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decrece y el voltaje en
ambos condensadores incrementa su valor. El circuito correspondiente a este modo de operacin
se muestra en la figura I.2 (a) y la ecuacin que describe su comportamiento es:
I .2.2 Modo 2. [T
1
abierto, T
2
cerrado]
En el segundo modo de operacin el condensador
se carga y el voltaje
incrementa su
valor cuando la corriente de entrada es positiva. Por otro lado, el condensador
se carga y el
voltaje
(I.1)
(I.2)
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
cd
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
15
I .2.3 Modo 3. [T
1
cerrado, T
2
abierto]
En el tercer modo de operacin los condensadores
incrementan su valor de acuerdo al signo de la corriente de entrada. El circuito correspondiente a
este modo de operacin se muestra en la figura I.2 (c) y la ecuacin que describe su
comportamiento es:
I .2.4 Modo 4. [T
1
cerrado, T
2
cerrado]
El ltimo modo de operacin se muestra en la figura I.2 (d). El valor absoluto de la
corriente de entrada crece debido a que el voltaje entre las terminales ab del circuito es igual a
cero. La ecuacin que describe su comportamiento es:
Con base en el anlisis anterior, se presenta la tabla I.1, en ella se muestra el nivel de
voltaje entre las terminales ab del RAMM para cada modo de operacin dependiendo del signo
de la corriente de entrada.
Tabla I.1
Voltaje entre las terminales ab del RAMM.
0 0
0 1
1 0
1 1 0
0 0 -(
)
0 1 -
1 0 -
1 1 0
(I.4)
(I.3)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
16
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
(a)
(b)
(c)
(d)
> 0
> 0
> 0
< 0
< 0
< 0
Figura I.2. Modos de operacin del RAMM. (a) T
1
abierto, T
2
abierto. (b) T
1
abierto, T
2
cerrado.
(c) T
1
cerrado, T
2
abierto. (d) T
1
cerrado, T
2
cerrado.
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
17
I.3 Modelo matemtico
Las ecuaciones diferenciales que describen la dinmica del RAMM [2] en la figura I.1
estn dadas por:
I .3.1 Simplificacin a tres niveles
Con el propsito de obtener un modelo que permita derivar el algoritmo de control
propuesto en este trabajo de tesis, se asume que los interruptores conmutan al mismo tiempo
1
; es
decir,
. De esta manera se utilizan dos de los cuatro modos de operacin del RAMM,
as, el voltaje generado entre las terminales ab es de tres niveles como se muestra en la tabla I.2.
1
Para una justificacin de la simplificacin a tres niveles vea el Apndice B.
)-
(
)-
(I.5)
(I.6)
donde
Tabla I.2
Voltaje entre las terminales ab del RAMM cuando
0 0
1 1 0
0 0 -(
)
1 1 0
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
18
Por otra parte, se considera que las resistencias de carga son iguales, es decir,
como
la suma de
asociada al inductor, el
modelo del RAMM puede ser reescrito como:
(I.7)
(I.8)
Finalmente, se define la funcin de conmutacin (
)( ) *+ y se
obtiene el modelo dinmico del RAMM representado por:
(I.9)
donde se obtiene empleando la tcnica de modulacin por ancho de pulso sinusoidal
(SPWM, por sus siglas en ingls). El principio de modulacin SPWM es brevemente descrito en
el Apndice C.
I.4 Modelo promedio
Las ecuaciones de estado en (I.9) no representan un modelo til del RAMM debido a que la
funcin de conmutacin est definida dentro del conjunto discreto *+ provocando que el
modelo sea bilineal (continuo por partes). Por esta razn, el modelo dinmico obtenido en la
seccin anterior se considera como un modelo promedio
2
asumiendo que conmuta a una
frecuencia alta y redefiniendo a la misma como una funcin continua ,-
suficientemente diferenciable.
As, el modelo promedio del RAMM es:
2
El modelo promedio se obtiene al promediar el modelo dinmico en un periodo de conmutacin bajo la
suposicin de que la frecuencia de conmutacin es infinita [6].
)( )
)( )
donde:
[
] [
] [
] [
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
19
(I.10)
Por otro lado, el GPI ha sido ampliamente aplicado a convertidores cd-cd obteniendo
resultados satisfactorios [7]. Con base en este antecedente, (I.10) se mapea a un marco de
referencia sncrono a travs de la transformacin dq monofsica [8]. As, el modelo promedio del
RAMM contendr slo seales en cd de tal manera que se pueda ver como un convertidor cd-cd
elevador.
I.5 Modelo dq
De acuerdo al principio terico de la transformacin dq monofsica [8], se genera un
circuito imaginario ortogonal; este circuito imaginario est formado por los mismos componentes
que el circuito real con la diferencia de que todas sus variables en estado estable estn retrasadas
90 de sus contrapartes en el circuito real. De esta manera, se obtiene un marco de referencia
estacionario y aplicando la matriz de transformacin:
se obtienen las variables en el marco de referencia sncrono dq, donde es la frecuencia de red
en rad/s.
Del RAMM, las seales reales e imaginarias son:
Usando los vectores anteriores en el modelo (I.10), la ecuacin de la corriente de entrada
puede reescribirse de forma vectorial como:
aplicando la matriz de transformacin T se tiene:
(I.14)
[
] [
] [
] [
[
() ()
() ()
]
] ,
] [
]
(I.12)
(I.13)
(I.11)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
20
Para transformar el lado izquierdo de la ecuacin anterior, se toma la derivada del
producto matricial
:
(I.15)
entonces:
(I.16)
Sustituyendo (I.16) en (I.14) se obtiene la ecuacin de la corriente de entrada en el marco
de referencia sncrono dq:
(I.17)
Ahora, usando los vectores e
a la
ecuacin del voltaje
) [
] [
) [
) [
donde
[
[
]
]
(I.18)
(I.19)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
21
usando las propiedades matriciales:
(I.22)
la ecuacin (I.21) toma la forma:
(I.23)
en donde
(I.25)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
22
ab
L
Figura I.3. Circuito equivalente de la malla de entrada del RAMM.
Considerando un factor de potencia unitario y tomando en cuenta nicamente la
componente fundamental de la tensin generada por el rectificador
4
, las variables del circuito se
definen como:
(I.26)
Donde
Por otro lado, el valor mnimo del inductor est en funcin del rizo mximo que se desea en
la corriente de entrada. Con el fin de encontrar una expresin que relacione los parmetros
4
Debido a que la frecuencia de conmutacin se asume infinita, el inductor representa una impedancia infinita
a dicha frecuencia, as las componentes armnicas no tendrn ningn efecto en la corriente de entrada.
()
()
( )
(I.27)
|
| |
| (I.28)
|
| |
|
(
(I.29)
(I.30)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
23
anteriores, se toma nuevamente la ecuacin (I.27) asumiendo que ambos interruptores estn
cerrados durante un tiempo finito, es decir,
entonces:
De la ecuacin anterior se observa que el valor absoluto de
hasta
se obtiene la ecuacin:
as, el valor de la inductancia en funcin del rizo de corriente est dada por:
donde es el tiempo mximo que permanecen cerrados los interruptores y
es el valor del
rizo pico a pico de la corriente de entrada.
I .6.2 Seleccin de los condensadores
La seleccin de los condensadores depende directamente de la potencia del sistema y del
voltaje de cd, el cual, como se mencion anteriormente, no es una seal de cd pura, es decir,
contiene una componente en ca conocida como rizo de voltaje. Este ltimo parmetro es sobre el
cual se basa el dimensionamiento de los condensadores para el RAMM.
Para encontrar una expresin que permita determinar el valor de los condensadores, se
analizan los nodos en donde estn conectados los mismos. La figura I.4 muestra la malla de
salida en donde se considera que los voltajes
cd
c
c
cd
Figura I.4. Nodos de conexin de los condensadores del RAMM.
(I.31)
(I.32)
(I.33)
)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
24
Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes al circuito mostrado en la figura I.4 se obtiene:
en donde
( )
( )
(I.34)
(I.35)
(I.36)
(I.37)
(I.38)
(I.39)
(I.40)
(I.41)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
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Tabla I.3
Parmetros para la seleccin del
inductor y de los condensadores del RAMM.
Usando los parmetros de la tabla anterior, el valor del inductor y de los condensadores se
obtienen a travs de (I.33) y (I.41), respectivamente, resultando en
y .
Entonces, seleccionando:
y siguiendo el procedimiento inverso, se obtiene un rizo de corriente
y un rizo de
voltaje
5.5 %.
I.7 Validacin del modelo
La validacin del modelo se llev a cabo mediante simulacin. En donde se compararon los
resultados obtenidos con el modelo dq programado en MATLAB Simulink contra los resultados
obtenidos con el modelo conmutado construido en PSIM.
Tabla I.4
Parmetros nominales del RAMM.
Parmetro Valor
Parmetro Valor
(I.42)
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
26
La simulacin consiste en entregar un voltaje de cd igual a 200 V distribuido entre dos
cargas resistivas de manteniendo un factor de potencia unitario. Para ello la seal de control
se calcula a travs del modelo usando los parmetros nominales del RAMM mostrados en la
tabla I.4.
La ecuacin (I.26) describe la corriente de entrada como:
A partir de (I.36) considerando un factor de potencia unitario y que no existen prdidas en
el RAMM, la potencia de entrada se define como:
sustituyendo (I.44) en (I.43) la corriente de entrada es:
El voltaje entre las terminales ab del RAMM en forma fasorial est dado por:
donde
()
e
()
representan el valor rms del voltaje y corriente de entrada,
respectivamente, entonces empleando los parmetros de la tabla I.4:
Finalmente la seal de control se obtiene a partir del voltaje ab y el voltaje de cd como:
A partir de (I.48) la funcin de conmutacin se obtiene empleando la tcnica SPWM para
el modelo conmutado donde es la seal moduladora y la frecuencia de la seal portadora se
elige como un mltiplo impar de la frecuencia de (60 Hz), de esta manera la seal modulada
posee simetra de cuarto de onda, asegurando la desaparicin de armnicos no caractersticos
entre las terminales ab del rectificador [9].
()
()
()
()
()
()
( )
(I.43)
(I.44)
(I.45)
(I.46)
(I.47)
(I.48)
( )
I. Anlisis del Rectificador Activo Multinivel Monofsico
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Por otro lado, las variables de control