O PLL (phase-locked loop; em portugus, malha de sincronismo de fase) um sistema de realimentao negativa cuja operao est estreitamente vinculada modulao em frequncia. Basicamente, consiste de um multiplicador, um filtro e um VCO (voltage controlled oscillator; em portugus, oscilador controlado por tenso), conectados em conjunto na forma de um sistema de realimentao (figura 1). O VCO um oscilador senoidal cuja frequncia determinada pela tenso que lhe aplicada por uma fonte externa.
Fig. 1. Modelo bsico de um PLL.
Suponhamos que ajustemos inicialmente o VCO de forma que, quando a tenso de controle for zero, duas condies sejam satisfeitas: 1. A frequncia do VCO definida de maneira precisa na frequncia da portadora no modulada ! ! . 2. A sada do VCO tem um deslocamento de fase de 90 em relao onda portadora no modulada. Suponhamos que o sinal de entrada aplicado ao PLL seja um sinal FM definido por !!!! ! ! ! !"#!!!! ! ! ! ! ! !!!! em que ! ! a amplitude da portadora. O ngulo ! ! !!! se relaciona mensagem !!!! atravs da integraldo po ! ! !!! ! !!! ! !!!!!" ! !
em que ! ! a sensibilidade frequncia do modulador. Seja a sada do VCO no PLL definida por !!!! ! ! ! !"#!!!! ! ! ! ! ! !!!! em que ! ! a amplitude. Com a tenso de controle !!!! aplicada entrada do VCO, o ngulo ! ! !!! se relaciona a !!!! pela integral ! ! ! ! !!! ! ! ! !" ! !
em que ! ! a sensibilidade frequncia do VCO, medida em !!"!!!. O objetivo do PLL gerar uma sada do VCO !!!! que tenha o mesmo ngulo de fase (com exceo da diferena fixa de 90) que o sinal FM de entrada !!!!. Como o ngulo de fase ! ! !!! que caracteriza !!!! depende do sinal !!!!, recuperando ! ! !!! podemos estimar !!!!. De outra forma, o PLL pode servir para o caso em que o ngulo ! ! !!! representa um deslocamento de fase indesejvel causado por flutuaes no canal de comunicao. Nesse caso, deseja-se rastrear ! ! !!! de modo a produzir um sinal que possua a mesma fase e utiliz-lo na deteco coerente.
2) Modelo no-linear do PLL
De acordo com a figura 1, o sinal FM !!!! que chega e a sada do VCO !!!! so aplicados ao multiplicador, produzindo duas componentes: 1. Uma componente de alta frequncia, representada pelo termo de frequncia dobrada: ! ! ! ! ! ! !"#!!!! ! ! ! ! ! !!! ! ! ! !!!! 2. Uma componente de baixa frequncia representada pelo termo de frequncia diferena: ! ! ! ! ! ! !"#!! ! !!! ! ! ! !!!! em que ! ! o ganho do multiplicador, medido em !! !! !. O filtro do PLL um filtro passa-baixas, e sua resposta componente de alta frequncia ser desprezvel. O VCO tambm contribui para a atenuao dessa componente. Portanto, descartando-se a componente de alta frequncia (isto , o termo de frequncia dobrada), a entrada para o filtro ser reduzida para ! ! ! ! ! ! ! ! ! !"# ! ! ! em que o termo ! ! !!! o erro de fase, dado por ! ! !!! ! ! ! !!! ! ! ! !!! ! ! ! !!! ! !!! ! !!!!!" ! !
O filtro opera sobre o eixo !!!! para produzir uma sada !!!! definida pela integral de convoluo !!!! ! !!!!!!! ! !!!" ! !!
em que !!!! a resposta do impulso do filtro. Finalmente, possvel obter uma equao ntegro-diferencial no linear como o descritor do comportamento dinmico do PLL: !! ! !!! !" ! !! ! !!! !" ! !!! ! !"#!! ! !!!!!!! ! !!!" ! !!
em que ! ! um parmetro de ganho de malha definido por ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
O diagrama de blocos da figura 2 ilustra esse modelo no-linear. Nesse modelo, o multiplicador substitudo por um subtrator seguido de uma no-linearidade senoidal, e o VCO substitudo por um integrador.
Fig. 2. Modelo no linear do PLL.
3) Modelo linear do PLL
Quando o erro de fase ! ! !!! zero, diz-se que o PLL est com fase travada (phase-lock). Quando ! ! !!! pequeno, podemos usar a aproximao !"#!! ! !!!! ! ! ! !!! que tem uma preciso de 4% para ! ! !!! menor que !!! !"#. Nesse caso, diz-se que o sistema est prximo ao bloqueio de fase, e a no linearidade senoidal da figura 2 pode ser desconsiderada. Desse modo, podemos representar o PLL pelo modelo linearizado da figura 3. De acordo com esse modelo, o erro de fase ! ! !!! se relaciona com a fase de entrada ! ! !!! pela equao ntegro-diferencial linear !! ! !!! !" ! !! ! !!! !" ! !!! ! ! ! !!!!!! ! !!!" ! !!
Aplicando a transformada de Fourier na equao acima, temos ! ! !!! ! ! ! ! !!!! ! ! !!! A funo !!!! dada por !!!! ! ! ! !!!! !"
em que !!!! a funo de transferncia do filtro. !!!! chamada funo de transferncia de malha aberta do PLL. Suponhamos que, para todos os valores de ! dentro da banda base, ns faamos a magnitude de !!!! ser muito maior que um. Assim, verifica-se que ! ! !!! se aproxima de zero. Ou seja, a fase do VCO se torna assintoticamente igual fase do sinal de entrada. Sob essa condio, o PLL estabilizado, e o seu objetivo , portanto, satisfeito.
Fig. 3. Modelo linear do PLL.
De acordo com o diagrama de blocos apresentado, vemos que !!!!, a transformada de Fourier da sada do PLL !!!!, se relaciona com ! ! !!! por !!!! ! ! ! ! ! !!!!! ! !!! Podemos escrever ento !!!! ! !" ! ! !!!!! ! !!! Finalmente, !!!! ! ! !" ! ! !!!!! ! ! !!!! ! ! !!! Se o ganho de malha aberta do PLL muito grande, isto , !!!! ! ! na banda de interesse, podemos aproximar a expresso acima por !!!! ! !" ! ! ! ! !!! O que, no domnio do tempo, equivalente a !!!! ! ! !!! ! !! ! !!! !"
Desse modo, dado que a magnitude da funo de transferncia de malha aberta seja muito grande para todas as frequncias de interesse, o PLL pode ser modelado como um diferenciador cuja sada escalonada pelo fator ! !!! ! . Assim, como ! ! !!! ! !!! ! !!!!!" ! ! , fica claro que !!!! ! ! ! ! ! !!!! A complexidade do PLL determinada pela funo de transferncia do filtro. A forma mais simples obtida quando !!!! ! !, isto , quando no h filtro, e o PLL resultante referido como um PLL de primeira ordem. Uma importante limitao de um PLL de primeira ordem que o parmetro de ganho de malha ! ! controla tanto a largura de banda do sistema quanto a banda de frequncias de captura (banda de frequncias para o qual o sistema permanece sincronizado em fase com o sinal de entrada). por essa razo que um PLL de primeira ordem raramente utilizado na prtica.
4) Circuitos comuns A utilizao do PLL na prtica feita com circuitos integrados. O mais comum o NE567, cujo diagrama esquemtico se encontra na figura 4.
Fig. 4. Circuito integrado de um PLL.
Um circuito bsico para a utilizao desse CI o da figura 5, que funciona como demodulador FM.
Fig. 5. Aplicao bsica do NE567.
Alm de receptor FM, o PLL pode ser aplicado em vrias outras modulaes. As figuras a seguir mostram outras aplicaes relevantes do NE567.
Fig. 6. Demodulador PWM com NE567
Fig. 7. Decodificador para DTMF.
Fig. 8. Indicador de frequncia para aplicaes na indstria.