Cajas de Velocidades.

La caja de cambios no acta sobre la potencia del motor, est permanece invariable, lo que si hace es actuar sobre
el par motor, aumentando o reduciendo el mismo segn las condiciones de terreno.

En las cajas de cambios manuales la multiplicacin del par se hace mediante parejas de piones de diferentes
dimetros engranados. Estas parejas de piones ofrecen diferentes relaciones de transmisin. El conductor
selecciona la velocidad inicialmente y segn las necesidades de la marcha, cambia a otras velocidades
manualmente pisando el embrague para desacoplar la transmisin de par del motor.

En las cajas de cambio automticas, una vez seleccionada la velocidad por el conductor, el cambio se encarga
automticamente de realizar el cambio de las distintas velocidades. El cambio de marchas se realiza sin necesidad
de interrumpir el giro del motor.

Funciones:
Transmitir el giro del motor, permitiendo multiplicar y desmultiplicar las revoluciones del motor,
aumentando el par o disminuyndolo, segn la velocidad seleccionada.
Permite invertir el sentido de giro de las ruedas.

Partes Componentes:
El sistema de cambio de marchas manual ha evolucionado notablemente desde los primeros mecanismos de caja
de cambios de marchas manuales sin dispositivos de sincronizacin hasta las actuales cajas de cambio
sincronizadas de dos ejes. Independientemente de la disposicin transversal o longitudinal y delantera o trasera,
las actuales cajas de cambios manuales son principalmente de dos tipos:

1) De tres ejes: un eje primario recibe el par del motor a travs del embrague y lo transmite a un eje
intermediario. ste a su vez lo transmite a un eje secundario de salida, coaxial con el eje primario, que
acciona el grupo diferencial.

2) De dos ejes: un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de forma directa a uno secundario de
salida de par que acciona el grupo diferencial.

En ambos tipos de cajas manuales los piones utilizados actualmente en los ejes son de dentado helicoidal, el cual
presenta la ventaja de que la potencia se transmite ms suave y silenciosa.

En la marcha atrs se pueden utilizar piones de dentado recto ya que se necesita menos potencia para hacerlos
girar y su utilizacin es menor.

En la actualidad el engrane de las distintas marchas se realiza mediante dispositivos de sincronizacin o
"sincronizadores" que igualan la velocidad perifrica de los ejes con la velocidad interna de los piones de forma
que se consiga un perfecto engrane de la marcha sin ruido y sin peligro de posibles roturas de dentado. Es decir, las
ruedas o piones estn permanentemente engranados entre s de forma que una gira loca sobre uno de los ejes que
es el que tiene que engranar y la otra es solidaria en su movimiento al otro eje. El sincronizador tiene, por tanto, la
funcin de un embrague de friccin progresivo entre el eje y el pin que gira libremente sobre l. Los
sincronizadores suelen ir dispuestos en cualquiera de los ejes de forma que el volumen total ocupado por la caja de
cambios sea el ms reducido posible.

Existen varios tipos de sincronizadores de los cuales destacan: sincronizadores con cono y esfera de
sincronizacin, sincronizadores con cono y cerrojo de sincronismo, sincronizadores con anillo elstico, etc.

El accionamiento de los sincronizadores se efecta mediante un varillaje de cambio que acta mediante horquillas
sobre los sincronizadores desplazndolos axialmente a travs del eje y embragando en cada momento la marcha
correspondiente. Los dispositivos de accionamiento de las distintas marchas dependen del tipo de cambio y de la
ubicacin de la palanca de cambio. La situacin de la caja de cambios en el vehculo depender de la colocacin del
motor y del tipo de transmisin ya sea est delantera o trasera.




El eje primario (1) va apoyado sobre la carcasa sobre dos rodamientos y contiene los piones solidarios
(6, 7, 8, 9, 10) y el pin loco (11) de 5 velocidad, con su propio sincronizador (12).
El eje secundario (15) est apoyado tambin en la carcasa mediante dos rodamientos y contiene los
piones locos (14, 17, 18, 20) y el pin solidario (13) de 5 velocidad. En el extremo del eje secundario
va labrado el pin de ataque a la corona del diferencial (5). Este eje cuenta con dos sincronizadores el de
1/2 (19) y el de 3/4 (16), este sincronizador sirve adems como pin solidario para la marcha atrs.

















Los sincronizadores estn dispuestos de tal forma que: un primer sincronizador (16) entre
los piones locos de 3 y 4 en el eje secundario (15), otro sincronizador (12) exclusivo para la 5 marcha
en el eje primario y un tercer sincronizador (19) en el eje secundario entre los piones locos de 1 y 2
marcha.
Observar que el sincronizador (16) de la 3 y 4 tiene en su corona desplazable un dentado recto exterior
que hace la funcin de pin de marcha atrs. La marcha atrs se acciona al conectar el pin de marcha
atrs (9) del eje primario con la corona del sincronizador mediante un pin auxiliar (12) de marcha
atrs que invierte el giro del eje secundario.
Todos los pares de piones estn permanentemente engranados de forma que slo el pin loco de la
marcha seleccionada se mueve solidario a su eje a travs de su correspondiente sincronizador. Mientras
los dems piones locos giran libremente arrastrados por sus homlogos solidarios del otro eje.

Funcionamiento
El funcionamiento de las distintas marchas es el siguiente:

1 velocidad

El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (19) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (20) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna reduccin.
En esta velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, y por ello la mnima velocidad y el mximo par.


























2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (19) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (18) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna reduccin.
En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la
velocidad y el par disminuye.


























3 velocidad

El desplazamiento del
sincronizador de 3/4 (16)
hacia la derecha, produce el
enclavamiento del
correspondiente pin loco
(17) del eje secundario, que
se hace solidario de este eje.
Con ello, el giro es
transmitido desde el eje
primario como muestra la
figura inferior, obtenindose
la oportuna reduccin. En
esta velocidad se obtiene una
reduccin de giro menor que
en el caso anterior, por ello
aumenta la velocidad y el par
disminuye.








4 velocidad

El desplazamiento del
sincronizador de 3/4 (16)
hacia la izquierda, produce el
enclavamiento del
correspondiente pin loco
(14) del eje secundario, que
se hace solidario de este eje.
Con ello, el giro es
transmitido desde el eje
primario como muestra la
figura inferior, obtenindose
la oportuna reduccin. En
esta velocidad se obtiene
una reduccin de giro menor
que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y
el par disminuye.






5 velocidad

El desplazamiento del
sincronizador de 5 (12)
hacia la derecha,
produce el
enclavamiento del
correspondiente pin
loco (14) del eje
primario, que se hace
solidario de este eje. Con
ello, el giro es
transmitido desde el eje
primario como muestra
la figura inferior,
obtenindose la
oportuna reduccin. En
esta velocidad se obtiene
una reduccin de giro
menor que en el caso
anterior, por ello
aumenta la velocidad y el
par disminuye.


Marcha atrs (M.A.)

Cuando se selecciona esta
velocidad, se produce el
desplazamiento del pin de
reenvi, empujado por un
manguito. Al moverse el pin
de reenvi, engrana con otros
dos piones, uno unido a eje
primario (9) y el otro lo forma
el sincronizador de 3/4 cuya
corona externa tiene labrados
unos dientes rectos. Una
particularidad de los piones
que intervienen en la marcha
atrs, es que tienen los dientes
rectos en vez de inclinados
como los dems piones de la
caja de cambios.
Con este mecanismo se
consigue una nueva relacin, e
invertir el giro del tren
secundario con respecto al
primario. La reduccin de giro
depende de los piones situados en el eje primario y secundario por que el pin de reenvi acta
nicamente como inversor de giro. La reduccin de giro suele ser parecida a la de 1 velocidad.
Caja de cambios manual de tres ejes.
Este tipo de cajas es el ms tradicional de los usados en los vehculos actuales y tiene la ventaja principal
de que al transmitir el par a travs de tres ejes, los esfuerzos en los piones son menores.
El par motor se transmite desde el cigeal del motor hasta la caja de cambios a travs del embrague (Q).
A la salida del embrague va conectado el eje primario (A) girando ambos de forma solidaria. De forma
coaxial al eje primario, y apoyndose en ste a travs de rodamiento de agujas, gira el eje secundario (M)
transmitiendo el par desmultiplicado hacia el grupo cnico diferencial. La transmisin y
desmultiplicacin del par se realiza entre ambos ejes a travs del eje intermediario (D).



El eje primario (A) del que forma parte el pin de arrastre (B), que engrana en toma constante con el
pin (C) del rbol intermediario (D), en el que estn labrados, adems, los piones (E, F y G), que por
ello son solidarios del rbol intermediario (D). Con estos piones engranan los piones (H, I y J),
montados locos sobre el rbol secundario (M), con interposicin de cojinetes de agujas, de manera que
giran libremente sobre el eje arrastrados por los respectivos pares del tren intermediario.
El eje primario recibe movimiento del motor, con interposicin del embrague (Q) y el secundario da
movimiento a la transmisin, diferencial y, por tanto, a las ruedas. Todos los ejes se apoyan en la carcasa
del cambio por medio de cojinetes de bolas, hacindolo la punta del eje secundario en el interior del
pin (B) del primario, con interposicin de un cojinete de agujas.
Para transmitir el movimiento que llega desde el primario al rbol secundario, es necesario hacer
solidario de este eje a cualquiera de los piones montados locos sobre l. De esta manera, el giro se
transmite desde el primario hasta el tren fijo o intermediario, por medio de los piones de toma
constante (B y C), obtenindose el arrastre de los piones del secundario engranados con ellos, que giran
locos sobre este eje. Si cualquiera de ellos se hace solidario del eje, se obtendr el giro de ste.
La toma de velocidad se consigue por medio de sincronizadores (O y M), compuestos esencialmente por
un conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario, pudindose desplazar lateralmente un
cierto recorrido. En este desplazamiento sobre el estriado el sincronizador se acopla con los piones que
giran locos sobre el rbol secundario.

En la figura inferior se muestra el despiece de una caja de cambios de engranajes helicoidales, con
sincronizadores, similar a la descrita anteriormente. El eje primario 5 forma en uno de sus extremos el
pin de toma constante (de dientes helicoidales). Sobre el eje se monta el cojinete de bolas 4, en el que
apoya sobre la carcasa de la caja de cambios, mientras que la punta del eje se aloja en el casquillo de
bronce 1, emplazado en el volante motor.

En el interior del pin del primario se apoya, a su vez, el eje secundario 19, con interposicin del
cojinete de agujas 6. Por su otro extremo acopla en la carcasa de la caja de cambios por medio del cojinete
de bolas 28. Sobre este eje se montan estriados los cubos sincronizadores, y "locos" los piones. As, el
cubo sincronizador 10, perteneciente a tercera y cuarta velocidades, va estriado sobre el eje secundario,
sobre el que permanece en posicin por los anclajes que suponen las arandelas de fijacin 9, 13 y 14. En
su alojamiento interno se disponen los anillos sincronizadores 7 (uno a cada lado), cuyo dentado engrana
en el interior de la corona desplazable del cubo sincronizador 10. Estos anillos acoplan interiormente, a
su vez, en las superficies cnicas de los piones del primario por un lado y del secundario 11 por otro.
Cuando la corona del cubo sincronizador 10 se desplaza lateralmente a uno u otro lado, se produce el
engrane de su estriado interior, con el dentado de los anillos sincronizadores 7 y, posteriormente, con el
pin correspondiente en su dentado recto (si se desplaza a la izquierda, con el pin del primario y a la
derecha con el 11 del secundario). En esta accin, y antes de lograrse el engrane total, se produce un
frotamiento del anillo sincronizador con el cono del pin, que iguala las velocidades de ambos ejes, lo
que resulta necesario para conseguir el engrane. Una vez logrado ste, el movimiento es transmitido
desde el pin al cubo sincronizador y de ste al eje secundario.

En el secundario se montan locos los piones 15 (de segunda velocidad) y 26 (de primera velocidad), con
los correspondientes anillos sincronizadores 17 y cubo sincronizador. Cada uno de los piones del
secundario engrana en toma constante con su correspondiente par del tren intermediario 20, quedando
acoplados como se ve en la figura superior.
En el tren intermediario se dispone un pin de dentado recto, que juntamente con el de reenvo 23 y el
formado en el cubo sincronizador de primera y segunda velocidades, constituyen el dispositivo de
marcha atrs.



Funcionamiento.
Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas relaciones se obtienen por la
combinacin de los diferentes piones, en consecuencia con sus dimensiones.
En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reduccin es el utilizado
generalmente en las cajas de cambio, pues resulta ms compacto y presenta la ventaja sustancial de tener
alineados entre si los ejes de entrada y salida. Para la obtencin de las distintas relaciones o velocidades,
el conductor acciona una palanca de cambios, mediante la cual, se produce el desplazamiento de los
distintos cubos de sincronizacin (sincronizadores), que engranan con los piones que transmiten el
movimiento.












1 velocidad

El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (I) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna reduccin.
En esta velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, y por ello la mnima velocidad y el mximo par.









2 velocidad

El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (J) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna reduccin.
En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la
velocidad y el par disminuye.















3 velocidad

El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (H) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna reduccin.
En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la
velocidad y el par disminuye.




















4 velocidad

El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin de arrastre o toma constante (B) del eje primario, que se hace solidario con el eje
secundario, sin intervencin del eje intermediario en este caso. Con ello, el giro es transmitido desde el
eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose una conexin directa sin reduccin de
velocidad. En esta velocidad se obtiene una transmisin de giro sin reduccin de la velocidad. La
velocidad del motor es igual a la que sale de la caja de cambios, por ello aumenta la velocidad y el par
disminuye.




















Marcha atrs (M.A.)

Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pin de reenvi (T), empujado
por un manguito. Al moverse el pin de reenvi, engrana con otros dos piones cuya particularidad es
que tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dems piones de la caja de cambios. Estos
piones pertenecen a los ejes intermediario y secundario respectivamente. Con esto se consigue una
nueva relacin, e invertir el giro del tren secundario con respecto al primario. La reduccin de giro
depende de los piones situados en el eje intermediario y secundario por que el pin de reenvi acta
nicamente como inversor de giro. La reduccin de giro suele ser parecida a la de 1 velocidad. Hay que
resear que el pin del eje secundario perteneciente a esta velocidad es solidario al eje, al contrario de
lo que ocurre con los restantes de este mismo eje que son "locos".















Sincronizadores
Las cajas de cambio desde hace muchos aos utilizan para seleccionar las distintas velocidades unos
dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitucin hace que un dentado interno ha de engranar
con el pin loco del eje secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para poder hacer el
acoplamiento del sincronizador con el pin correspondiente, se comprende que es necesario igualar las
velocidades del eje secundario (con el que gira solidario el sincronizador) y del pin a enclavar, que es
arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido por el motor desde el primario.
Con el vehculo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar una nueva
relacin, se produce de inmediato el desenclavamiento del pin correspondiente a la velocidad con que
se iba circulando, quedando la caja en posicin de punto muerto. Esta operacin es sencilla de lograr,
puesto que solamente se requiere el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el que se
produce el desengrane del pin. Sin embargo, para lograr un nuevo enclavamiento, resulta
imprescindible igualar las velocidades de las piezas a engranar (pin loco del secundario y eje), es decir,
sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se produciran golpes en el dentado, que pueden llegar a
ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.

Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de la caja, y el
pin loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren intermediario, para conseguir la
sincronizacin se hace necesario el desembrague, mediante el cual, el eje primario queda en libertad sin
ser arrastrado por el motor y su giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el del eje secundario.
Por esta causa, las maniobras del cambio de velocidad deben ser realizadas desembragando el motor,
para volver a embragar progresivamente una vez lograda la seleccin de la nueva relacin deseada.