I ng. Franci sco M.

Zel aya Fl ores, MTL

SISTEMAS DE VIDEO
Obj etivos
Describir el concepto de seales de video
Describir como son capturadas las seales y como son percibidas
Describir como son almacenadas y como son trasnmitidas
Describir los parametros fundamentales para determinar la calidad y
ancho de banda de una seal de video.
Describir los concepto de percepcion fisica del color
Describir las especificaciones en TV Analogica y TV Digital
FORMACION PERCEPCION Y
REPRESENTACION DE VIDEO
Vi deo - > l ati n videre que si gni fica yo veo
Las seales de Vi deo son una secuencia de i mgenes 2D
proyectadas en base a una escena 3D.

DEFINICIN DE SEALES DE VIDEO
Cada i magen 2D graba en cada punto de l a cuadricula de su
cuadricul a el val or del l uz y col or de l a escena 3D observada.

ESPECIFICACIONES Y PERCEPCION DEL
COLOR
La l uz es una seal el ectromagnetica con l ongi tud de onda
entre 380- 780 nm.
La l uz es medi da por fl ux (tasa de fl uj o por uni dad de area)
en uni dades de watt.
DEFINICIN DE LUZ
La i ntensidad radi ante de l a l uz esta rel acionada con el bri l lo
de l a l uz que percibi mos y es defi nida como el fl ux radi ado en
una uni dad de ngul o sol i do en una di reccin parti cular, es
medido en watt/ngulo sl i do o mas comnmente como
candela.
La di stribucin de i ntensidad radi antes: C( x, t, ), respresenta
l as caracteristi cas de una fuente de l uz en cuanto a su rango
de frecuencia e i ntensidad con respecto al ti empo de cada
posi ci n de una i magen.

x: X(x, y, z) coordenada espacial
t: ti empo
: frecuencia en l ongi tud de onda
INTENSISDAD RADIANTE
Depende de l a di stribucin de energa en el espectro de
l ongi tud de onda vi si bl e.

LUZ Y COLOR
Di stri bucin de energa








La Luz Bl anca esta compuesta por una di stribucin de energ a
constante a l o l argo de todo el espectro de 400 a 700nm
La Luz Bl anca es consi derada acromtica

LUZ Y COLOR
Las fuentes de l uz pueden ser de ori gen:
Fuentes luminosas
Fuentes reflectivas
LUZ Y COLOR
Fuentes Lumi nosas
Siguen la regla aditiva









LUZ Y COLOR
Fuentes refl ctivas
La percepcin del color de una fuente reflctiva depende del
contenido espectral de la luz incidente y del rando de que es
absorbida.
Cuando una luz es reflejada en un objeto solo cierta energa es
reflejada y otra es absorbida.
La Luz reflectiva sigue una regla sustractiva.
El color percibido depender de la suma de longitudes de onda no
absorbidas.

LUZ Y COLOR
Ti pos de col or:
Color Luz
Color Materia
Ambos tiene propiedad diferentes al combinarlos.

Col ores Pri mari os Materia
Rojo, Azul, Amarillo
Col ores compl ementarios Materia
Verde, Violeta, Anaranjado
LUZ Y COLOR
Se denominan colores
complementarios a aquellos que,
en la composicin cromtica, se
complementan.
Colores Primarios de Luz
Rojo/Red, Verde/Green, Azul/Blue (RGB)
Colores Complementarios de Luz
Magenta, Cyan, Amarillo





LUZ Y COLOR
Amarillo -> Luz Blanca menos espectro Azul



Cyan -> Luz Blanca menos espectro Rojo



Magenta -> Luz Blanca menos espectro Verde


Ej mpl os:
Si hacemos i nci di r una l uz bl anca sobre una superfi ci e que
absorbe el espectro roj o obtendremos un haz de l uz de col or:
Cyan
Si hacemos i nci di r una l uz bl anca sobre una superfi ci e que
absorve el espectro azul obtenemos:
Amari l l o
Si hacemos i nci di r una l uz bl anca sobre una superfi ci e que
absorve el espectro verde obtenemos:
Magenta

Si combi namos l os espectros resul tantes: Cyan, Amari l l o y
Magenta obtenemos:
El col or Negro
(que representa l a auscenci a de l uz)
LUZ Y COLOR
La percepcin de l os humanos del col or esta rel acionada con
l os fotoreceptores ubi cados en l a reti na.
La i nformacin col ectada en l a reti na es transmi tida al
cerebro por medi o de l os nervi os pti cos en el rea de l a
corteza vi sual.


PERCEPCIN DEL COLOR
Ti pos de fotoreceptores:
Conos, funcionan con luz brillante y sirven para percibir los tonos de
color.
Varas, funcionan en ambientes de poca luz, solo pueden extraer
informacin de luminancia.

PERCEPCIN DEL COLOR
Ti pos de conos:
Pasa Banda Rojo con rango de operacin cerca de los 570nm
Pasa Banda Verde en el rango de 535 nm
Pasa Banda Azul en el rando de 445 nm

PERCEPCIN DEL COLOR
La respuesta de l os receptores de cono es descrita por:
C() ai() d , Donde i=r,g,b y donde
ar(), ag(), ab() se refiere a la respuesta en
frecuencia de la absorcin de los conos rojo, verde y
azul.




PERCEPCION DEL COLOR
Lumi nanci a:
se refi ere a l a i ntensidad del bri l lo de l a l uz que es proporcional
a l a energ a total presente en l a banda vi si ble.

Chromi nancia:
Descri be el tono de col or preci bido y depende de l a
composi cin espectral de l a l uz.
Esta caracterizada por
HUE, que especifica el color de tono y que depende de la pico de la
luz.
Saturacin, describe que tan puro es el color segn el espaciamiento
o su ancho de banda en el espectro de luz visible.
LUMINANCIA Y CHROMINANCIA
El si stema vi sual humano es un proceso secundario del
cerebro que convi erte l os val ores obtenidos de l os col or y
varas en un sol o val or que es proporci onal a l a l umi nancia y
chromi nancia.

Una mi sma i ntensi dad en di ferentes rangos de provocan
percepciones di ferentes.
La funci n de l umi nosidad rel ativa permite eval uar l as
di ferencia de percepcin.
HUMAN VISUAL SYSTEM
Se basa en l a habi lidad combi nar tres fuentes de col or para
poder recrear cual quier otro col or.

Si guen l a formul a:
C = Tk Ck
Donde K=1, 2, 3

TEORIA TRICHROMATICA
La di stribucin de l a i ntensi dad de l a l uz capturada por l a
cmara estar dad por l a funci n de absorci n espectral.





Donde: C(X, t, ) es l a l uz emi tida o refl ej ada capturada por el
l ente de camara.
Ac(), absorcin espectral de l a cmara.

Se di ce que una seal de vi deo ti ene un rango fi ni to de espacio
y ti empo.
CAPTURA DE VIDEO Y VISUALIZACION
Rango espacial: depende del rea vi si bl e por l a camara
Cada punto en el plano de imagen es llamado un pixel.
Pixel : Picture Element.


Rango temporal: depende del ti empo de duracin de l a
captura de l a cmara.

Si l a funci n de absorci n de l a cmara es l a mi sma que l a
efi ci encia de l umi nancia rel ati va del humano, entonces l as
i mgenes sern transmitidas y representandas fi el mente.
CAPTURA DE VIDEO
Si l a funci n de absorci n ac es un numero di ferente de cero,
entonces se di ce que se regi stra una i magen monocromatica.

Para poder generar i mgenes a col or ser necesario tener
tres componentes de absorcin adi cionales uno por cada col or
RGB.

Las funci ones de absorci n estn di rectamente rel acionadas
a l os sensores de col or.


CAPTURA DE VIDEO
Las cmaras bl anco y negro ti enen ni camente el sensor de
l umi nancia y real mente estn generando i mgenes con escala
de gri s en l ugar de i mgenes de dos tonos (bl anco y negro).

CAPTURA DE VIDEO
Exi sten di ferentes ti pos de camaras con funci ones de
absorcin especiales.

Cmaras Infrarojo
Cmaras Rayos x
Cmaras laser
Cmaras de ultrasonido

CAPTURA DE VIDEO
El vi deo esta compuesto de una sucesin de cuadros de
i magen.
Las cuadros i mgenes son tomadas en forma peri odica con un
i ntervalo de ti empo especfico.
El oj o humano no es capaz de perci bir cambios en ti empo y
espacio en al tas frecuenci as.
Se mi de en cuadros por seg.




CAMARAS DE VIDEO
Ti pos de camaras:

Basadas en tubos:
Vidicons, Plumbicons y Orthicons
Basadas en sensores de estados sol i do
CCD (Charged, Coupled Devices)

Todas las cmaras tienen como fin enfocar la imagen de la escena
sobre una superficie photosensitiva.
La superficie es capaz de convertir las seales pticas en seales
elctricas.

CAPTURA DE VIDEO
Raster Scan:
Consi ste en escanear l a superfi ci e Photosensi ti va con un haz de
el ectrones o cual qui er otro metodo de l ectura.
La i nformaci n l e da es converti da a seal es el ectri cas que
representan l os ni vel es de i ntensi dad.

Dado el uso de un haz de el ectrones, exi ste un del ay de l ectura
entre cada l i nea.

Metodos de captura de l i nea:
Analogica:
Progressive Scan. (lnea por lnea)
Interlaced Scan. (Lneas impares primero)
Digital
2D Array (CCD)

CAPTURA DE VIDEO

CAPTURA DE VIDEO
Li geramente i ncl i dado, debi do al ti empo demorado en
capturar cada l i nea.
Ti ene desventanjas capturando escenas que cambian muy
rapi do.
Ti ene menor del ay vertical.
INTERLACED SCAN
Captura toda l a escena l i nea por l i nea en forma ordenada.
Dependiendo de l a vel ocidad de muestreo puede tener mej or
presentacin que Interlaced.
Exi ste mas del ay en l a captura verti cal.
PROGRESIVE SCAN

CAPTURA DE VIDEO
CAPTURA DE VIDEO

CAPTURA DE VIDEO
2D Array, No hay del ay de l ectura entre l nea.

Los si stemas CCD al macena en buf fer todo el conteni do de l a
superficie photosensitiva, para que despues sea l ei da
i ntegramente.

La superficie photesensitiva esta compuesta por un arregl o se
sensores (Pi xeles)

Cada Pi xel conti ene 3 o 4 sensores photosensi tivos:
1 sensor para cada col or pri mario
1 sensor de l umi nancia.

CAPTURA DE VIDEO EN CCD
Para reducir costos, se usan sol o tres sensores de
chromi nancia.
La i nformacin de l os sensores es converti da en:
1 seal de luminancia y
2 de chrominancia.

En l a actuali dad l as camaras CCD son mas frecuentes dado su
baj o costo de fabricacin y l a compacto di seo.

Las camaras basadas en Tubos si empre han si do
consi deradas de al ta defini cin, pero CCD cada d a esta
acortando esa brecha.
CAPTURA DE VIDEO CCD
Parametros de i nteres de l a captura de vi deo Anal gico:

Frame Rate --- Frame Interval
Numero de lineas
Line Rate --- Line Interval
Line spacing


TV: Frame rate: 25- 30 Hz
Ci ne: Frame rate: 24 Hz
PC: frame rate: 72 Hz
CAPTURA DE VIDEO ANALOGICA
Parametros de i nteres de l a captura de vi deo Di gi tal :

Frame Rate
Numero de lineas
Numero de muestras por linea
Vertical Sampling Interval
Horizontal Samplin Interval
Bits por PIXEL

PAR: PIXEL Aspect Ration
PAR = IAR * Line Number / Numero de muestras por linea

Rate de Vi deo:
R = Frame Rate * Numeri o de Li neas * Numero de
Muestras*Numbero de Bi ts por Pi xel
CAPTURA DE VIDEO DIGITAL
Composite, se uti l izan dos seal es:
Luminancia y Chrominancia
Fue inventada para mantener la compatibilidad con los televisore en
Blanco y Negro.
La seal de luminancia consume mas ancho de banda que la de
chrominancia. La chrominancia es multiplexada en junto con la seal
de luminancia en la misma seal portadora.
Ambas seales Luminancia y Chrominancia consumen menos ancho de
banda que las tres seales de componente.
SEALES DE VIDEO
Componente de vi deo
Se utilizan tres seales una para cada color.
Es el metodo ideal para la transmisin de una seal de video.
No existe multiplexacin entre seales.
Las tres seales sumadas consume ms BW que el Composite.

SEALES DE VIDEO
DVI, seal de componente.

HDMI, TMDS



SEALES DE VIDEO
Ancho de banda: debe al oj arse en el mi smo BW de l a
tel evisi on B/N
La seal es envi ada en forma Composite.
Si stemas:
NTSC Norte America, Japon, Taiwan
PAL Europa y Asia
SECAM Rusia y ex- unin sovietica
Fi eld rate
NSTC: 60 Hz
PAL-SECAM : 50 Hz
Li ne Number:
NSTC: 525 lines/frame
PAL-SECAM: 625 lines/frame
TELEVISION ANALOGICA
Image Aspect Rati on (IAR):
NTSC, PAL, SECAM: (4:3)

Col or:
NTSC, PAL, SECAM: RGB

Col or Coordi nates:
Todos se deri van de XYZ
NSTC: YIQ, se deriva de YUV, donde IQ estan rotados 33
PAL: YUV -> Y: Luminancia, U: B-Y, V: R-Y
SECAM:YDbDr, Db y Dr se relacionan a U V en forma escalar.

TELEVISIN ANALGICA
Ancho de banda:
NTSC: 6 MHz
PAL, SECAM: 8 MHz

Mul tiplexacin de seal es:
BW para Luminancia: 4.2MHz
BW para Chrominancia: 2MHz (1.5MHz para I, 0.5MHz para Q)



TELEVISIN ANALGICA
Mul tiplexacin en NSTC

TELEVISION ANALOGICA
ITU- R BT. 601, seri e de recomendaciones de l a International
Tel ecomunicaction Uni on.
Cubre l os IAR 4: 3 y 16: 9
Busca mantener l a rel acin de del ay vertical vs del ay
hori zontal.
Por l o tanto estandari za l as defi niciones de col or y l a
presentacin de Pi xeles a l os tres si stemas NSTC, PAL y
SECAM.
Numero de muestra acti vas por l i nea es de 720 Pi xeles por
cada l i nea.
Para ahorra ancho de banda defi ne 4 mecanismos de
compri mir el col or.

VIDEO DIGITAL
Muestreo de chromi nancia.
VIDEO DIGITAL

VIDEO DIGITAL
DOMINIO DEL TIEMPO Y
DOMINIO DE
FRECUENCIA
Jean Bapti ste Fourier (1768- 1830)

Desarrollo el concepto de que una funci n puede ser
representada por l a suma de funci ones si nusoidales.

TRANSFORMADAS DE FOURIER
Cual quier seal puede ser representada por l a composi scin
de sus seales si nusoi dales.

TRANSFORMADAS DE FOURIER
Ti po de seal es a representar:

Aperiodicas Conti nuas


Peri odicas Conti nuas


Aperiodicas Di scretas


Peri odicas Di scretas

TRANSFORMADA DE FOURIER
Si el enfoque de anl i si s de seal es si empre es en base a:
Seal es Aperi odi cas Di scretas
Seal es Peri odi cas Di scretas

Entonces:
Transformada Di screta en ti empo de Fouri er
Transformada Di screta de Fouri er

Si el enfoque de anl i si s son:
Senal es conti nuas Aperi odi cas
Senal es conti nuas peri odi cas

Entonces:
Conti nuous Space Fouri er Trasnform
Seri es de fouri er
TRANSFORMADAS DE FOURIER
La transformada de Fourier Di screta puede ser anal i zada por:
DFT Si nusoidal (Real )
DFT Exponencial (compleja)


TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Enfoque DFT Compl ejo

Formula de Eul er
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
La transformada de fouri er es compl eja por naturaleza
Trabajar en forma real sol o faci li ta l a comprensin desde el
punto de vi sta humano.

TF REAL VS COMPLEJO

TRANSFORMADA DE FOURIER
DFT por ecuaciones si multaneas
Es un uso mas que todo teori co.

DFT por correl acin ( Convol uci n)
Metodo mas empleado para anal i sis de seal es

Fast Fourier Transform
METODOS PARA GENERAR LA DFT
Esta defini da por:





Real izar l a convol ucin de una seal con una seal i mpulso
crea l a transformada de Fourier

CONVOLUCION DE DOS SEALES
Propi edades de l a funci n i mpulso


DELTA DE DIRAC
Real izar l a convol ucin de dos senal es en el domi nio del
ti empo es el equi valente a real izar l a mul tiplicacin de dos
seal es en el domi ni o de l a frecuencia.




Reci procidad: La convol ucin de dos seales en el domi nio del
ti empo es equi valente a l a mul ti plcacin de l as seal es en el
domi ni o del ti empo.




PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION
Li near Shi f t Invari ant





La vari acin en ti empo de una seal es el equi valente a l a
transformada i nversa de l a vari acin del ti empo.


PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN
CSFT Conti nuous Space Fourier Transform





Inverse CSFT

TRANSDORMADA CONTINUA DE FOURIER
DFT






Inverse DFT

TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
La Transformada de Fourier es consi derada DUAL

Se puede convertir del domi ni o del ti empo al domi ni o de
frecuencia y de regreso.


DUALIDAD
Es consi derada l i neal porque posee l as propi edades de
homogeneidad y adi tividad.

Homogenea: si l a ampli tud es cambiada en el domi ni o del
ti empo l o mi smo sucede en el domi ni o de frecuencia.

Adi tiva: l a suma de di ferentes seal es en un domi ni o ti ene
como resul tado l a suma de esas dos seal es en el otro
domi ni o.




LINEAL

LINEAL - HOMOGENEA


LINEAL - ADITIVA


SHIFT INVARIANT

LINEALIDAD DE SISTEMAS
La compresion en un domi nio ti ene como efecto l a expasin
en el otro domi ni o.

COMPRESION Y EXPASION

COMPRESION Y EXPANSION
Convol ucin

DFT

FFT

Cul prefieren?
CALCULANDO TRANSFORMADAS DE
FOURIER

CALCULANDO TRANSFORMADAS DE
FOURIER
Investigar l a vi da de Jean Baptiste Fouri er

Cual es l a pri nci pal di ferencia de DFT y DTFT?

Real izar un programa que permita el cal culo de l a DFT

Real izar el anl isis de frecuencia de una seal de onda
cuadrada con magni tud 1 y peri odicidad 1 entre 128
muestras.

Presentar grafi ca en domi ni o de frecuencia: Real , Imaginario,
Magnitud y Fase.

TAREA
Las seales de vi deo son seal es 3D.
Coordenadas x,y
Coordenada t
Se puede apl icar tanto CSFT como DSFT
En domi ni o de frecuenci a consi deramos:
fx, fy, ft

Frecuencia Espacial
Es una medi da de que tan rapi do l a i ntensi dad y el col or
cambian en l a i magen 2D.
Como son i mgenes 2D, l a frecuencia espacial suel e
representarse en dos coordenadas x, y.
CARACTERIZACIN DE SEALES DE
VIDEO EN DOMINIO DE FRECUENCIA
Fx nos representa que tanto cambi a el cuadro en base a su ej e
hori zontal
Fy nos representa que tanto cambi a el cuadro en base a su ej e
verti cal








fx= 5 Ci cl os fx: 5 ci cl os
fy: 10 ci cl os

FRECUENCIA ESPACIAL
Efecto de frecuenci a espaci al











HVS ti ene probl emas al reconocer l as i mgenes de al ta
frecuenci a a l argas di stanci as.
FRECUENCIA ESPACIAL
La frecuencia espacial basada en coordenadas x, y no son tan
representativas dado que l a di stanci a del espectador con
respecto al cuadro afecta di rectamente a l a percepcin.
Por el l o el enfoque angul ar ti ene ms senti do.
FRECUENCIA ANGULAR
Angul o de vi sual i zaci n radi anes
=

)
Si l a di stanci a d es mucho mayor a h
Entonces
=

=




Por tanto
() = / =

180


FRECUENCIA ANGULAR
La frecuencia angul ar de una seal esta dada por:
=

Uni dad: Ci cl os por grado ( cpd).

Por el l o a medida l a di stancia aumenta l a frecuencia angular
aumenta y por tanto l a percepcin de i mgenes con fuertes
componentes de al ta frecuencia son di fi ci les de di stinguir.

La frecuencia angul ar no caracteriza a l a i magen, pero si
caracteriza l a experi encia de vi sualizaci n.
FRECUENCIA ANGULAR
El HVS es suscepti bl e a l a i ntensi dad de l umi nosi dad capturada.

Trol ands: uni dad de i ntensi dad de l uz capturada en l a reti na.

Entre mas bri l l ante es un di spl ay, menos sucepti bl e es el oj o
humano a l a frecuenci a cambi o de cuadro

Por tanto entre mas cerca estamos de l a pantal l a mej or
procesaremos l a al ta frecuenci a de cambi o de cuadros. d
decrece y por tanto fs puede ser mayor.

Entre ms l argo estemos de l a pantal l a, l a frecuenci a angul ar
ser ms al ta y para no exceder l os l i mi tes del oj o humano,
menor deber ser l a frecuenci a de cambi o de cuadros.
LIMITES DE HVS
La persi stencia de vi si n es l a habi lidad del cerebro de
retener una i magen por un ti empo dado.
Es l a responsabl e de permitir perci bir un vi deo.
Entre mayor ser l a i ntensidad del di splay, versus l a
frecuencia angul ar se pueden provocar ver i mgenes borrosas
como consecuencia de l a i magen grabada versus el nuevo
cuadro refrescado.
Si el i ntervalo (periodo) de cambi o de cuadros es menor que
l a persi stenci a de l a vi si on, veremos un vi deo conti nuo.
Si el i ntervalo (periodo) de cambi o de cuadros es mayor que l a
persistencia de vi si on, podremos experimentar Fl i cker
PERSISTENCIA DE VISION

http: //www. youtube. com/watch?v=t56jdLtke64

Las tecni cas de correcci n de Fl i cker basi camente consi sten
en regular:
Intensidad de luminosidad de la imagen
Reduccin de la frecuencia de cuadros
EFECTO DE FLICKER
La frecuencia temporal depende de l a tasa a l a que vari a l a
composi cin de l a escena y por tanto de l a i magen.

Las vari aciones de i magen:
Movimiento de la camara
Movimiento de objetos en la escena
Ambos casos.
Intensidad de luminosidad percibida por el ojo
Frecuencia cambio de cuadros del video


FRECUENCIA TEMPORAL
Dado l o anterior podemos deci r que La frecuencia temporal
depende adi ci onalmente de l a frecuencia espacial.

=

La frecuencia temporal esta di rectamente rel acionada a l a
vel ocidad de movi miento del obj eto tanto en ej e verti cal como
en el ej e hori zontal del cuadro.

Por su puesto que si l a frecuencia de cambi o del obj eto en el
ej e verti cal o hori zontal es cero, no se observar cambio en l a
frecuencia temporal aun cuando l a vel ocidad sea muy al ta.
FRECUENCIA TEMPORAL
MOVIMIENTO LINEAL
MUESTREO DE VIDEO
Debemos deni fir:

Frecuencias de muestreo necesarias para el espacio y el tiempo.

Tasa de muestro tanto para 2D y 3D

Como evitar el aliasing

DISENO DE SISTEMA DE VIDEO
Muestreo de seal es 2D.
Muestreo de seal es de voz, AM, FM, senosoi dal .
Poseen un enrej ado bi dimencional , l os datos son tomados de
un rectngulo.
ej es: Amplitud, ti empo.

Muestreo de seal es 3D.
Enrej ado mas compl ejo, esta compuesto de una mal la.
Los di ferentes val ores de l a mal la son representados por
vectores.

Muestreo de seal es k- D.
Mal las pueden ser defi nidas en k- D, donde k: 1, 2, 3, 4, . . , n

TEORIA DE ENREJADO
LATTICE THEORY
Es representado por

Un enrej ado es el set de todos l os vectores que representan
un val or dado de todas coordenadas.

Cada val or de en k- D debe pertenercer al domi ni o real R
D


Los enrej ados pueden ser construi dos a parti r de matrices
generadoras.
DEFINICION DE ENREJADO
Conj unto de vectores que defi nen una seri e de puntos en un
pl ano.


MATRIZ GENERADORA
ENREJADO Y MATRIZ
Cel das
Paralelogramos
Voronoide


CARACTERISTICAS DE MATRIZ
VORONOIDE


ENREJADO VORONOIDE
AREA DE UNA CELDA
Determinante de orden 2
DETERMINANTE DE ORDEN 2
DETERMINANTE DE ORDEN 3
AREA DE UN ENRREJADO
DENSIDAD DE MUESTREO
El espacio es representado por una seri e de versi ones
desplazadas del enrej ado fundamental.

La cel da Voroni ode es consi derada como el peri odo
fundamental.



ENREJADO PERIODICO
Las teori as de muestreo de Nyquist si empre apl ican en su
model o generalizado.

Trasformada de Fouri er de seal muestreada


MUESTREO DE ENREJADOS
EFICIENCIA DE MUESTREO










Entre mas aj ustado sea el reci proco del enrej ado menos
canti dad denso ser el enrej ado y por tanto se necesi tar
menor canti dad de muestras.
EFICIENCIA DEL ENREJADO
La efi ci encia estar dada por:





Entre mas cercano a 1 sea el val or ms efi ciente ser nuestro
enrej ado.
EFICIENCIA DEL ENREJADO
El muestreo por debajo de l a frecuencia de Nyquist provocar
el efecto de Al i asing.








Esto provocar que l a recuperacin de l a seal sea i l egi ble.
Lo deseable ser estar sobre l a frecuencia de muestreo de
Nyqui st pero no muy al to para evi tar ser i nefi cientes.

ALIASING
Muestreo desde una seal que ya ha pasado por raster scan.
Se hace un trade-off entre el espacio temporal y el espacio vertical.

Muestreo de seal es de componente de vi deo.
Muestreo independiente de las seales analgicas RGB.

Muestreo puede ser a travs de l os enrrej ados.
Utiliza los conceptos de Progresive e Interleaved
FORMAS ALTERNATIVAS DE MUESTREAR

MUESTREO DE ENREJADOS

ENREJADO CON PROGRESIVE SCAN

ENREJADO INTERLEAVED
Ambos poseen mi sma densi dad de muestreo
Ambas poseen l os mi smo el ementos de al i as en fy
Posee di ferentes el ementos al i as en f t
Posee di ferenetes el ementos de al i as compuestos


COMPARACION DE PROGRESSIVE VS
INTERLEAVED








Muestreo Orthoormi co compl eto 1: 1
ENREJADOS 3D








Muestreo verti cal 2: 1
MUESTREO ENREJADOS 3D








Muestreo Body Centerer Orthoormi c 2: 1
MUESTREO ENREJADOS 3D








Face Centerer Orthoromic
MUESTREO ENREJADOS 3D

EFICIENCIA DE MUESTREOS
Tomando en cuenta l os si guientes vectores:
V1= [3, 1]
V2= [0, 2]

Generar el enrej ado base
Generar el enrej ado con copi as desfazadas del enrej ado base
Generar l a uni dad de Voronoi de
Determinar l a densi dad de muestreo


EJERCICIO
Si se desea muestrear una seal con di ferentes enrej ados
pri mero ser necesario converti rl os para que todos l os
enrej ados posean una base comun

Si 1 2
Entonces 1 debera ser compl ementado con 0s hasta l l enar 2
Esto es l l amado una Up Conversion

Si 1 2 debera ser fi l trado para antes de hacerlo encaj ar en
2, esto es l l amado una down- conversion y el obj etivo de fi l trar
no es sol o de hacerlo encaj ar si no que asegurarse que en l a
reci proca se evi te el al i asing.



VIDEO SAMPLING CONVERTION RATE
VIDEO SAMPLING CONVERSION RATE