NIVEL 1

Introduccin a la instrumentacin
CONCEPTOS GENERALES
Ideas Automation
Instrumentacin y Control
de Procesos Industriales
CONTENIDO
1. Introduccin a la Instrumentacin y definiciones
en control
2. Clases de instrumentos y transmisores
3. Instrumentos de Nivel y Temperatura
4. Instrumentos de Caudal y de Presin
5. Instrumentos especiales y Vlvulas
6. Diagramas de procesos industriales, P&ID y
Normas ISA
7. Herramientas CAD para la ingeniera y la
Instrumentacin
8. Sistemas de control y automatizacin industrial
9. reas restringidas (En plantas petroleras)
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OBJETIVOS
Definir a la instrumentacin dentro de un sistema de
control o medicin.
Conocer la categora general de los instrumentos dentro
de un sistema de control.
Enumerar genricamente las variables medibles ms
comunes.
CAPITULO 1
Introduccin a la Instrumentacin
y definiciones en control
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Introduccin
Los procesos
industriales exigen el
control todas las
variables involucradas.
Puede ser el nivel de un
tanque, velocidad de un
fluido, temperatura de
roco, Ph, densidad, etc.
Los instrumentos de
control estn
universalmente
estandarizados.
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Trminos
en control
En las industrias de
proceso tales como:
Qumica
Petroqumica
Alimenticia
Metalrgica
Energtica
Textil
Papel
Etc.
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La instrumentacin es una parte fundamental de un sistema de control o medicin.
Un sistema de control esta compuesto bsicamente por 3 elementos:
Proceso
Instrumentacin
Equipo de Control
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INTERFACE
HOMBRE MAQUINA
MODULOS
DE ENTRADA
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
MODULOS DE
SALIDA
SENSORES ACTUADORES
PROCESO
SISTEMA DE
CONTROL
PROCESO
INSTRUMENTACION
Instrumentacin industrial
Podemos definir INSTRUMENTACION como el conjunto
de sensores y actuadores que hacen posible que un proceso
pueda ser visto, manipulado, controlado y optimizado.
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SENSORES
Los sensores son elementos que transforman variables fsicas en seales elctricas. Los
sensores son llamados tambin Transductores porque transforman las variables.
Existen sensores de muy diversos tipos y algunos ejemplos de los ms comnmente
utilizados son los sensores de:
Temperatura
Presin
Flujo
Humedad
Anlisis
ACTUADORES
Los actuadores son elementos que transforman las seales elctricas en variables fsicas.
Al igual que los sensores, los actuadores son de muy diversos tipos y algunos ejemplos
de los comnmente utilizados son:
Motores
Cilindros
Vlvulas
AC/DC Drives, etc
Peso
Movimiento contino y Discreto
Posicin
Nivel
Velocidad, etc.
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Definiciones en control
Campo de medida (range)
Error
Span
Exactitud
Presicin (Accuracy)
Repetibilidad
Condiciones de servicio
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Campo de medida (range)
Diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido y el valor real de la variable
medida
Error
Espectro o conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro los lmites de
medida o transmisin
Cuando en una medicin participan varios instrumentos, el error es la suma de los errores
de todos los instrumentos:
( a + b + c + d + )
Como es improbable que todos los instrumentos tengan su mximo error al mismo tiempo,
se toma como error total :

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Span
Es la diferencia algebraica entre el valor superior y el valor inferior del instrumento de
medicin.
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Exactitud
Es la cualidad del instrumento de dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud
medida.
Precisin (Accuracy)
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (Intervalo donde es admisible
que se site la magnitud de medida), y define los lmites de los errores cometidos durante
un perodo de tiempo determinado.
Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la seal de
salida.
Condiciones de servicio
Campo de variables fsicas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de lmites
de error especificados. Ej: Temperatura de servicio, Presin de servicio, etc.
EJEMPLO:
Range: 40 120 C
Error: 2 %
Span: 120 40 = 80C
Precisin: 0,5% o 0,4C
(Calculado de: 0,5 x Span / 100)
Temperatura de servicio: 0 a 150C
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OBJETIVOS
Conocer las diferentes clases de instrumentos de
medicn.
Conocer los diferentes tipos de transmisores y sus
caractersticas.
Conocer las redes de comunicacin industrial utilizadas
para la instrumentacin.
CAPITULO 2
Clases de Instrumentos y
Transmisores
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Clases de instrumentos
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos: Sin indicacin visible de la variable. Ejm: Instrumentos de
alarma: presostatos, termostatos, etc.
Instrumentos indicadores: disponen de un ndice y de una escala graduada donde se lee
la variable . Tambin hay con indicadores digitales .
Instrumentos registradores: son los que registran continuamente los valores de la
variable.
Los elementos primarios: estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa
del medio para dar al sistema una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada.
Los transmisores: captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica, elctrica o electrnica. Pag.27
Los transductores: reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas
y la convierten a una seal de salida. Ejm: PP/I (Presin de Proceso a Intensidad), PP/P
(Presin de proceso a una Seal Neumtica, etc.)
En funcin del instrumento
Los instrumentos de medicin se clasifican : En funcin del instrumento y en funcin del
proceso
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Convertidores: son aparatos que reciben una seal de entrada neumatica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA c.c.) procendente de un instrumento y despes de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejm: P/I, I/P.
Los receptores: reciben las seales y las indican o registran.
Los controladores: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
El elemento final de control: recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o la velocidad de un motor, agente de control , etc. Siempre son accionados con
un convertidor .
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De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de:
Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad
Peso especfico
Humedad
Punto de roco
Viscosidad
Posicin
Velocidad
pH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza
Turbidez
Etc
En funcin del proceso
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Transmisores
Generalidades
Transmisores neumticos
Transmisores electrnicos
Comunicaciones
Comparacin de transmisores
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Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable
de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una
combinacin de estos.
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Transmisores neumticos
Generan una seal neumtica variable linealmente de:
3 a 15 psi (0,2-1 bar Aprox) para el campo de
medida de 0-100%de la variable.
Normalizado por la SAMA(Asociacin de fabricantes de
instrumentos)
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Transmisores electrnicos
Generan una seal estndar de:
4-20 mA c.c. para el campo de medida de 0-100%
de la variable. A distancias de 200 m hasta 1 Km.
Normalizado por la SAMA
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Comunicaciones Industriales
La tecnologa FIELDBUS o BUS de CAMPO es un
protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad que
est en camino de sustituir a la clsica seal analgica de 4
a 20 mA en todos los sistemas de control distribuido (DCS)
y los controladores programables (PLC).
Los mas importantes son:
Modbus (RS-232 y RS-485)
HART
Foundation FIELD BUS
PROFIBUS
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Comunicaciones Industriales
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Arquitectura interna de FIELDBUS
Nivel 1: Fsico que especifica las condiciones de
transmisin, elctricas, mecnicas y funcionales.
Nivel 2: Enlace que establece el enlace lgico, el control
de flujo y de errores, la sincronizacin de la transmisin
y el control de acceso al medio.
Nivel 3 al 6: Son propios del protocolo
Nivel 7: Aplicacin que contienen los servicios y regula la
transferencia de mensajes entre las aplicaciones del
usuario y diferentes instrumentos.
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Es un protocolo de comunicacin situado en el nivel 7 del
Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo
o cliente/servidor.
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Es uno de los protocolos mas usados hoy en da por la
mayora de los fabricantes de instrumentacin y
sistemas de control.
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Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente
para la automatizacin de industrias avanzadas como la
industria de petrleo. Iniciada en Estados Unidos
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Es un protocolo de comunicacin utilizado mayormente
para la automatizacin de industrias. Deriva de PROcess
FIeld BUS
ABB, AEG, Honeywell, Siemens, Landis & Gyr, Phoenix
Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y
Schleicher
Horno de alta presin
Variable de proceso
P = 25 Bares
Sensor transductor
de membrana con
conexin bridada
Transmisor
de seal analgica
de 4 a 20 mA
Mdulo de entrada
Analgica
que debe ser escalada
para obtener el valor de
la variable de proceso
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OBJETIVOS
Conocer de manera general las tecnologas de
medicin de nivel.
Familiarizarse con las especificaciones tcnicas de
los diferentes sensores.
Aprender a especificar un sensor de nivel
CAPITULO 3
Instrumentos de Nivel y
Temperatura
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La medicin de nivel se define como la determinacin
de la posicin de una interface que existe entre dos
medios separados por la gravedad, con respecto a una
lnea de referencia.
Dicha interfaz puede existir entre un lquido y un gas,
entre dos lquidos, entre un slido granulado y un gas
o entre un lquido y su vapor. En la industria existen
todas estas diferencias de interfaces y es fundamental
para el proceso y la calidad saber diferenciarlos. Es
fundamental la seleccin de la instrumentacin de
nivel apropiada.
Instrumentos de Nivel
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Instrumentos de Nivel
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Instrumento basado en la presin
hidrosttica

Donde:
P: Presin
debido a la
columna de
lquido
Sg: Gravedad
Especfica del
lquido
H: Altura del
nivel
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Instrumentos de Temperatura
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Termmetro bimetlico
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Precauciones y consideraciones al usar termopares
La mayor parte de los problemas de medicin y errores con los termopares se deben a la falta
de conocimientos del funcionamiento de los termopares. A continuacin, un breve listado de
los problemas ms comunes que deben tenerse en cuenta.
Problemas de conexin
Resistencia de la gua
Descalibracin
Ruido
Voltaje en Modo Comn
Ruido en modo serie
Desviacin trmica
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Medidores de temperatura pticos
OBJETIVOS
Conocer de manera general las tecnologas de medicin
de caudal y presin.
Familiarizarse con las especificaciones tcnicas de los
diferentes sensores.
Aprender a especificar un sensor de caudal y de presin
CAPITULO 4
Instrumentos de Caudal y Presin
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Instrumentos Mecnicos y
Electmecnicos
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Los Dispositivos basados en Placas orificio
Deducen el Flujo midiendo la Cada de Presin
generada en la restriccin
Instrumentos de Caudal
Placas de Orificio
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Los Dispositivos basados en Venturis /
Toberas Deducen el Flujo midiendo la cada de
Presin generada en la restriccin
Dispositivos basados en Venturis
Medidor de Turbinas para Gas
La Turbina Deduce el
Flujo midiendo la
Velocidad del Rotor
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Medidor de Turbinas para Lquidos
La Turbina Deduce el Flujo midiendo la
Velocidad del Rotor
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Medidores Ultrasnicos para Gas
El Medidor Ultrasnico Deduce el Flujo midiendo el
Tiempo de Trnsito del Sonido entre dos
Transductores
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Medidores de caudal
electromagnticos para lquidos
conductores
Los flujmetros electromagnticos son
ideales para medir todos los lquidos y
soluciones elctricamente conductivos.
Estos instrumentos son basados en la ley
de Faraday de induccin
electromagntica:
Donde:
UM: Voltaje inducido entro los dos
electrodos
B: Densidad de flujo magntico
K: Constante de calibracin del sensor
d: Dimetro del cuerpo en forma de
cono [m]
v: Velocidad de flujo [m/s]
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Medidores de caudales tipo Vortex
Los instrumentos de vrtex son ideales para
medir caudales de vapor industrial, gases,
lquidos conductivos y no conductivos.
Los instrumentos de vrtex estn basados en
el efecto Von Karman donde un cuerpo en
forma de cono genera alternativamente
vrtices (reas de baja presin e
inestabilidad) desfasados en 180, cuya
frecuencia es directamente proporcional a la
velocidad y, por lo tanto, al caudal. La
precisin de este instrumento es de 1%.
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Medidor Msico de Efecto Coriolis Gas
El Medidor Msico Deduce la Masa del Fluido
midiendo las Fuerzas Coriolis generadas en sus Tubos
vibratorios
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Medidor Msico de Efecto Coriolis
Liquidos
Msico de Efecto
Coriolis
El Medidor Msico
Deduce la Masa del
Fluido midiendo las
Fuerzas Coriolis
generadas en sus Tubos
vibratorios
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Medidor Msico de Efecto Coriolis
Lquidos
VENTAJAS
Lecturas Msicas Directas
Provee otras Variables
Bajo Mantenimiento
DESVENTAJAS
Requiere T y P para volumen std.
Alta Cada de Presin
Lmitado Flujo Mximo
Sensible a Gas / Aire en la Lnea
Sensible a la Forma de Instalacin
Precisin y Repetibilidad
Variables
Baja inercia / Cero inestable
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Instrumentos de medicin de presin
En ingeniera, el trmino presin se restringe
generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por
unidad de rea de la superficie que lo encierra
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a) Instrumentos mecnicos
Columnas de lquido:
Manmetro de presin absoluta
Manmetro de tubo en U
Manmetro de pozo
Instrumentos elsticos:
Tubos bourdon
Fuelles
Diafragmas
b) Instrumentos electromecnicos
y electrnicos
Medidores de esfuerzo (Strain
Gages, Medidores de presin
manomtrica de esfuerzo)
Transductores de presin
resistivos
Transductores de presin
capacitivos
Transductores de presin
piezoelctricos
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OBJETIVOS
Conocer de manera general las tecnologas de medicin
especiales y vlvulas.
Familiarizarse con las especificaciones tcnicas de los
diferentes sensores.
Aprender a especificar un sensor de especial y vlvulas
CAPITULO 5
Instrumentos especiales y vlvulas
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Variables Fsicas
Peso
Velocidad: Tacmetros: Mecnicos y elctricos
Densidad y peso especfico
Humedad y punto de rocio
Viscosidad y consistencia
Llama
Variables qumicas
Conductividad
pH
Redox (potencial de oxidacin-reduccin)
Concentracin de gases
Cromatografas
Instrumentos especiales de otras
variables de proceso
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Instrumentos Multivariables
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Vlvulas
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Vlvulas manuales
Tipos de vlvulas
Vlvula de globo
Vlvula en ngulo
Vlvula de bola
Vlvula mariposa
Vlvula de
compuerta
Etc.
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CAPITULO 6
Diagramas de procesos
industriales, P&ID y Normas ISA
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DIAGRAMAS PFD E P&ID
Diagramas de Flujo en Bloque
Diagramas de Flujo de Proceso
Diagramas de Tuberas e
Instrumentos
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DIAGRAMA DE FLUJO DE BLOQUE PARA LA PRODUCCIN DE BENCENO
1. Las operaciones se muestran mediante bloques
2. La mayora de las lneas de flujo se representan con flechas que van en
direccin del flujo
3. La direccin del flujo es de izquierda a derecha mientras sea posible
4. Las corrientes ligeras (gases) van por el tope mientras que las corrientes
pesadas (lquidos y slidos) van por el fondo
5. Se suministra nicamente informacin crtica del proceso
6. Si las lneas se cruzan, la lnea horizontal es continua y la vertical se corta
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DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO PARA LA PRODUCCIN DE BENCENO
1. Todos los equipos principales en el proceso se presentarn en el diagrama con una descripcin.
2. Cada equipo tendr asignado un nmero nico y un nombre descriptivo
3. Las corrientes de flujo de proceso estn representadas por un nmero.
4. Se incluye una descripcin de las condiciones de proceso y la composicin qumica de cada corriente. Estos
datos se presentan directamente en el PFD o se incluyen en una tabla.
5. Se muestran todas las corrientes de servicios que se suministran a los equipos principales o que brindan una
funcin en el proceso.
6. Lazos de control bsicos, que ilustren la estrategia de control usada para que el proceso opere dentro de
condiciones normales
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P&ID PARA LA DESTILACIN DE BENCENO EN LA HIDRODEALQUILACIN DEL
TOLUENO
1. Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberas e instrumentos
(P&ID) utilizando smbolos normalizados.
2. Se representan: Instrumentacin, tuberas, bombas, motores y otros elementos auxiliares.
3. Los instrumentos del lazo de control se representan por un crculo con las letras de designacin del
instrumento as como el nmero identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma ISA-
S5.1)
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NOMENCLATURA NORMALIZADA ISA
(SOCIEDAD INSTRUMENTACIN, SISTEMAS, Y AUTOMATIZACION)
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CAPITULO 7
Herramientas CAD para la
ingeniera y la Instrumentacin
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CAPITULO 8
Sistemas de control y
automatizacin industrial
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UNIDADES DE CONTROL EN LA INDUSTRIA
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Los tres elementos bsicos capaces de cumplir estas caractersticas son:
El autmata programable (PLC de las siglas en ingles de Programable
Logic Controller Controlador Lgico Programable)
El ordenador industrial
Los reguladores industriales (analgico o digital).
Sistemas de supervisin de procesos industriales
La labor de un supervisor representa una tarea delicada y esencial desde el punto de vista
normativo y operativo; de sta accin depende en gran medida garantizar la calidad y
eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de
orientar o corregir las acciones que se desarrollan.
De esta manera, existe software industrial que permite la implementacin de sistemas de
supervisin (Sistemas SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition Control de
Supervisin y Adquisicin de Datos), mediante los cuales un operario podr controlar el
proceso productivo a travs de la visualizacin de variables en tiempo real. En caso de que se
produzca alguna falla en la planta (alguna variable fuera de rango), el software permitir al
operario actuar sobre el proceso para corregirla.
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Comunicaciones Industriales
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Las comunicaciones industriales suponen un punto clave
en la automatizacin integrada de procesos industriales,
tanto a nivel de campo, de control y de supervisin, como a
nivel de planificacin y de empresa. Estos dos ltimos
niveles de la pirmide de automatizacin integrada
requieren altas velocidades y no estn sometidos,
generalmente, a condiciones industriales, puesto que
interactan equipos de oficina y de departamentos de
produccin.
Sistemas de control y automatizacin industrial
Ideas Automation
Los sistemas de
automatizacin
surgen debido a las
exigencias de los
procesos de
produccin, cada
vez ms complejos,
que requieren de
una estructura
bien definida que
garantice la
compenetracin de
todas las tareas
productivas.
CAPITULO 9
reas restringidas (En plantas
petroleras)
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reas restringidas (En plantas petroleras)
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Requisitos de construccin para Aparatos
Elctricos con proteccin contra Explosiones