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Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 72 http://www.lajpe.

org

Termodinmica Relativista: una aproximacin
didctica al Primer Principio


J. Gmez
Departamento de Fsica Aplicada, Universidad de Cantabra.

E-mail: guemezj@unican.es

(Recibido el 30 de Diciembre de 2010; aceptado el 23 de Enero de 2011)


Resumen
Utilizando un formalismo de Termodinmica Relativista semejante al desarrollado por Arzelis y Van Kampen, en el
marco de la Formulacin Asncrona, se resuelve el ejercicio de la compresin isoterma de un gas ideal, considerando
un origen electromagntico de las fuerzas aplicadas. En este marco relativista, los procesos mecnicos y
termodinmicos se integran en el Primer Principio de la Termodinmica expresado, utilizando 4-vectores de
Minkowski, como U

= W

+ Q

, en una formulacin covariante Lorentz, lo que, junto con la formulacin covariante


de las fuerzas electromagnticas, constituye una formulacin covariante Lorentz de la Fsica Clsica.

Palabras clave: Termodinmica, Relatividad, cuadrivectores.

Abstract
The isothermal compression of an ideal gas exercise is solved, considering an electromagnetic origin for forces applied
to it, using a Relativistic Thermodynamics formalism similar to that previously developed by Arzelis and Van
Kampen, in the frame of the Asynchronous Formulation of Relativistic Thermodynamics. In this relativistic framework
mechanical and thermodynamical processes merge in the First Law of Relativistic Thermodynamics expressed, using
Minkowskis 4-vectors, as U

= W

+ Q

, in a covariant Lorentz formulation, which, together to electromagnetic


interactions covariant formulation, constitutes a covariant Lorentz formulation of Classical Physics.

Keywords: Thermodynamics, Relativity, four-vectors.

PACS: 05.70.-a , 03.30.+p ISSN 1870-9095



I. INTRODUCCIN

Para la resolucin completa de ejercicios de Fsica en los
que se produce desaparicin de energa Mecnica (por
ejemplo, por efecto de una fuerza de rozamiento [1]), o
creacin de energa Mecnica (por ejemplo, una persona
en cuclillas que da un salto y se eleva [2]), es necesario
considerar tanto la Segunda Ley de Newton como el
Primer Principio de la Termodinmica [3]. La Segunda
Ley de Newton aplicada a un cuerpo extenso, de masa M
(constante), expresada como Ecuacin Impulso-Momento
Lineal I = p:

cm
F t M v , (1)
k
k
F F ,

donde F es la resultante de las F
k
fuerzas externas,
supuestas constantes, aplicadas simultneamente durante el
intervalo de tiempo t, y v
cm
es la velocidad del centro de
masas [4] medida en un cierto referencial S, conduce, por
integracin, a la Ecuacin del Centro de Masas ([5], pp.
195-197):
cm cm
K F x , (2)

donde K
cm
es la energa cintica del centro de masas y x
cm

su desplazamiento. sta Ec. (2) se complementa con el
Primer Principio de la Termodinmica o Ecuacin de
Conservacin de la Energa [6], en el referencial S,

cm ext
K U W Q ; (3)
e ext xt j
j
W W

donde U es la energa interna del sistema [1], W
jext
es algn
tipo de trabajo realizado por fuerzas conservativas externas
sobre el sistema [7], con trabajo total W
ext
, y Q es el calor
([8], pp. 101-102).
En los ejercicios caractersticos de Termodinmica [9]
se considera la descripcin de un proceso (por ejemplo,
una compresin adiabtica reversible de un gas) en el
referencial privilegiado S
0
en el que el impulso total de
las fuerzas aplicadas sobre el sistema (en ocasiones, no se
explicita la existencia de fuerzas que, aunque aplicadas
sobre el sistema, no tienen desplazamiento asociado y no
realizan trabajo) es nulo I = Ft = 0 y el centro de
gravedad del sistema se encuentra en reposo en los estados
inicial y nal (al menos) de equilibrio termodinmico. Con
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K
cm
= 0, el Primer Principio se reduce a su expresin ms
conocida: U = W
ext
+ Q ([9], pp. 78-80).
Para un referencial S
A
que, a lo largo del eje x, se
mueve con velocidad V = (V, 0, 0) respecto del referencial
S, las transformaciones Galileanas, del trabajo de las
fuerzas externas aplicadas y de la variacin de la energa
cintica del centro de masas, permiten demostrar que, de
acuerdo con el Principio de Relatividad de Galileo, la
Segunda Ley de Newton y el Primer Principio de la
Termodinmica se expresan, en forma covariante, en S
A

como [10]:

cmA cmA
K F x ,
cmA extA
K U W Q,

donde las magnitudes correspondientes son medidas en S
A

y donde masas, fuerzas, intervalos de tiempo, impulso I,
variacin de momento lineal p, energa interna U y
calor Q son invariantes Galileanos [3] y donde velocidad
v
A
= v V, desplazamiento x
cmA
= x
cm
V t, energa
cintica K
cmA
= K
cm
V p y trabajo W
extA
= W
ext
VI,
tienen sus correspondientes transformaciones Galileanas
[11].
Es interesante constatar que si las fuerzas que se
aplican sobre el sistema tienen un origen electromagntico,
obtenindose alguna fuerza F mediante la aplicacin de la
fuerza de Lorentz

q F E v B ,

(q carga elctrica, E, campo elctrico, B campo
magntico) ([12], Sec. 19.7 y Sec. 22.2), el formalismo
completo no es ni covariante bajo transformaciones de
Galileo (la fuerza de Lorentz no es covariante Galileo) ni
covariante bajo transformaciones de Lorentz (el
formalismo termodinmico anterior no es covariante
Lorentz), incumplindose el Principio de Relatividad de
Einstein.
Una vez hechas estas consideraciones sobre lo que
constituye una Termodinmica Relativista Galileana,
incompatible con las interacciones electromagnticas,
parece necesario avanzar en la obtencin de un formalismo
para el Primer Principio de la Termodinmica expresado
de acuerdo con los principios de la Relatividad Especial de
Einstein [3], lo que constituira una Termodinmica
Relativista Lorentziana, ya compatible con las
interacciones electromagnticas.
En este artculo se resuelve el ejercicio de la
compresin isoterma (no cuasiesttica) de un gas ideal en
el referencial S
0
en el que el sistema como un todo se
encuentra en reposo, y en un referencial S
A
, en
conguracin estndar (Apndice A) respecto de S
0
,
utilizando el formalismo de Minkowski de 4-vectores para
expresar el Primer Principio de la Termodinmica y las
magnitudes que en l aparecen. El formalismo previamente
desarrollado tiene elementos en comn con el desarrollado
por Arzelis [13], Van Kampen [14] y Hamity [15],
posteriormente formalizados en el marco de la
Formulacin Asncrona [16] de la Termodinmica
Relativista.
En la Sec. II se desarrolla el formalismo de
Termodinmica Relativista, basado en: (i) el Principio de
Inercia de la Energa, (ii) la Formulacin Asncrona y (iii)
el Principio de Similitud. En la Sec. III se obtiene el
Primer Principio de la Termodinmica, en su forma
covariante (bajo transformaciones de) Lorentz, U

= W

+
Q

, con la obtencin previa de los 4-vectores funcin


energa U

, trabajo de conguracin W

, ste con un
origen electromagntico, y calor Q

. En la Sec. IV se
aplica el formalismo desarrollado al anlisis del proceso de
compresin isoterma de un gas ideal en los referenciales S
0

y S
A
, en conguracin estndar con el primero. Las fuerzas
aplicadas sobre el gas se modelizan mediante mbolos,
sobre los que se ha localizado una carga elctrica, situados
en un campo elctrico. Finalmente, en la Sec. V se
obtienen algunas conclusiones respecto al formalismo de
Termodinmica Relativista desarrollado y se hacen
algunos comentarios al respecto. Aunque se supone que el
lector est familiarizado con el formalismo de 4-vectores
de Minkowski de la Teora Especial de la Relatividad [17],
por razones de autocontenido, en el Apndice A se hace un
resumen de las propiedades de los 4-vectores y se
especca el tensor mtrico g

y el 44-tensor para la
transformacin de Lorentz, ( ) L V , utilizados en el
desarrollo del formalismo.
Debido a su temtica, se considera que este artculo
puede ser de inters para alumnos universitarios
interesados en los fundamentos de la Fsica, con los nicos
requisitos de conocimientos de Termodinmica y de la
Teora Especial de la Relatividad. Dada la amplitud de los
conceptos implicados, el artculo constituye, en cierta
manera, una revisin del formalismo general de la Fsica
Clsica.


II. TERMODINMICA RELATIVISTA. FOR-
MALISMO

Se puede considerar que el objetivo de una Termodinmica
Relativista es describir el comportamiento de cuerpos
compuestos, extensos y deformables, mediante el mismo
formalismo de 4-vectores de Minkowski (Ap. A) que se
aplica a partculas elementales [17] (Sec. 2.3). En la
Mecnica Clsica la aplicacin de las Leyes de Newton a
sistemas extensos, deformables o abiertos, exige hacer
consideraciones adicionales las ecuaciones de Poinsot-
Euler para la rotacin ([18], pp. 236-238) en el caso de
cuerpos rgidos, o introducir conceptos termodinmicos
energa interna, temperatura, etc., en el caso de sistemas
deformables. En la aplicacin de la Teora Especial de la
Relatividad a cuerpos extensos, y debido a la Ecuacin de
Einstein, toda forma de energa contribuir a la inercia del
sistema (un cuerpo en rotacin tendr ms inercia que el
mismo cuerpo sin girar y un cuerpo a alta temperatura
tendr ms inercia que el mismo cuerpo a menor
temperatura [19]) y la inercia de un sistema [20] jugar un
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papel semejante en sistemas extensos al de la masa en
partculas elementales, pero, bajo condiciones muy
generales, aplicndose las mismas ecuaciones en cada
caso.

A. Principio de Inercia de la Energa

Dado un sistema, con varios componentes, extenso,
deformable, a partir de la interpretacin ms general de la
ecuacin de Einstein E
0
= mc
2
, se puede enunciar el
siguiente principio:
Hiptesis de Einstein o Principio de la Inercia de la
Energa [21]: para un sistema en completo equilibrio
termodinmico, todas sus formas de energa,
relativsticamente expresadas en un referencial S
0
en el que
el sistema se encuentre en reposo (momento lineal nulo),
contribuyen a la funcin energa U del sistema, y a su
inercia M, con la Ecuacin de Einstein expresada como:

2
M Uc . (4)




FIGURA 1. Formacin de un tomo (A) a partir de su ncleo
(N), previamente formado a partir de protones, neutrones, y de
electrones (e), situados previamente en el innito. La inercia del
ncleo M
N
= U
N
c
2
es menor que la suma de las inercias de sus
componentes U
N
= 6m
p
c
2
+ 4m
n
, M
A
= U
N
c
2
|M
N
|, debido a la
energa liberada en forma de fotones M
N
= (8h

)c
-2
cuando
se forma el ncleo. La inercia del tomo M
A
= U
A
c
2
es menor
que la suma de las inercias de sus componentes U = 6m
e
c
2
+
M
N
c
2
, M
A
= U
A
c
2
|M
A
|, debido a la energa liberada en forma
de fotones M
A
= (8h) c
2
cuando se forma el tomo.


Se puede denir tambin la inercia (se preere utilizar el
trmino inercia, en lugar de masa [20], para evitar
confusiones) M de un cuerpo como [22] (Fig. 1):
La inercia M de un cuerpo extenso es igual a la suma
de las masas tabuladas de todas sus partculas elementales
componentes (protones, neutrones y electrones) m
0
:

p 0 n e
j k l
m m m m ,

con energa asociada U = m
0
c
2
, menos la energa mnima
, dividida por c
2
, necesaria para separar dichas partculas
elementales y situarlas a gran distancia unas de otras (Sec.
III-A):
2 2
0
M U U c m Uc .

Aunque no es habitual denir la energa interna en los
libros de texto de Termodinmica (normalmente se habla
de que la energa interna es una funcin de estado del
sistema, pero slo se calculan sus variaciones), las
magnitudes funcin energa y energa interna [1],
coinciden si se consideran explcitamente las energas
asociada a las masas m
j
de las partculas constituyentes del
sistema
2
( )
j
j
m c y sus energas de enlace nuclear,
electrnico, etc., (Sec. III-A) adems de las energas
(energa cintica interna, energa de enlaces qumicos, etc.)
que habitualmente se asocian a la energa interna
Termodinmica [7]. Esta denicin de funcin energa es
tan general que se puede aplicar incluso a sistemas
formados por radiacin trmica (fotones) [24] (Sec. 3.3.1).



FIGURA 2. Fuerzas F
k
(k = 1, 2, 3, 4) aplicadas, con impulso y
torque nulos, sobre un sistema deformable durante un intervalo
de tiempo t medido en el referencial S
0
en el que el sistema
(c.g.) se encuentra en reposo, al menos, en sus estados de
equilibrio inicial y nal. Cada mbolo, con desplazamiento r
k
=
r
fk
r
ik
(r x, y, z) y desplazado con velocidad v
k
, tiene su
particular tiempo propio
k
. El 4-vector velocidad
k
v asociado
al desplazamiento del k-simo mbolo viene dado por
/
k k
v r , con , , ,
k fk ik k k k
r r r x y z c t .


B. Formulacin Asncrona

En la Formulacin Asncrona [25] de la Termodinmica
Relativista se admite que existe un referencial privilegiado
S
0
, en el cual todas las fuerzas que se ejercen sobre el
sistema se aplican simultneamente, es decir, durante el
mismo intervalo de tiempo t = t
f
t
i
y en el que el
sistema, como un todo, permanece en reposo (al menos
instantneamente) ([26], p. 41). Se admite que en este
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referencial privilegiado S
0
un observador lleva a cabo el
experimento correspondiente y que en l se miden todas
las magnitudes necesarias para la descripcin del mismo
(Fig. 2). Tal y como se indica en la Ref. [26] (pp. 3-4), un
observador es un sistema completo de recogida de
informacin, un sistema inercial de coordenadas espacio-
temporal, con todos sus relojes sincronizados, que registra
la posicin (x, y, z) y el instante t de cada suceso. Cada
observacin hecha por el observador inercial se
corresponde con el acto de asignar las coordenadas x, y, z
de la localizacin en que ha tenido lugar y el tiempo t
indicado por un reloj situado en (x, y, z) cuando el suceso
ha ocurrido.
En esta Formulacin Asncrona, un observador en el
referencial S
A
no intenta realizar un experimento similar al
realizado en S
0
(esta forma de proceder constituira una
Formulacin Sncrona [27]) sino que se reere
exactamente al mismo experimento [28] realizado en S
0
.
Esta forma de proceder por parte del observador en S
A
,
implica, inevitablemente, que dos sucesos que sean
simultneos en S
0
ya no sean simultneos sern
asncronos en S
A
(efecto relativista de prdida de la
simultaneidad) [25]. Utilizando 4-vectores se puede
enunciar el:
Principio de la Formulacin Asncrona [28]: Existe un
referencial privilegiado S
0
en el cual todas las fuerzas que
se ejercen sobre el sistema se aplican simultneamente. Si
en S
0
se dene un 4-vector A

= B

+ C

, donde B

se
dene para el suceso
1 1 1 1 1
, , , x x y z ct y C

se dene
para el suceso
2 2 2 2 2
, , , x x y z ct , con
1 2
x x , pero
con t
2
= t
1
, como:

1 1 2 1 1 1 2 1
( [ ], [ ]) ( [ ]) ( [ ]) A x t x t B x t C x t ,

entonces la magnitud A

(

[t
1
],

[t
1
]) en S
0
es la misma
magnitud que ( [t
1A
], [t
2A
])en S
A
cuando todos
los 4-vectores con subndice A se obtengan de los
correspondientes 4-vectores sin subndice utilizando la
transformacin de Lorentz.
La denominacin de referencial privilegiado
[privileged observer ([25], p. 746)] para S
0
puede parecer
poco afortunada, pues sugiere una preferencia entre
referenciales aparentemente incompatible con el Principio
de Relatividad. En realidad, la eleccin del referencial S
0

se debe: (i) a que es necesario asegurar que exista al menos
un referencial relativista en el que se cumpla la condicin
de simultaneidad en la aplicacin de las fuerzas y tal que
en el lmite de bajas velocidades se recupere la descripcin
Galileo-Newtoniana, una condicin siempre exigible, y (ii)
a que es necesario asegurar que si el torque de las fuerzas
aplicadas es nulo en un referencial, lo sea tambin en los
dems referenciales [29]. Si la descripcin de las fuerzas
aplicadas se hace en un referencial en el que el cuerpo se
encuentra en movimiento, no hay, en general, garantas de
que exista un referencial en el que se pueda recuperar la
descripcin Galileo-Newtoniana. Algo semejante, elegir
un referencial privilegiado que permita una equiparacin
con la descripcin clsica, ser necesario hacer respecto al
calor (Sec. III-C) (en cuya descripcin clsica ni siquiera
se contempla la posibilidad de que pueda llegar a tener
momento lineal asociado) en una generalizacin al
intercambio de energa en forma de radiacin trmica (Sec.
III-C) de la Formulacin Asncrona original.

C. Principio de Similitud

Cuando se estudian sistemas extensos, formados por
muchas partculas, y deformables, diferentes autores ([30],
Cap. 13) han encontrado que se obtienen descripciones
coherentes si se considera que las relaciones entre el
momento lineal total p, la velocidad v y la energa total E
de un cuerpo extenso formado por muchos componentes,
se relacionan entre ellas como las mismas magnitudes p y
E para una partcula elemental,

2
E
c
p v ,

y que p y E se transforman entre referenciales inerciales
mediante transformaciones de Lorentz igual que lo hacen
para una partcula elemental. Estas y otras observaciones
[31], llevan a enunciar el:
Principio de Similitud [3]: cuando los procesos
llevados a cabo sobre un cuerpo extenso permitan asegurar
que se cumple en todo momento el Principio de Inercia de
la Energa, se podr considerar que la expresin
matemtica de una ley de la Fsica ser la misma tanto si
dicha ley se reere a una partcula elemental, caracterizada
por su masa m, como si se reere a un sistema compuesto,
caracterizado por su funcin energa U, y su inercia M, que
bajo las circunstancias anteriores, estaran bien denidas a
lo largo del proceso.
La forma de interpretar el Principio de Similitud es la
siguiente. Las nicas ecuaciones bsicas de fsica que
pueden considerarse correctas son aquellas aplicadas a
partculas elementales. La Ecuacin de la Fuerza de
Lorentz F = q(E + v B), la Segunda Ley de Newton
Clsica, F = ma, y ecuaciones relativistas como E
2
= m
2
c
4

+ c
2
p
2
o p = (E/c
2
)v, etc., se aplican con seguridad a
partculas elementales de masa tabulada m y carga
elctrica q, pues todas las magnitudes implicadas estn
bien denidas, E = (v)mc
2
, p = (v)mv, etc., los campos
elctricos y magnticos, etc., y las fuerzas aplicadas tienen
carcter local, aplicndose todas ellas en el mismo punto.
Del mismo modo, la transformacin de un 4-vector
C A B o
1
C c qE v , etc., entre referenciales
inerciales, S
0
y S
A
en conguracin estndar, se puede
llevar a cabo utilizando la transformacin de Lorentz
( ) L V con ( )
A
C L V C , donde
A A A
C A B , etc., es
el mismo 4-vector en el referencial S
A
que el 4-vector C


en S
0
, pues todos ellos estn (bien) denidos localmente.
En el caso de un cuerpo extenso y deformable (un
ncleo atmico de Ni, un gas encerrado en un sistema
cilindro-pistn, una esfera de Fe, etc.), si se quieren aplicar
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con seguridad estas mismas ecuaciones, y se quiere utilizar
la misma transformacin de Lorentz, la aplicacin de una
serie de fuerzas, con carcter no local, pues fuerzas
diferentes se pueden aplicar en diferentes partes del cuerpo
extenso (Fig. 2), se debe llevar a cabo de acuerdo con los
mtodos de la Formulacin Asncrona y de tal manera que
se garantice que a lo largo del proceso considerado se
cumple en todo momento el Principio de Inercia de la
Energa. Es decir, en el caso de un cuerpo extenso y
deformable los procesos se deben llevar a cabo de tal
manera que durante la realizacin de los mismos el cuerpo
se comporte realmente como un todo. Cuando se haya
garantizado el cumplimiento del Principio de Inercia de la
Energa se podr aplicar el Principio de Similitud,
utilizando para la descripcin de los procesos llevados a
cabo sobre dicho cuerpo extenso ecuaciones y
transformaciones de 4-vectores no denidos localmente,
que, en puridad, slo se pueden aplicar con seguridad a
partculas elementales y en procesos locales.
Sea un gas contenido en un sistema cilindro-pistn. Si
las fuerzas aplicadas sobre el pistn dan lugar a que ste se
desplace con una velocidad v
k
, y esta velocidad v
k
es
mayor que la de la velocidad del sonido en el gas, v
s
, con
un tiempo caracterstico de relajacin del sistema t
C

dependiendo de las dimensiones lineales L del sistema,
C
/
s
t L v ,
k s
v v , dejar de cumplirse el Principio de
Inercia de la Energa, pues habr partes del sistema que no
notarn las fuerzas aplicadas, no contribuirn a la inercia
del sistema y ste no se comportar como un todo. La
descripcin de los procesos a intervalos de tiempo ms
pequeos que el tiempo caracterstico no se podr hacer de
acuerdo con un formalismo que utilice el Principio de
Similitud y tendr que recurrirse a otros formalismos [32].
Del mismo modo, si un cuerpo tiene dimensiones lineales
tan grandes que una perturbacin sobre el mismo tiene un
tiempo de relajacin caracterstico muy grande para llegar
a todo el sistema, el formalismo basado en el Principio de
Similitud no podr ser aplicado a intervalos de tiempo
menores que ste [33].
Por ejemplo, para un cuerpo a temperatura T, con
funcin energa U U (T) (no se considera la dependencia
de U con el volumen), y M(T) = U(T)c
-2
, que es la energa
total del sistema en el referencial S
0
en el que el sistema se
encuentra en reposo, que se mueve con velocidad v
(unidimensional) en un cierto referencial S
A
, su momento
lineal p
A
y su energa total E
A
vienen dadas por:

2 A
( )
( ) ( ) ( )
U T
p v M T v v v
c
,
2
A
( ) ( ) ( ) ( ) E v U T v M T c ,
A
A 2
E
p v
c
.

Estas ecuaciones constituyen la generalizacin de las
deniciones p
A
= (v)mv y E
A
= (v)mc
2

para el momento
lineal y la energa total de una partcula elemental de masa
m y velocidad v. La energa total E
A
de un sistema
compuesto se expresa como [22]:

2
2 2 2 2 4 2
A A
2
A
( ) [ ) . ( ] E U T c p M T c c p (5)

Esta Ec. (5) es la generalizacin en este contexto
termodinmico de la ecuacin
2 2 4 2 2
A A
E m c c p

para una
partcula elemental.
Para una partcula elemental de masa m, su energa
cintica se dene como K
A
= [(v
A
) 1] mc
2
= E
A
mc
2
.
Para un cuerpo formado por j partculas (o cuerpos
extensos) de inercia M
j
, no interaccionantes, con
velocidades respectivas v
j
en el referencial S
0
, se tienen un
momento lineal total p nulo (por denicin de S
0
), una
energa total E, una funcin energa U, una inercia M, y
una energa cintica interna (energa cintica en el
referencial S
0
en el que el momento lineal total del sistema
es cero) K
I
dados por:

( ) 0
j j j
j
p v M v ,
2
, ( )
j j
j
c E v M

U E
2
, ( )
j j
j
c U M v M

2 2 2
I
. ( ) ; 1
j j j
j j
K v M c M c Mc E u u


Considerando las transformaciones relativistas ([17], pp.
264-265) (Sec. 4.2):

A 2
( ) ( ) ( ) 1
j
j j
v V
v V v
c ,

A A
( ) ( ) ( ) , ( )
j j j j
v v V v v V

donde v
jA
es la velocidad en S
A
de un componente que se
mueve con velocidad v
j
en S
0
, para un observador en S
A
se
tendr un momento lineal p
A
, una energa total E
A
y una
energa cintica total K
A
, dados por:

A A A
( ) ( )
j j j
j
p v M v V MN ,
2 2
A A |
, ( ) ( )
j
j
E v Mc V Mc
2 2
A A A I
. ( ) 1 ( ) 1
j j
j
K K v M c V Mc E u


Las ecuaciones en S
A
de p
A
y E
A
son las correspondientes
a una partcula elemental, siempre que se pueda asegurar
que al cuerpo se le puede asignar una inercia M en cada
momento. La energa cintica total K
A
es igual a la suma
como un todo de un cuerpo de inercia M que se mueve con
velocidad V, ms la energa cintica interna K
I
, lo que
constituye la generalizacin relativista del Teorema de
Kning clsico ([23], p. 198).
J. Gmez
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Para aquellas ecuaciones en las que intervengan
magnitudes que se reeran a propiedades colectivas de un
sistema (temperatura, presin, viscosidad, etc.), por
ejemplo, la Ecuacin trmica de estado de un gas ideal PV
= nRT, se deber recurrir a otro tipo de razonamientos para
obtener las correspondientes ecuaciones relativistas.


III. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN-
MICA. COVARIANTE LORENTZ

El Principio de Inercia de la Energa junto con el Principio
de Similitud implican: (i) que la formulacin en forma de
4-vectores, covariante Lorentz, del Primer Principio de la
Termodinmica, debe tener la misma forma funcional que
el Primer Principio de la Termodinmica Clsica y (ii)
debe ser vlida en procesos en los que la descripcin
relativista completa de los fenmenos exija que
intervengan fotones.

A. Funcin energa de diferentes cuerpos

La funcin energa U de un sistema formado por muchos
componentes, por ejemplo, tomos, que, a su vez, van a
estar formados por otros componentes, ms bsicos,
ncleo y electrones en interaccin electromagntica, con el
ncleo, a su vez, formado por protones y neutrones unidos
mediante la interaccin fuerte (no se va a considerar el
interior de los protones o los neutrones [34]) es una
funcin de estado, pero no es una funcin aditiva de las
partculas elementales que forman el sistema [35, 36], pues
va a depender de cmo se encuentren interaccionando
dichas partculas elementales. Por tanto, para un sistema
compuesto esta funcin debe ser obtenida secuencialmente
a partir de sus partculas elementales componentes.
1. Las constantes universales (c, h (Planck), k
B

(Boltzmann), etc.) son invariantes relativistas [37].
2. Protones, neutrones y electrones (tomados como
partculas elementales; se considera que en los procesos
que se van a estudiar, estas partculas elementales nunca
son aniquiladas y que siempre se encuentran en el mismo
estado) contribuyen a la funcin energa como U
p
= m
p
c
2
,
U
n
= m
n
c
2
, U
e
= m
e
c
2
, donde m
p
es la masa del protn, etc.
3. La funcin energa U
N
del ncleo atmico de
un tomo , de un nmero atmico Z y nmero msico A,
viene dada por:

2
N N
2
p n
( ) U Zm c A Z m c U ,

donde la inercia del conjunto M
N
= U
N
c
-2

es menor [33],
debido a la interaccin fuerte, que la suma de las masas de
sus partculas elementares constituyentes, protones, (m
p
) y
neutrones (m
n
), en una cantidad
N
c
-2
, igual a la energa
liberada en la formacin del ncleo, dividida por c
2

[19]
(Fig. 1).
4. En la Formacin de un tomo , intervienen Z
electrones mediante interaccin electromagntica con el
ncleo formado con anterioridad (Fig. 1). La funcin
energa de un tomo U
A
(inercia M
A
) con un ncleo con Z
protones, A Z neutrones y Z electrones
A e A
2
N
U U Zm c U , (6)

donde
A
es la energa de enlace (negativa) liberada por el
tomo al formarse [38], la misma energa que hay que
aportar si se quieren arrancar a todos los electrones del
ncleo.
5. Para un sistema formado por un conjunto de
componentes no interaccionantes [39], por ejemplo, un
mol de tomos de He a alta temperatura encerrados en un
recipiente, la inercia del sistema es igual a la suma de las
energas totales de sus componentes, dividida por c
2
(Sec.
4.1).
6. Para la radiacin trmica contenida en una
cavidad (conjunto de fotones trmicos) [40] su inercia es
igual a la suma de las energas de dichos fotones [41],
dividida por c
2
. La energa emitida por un cuerpo en forma
de radiacin trmica se trata como radiacin trmica en
una cavidad [42] (Sec. 3.3).

A.1 El 4-vector funcin energa U



En el referencial S
0
, en el que el momento lineal del
sistema es cero, el 4-vector funcin energa, U

, viene
dado por [21]:

2
0, 0, 0, 0, 0, 0, U U Mc .

Para un observador en un referencial S
A
se tendr que el 4-
vector es (Ap. A):

A
( ) U L V U ,

donde (V ) es el 44-tensor de la transformacin de
Lorentz para la conguracin estndar. Con = {cp
A
, 0,
0, E
A
}, el observador en S
A
asigna al cuerpo un momento
lineal p
xA
de acuerdo con el Principio de Inercia de la
Energa y una energa total E
A
dadas por:

A 2
( ) ( )
x
U
p V V V MV
c
,
A
) ( E V U ,

con la norma invariante (Ap. A) del 4-vector dada por:

1/2
2 2
A A A
2
x
U E c p U .

La energa total E
A
es la suma de la energa cintica, K
A
=
[(V) 1]U y la funcin energa U. Es precisamente la
transformacin de Lorentz la que pone de maniesto cmo
la funcin energa contribuye al momento lineal del
sistema y, por tanto, a su inercia.


Termodinmica Relativista: una aproximacin didctica al Primer Principio
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B. Trabajo de conguracin

Para poder aplicar la Formulacin Asncrona, en el
referencial privilegiado S
0
, el conjunto de k fuerzas
externas F
k
= (F
xk
,F
yk
,F
zk
) se aplican todas ellas
simultneamente durante un mismo intervalo de tiempo
[16] t, con desplazamiento r
k
= (x
k
, y
k
, z
k
) para la k-
sima fuerza, F
k
(Fig. 2).
En el referencial S
0
, para la k-sima fuerza aplicada
sobre el k-simo pistn, el 3-vector impulso I
k
=(I
xk
, I
yk
,
I
zk
), I
k
= F
k
t y el escalar trabajo (todas las fuerzas son
conservativas) W
k
, W
k
= F
k
dx
k
(producto fuerza-
desplazamiento [43]), vienen dados por

, d d , d
k xk yk zk
F t F t F t I ,
d d d d
k k k xk k yk k zk k
W F x F y F z F r .

B.1 El 4-vector trabajo W



En el contexto de la formulacin de Einstein de la Teora
electromagntica ([44], Sec. 7.1), para una partcula
puntual, con carga elctrica q, que se mueve con velocidad
v =(v
x
, v
y
, v
z
), v = |v|, con 4-vector velocidad v

=(v) {v
x
,
v
y
, v
z
, c}, en un campo elctrico E =(E
x
, E
y
, E
z
)
caracterizado por el 44-tensor mixto E g E ([17],
Part IV):

,
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
x
y
z
x y z
E
E
E
E
E E E


se dene el 4-vector fuerza de Minkowski F

como:

1
. ( ) , , ,
x y z x x y y z z
q
F E v v qE qE qE c qE v qE v qE v
c


Para la fuerza
k
F supuesta constante , que acta sobre
el k-simo mbolo (Fig. 2), se puede suponer que dicha
fuerza viene producida por un campo elctrico E
k
que
acta sobre una partcula de carga q depositada sobre
dicho mbolo,
k k
q F E (Sec. 4). Se dene el 4-tensor
k
F doble contravariante campo de fuerzas ([45] Sec.
42):

0 0 0
0 0 0
.
0 0 0
0
xk
yk
k k
zk
xk yk zk
F
F
F qE
F
F F F


El 4-tensor mixto
k
F se obtiene utilizando el tensor
mtrico g (Ap. A) haciendo:

0 0 0
0 0 0
.
0 0 0
0
xk
yk
k k
zk
xk yk zk
F
F
F g F
F
F F F


Para la fuerza :
k
F , asociada al desplazamiento dr
k
=
(dx
k
, dy
k
, dz
k
) del k simo mbolo, y que acta durante
intervalo de tiempo, t, se pueden obtener dos 4-vectores:
(i) el 4-vector fuerza de Minkowski
k
F y (ii) el 4-vector
trabajo :
k
W
1. Para el desplazamiento del k-simo mbolo se
tiene el 4-vector velocidad
k
v dado por (Fig. 2):

, ( ) , , , ;
k k
k k xk yk zk xk
k
T
dx dx
v v v v v c v
d dt
etc.,

con dt = (v
k
)dT
k
. El 4-vector fuerza de Minkowski
k
F
para la k-sima fuerza es:

( ) , , , ,
k k k k xk yk zk k k
cF F v v cF cF cF F v

con
k k xk xk yk yk zk zk
F v F v F v F v .
2. El 4-vector trabajo (innitesimal)
k
W para la
k-sima fuerza se dene como:

,
k k k
d W F x
, , , ,
xk yk zk xk k yk k zk k
cF t cF d d d d d t cF t F x F y F z d
, , ,
xk yk zk k
cI cI cI W ,

un 4-vector con unidades de energa. Tomando la derivada
respecto del tiempo propio d
k
de
k
W :


k k
k
k k
W dt W
cF
d d dt
,

con / ( )
k k
dt d v (factor de Lorentz asociado al
movimiento del k-simo mbolo), se obtiene el 4-vector
fuerza de Minkowski
k
F . Esta forma de obtener el 4-
vector
k
F mediante derivacin respecto del tiempo propio
conrma que la estructura construida
k
W es ella misma
J. Gmez
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 79 http://www.lajpe.org

un 4-vector [3]. Todo dispositivo con el que el sistema
pueda intercambiar trabajo reversible, constituye un foco
mecnico ([8], pp. 98-99)
Las condiciones de la Formulacin Asncrona indican
que, posteriormente a la obtencin de los 4-vectores
(nitos)
k
W de cada una de las fuerzas aplicadas, se
puede obtener el 4-vector trabajo (impulso-trabajo) total
W

como suma de los 4-vectores de todas las fuerzas


externas aplicadas, que debe tomar la forma:

0, 0, 0, ;
k k
k k
W W W W W ,

Para un observador en el referencial S
A
, el 4-vector trabajo
total
A
W vendr dado por [13]:

2
( ) ( ) , 0, 0, ( ) ,
A
W L V W c V Wc V V W

con
1/2
2 2 2
A A xA
W W c I W .

C. Calor

Antes de obtener el calor Q (energa intercambiada como
radiacin trmica ([46], Sec. 9.3) por un cuerpo en algn
proceso) en forma de 4-vector Q

, se va a considerar
expresar en forma de 4-vector
F
U la radiacin trmica
contenida en una cavidad cuyas paredes se encuentran a
temperatura T (sistema termodinmico cuya densidad de
energa es proporcional a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta) ([47], Cap. 23).
Al asociar energa U
F
a la radiacin trmica contenida
en una cavidad en el referencial S
0
en el que las paredes de
dicha cavidad se encuentran en reposo, a esta energa se le
debe asociar una inercia
2
F F
M U c en un referencial
S
A
que se mueva respecto de S
0
. Para dotar de signicado
fsico al momento lineal ( )
F F
p V M V asociado a U
F
en
S
A
, se va a describir la radiacin trmica contenida en la
cavidad como un conjunto de fotones trmicos (conjunto
de fotones cuyas frecuencias siguen una distribucin de
Planck) [48].
Para un fotn de longitud de onda y frecuencia
angular 2 / T , perodo T (sin confusin con la
temperatura), que se propaga en la direccin dada por el
vector de onda k:

s
2 2
cos , , n , 0 e k

(por simplicidad no se considera la dimensin z) el 4-
vector vector de onda [49] ([17], p. 249)

es:

2 2 2
cos , , 0, . s e n c c
T


En el referencial S
0
, en el que las paredes de la cavidad se
encuentran en reposo, el momento lineal del conjunto de
fotones contenido en la misma es cero. Por simplicidad de
clculo (particularmente, evitar integrales sobre
frecuencias y, posteriormente, simplicar las
transformaciones relativistas de frecuencias entre
referenciales) se considera una aproximacin
monocromtica [50], (que tiene las caractersticas ms
importantes de la distribucin de Planck) en la que se
considera que todos los fotones tienen la misma frecuencia
1
, ( ) v v T AT (Ley de Wien).
Para el r-simo fotn, con frecuencia y que se mueve
en la direccin (cos
r
, sen
r
, 0) se tiene
( , / 2 ) c h el 4-vector energa
r
u para ese fotn
es:

s c , , 0 n s e o ,
r r
h h
u c c h
r r
c c
.

La norma de este 4-vector es 0
r
u . A un fotn
individual, con momento lineal /
F
p hv c y energa
F
E hv , no se le asocia ni funcin energa ni inercia.
En el referencial S
0
, el momento lineal P
F
= (p
xF
, p
yF
,
0), de un conjunto de N fotones dentro de una cavidad a
temperatura T, y su energa total, E
F
, son tales que:

s 0, co
r
x
h
p
r
F
c

0, s e n
r
r
y
h
p
F
c

( ) ( ),
r
F
U T h Nhv T

tal que el 4-vector
F
U viene dado como suma de los 4-
vectores de todos los fotones los fotones son
independientes, y

0, 0, 0, ( ) ; ( )
F k F F
k
U u U T U T Nhv .

El nmero de fotones que, en un instante dado, se
encuentran en la cavidad es un invariante relativista [37].
La funcin energa de un conjunto de fotones, ( )
F
U T ,
viene dada por

1/2
2 2 2
( ) . 0
F F F
U T E c p Nhv

A la radiacin trmica contenida en la cavidad se le asocia
Termodinmica Relativista: una aproximacin didctica al Primer Principio
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una inercia
2
( )
F F
M U T c , de acuerdo con el Principio
de Inercia de la Energa [51] y el Principio de Similitud.
Ntese que, de acuerdo con su denicin, la funcin
energa de un haz estrecho de radiacin electromagntica
[52], o de un haz de fotones proveniente de un lser [53],
es nula (y su inercia es tambin nula).




FIGURA 3. (a) Un gas contenido en un cilindro es comprimido
bajo la accin de dos mbolos dentro de una cavidad a
temperatura T (proceso isotermo), respecto de la cual se mantiene
en reposo (su centro de masas se encuentra en reposo en los
estados inicial y nal de equilibrio termodinmico). (b) Durante
el proceso de compresin se emiten fotones de frecuencia v=v(T)
con momento lineal total nulo. (c) El calor emitido durante la
compresin se modeliza como energa asociada a la radiacin
formada por todos los fotones emitidos contenida en la cavidad
U
F
(T) = Nhv (cambiada de signo).

C. 1 El 4-vector calor Q



Una vez descrito mediante un 4-vector
F
U el gas de
fotones contenido en una cavidad, se va a caracterizar
como 4-vector Q

el calor intercambiado por un cuerpo.


Para ello, dicho calor se tratar como un gas de fotones en
una cavidad, formado por los fotones que se emiten, o se
absorben, a travs de la frontera del cuerpo (Fig. 3). Una
cavidad con paredes a temperatura T, llena de radiacin en
equilibrio con dichas paredes, con la que el sistema pueda
intercambiar calor, constituye un foco trmico ([8], pp. 98-
99).
Un fotn, de frecuencia y direccin u, emitido por un
cuerpo Z, contribuye con hu/c a la variacin de
momento lineal y con +h a la variacin de energa total de
Z. Un fotn absorbido por Z contribuye con +hu/c a la
variacin de momento lineal y con +h a la variacin de
energa total de Z. No hay trabajo mecnico asociado a la
absorcin o emisin de radiacin trmica (fotones) por
parte de un cuerpo [54], pues se considera que los fotones
absorbidos y los emitidos constituyen dos fases
termodinmicas en equilibrio.
En el referencial S
0
, el 4-vector calor (momento-
energa radiante) Q


del sistema termodinmico cuando
absorbe (+) o emite (-), N fotones de frecuencia (T ), a un
foco trmico, es:
0, 0, 0, ( ) ,
F
Q U U T
F


con ( )
F
U T Nhv .
Para un observador en el referencial S
A
, que observa el
gas de fotones emitidos o absorbidos, es:

2
( ) ( ) ( ) ) , (
A F F F
p V U T c V V VM T
2
( ) ( ) , ) ( ( )
A F F F
E V U T V M T c
1/2
2 2 2 2
( ) ( ) ( , )
A A A F F F F F
U T Q E c p U T M T c

con la funcin energa ( )
F
U T y la inercia ( )
F
M T ,
invariantes relativistas. Si el calor Q se dene como la
norma del 4-vector Q

, que es igual a la energa


intercambiada en forma de fotones trmicos (momento
lineal total nulo) en el referencial S
0
, entonces el calor es
un invariante relativista [14].
Dado un sistema termodinmico encerrado en un
recipiente a temperatura T, la materia constituyente del
mismo tomos, molculas, etc. debe encontrarse en
equilibrio termodinmico (distribucin de Boltzmann para
los niveles de energa de los tomos y distribucin de
Maxwell para sus velocidades) con la radiacin trmica
(distribucin de frecuencias de Planck), siempre presente,
contenida tambin en el sistema [55]. Debido al Principio
de Inercia de la Energa la funcin energa asociada a la
radiacin trmica, en forma de 4-vector, y la funcin
energa asociada al movimiento e interaccin de la
materia, tambin en forma de 4-vector, se transforman del
mismo modo para observadores en movimiento relativo.
Por tanto, sistemas que para un observador se encuentran
en equilibrio termodinmico, con la radiacin trmica en
equilibrio con la materia a la misma temperatura, para los
dems observadores inerciales, a travs del clculo de las
normas, las funciones energa y las asignaciones de
temperatura a las mismas, tambin estarn en equilibrio. El
equilibrio termodinmico es un invariante relativista.

D. Primer Principio

De acuerdo con la Generalizacin de la Formulacin
Asncrona de la Termodinmica Relativista en relacin a
los 4-vectores U

, W

y Q



se tiene que, en las condiciones
adecuadas, el formalismo del clculo con 4-vectores de
Minkowski en Relatividad Especial se puede utilizar tanto
para magnitudes denidas localmente como para
magnitudes denidas no localmente en un espacio-tiempo
de Minkowski (sin curvatura). Es decir, para magnitudes
J. Gmez
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 81 http://www.lajpe.org

denidas tanto sobre partculas puntuales como sobre
cuerpos extensos [31]. Se eleva a la categora de principio
el:
Primer Principio de la Termodinmica [15]: para todo
sistema termodinmico, que interacciona con un foco
mecnico y un foco trmico, existe un referencial S
0
en el
que utilizando el Principio de Inercia de la Energa, el
Principio de la Formulacin Asncrona Generalizada y, en
las condiciones de aplicabilidad del Principio de Similitud,
se puede escribir, con cada magnitud expresada en forma
de 4-vector, que [56]:

.
f i
U U U W Q

(7)

D. 1 Primer Principio en S
A


Una vez se han descrito los procesos en el referencial S
0
,
con intervalos de tiempo, t, desplazamientos, x, fuerzas,
F, velocidades, v, momentos, p, energas, E, etc., medidos
en dicho referencial, otro observador inercial, en el
referencial S
A
, en conguracin estndar respecto de S
0
,
debe expresar con sus propias magnitudes, intervalos de
tiempo, t
A
, desplazamientos, x
A
, fuerzas, F
A
,
velocidades, v
A
, momentos, p
A
, energas, E
A
, de aquellos
procesos que ya han sido descritos en S
0
, utilizando para
ello ecuaciones que deben tener la misma forma funcional
que las utilizadas por el observador en S
0
(Principio de
Relatividad).
En el referencial S
A
(conguracin estndar, velocidad
V) el Primer Principio de la Termodinmica se expresa:

,
fA i A A A A
U U U W Q

con los correspondientes 4-vectores en S
A
obtenidos
mediante la transformacin de Lorentz. La covarianza de
las ecuaciones asegura que para un mismo proceso siempre
se obtienen resultados equivalentes en S
A
y en S
0
(Sec. V).


IV COMPRESIN ISOTERMA DE UN GAS
IDEAL

Un cilindro horizontal, de seccin A, longitud L, se
encuentra cerrado por un mbolo (pared mvil) y una base,
y contiene 1 mol, N
A
tomos, de He. El sistema se
comporta como un gas ideal, con Ecuacin Trmica de
Estado, PV = N
A
k
B
T. El gas, inicialmente ocupando un
volumen V
i
, bajo presin P
i
y a temperatura T se encuentra
en equilibrio termodinmico, con P
i
V
i
= RT (Fig. 4).
Cada tomo de He sistema auto-connado formado
por dos protones, dos neutrones y dos electrones (Fig. 1)
es un componente del sistema y tiene una funcin energa
u dada por (Sec. 3.1):

0 N A
u u u u , (8)
2
0
2
p e n
u m m m c , (9)
m
p
, m
p
y m
e
masas tabuladas del protn, neutrn y
electrn, respectivamente donde
N
es la energa de
enlace (negativa) del ncleo y
A

es la energa de enlace
(negativa) del tomo. La inercia de cada componente del
sistema (tomo de He) es
2
m uc .
Como frontera del sistema se toma el propio cilindro,
cuyas paredes exteriores se caracterizan como diatermas.
El mbolo y la base se consideran paredes adiabticas.




FIGURA 4. Gas a temperatura T encerrado en un cilindro de
paredes diatermas, y dotado de un mbolo, que es comprimido
bajo la accin de una fuerza F
L
= qE que acta sobre el mbolo
debido a la interaccin de una carga q depositada sobre el mbolo
con un campo elctrico E entre las placas de un condensador
cargado, que se desplaza x
L
. La base del cilindro, cerrado, se
apoya en una pared. Sobre esta base, en la que hay depositada
una carga q, se aplica una fuerza F
R
= qE, con desplazamiento
asociado x
R
= l. Durante el proceso de compresin, se emiten
fotones a un foco trmico a temperatura T. El proceso de
compresin isoterma se observa desde el referencial S
0
en que el
sistema se encuentra en reposo. Las fuerzas se aplican
simultneamente y el conjunto de fotones emitidos tienen
momento lineal total nulo.


A. Compresin isoterma en el referencial S
0


Se toma como referencial S
0
aquel en el que el momento
lineal del gas es cero en todo momento, que coincide con
el referencial en el que el cilindro permanece en reposo
junto con la pared en la que se encuentra jado (Fig. 5).
Aunque el centro de gravedad del gas se va a desplazar a
lo largo del proceso de compresin, su velocidad nal es
cero. En el referencial S
0
las fuerzas, cuya resultante es
cero, se aplican simultneamente durante el intervalo de
tiempo t.
1. Funcin Energa. Para facilitar los clculos, se
puede aplicar, una aproximacin mono-cintica, el
equivalente cintico a la aproximacin monocromtica
para la radiacin trmica en una cavidad. En esta
aproximacin, todos los tomos que forman el gas se
mueven con la misma velocidad v, aunque en diferentes
direcciones, ( , , 0)
x y
v v v se considera que los tomos
de He se mueven en el plano x-y , tal que v(T) = aT
1/2
es
la velocidad de los componentes del gas, siendo T la
temperatura absoluta del gas. La constante a se determina
imponiendo que la energa cintica de un componente sea
Termodinmica Relativista: una aproximacin didctica al Primer Principio
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 82 http://www.lajpe.org

igual a , . ., ( ) 1
B B
k T i e v u k T .


FIGURA 5. Sistema formado por (1 mol de) tomos de He, a
temperatura T. En la aproximacin mono-cintica, cada tomo se
mueve con velocidad v v . En el referencial S
0
el momento
lineal total del sistema es cero. Cada tomo tiene una cierta
energa cintica ( ) 1 K v u , donde
1/2
( ) v T aT .


En esta aproximacin mono-cintica, el momento lineal
( , , 0)
j xj yj
p p p y la energa total, E
j
del j-simo
componente son:

( )
xj xj
p v mv ,
( )
yj yj
p v mv ,
( )
j
E v u ,

En S
0
el momento lineal inicial del sistema p
i
y su energa
total, funcin energa, U
i
son:

( ) 0
xi xj xj
j j
p p v mv ,
( ) 0
yi yj yj
k j
p p v mv ,
( ( . ) )
i
j
A
U v u N v u

El 4-vector funcin energa inicial
i
U para el sistema es:

0, 0, 0, ; . ( )
i i i A
U U U v N u

La dependencia de la funcin energa con la temperatura
( ) ( )
A
U T v N u se obtiene a partir de la dependencia de
la velocidad ( ) v v T con la temperatura. Esta energa
total es, por denicin ( 0)
i
p , la funcin energa del
sistema,
i i
U K U , igual a la suma de las energas
cinticas de los tomos de He ( ) 1
i A
K N v u , y de
la suma de las funciones energa de cada componente
A
U N u .
Considerando que la temperatura (y la velocidad de los
componentes del sistema en la aproximacin mono-
cintica) no vara a lo largo del proceso, el 4-vector
funcin energa nal,
f
U , es

0, 0, 0,
f f i
U U U ,

con ( )
f i
U U U T .

2. Trabajo. De acuerdo con la Formulacin
Asncrona, en el referencial S
0
en el que las armaduras
del condensador cargado, entre las que se crea el campo
elctrico que se va a utilizar para mover el mbolo y la
base del cilindro, permanece en reposo, se aplican dos
fuerzas,
R
F F , sobre la base (derecha, R) del cilindro y
una fuerza F
L
sobre el mbolo (izquierda, L), que se
desplaza sin rozamiento, tal que
L R
F F F . Dichas
fuerzas F
L
y F
R
se aplican simultneamente durante el
intervalo de tiempo t. El conjunto del condensador
cargado, entre cuyas placas se mantiene una diferencia de
potencial constante, y la batera elctrica que mantiene
constante dicha diferencia de potencial, constituye un foco
mecnico, con el que el gas puede intercambiar trabajo de
forma reversible ([9], pp. 60-62). En la Fig. 4 se muestra el
proceso de compresin del gas encerrado en el cilindro
bajo la accin de un campo elctrico ( , 0, 0) E E que
acta durante un intervalo de tiempo t sobre una carga +q
depositada sobre el mbolo L, que se desplaza una
distancia x
L
= x y por la accin del mismo campo sobre
una carga q depositada sobre la base R, con
desplazamiento 0
R
x l . El campo elctrico aplicado
viene caracterizado por el 4-tensor campo
electromagntico E g E dado por:

0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
.
E
E
E


Con los 4-vectores desplazamiento
R
x y
L
x dados por:

, 0, , 0
R
x l c t ,
, 0 0, ,
L
x x c t ,

los trabajos realizados por el mbolo y la base sobre el gas
se obtienen haciendo:

, 0, 0,
L L
qE x cqE t qE x W ,
, 0, 0,
R R
W qE x cqE t qE l ,

con la componente temporal de estos 4-vectores igual al
trabajo realizado por las respectivas fuerzas.

J. Gmez
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 83 http://www.lajpe.org

En S
0
el impulso I de las fuerzas aplicadas es nulo, y el
trabajo de las fuerzas externas aplicadas, con
desplazamientos respectivos ( 0)
R
x l l y x
L
=
x, es:
L L R R
W F x F x qE x l .

El 4-vector trabajo (impulso-trabajo) W en S
0
es:

0, 0, 0,
L R
W W W qE x l . (11)

3. Calor. El sistema se encuentra en contacto
diatermo con un foco trmico a temperatura T. En todo
momento el sistema se encuentra en reposo en S
0
y
respecto de la radiacin de fondo (o de las paredes que
producen la radiacin que se comporta como foco
trmico). Durante la lenta compresin del gas, se emite
radiacin trmica en forma de fotones de frecuencia . Esta
frecuencia es la misma frecuencia que, en la
aproximacin monocromtica, tienen los fotones asociados
al foco trmico. Sin prdida de generalidad se puede
admitir que desde las paredes diatermas del cilindro se
emiten N/2 fotones en direccin / 2 y otros N/2
fotones de la misma frecuencia en direccin _ = -/2
(Fig. 4). El momento lineal total ( , , 0)
F
F F
p p
x y
p de
este conjunto de fotones es:

0
x
F
p ,
s e n s e n 0
2

2

y
F
N N
p h h .

La energa total, que con 0
F
p es la funcin energa, U
p

asociada a los fotones emitidos como resultado de la
compresin, es:
F
U Nh .

El 4-vector de transferencia de energa por radiacin
trmica (calor) Q es:

0, 0, 0, Q Nh . (12)

4. Por la aplicacin del Primer Principio,
f i
U U W Q , con los 4-vectores obtenidos
previamente, Ecs. (10), (11) y (12), se tiene como nica
ecuacin que, 0 qE x l Nh . Es decir,

Nh qE x l . (13)

El trabajo de conguracin realizado por las fuerzas
externas, es el que proporciona la energa necesaria para la
emisin de radiacin trmica en forma de fotones.
B. Compresin isoterma en el referencial S
A


El observador en S
A
podra obtener los 4-vectores
correspondientes, , ,
iA f A A
U U W y
A
Q llevando a cabo
medidas de las diferentes magnitudes implicadas tal y
como se han medido en S
0
, desplazamientos, x
A
,
intervalos de tiempo, t
A
, velocidades de los componentes
del sistema, v
A
, fuerzas aplicadas, F
A
, frecuencias de
fotones,
A
, etc., en su propio referencial. Se admite que
cuando el observador en S
A
lleve a cabo la medida
experimental de alguna magnitud relacionada con el
experimento en S
0
, obtendr el mismo resultado que
obtendra aplicando la transformacin de Lorentz al 4-
vector correspondiente [10].
1. Funcin energa. La velocidad
, , 0 ,
xA yA A A A
v v v v v , se obtiene a partir de la
velocidad correspondiente , , 0 ,
x y
v v v v v en S
0

mediante las transformaciones relativistas:

2
1 /
x
xA
x
v V
v
v V c
, (14)

1
2
( )
1 /
y
yA
x
v V
v
v V c
. (15)

Imponiendo la condicin de que el 4-vector velocidad en
S
A

A
v y el 4-vector velocidad en S
0
v estn relacionados
como:

( ) , , , A x y
A
A A zA v c v v v v ,
( ) , , , x y z v c v v v v ,
( ),
v
v A
v L V v ,

igualando componente a componente, se obtienen las
relaciones [10]:

2
( ) ( ) ( ) 1
x
A
v V
v v V
c
, (16)
( ) ( ) ( )
A xA x
v v v V v V , (17)
( ) ( )
yA A y
v v v v . (18)

En el referencial S
0
, por cada tomo de He j con velocidad
( , , 0)
j xj yj
v v v
existe otro tomo de He n, con velocidad
opuesta
( , , 0) ( , , 0)
n xn yn xj yj
v v v v v
, lo que asegura
un momento lineal nulo en S
0
.
Utilizando las Ecs. (14)-(15) junto con las expresiones
Ecs. (16)-(18), es fcil calcular la contribucin al momento
lineal y a la energa total medidas en S
A
, de cada par (j
n). Sumando estas contribuciones para las N
A
/2 parejas, la
contribucin de todos ellos al momento lineal total p
iA
y a
la energa total E
iA
en S
A
es:
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2
( )
( ) ( )
ixA jA xjA
j
A
v N u
p v uv V V
c
,
( ) 0
iyA jA yjA
j
p v uv ,
2
( ) ( ) ( )
iA jA A
j
E v uc v V N u ,

donde v
jA
= (v
xjA
, v
yjA
, 0) es la velocidad, inicial, de la j-
sima partcula en S
A
. Con , 0, 0,
iA iA iA
U cp E , se tiene

( ) , 0, 0, ( ) ( )
iA
U c V MV V U T ,

donde
2 2
( ) ( )
A
M v N uc U T c , es la inercia que el
observador en S
A
asocia al sistema. ste es el mismo 4-
vector
iA
U que puede ser obtenido mediante la
transformacin de Lorentz aplicada a
iA
U , es decir,

( )
iA i
U L V U .

Lo mismo que se ha hecho para
iA
U se puede hacer para
obtener , ( )
fA fA f
U U L V U con:

( ) , 0, 0, ( ) ( )
fA iA
U c V MV V U T U . (19)



FIGURA 6. Proceso de compresin isoterma dado en Fig. 4,
descrito desde el punto de vista de un observador en el referencial
S
A
en conguracin estndar, con velocidad V respecto del
referencial S
0
. La fuerza F
RA
tiene asociado el desplazamiento
x
RA
y la fuerza F
LA
tiene asociado el desplazamiento x
LA
. Las
fuerzas F
RA
y F
LA
no se aplican ni simultneamente ni durante el
mismo intervalo de tiempo y se tiene un impulso neto aplicado
sobre el gas. Los fotones se emiten con frecuencia
A
y formando
un ngulo
A
con la horizontal. El calor Q
A
lleva asociado
momento lineal no nulo.


2. Trabajo. Para obtener el 4-vector
A
W en S
A
se
pueden utilizar las transformaciones relativistas de
desplazamientos, intervalos de tiempo y fuerzas. En S
A
se
tienen los 4-vectores desplazamientos respectivos
asociados a las fuerzas F
R
y F
L
:

2
( ) ( ) , 0, 0, ( )
RA R
V
x L V x V l V t c V t l
c
,
2
( ) ( ) , 0, 0, ( )
LA L
V
x L V x V x V t c V t x
c
.

En el referencial S
A
, las fuerzas F
RA
y F
LA
se van a aplicar
durante intervalos de tiempo diferentes
RA LA
t t y de
forma no simultnea.
Las transformaciones de las fuerzas aplicadas, as
como los impulsos, trabajos y 4-vectores trabajo en S
A
se
pueden obtener genricamente, sin hacer referencia al
origen electromagntico de las fuerzas [57]. La fuerza
, ,
xA A A A y z
F F F F medida en el referencial S
A
se obtiene
en funcin de la fuerza , ,
x y z
F F F F medida en S
0

mediante la ecuacin, dada por componentes [58]:

2
2
( / )
1 /
x x x y y
xA
x
F V c F v F v
F
v V c
, (20)
1
2
( )

1 /
y
yA
x
V F
F
v V c
. (21)

Las fuerzas aplicadas en horizontal (F
y
= 0) en dicha
conguracin son invariantes, F
A
= F,

;
LA RA
F qE F qE .

El impulso I
A
y el trabajo W
A
vienen dados en S
A
por

2
( )
A LA LA RA RA
qE x l
I F t F t V V
c
,
( )
A LA LA RA RA
W F x F x V qE x l .

As, el observador en S
A
tiene el 4-vector
A
W dado por
[13]:

, 0, 0,
A A A
W cI W . (22)

Este mismo resultado para
A
W se puede obtener
considerando el origen electromagntico de las fuerzas
aplicadas sobre el mbolo L y la base R. As, el 44 tensor
del campo electromagntico en S
A
,
A
E se obtiene
mediante la transformacin (Ap. A) ([17], p. 281):

J. Gmez
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 85 http://www.lajpe.org

0 0 0
0 0 0 0
( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0
x
A x
E
E L V E L V
E
.

El campo elctrico no cambia en el referencial S
A
respecto
del campo en S
0
(y no aparece ningn campo magntico).
Los 4-vectores trabajo asociados a las fuerzas aplicadas
sobre el mbolo L y la base R se obtienen aplicando la
propia denicin del 4-vector en S
A
, es decir:

A L A A L
W qE x
2
( ) ( / ) , 0, 0, ( ) cqE V t V c x q V E x V t ,

A RA RA
W qE x
2
( ) ( / ) , 0, 0, ( ) cqE V t V c l qE V l V t .

En S
A
el impulso:

2
( )
A LA RA
qE x l
I I I V V
c
,

de las fuerzas aplicadas no es nulo, y el trabajo de las
fuerzas externas aplicadas es,

( )
A LA RA
W W W V qE x l .

El 4-vector trabajo (impulso-trabajo)
A
W en S
A
es:


A LA RA
W W W
2
( ) , 0, 0, ( )
qE x l
c V V V qE x l
c
.

Es ste el mismo resultado para
A
W que puede obtenerse
aplicando la transformacin de Lorentz sobre W con
( )
A
W L V W . El observador en S
A
asocia un impulso
neto a las fuerzas aplicadas. En una generalizacin del
Principio de Inercia de la Energa, el observador en S
A

asocia en S
A
una inercia
2
( ) qE x l c al trabajo
qE x l realizado en S
0
.
3. Calor. El observador en S
A
podra obtener
directamente el 4-vector
A
Q si fuese capaz de medir la
frecuencia
A
con que son emitidos, y el ngulo
A
con el
que lo son, los fotones relacionados con la compresin del
gas, tal y como son descritos en S
A
.
Por el efecto Doppler relativista, la frecuencia
A
de un
fotn emitido en S
0
con frecuencia y ngulo viene dada
por:
( ) 1 ( ) cos
A
V V . (23)

En el efecto relativista de aberracin [59] se tiene que el
ngulo
A
medido en S
A
vendra dado por:

cos ( )
cos
1 ( ) cos
A
V
V
, (24)

1
s e n ( )
1 ( )
e
co
s
s
n
A
V
V
. (25)

En S
0
, por cada fotn r emitido en sentido / 2 hay otro
fotn s emitido en sentido / 2 , ambos con la misma
frecuencia , lo que garantiza el momento lineal nulo del
conjunto de fotones emitidos. Con / 2
r
y
/ 2
s
, en S
A
los fotones se emiten con frecuencia,
( )
A
v V v , mayor que la frecuencia (efecto Doppler
transverso ([60], Sec. 5.3), y para el observador en S
A
los
fotones se emiten con ngulos mayores, en valor absoluto,
de / 2 (Fig. 6).
Utilizando las Ecs. (23)-(24)-(25), es fcil obtener en
S
A
la contribucin al momento lineal y a la energa total de
cada par de fotones (r s). Puesto que hay N/2 pares de
fotones (r s) opuestos y como todos ellos contribuyen de
la misma manera, se tiene:

2
( )
xFA
Nh
p V V
c
,
0
xFA
p ,
( )
FA
E V Nh .

El 4-vector , ,
; ;
0,
x A F y A FA FA
Q cp cp E viene dado por

2
( ) , 0, 0, ( )
A
Nh
Q c V V V Nh
c
.

Este resultado del 4-vector
A
Q es igual al obtenido por
aplicacin de la transformacin de Lorentz ( ) L V sobre
Q , con ( )
A
Q L V Q . Ntese que un conjunto de
fotones de energa
F
U Nhv no se transforma entre
referenciales como un fotn, sino como un cuerpo con
inercia
2
F
M Nhvc .
Aunque en S
A
se emite el mismo nmero de fotones N,
con N/2 en cada direccin, que en S
0
y no hay momento
neto en direccin y (al igual que en S
0
), cada uno de los N
fotones emitidos tienen una componente en sentido x, por
lo que en S
A
el conjunto de fotones emitidos transporta un
Termodinmica Relativista: una aproximacin didctica al Primer Principio
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momento lineal neto
2
( )( / )
xFA
p V h c V en ese
sentido, a la vez que proporciona un momento lineal al
sistema en direccin +x.
En el referencial S
A
el conjunto de fuerzas aplicadas
producen un impulso neto en contraste con el impulso
cero en S
0
debido al efecto de la prdida relativista de la
simultaneidad, en direccin x. El conjunto de fotones
emitidos en S
A
, con componente de momento lineal x no
nula, produce un impulso sobre el sistema, en direccin +x.
Este momento lineal ejercido por los fotones sobre el
sistema, anula el impulso debido a las fuerzas aplicadas. El
conjunto de fotones emitidos en S
A
transporta un momento
lineal en contraste con el momento nulo de los fotones
en S
0
, precisamente aquel impulso producido por las
fuerzas aplicadas en S
A
. En S
A
la energa transportada por
los fotones es igual al trabajo realizado por las fuerzas
externas sobre el sistema, al igual que suceda en S
0
.


V. CONCLUSIONES

Un ejercicio de fsica clsica que incluya elementos de
Mecnica (por ejemplo, un cuerpo Z de masa M que se
desplaza bajo la accin de una fuerza conservativa F ),
Electromagnetismo (la fuerza F proviene de la interaccin
de una carga elctrica q, depositada sobre Z, con un campo
elctrico E producido entre las placas de un condensador
cargado) y Termodinmica (en su desplazamiento, el
cuerpo Z se mueve sobre una supercie con la que tiene un
coeciente de rozamiento dinmico , producindose
disipacin de energa mecnica, aumento de la energa
interna U del cuerpo Z y calor Q), no puede resolverse de
forma acorde con el Principio de Relatividad de Galileo,
pues las fuerzas de origen electromagntico se transforman
mediante transformaciones de Lorentz [61, 10]. En
ausencia de una Termodinmica Relativista, el formalismo
tampoco es covariante (bajo transformaciones de) Lorentz.
Desde un moderno punto de vista, una teora relativista
(covariante Lorentz) requiere una denicin clara (i) de los
objetos tensoriales que van a caracterizar el estado de
equilibrio termodinmico del sistema y (ii) de cualquier
otra magnitud tensorial que caracterice la interaccin del
sistema con su entorno mecnico [foco mecnico ([9],
Cap. 3)] y con su entorno trmico [foco trmico ([9], pp.
89-90)], con una descripcin de los aparatos que los
miden. Los observables dependern, en general, del
sistema fsico y del observador, pero el Principio de
Relatividad garantiza que todos los observadores inerciales
obtendrn resultados equivalentes [por ejemplo, utilizando
los invariantes relativistas que forman parte del
formalismo (Ap. A)] cuando analicen el mismo proceso.
Por lo tanto, cualquier formalismo relativista desarrollado
para describir un proceso fsico debe ser acorde con el
Principio de Relatividad (lo que, actualmente, no sucede
en la Fsica Clsica) y, por tanto, debe ser covariante
Lorentz. Este ha sido el camino seguido en este artculo al
desarrollar el formalismo de la Termodinmica Relativista.
Un desarrollo coherente de una Termodinmica
Relativista exige: (i) garantizar que el sistema se comporta
en todo momento de acuerdo con el Principio de Inercia de
la Energa (por ejemplo, las fuerzas se aplican durante
intervalos de tiempo mucho mayores que los tiempos de
relajacin del sistema) y (ii) llevar a cabo los experimentos
en el referencial S
0
, de tal modo que las ecuaciones vlidas
para partculas elementales (puntuales) puedan ser tambin
aplicadas a sistemas termodinmicos (extensos) (Principio
de Similitud). Cuando este objetivo se logra, en la
Generalizacin de la Formulacin Asncrona de la Teora
Especial de la Relatividad, el formalismo de 4-vectores de
Minkowski se puede aplicar tanto a magnitudes locales
(partculas elementales) como no locales (cuerpos
compuestos).
Debido a que la descripcin mediante 4-vectores de
una ley de la Fsica exige que a cada componente
(temporal, escalar) de energa del 4-vector correspondiente
se le asocie su parte (espacial, vectorial) de momento
lineal (multiplicado por c), se hace necesario entrar en
consideraciones microscpicas para caracterizar 4-vectores
como el 4-vector funcin energa U

o el calor Q

, as
como a especicar la naturaleza electromagntica de las
fuerzas consideradas. Esta exigencia de caracterizar de
forma exhaustiva estas magnitudes (en contraste, por
ejemplo, con el clculo de las variaciones de energa in-
terna que se lleva a cabo en Termodinmica), sugiere que
tal vez fuera ms conveniente referirse a una Relatividad
para Cuerpos Extensos, mejor que a una Termodinmica
Relativista (de la que estaran ausentes consideraciones
microscpicas), para el formalismo desarrollado.
Sea un cuerpo slido Z, que a la vez que se desplaza
como un todo bajo la accin de diferentes fuerzas F
k
,
experimenta ciertos procesos termodinmicos. Para la
descripcin del proceso llevado a cabo por el cuerpo Z en
el marco de la Teora Especial de la Relatividad, utilizando
el formalismo de Minkowski de 4-vectores, las Ecs. (1)-(3)
se unen en el Primer Principio de la Termodinmica
Relativista,

dU W Q ,

con cuatro ecuaciones relacionadas [por exigencias de la
Formulacin Asncrona en el referencial S
0
el cuerpo Z se
encuentra instantneamente en reposo ([26], p. 41), con
0, , ( , , )] :
i f x y z
v y v v v v v v

d
( )
0
( )
0
( ) 0
( )

d
d


xk
f x k
yk f y
k
f z
zk
k
f i
F t
v M v
F t v M v
v M v
F t
Q
v U U
W
,

con k fuerzas conservativas aplicadas simultneamente, y
con:

; , d d
k k
k
W t Q Nh t F v
J. Gmez
Lat. Am. J. Phys. Educ. Vol. 5, No. 1, March 2011 87 http://www.lajpe.org

2 2
;
i i f f
M U c M U c ,
siendo N la tasa de intercambio de fotones de Z con el foco
trmico. La exigencia ms importante para asegurar la
coherencia del formalismo de Termodinmica Relativista
desarrollado es el Principio de Inercia de la Energa y que
a toda forma de energa U W o Q que contribuya a la
componente temporal de un 4-vector en el referencial S
0
se
le asigne una inercia M = Uc
2
.
Si una fuerza F
k
ejercida sobre Z proviene de la
interaccin de un campo electromagntico [57], con 44-
tensor
k
E , con una carga elctrica q, el 4-vector fuerza de
Minkowski (generalizacin del concepto vectorial de
fuerza de Lorentz)
k
F , viene dado por:

1
( ) , , ,
k k k xk yk zk k k
q
F E v v F F F c
k
c
F v ,

y el correspondiente 4-vector trabajo (innitesimal) W


por:

, , , d d d d d
k k k xk yk zk k k
W qE x cF t cF t cF t F x ,

con
d
k
k
k
W
cF .

El 4-vector calor Q

se puede obtener generalizando la
Formulacin Asncrona al comportamiento de los fotones.
En conclusin, la formulacin mediante 4-vectores de
Minkowski del Primer Principio de la Termodinmica
Relativista (particularmente, mediante la introduccin de
los 4-vectores funcin energa U

y calor Q

y con la
integracin del 4-vector trabajo W



en dicho principio)
permite resolver ejercicios de Fsica Clsica (no cuntica),
que incluyan conceptos de Mecnica, Electromagnetismo
y Termodinmica en un formalismo completamente
covariante (bajo transformaciones de) Lorentz.
El formalismo desarrollado permite obtener otras dos
conclusiones interesantes:
1. Con un 4-vector velocidad V

denido como
( ) , , ,
x y z
V V V V V c , ( , , ),
x y z
V V V V V V , el 4-
vector momento lineal p

denido como ([45], Sec. 31)



1 1
( ) , ( ) , ( ) , ( )
x y A z A
p c U V MV V MV V MV V Uc
,

se puede expresar como:
2 A
U
p V
c
.

Esta Ec. (26) es la generalizacin para cuerpos extensos,
incluyendo una cavidad con fotones trmicos, de la
ecuacin p = (E/c
2
)V para partculas elementales ([62],
Sec. 7.2.2) [22].
2. En el referencial S
0
se dene un 4-vector direccin
l

= {0, 0, 0, 1}. Sea el 4-vector direccin n

en S
A
, que se
dene como:

1
( ) ( ) , 0, 0, ( ) n L V l c V V V c ,

y sea
1
( ) , 0, 0, ( ) n c V V V c ,

el 4-vector covariante direccin, con n

n

= 1, donde V es
la velocidad de S
A
respecto de S
0
. El 4-vector n

satisface
las ecuaciones:


A
n W W ,

A
Q Q n .

La proyeccin del Primer Principio en S
A
sobre el 4-vector
direccin n

es:


A A fA iA f i
n U U W Q U U W Q .

Esta proyeccin reduce el Primer Principio expresado en
forma covariante Lorentz a la expresin clsica del mismo
[14].


AGRADECIMIENTOS

Quisiera agradecer al Prof. S Velasco y a la Profa. M
Ortega sus comentarios sobre este artculo. Y quisiera
mostrar mi agradecimiento al rbitro annimo que revis
este artculo por su cuidadosa lectura del mismo y por sus
tiles y pertinentes aportaciones, que han permitido
mejorar su presentacin.


APNDICES

A Transformacin de Lorentz y 4-vectores de
Minkowski

De acuerdo con la (que se podra denominar) Hiptesis de
Minkowski, una magnitud tiene (verdadero) sentido fsico
para todos los observadores si se comporta como un 4-
vector bajo transformaciones de Lorentz ([17], Cap. 28).
1. Dos referenciales rgidos S
0
y S
A
, con idnticas
unidades de longitud y tiempo, se encuentran en
conguracin estndar ([64], p. 5) cuando el origen de S
A

se mueve con velocidad V = (V, 0, 0) a lo largo del eje x de
S
0
, el eje x
A
coincide con el eje x, mientras que tanto los
ejes y e y
A
y z y z
A
permanecen paralelos, y cuando todos
los relojes de ambos referenciales se han puesto a cero en
el momento en que los orgenes de ambos referenciales
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han coincidido (Fig. 7).
2. Un mismo suceso, (x, y, z, t) en S
0
y (x
A
, y
A
, z
A
,
t
A
) en S
A
, es expresado mediante el correspondiente 4-
vector suceso x

y
A
x , ambos 4-vectores contravariantes
[65], [los 4-vectores contravariantes se nota con ndice
griego y son matrices columna]:




FIGURA 7. Referenciales S
0
y S
A
en conguracin estndar. (i)
Una fuerza f comienza a actuar sobre un cuerpo Z. Suceso inicial,
subndice i en ambos referenciales, (f) suceso nal, la fuerza f
deja de actuar sobre Z. El tiempo es el intervalo de tiempo
propio de Z ([63], Sec. 2.9) entre los sucesos inicial y nal. Los
4-vectores suceso inicial,
i
x = {x
i
, y
i
, z
i
, ct
i
} en S y
iA
x = {x
iA
,
y
iA
, z
iA
, ct
iA
} en S
A
y suceso final,
f
x = {x
f
, y
f
, z
f
, ct
f
} en S y
fA
x
= {x
fA
, y
fA
, z
fA
, ct
fA
} en S
A
se relacionan entre s como
iA
x =
v
L
(V)
v
i
x y
fA
x =
v
L (V)
v
f
x , respectivamente, donde
v
L (V) es la
matriz de la formacin de Lorentz para la configuracin estndar.


;
A
A
A
A
A
x x
y y
x x
z z
ct ct
.

(Los 4-vectores contravariantes se expresarn a veces
como la, pero mantenindose el ndice griego
contravariante). Cada componente de un 4-vector A

contravariante se nota con un subndice j, con j =1, 2, 3, 4,
tal que A

= {A
1
, A
2
, A
3
, A
4
}. El correspondiente 4-vector
covariante [subndice griego (matriz la)] se nota A

.
3. La matriz 44 de la transformacin de Lorentz
para la conguracin estndar con velocidad V viene dada
por [66]:

( ) 0 0 ( ) ( )
0 1 0 0
( )
0 0 1 0
( ) ( ) 0 0 ( )
V V V
L V
V V V
,

con (V )= V/c y donde
1/2
2
( ) 1 ( ) V V es el
denominado factor de Lorentz. Conguraciones diferentes
de la estndar tienen matrices de Lorentz ms complejas
[67], pero no aportan una fsica diferente, por lo que slo
se va a considerar esta conguracin.
4. La matriz inversa de la transformacin de
Lorentz, ( ) ( ) L V L V , tal que

( ) ( ) 1
v v
L V L V ,

viene dada por:

( ) 0 0 ( ) ( )
0 1 0 0
( )
0 0 1 0
( ) ( ) 0 0 ( )
V V V
L V
V V V
.

5. Se aplica la convencin de Einstein ([68], p. 12)
sobre la suma: la repeticin de un ndice-subndice implica
la suma sobre sus valores j = 1, 2, 3, 4. Por ejemplo:

1 1 2 2 3 3 4 4
A B A B A B A B A B .

6. Los 4-vectores x y
A
x relativos al mismo suceso
se relacionan mediante la transformacin de Lorentz como

( )
A
x L V x .

7. El desplazamiento x

entre dos sucesos, inical
, , ,
i i i i i
x x y z ct y final , , ,
f f f f f
x x y z ct , se
define
f i
x x x y es un 4-vector.
8. La subida y bajada de ndices en un 4-vector se
lleva a cabo utilizando el tensor mtrico del espacio de
Minkowski g

[45]. Eligiendo denir el intervalo


(innitesimal) invariante entre dos sucesos, inicial (x
i
, y
i
,
z
i
, ct
i
) y nal (x
f
, y
f
, z
f
, ct
f
), con 4-vector desplazamiento
dx

= {dx, dy, dz, cdt}(dx = x


f
x
i
, etc.) como ([26], p. 9)


2 2 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) d d d d d s c t x y z ,

se tiene que al denirse:

2
d d d s g x x ,
el tensor mtrico g

viene dado como ([26], p. 45):


J. Gmez
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1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
g .

9. Todo 4-vector A

, A

= {A
x
, A
y
, A
z
, A
t
), se divide
en tres componentes (espaciales), provenientes del vector
tridimensional A = (A
x
, A
y
, A
z
) y una cuarta componente
(temporal) A
t
(con las mismas unidades de espacio que las
anteriores). Para un 4-vector contravariante A

, se tiene:
(a) Su 4-vector covariante correspondiente A

, que se
dene como A

= g

A

y se obtiene cambiando de signo
las tres componentes espaciales del mismo, sin cambiar el
signo de la temporal: A

= {A
x
, A
y
, A
z
, A
t
}.
(b) Dado un 4-vector covariante B

, B

= {B
x
, B
y
, B
z
,
B
t
}, el producto interno B

A

o proyeccin de A

sobre B

,
se dene:

t t x x y y z z
B A B A B A B A B A .

(c) Su norma A se dene:

1/2 1/2
2 2 2 2
t x y z
A A A A A A A .

La norma de un 4-vector es un invariante relativista:
A
A A .
(d) Dado el 4-vector contravariante C

cualquier
combinacin lineal aA

+ cC

, donde a y c son constantes,


es tambin un 4-vector contravariante.
(e) Dos 4-vectores A

y B

se dice que son iguales si
son iguales componente a componente A
j
= B
j
. La igualdad
de dos 4-vectores es un invariante relativista y, por tanto,
toda ecuacin entre 4-vectores es una ecuacin invariante
relativista. Esto indica que la forma ms directa de obtener
leyes fsicas covariantes es formularlas mediante 4-
vectores.
10. El tiempo propio d del desplazamiento dx

es el
tiempo medido mediante un reloj que se mueve con el
objeto que experimenta el desplazamiento (Fig. 7), con 4-
vector desplazamiento {0, 0, 0, cd}, y viene dado por:

1/2
2 2 2 2 2
d d ( ) d d d t c x y z ,

y es igual a la norma del 4-vector desplazamiento dividida
por c. Se tiene que:

(
d
d
)
t
v .

Esta ecuacin expresa el intervalo de tiempo d a partir del
4-vector desplazamiento dado en el referencial S
0
que se
elige para describir el proceso.
11. La derivada del 4-vector desplazamiento de un
cuerpo dx

respecto del tiempo propio de dicho
desplazamiento, d, y debido al carcter invariante de ste,
es otro 4-vector. El vector tridimensional velocidad v
viene dado por v = (v
x
, v
y
, v
z
), con v
x
= d
x
/d
t
, d
x
= x
f
x
i
,
etc., con
1/2
2 2 2
x y z
v v v v v . El 4-vector velocidad
v

[65] viene dado por:




d
d
( ) , , ,
x y z
x
v v v v v c ,

12. Para un campo electromagntico caracterizado
por el 44-tensor campo electromagntico E g E ,
en el referencial S
0
, el mismo campo electromagntico
viene caracterizado por el 44-tensor
A
E en el referencial
S
A
, dado por:

( ) ( )
A
E L V E L V .


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