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TECSUP Productividad de Equipo Pesado

UNIDAD x
PALAS ELCTRICAS
Una pala elctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecnica o una pala
electromecnica, es una mquina diseada especialmente para excavar y cargar
material en una minera de superficie.
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100XPB
La palas elctricas de minera usan motores elctricos, engranajes reductores,
tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar, cargar y
propulsar. La capacidad de esta mquina es tpicamente de 25m3 a 63 m3 (33yds3 a
82yds3). Para aplicaciones de rocas estndar.
La pala elctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte
superior y el implemento con su balde.
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
PARTES DE LA PALA ELCTRICA
PARTE FRONTAL DEL
IMPLEMENTO
PARTE
SUPERIOR
PARTE
INFERIOR
BALDE
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
La parte baja provee una base estable para la mquina e incluye un sistema de orugas
para su propulsin y una corona para el sistema de giro.
CORONA
RUEDA
GUIA
TAMBOR DE
PROPULSIN
CADENA

BASTIDOR DE LA
ORUGA
RODILLOS
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la mquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes del control electrnico, la cabina del operador y
soporte de los equipamientos.
PORTICO
CABINA DEL
OPERADOR
DUCTOS DE
VENTILACIN
SALA DE
MAQUINAS
ESCALERA DE
ABORDAJE
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.
PLUMA

SOPORTE DEL
BLOQUE DE EMPUJE
POLEA DE LA
PUNTA DE LA
PLUMA
EJE DEL BRAZO
DEL BALDE
BRAZO DEL
BALDE
CAJA DE
ENGRANAJES DE
EMPUJE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
Y por ltimo en la pala tambin existe lo se le conoce como el balde, que sirve para
cargar el material y descargarlo e el vehculo de acarreo.
IGUALADOR DE
CABLE
BALDE
PUERTA DEL
BALDE
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Pala elctrica 4100A
SISTEMAS DE LA PALA ELCTRICA
Sistema elctrico
Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores elctricos
conectados a transmisiones mecnicas impulsan todas las funciones de la pala
electromecnica.
El sistema de distribucin elctrico de la mina suministra corriente alterna a la pala
minera a travs de un cable de alimentacin que se conecta en la parte trasera de la
base inferior. Se transfiere la potencia del conector del cable de alimentacin en el
chasis inferior al chasis superior (giratorio) a travs de un sistema de colectores de alto
voltaje localizado entre los chasis superior e inferior de la pala electromecnica. El alto
voltaje
Los movimientos primarios de la pala elctrica son:
Propulsin
Giro
Izaje
Empuje y retraccin del balde
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El movimiento de propulsin sirve para mover la maquina de un lugar de
excavacin a otro. Una vez frente a la zona de carga, la mquina queda estacionada y la
propulsin solo es requerida para posicionar la maquina. La velocidad mxima que
puede desarrollar una pala elctrica es alrededor de 1.6 kph (1.0 mph).
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
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En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto a la
parte baja y va centrada por un pin montado en la parte baja. Motores elctricos
proporcionan el giro de la maquina, esto se logra haciendo girar los piones de giro
sobre la corona de giro. Mltiples transmisiones de giro son tpicamente usados en las
palas elctricas para girar la mquina desde el frente de carga a las unidades de
acarreo. El ciclo de trabajo puede tomar aproximadamente 25 a 45 segundos
dependiendo de la mquina, la carga, el ngulo de giro las condiciones del banco y la
eficiencia del operador.
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
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FRENOS DE DISCO
ENFRIADOR DEL
MOTOR DE GIRO
MOTOR DE
GIRO
REDUCCIN DEL
GIRO
ACOPLE DEL
MOTOR DE
GIRO
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Pala elctrica 4100A
El movimiento de izaje en las palas elctricas consiste en un cable envuelto en un
tambor el cual es girado por los motores elctricos del izaje. Cuando el operador
mueve la palanca de control del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable es
envuelto en el tambor. Para bajar el balde el tambor de izaje es rotado en direccin
opuesta y una cantidad controlada de cable es soltado.
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ENGRANAJE DE LA
SEGUNDA REDUCCIN
ENGRANAJES DE
LA PRIMERA
REDUCCIN
PION DE LA
SEGUNDA
REDUCCIN
FRENO DE
DISCO DEL IZAJE
MOTORES DE
GIRO
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Pala elctrica 4100A
PION DE LA
PRIMERA
REDUCCIN
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Pala elctrica 4100A
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El movimiento de empuje en una pala elctrica se refiere al movimiento del balde,
movimiento desde la maquina hacia el frente de carga. Dependiendo de la
manufactura de la pala, este movimiento y el movimiento de retraccin asociada,
pueden ser realizados por un pin que acciona el brazo del balde o un cable que
controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando el balde es
empujado y elevado a la vez por la zona de carga.
FAJA PATENTADA POR P&H
PARA ABSORVER CARGAS DE
CHOQUE
TRANSMISIN
DEL EMPUJE
CONTRAPESO DEL MOTOR
PARA TENSIONAR LA FAJA
SOPLADOR
SOBREDIMENSIONADO
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Pala elctrica 4100A
Caja de
torsin
Orejas de
conexin
Frenos de
disco
Carcasa
Extremo
inferior
Primera
reduccin
Estructura
Cremalleras de
manganeso
Entrada del
eje de empuje
Eje del brazo
del balde
Pluma
BRAZO DEL BALDE MECANISMO DE EMPUJE
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Pala elctrica 4100A
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
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Pala elctrica 4100A
El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por el
contacto con el suelo.
CABLE DE
APERTURA
PUERTA DEL
BALDE
ENSAMBLAJE
MOTOR/TAMBOR


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Pala elctrica 4100A
PALANCA DE
APERTURA DEL
BALDE
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Ubicacin de los componentes dentro de la mquina
CABINA DE
TRANSFERENCIA
CABINA DE RCP
MOTOR DE
GIRO
MOTORES
DE IZAJE
COMPRESOR DE
AIRE
RESISTENCIAS DE
LA APERTURA DEL
BALDE



CABINA DE
CONVERSION


CAMPO DEL
DISYUNTOR


CENTRO AUX. DE
CARGA


CABINA FALLA A
TIERRA
CABINA DEL
COMPRESOR



CABINA DEL
COMPRESOR


CABINA DE
CONTROL

CABINA
AUXILIAR



CABINA
DEL PLC
TRANSFORMADOR
AUXILIAR
CABINA DEL
COMPRESOR
CABINA DE ALTO
VOLTAJE

TRANSFORMADOR
PRINCIPAL
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Pala elctrica 4100A
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ENGRANAJES
REDUCTORES
DE GIRO
COMPRESOR DE
AIRE
CUARTO DE
LUBRICACIN
TANQUES DE
LUBRICANTE
ENGRANAJES
REDUCTORES
DEL IZAJE
CUARTO
ELECTRONICO
SELLADO
TAMBOR DE
IZAJE
MUON CENTRAL/
COLECTOR DE BAJO
VOLTAJE
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Pala elctrica 4100A
El Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo para la pala elctrica consta de cuatro fases:
Carga.
Giro hacia el camin.
Descarga.
Retorno al banco.
Una fase de posicionamiento puede tambin ser requerida en el ciclo de trabajo.
La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco, cargando,
elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los movimientos
durante la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva carga.
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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
La fase de giro se inicia cuando el balde esta completamente lleno. Durante esta
fase, el operador gira el balde a travs de una trayectoria de giro planeada y una
altura de descarga hasta estar posicionado sobre el camin de acarreo. El operador
debe controlar el giro para asegurar una transmisin suave entre la aceleracin y la
desaceleracin.
CARGA
ACELEACIN
SUAVE
INERCIA
DESACELERACIN
DESCAGAR
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
La fase de descarga comienza cuando el balde se detiene sobre la unidad de acarreo y
finaliza cuando el movimiento de giro termino y comienza el retorno del implemento al
banco. Durante la fase de descarga, el operador abre el balde para descargar el
material mientras controla la altura de descarga para evitar daos al personal de la
mina y daos a la tolva del camin, especialmente durante la primera descarga.
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
La fase de retorno incluye el giro de la estructura superior de retorno al banco y
bajar el balde a la posicin adecuada para comenzar un nuevo ciclo de trabajo.
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
La fase de posicionamiento involucra el uso de la propulsin para mover la
maquina cerca del frente de carga a la posicin de carga.
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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
Controles durante la fase de carga
Los siguientes cuatro pasos son necesarios para posicionar y cargar el balde de una
pala elctrica.
A. Bajar el balde (control derecho hacia adelante) y extender el brazo del balde
(control izquierdo hacia adelante) para colocar el balde en la posicin de carga.
Bajar el balde, extender el brazo del balde
B. Mover el balde hacia delante dentro del banco con el brazo de balde extendido
(control izquierdo hacia delante)
Continuar extendiendo el brazo
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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I
C. Mover el balde hacia arriba a travs del banco, simultneamente jalar el control
derecho hacia atrs para elevar el balde y mover el control izquierdo hacia
delante para extender el brazo del balde.
Continuar extendiendo el brazo; elevar el balde
D. Elevar el balde fuera del banco y elevar el peso necesario para cargar el camin
de acarreo, jalar el control derecho hacia atrs.
Elevar el balde del banco
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
Resumen de los controles de la pala elctrica
Brazo Extendido
Bajar el Balde
Claxon
Apertura
del balde
Giro a la
Izquierda
Giro a la
Derecha
Brazo Retrado Elevar el Balde
FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO DERECHA
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TECSUP Productividad de Maquinaria Pesada I
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
La fase de carga para una pala elctrica incluye el uso de los movimientos de
empuje e izaje
Capacidades del balde
Ilustracin cortesa de P&H
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Productividad de Maquinaria Pesada I TECSUP
ANOTACIONES:
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