German Vargas

gvargas@espol.edu.ec
FIEC04952: Comunicaciones
Analgicas
Repaso de Sistemas Lineales
Seales y Sistemas
Convolucion
Series de Fourier
Transformada de Fourier
Magnitud y Fase
Seales y Sistemas
Seales deterministicas
Es una seal tal que a un instante de tiempo t, la funcin x(t)
toma un valor numrico real o imaginario.
Aqu es posible determinar dicho valor conociendo la funcin
x(t)=f(t).
Seales aleatorias
Es una seal tal que a un instante de tiempo t, la funcin x(t)
es una variable aleatoria, definida por una funcin densidad
de probabilidad.
Es muy complicado determinar dicho valor, pues x(t) toma
diferentes valores de un conjunto de eventos con cierta
probabilidad asociada a dichos eventos.

Ejemplos de seales deterministicas
Exponenciales
complejas generales

Sinusoidales

Relacin de Euler

( ) c o s ( ) , d o n d e = 2 x t A t f t e | e t = +
( ) ( )
y
:
( )
j
j t j t j t
C C e a j
e n t o n c e s
x t C e e C e e
u
o e e u u o
o e
+ +
= = +
= =
( ) ( )
( ) ( )
co s s i n
s i n co s
2 2
j
j j j j
e j
e e e e
j
u
u u u u
u u
u u

=
+
= =
( ) ( )
( ) ( )
( ) co s s i n
( ) co s s i n
t
t t
x t C e t j t
x t C e t j C e t
o
o o
e u e u
e u e u
( = + + +

= + + +
real Imag.
Complejo a y C donde ; ) ( e =
at
Ce t x
Ejemplos
Ejemplos ..
Delta unitaria o
Impulso

Propiedades

Escaln Unitario

0, t < 0
( )
1, t > 0
u t

=

SELECCION ; ) ( ) ( ) (
MUESTREO ; ) ( ) 0 ( ) ( ) (
0 0
}

=
=
dt t t t x t x
t x t t x
o
o o
Caractersticas de seales
Potencia y Energa

Par e Impar

Seales complejas

Armnicas
2
2 2
2
1
( ) li m ( )
T
T
T
E x t d t P x t
T

= =
} }
( ) ( ) P AR
( ) ( ) IM P AR
x t x t
x t x t
=
=
( )
( ) ( ) ( ) co s ( ) ( ) s i n ( )
j t
x t A t e A t t j A t t
e |
e | e |
+
= = + + +
0
( ) , 0 , 1 , 2 , 3 , . . .
k = 0 n i ve l D C
k = 1 F r e c u e n c i a o T o n o F u n d a m e n t a l
k = 2 2 d o a r m o n i c o
k = . . . . k -e s i m o a r m o n i c o
j k t
k
t e k
e
| = =

Sistemas
Definicin
Es un proceso en el cual las seales de entrada son transformadas o
modificadas por el sistema o provocan una respuesta en forma de seal de
salida.


Y(t)= f(x(t))
Sistema
x(t)
y(t)
SERIE / CASCADA
PARALELO REALIMENTADO
Operaciones en Diagrama de Bloques
Multiplicacin (modulacin)
suma
Oscilador Divisor de frecuencia
Multiplicador de frecuencia
Filtrado
Amplificacin
Diferenciador (discriminador)
Integrador
Sistemas
Un sistema puede ser representado mediante:
Un modelo matemtico: ecuacin, ecuacin
diferencial, integral, matriz (mas de una entrada y
salidas), etc.
Si el sistema es lineal e invariante en el tiempo
respuesta al impulso (describe el
comportamiento del sistema a cualquier entrada).
Propiedades de los Sistemas
Linealidad

sistema
sistema
sistema
y(t)
y
1
(t)
y
2
(t)
w(t)
o
|
x
1
(t)
x
2
(t)
o
|
Si w(t)=y(t) entonces
El sistema es lineal
Propiedades
Invariancia en el tiempo


Si w(t) = y(t-t
0
) entonces
El sistema es Invariante en el tiempo
Retardo t
0
sistema
Retardo t
0
sistema
w(t)
y(t-t
0
)
x(t)
x(t-t
0
)
y(t)
Propiedades
Sin Memoria


Causalidad


Invertibilidad

Estabilidad

{ }
( ) ( ) y t f x t =
{ }
0 0 0 0
( ) ( ) / ( ) / ( 2 ) / ( 3 ) / .... ( ), y t f x t x t t x t t x t t x t m t m
+
= e Z
Valor presente
Retardo t
0

presente
Sistema S
Inverso
de S
x(t)
y(t)
w(t)=x(t)
Convolucion
Sistemas LTI


h(t) es la llamada respuesta al
impulso del sistema.
Proceso de convolucion grafica


( ) ( ) ) ( ) ( ) ( t h t x d t h x t y - = =
}

t t t
Ejemplos de Convolucin
1 1 y 1 1 < > t t 1
4 2 2
1
) (
2 1
1
+ + = |
.
|

\
|
+ =
}
+

t
t
d t y
t
t
t
1 1 y 1 1 < + > + t t
1
4 2 2
1
) (
2 1
1
+ + = |
.
|

\
|
+ =
}
+

t
t
d t y
t
t
t
t-1 t+1
-1 +1
-1 +1
t+1
t+1 t-1
-1 +1
0 ) (
2 1 1
=
< < +
t y
t t
Series de Fourier
Toda seal peridica (periodo T) puede ser aproximada por la
suma de exponenciales complejas armnicas.
Formulas:
( ) dt e t x
T
a
e a t x
t jk
T
k
k
t jk
k
0
0
1
) (
e
e

=
}

=
=
T
f
t
t e
2
2
0 0
= =
Frecuencia Angular fundamental
SINTESIS
ANALISIS
Propiedades de Series de Fourier
Linealidad

Desplazamiento en
tiempo

Inversin en el Tiempo

Escalamiento en el
Tiempo
k k k
FS
k
FS
k
FS
Bb Aa c t By t Ax t z
b t y
a t x
+ = + =


) ( ) ( ) (
) (
) (
k
t jk FS
a e t t x
0 0
) (
0
e

k
FS
a t x

) (
0
, ) ( oe e o =
k
FS
a t x
Propiedades
Multiplicacin

Conjugacin

Relacin de Parseval
( ) ( )

=


m
m k m
FS
b a t y t x
( )
-

-

k
FS
a t x

}

=

k
k
T
FS
a dt t x
T
2 2
) (
1
Potencia de una
seal
Transformada de Fourier
Si la seal no tiene periodo (no se repite),
Cmo obtengo las componentes espectrales
(frecuencias)?
Frmulas:
( )
( ) ( )
}
}

=
=
dt e t x j X
d e j X t x
t j
t j
e
e
e
e e
t 2
1
) (
SINTESIS
ANALISIS
Transformada de Fourier para seales
peridicas
( ) ( )
0
2
k
k
X j a k e t o e e

=
=

1. Determinar el periodo de la seal T e

0
2. Determinar los coeficientes de Fourier de
la seal x(t) a
k
3. La transformada sera un conjunto de
impulsos ubicados a ke
0
y escalados un
valor 2ta
k
.
Tabla de Transformadas
de Fourier
Tabla de Transformadas (Couch)
Propiedades de la Transformada de
Fourier
Linealidad


Desplazamiento del
tiempo
Conjugacin y
Simetra conjugada
Inversin en tiempo

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
F
F
F
x t X j X f
y t Y j Y f
z t A x t B y t Z j A X j B Y j
e
e
e e e
=
=
= + = +
( )
0
0
( )
j t F
x t t e X j
e
e

( ) ( ) ( )
F
x t X j X f e
- - -
=
( ) ( )
F
x t X je
Propiedades
Diferenciacin e
Integracin en el tiempo



Diferenciacin en
Frecuencia
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
D IF E R E N C IAC IO N
1
0 IN T E G R AC IO N
n
n
F
n
t
F
d x t
j X j
d t
x d X j X
j
e e
t t e t o e
e


+
}
( )
( )
( )
( ) ( )
F
n
n
F
n
d X j
j t x t
d
d X j
j t x t
d
e
e
e
e


Dualidad
( )
1
1
1
1, t
0, t
T
x t
T
<

=

>

( )
2
1,
0,
W
X j
W
e
e
e
<

=

>

( )
( )
2
s i n W t
x t
t t
=
( )
( )
1 1
1 1
si n
2 2 si nc
T T
X j T
e e
e
e t
| |
= =
|
\ .
Propiedades
Convolucion

Multiplicacin


Relacin de Parseval

( ) ( ) ( ) ( )
F
x t y t X j Y j e e -
( ) ( )
2 2 1
ENER GIA
2
F
x t dt X j d e e
t

} }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
F
z t x t y t Z j X j Y j X f Y f e e e
t
= = - = -
Propiedad de Modulacin
Caso especial de
propiedad de
multiplicacin.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
F
z t x t y t Z j X j Y j X f Y f e e e
t
= = - = -
( )
( ) t A t r t p t r t g
t A t p
0
0
cos ) ( ) ( ) ( ) (
: entonces
cos ) ( Si
e
e
= =
=
( ) ( ) ( ) ( ) | |
0 0
2
1
e e to e e to e
t
e + + - = A A j R j G
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + =
0 0
2 2
e e e e e j R
A
j R
A
j G
Respuesta de Frecuencia
Magnitud y Fase de T.F.
de una seal


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
j t
R I
j j
X j x t e d t X j X
X j X j e
e
u e
e e e
e e

= = +
=
}
Cartesiana o
rectangular
Polar
( ) ( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
= = Z
+ =

R
I
I R
X
X
j j X
X X j X
1
2 2
tan e u e
e e e
Magnitud de X(je)

Fase de X(je)
Ejemplo: Espectro de un pulso
exponencial
( )
S ea w (t ) u n a s e al ex p o n en ci al en d ecai d a d efi n i d a:
, 0
0, 0
t
e t
w t
t

>
=

<

( ) ( ) { } ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
0
0 0
2
2
La t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r d e e s t a s e a l e s :
1
1
1
1
E n f o r m a R e c t a n g u la r la e x p r e s i o n W ( j ) e s :
1 1 1
1 1 1
1
1
j t
j t j t t j t
W j F w t w t e d t
W j e e d t e d t e
j
W j
j
j j
W j
j j
W j
e
e e e
e
e
e
e
e
e
e e
e
e e e
e
e

+ +
= =
= = =
+
=
+

= =
+ +
=
+
}
} }
( )
( ) ( )
2
2 2
2 2
2
1
1
P a r a o b t e n e r la M a g n i t u d y F a s e ( E s p e c t r o ) d e b e m o s
c o n ve r t i r a f o r m a t o p o la r :
1 1
1 1
1
t a n
j
W j
W j
e
e
e
e
e e
e
e e

+
| | | |
= + =
| |
+ + \ . \ . +
=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Pulso exponencial
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Magnitud
frecuencia angular e (-2t, 2t)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Fase
Ejemplo: Espectro de pulso rectangular
t
S e a u n a s e a l p u ls o r e c t a n g u la r d e f i n i d a :
T
1,
2
0,
2
T
t
t
T T
t
| |
[
|
\ .

| |
[ =
|
\ .

>

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2
La t r a n s f o r m a d a d e F o u r i e r d e e s t a s e a l e s :
1
1
1 2
2
s i n
2
2
j t
T T
T
j t j t j t
T
T T
T T
j j
T T
j j
t t
j F e d t
T T
j e d t e d t e
j
e e
j e e
j j
T
j
e
e e e
e e
e e
e
e
e
e
e e
e
e

| | | |
[ = [ = [
` | |
\ . \ . )
[ = = =
(
(
(
[ = =
(
(

(

| |

\
[ =
}
} }
( ) ( )
( ) ( )
s i n s i n 2
2 2
2
2 2
s i n c
La e x p r e s i o n a n t e r i o r e s f u n c i o n R e a l, p o r t a n t o la m a g n i t u d e s :
s i n c
T T
f
T T
T T
f
f T f T
f T f T
e t
e
e t
| | | |
| | |
. \ . \ .
= =
[ =
[ =
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
Espectro de un Pulso Rectangular con T = 2
frecuencia angular e (-2t, 2t)
Pulso rectangular
-3 -2 -1 0 1 2 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pulso Rectangular T = 1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Espectro de un Pulso Rectangular con T = 1
frecuencia angular e (-2t, 2t)
-3 -2 -1 0 1 2 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pulso Rectangular T = 2
Transf. Fourier
Transf. Fourier
Sistemas
( )
R e s p u e s t a a l i m p u ls o : ( )
( )
F
h t
h t H je
El espectro de la respuesta al impulso de un sistema
LTI se denomina respuesta de frecuencia del
sistema.
Recordar que la salida a cualquier sistema LTI es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
F
y t x t h t Y j X j H j
Y j
H j
X j
e e e
e
e
e
= - =

= Respuesta de
frecuencia
Funcin de Transferencia
Tambin llamada respuesta de frecuencia H(je) o H(f).
Un sistema lineal e Invariante en el tiempo lo constituyen los
FILTROS.
FILTRO: Es aquel dispositivo que cambia la forma espectral de
una seal de entrada.
Es decir puede cambiar las amplitudes relativas de algunos
componentes de frecuencia, o eliminarlas por completo.
Tambin puede variar lineal o no linealmente la fase de cada una de
las componentes de frecuencia de una seal de entrada.
Un ejemplo son los circuitos RC, RLC pasivos o circuitos activos
(amplificadores).

Magnitud y Fase de Respuesta de
Frecuencia
H(je) es una funcin
compleja de e.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
j t
R I
j j
H j h t e d t H j H
H j H j e
e
u e
e e e
e e

= = +
=
}
( ) ( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
= = Z
+ =

R
I
I R
H
H
j j H
H H j H
1
2 2
tan e u e
e e e
Magnitud de H(je)

Fase de H(je)
FILTROS IDEALES.
Principles of Communications, 5/E by Rodger Ziemer and William
Tranter
Copyright 2002 John Wiley & Sons. Inc. All rights reserved.
PASO BAJO
PASO BANDA
PASO ALTO