Universidad Tecnolgica del Estado de Zacatecas

Mantenimiento Predictivo Mecnico

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS





TRABAJO: SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR


MATERIA: MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO


MAESTRO: ING. JULIN RAMREZ CARRILLO



ALUMNO:



GRADO Y GRUPO: A



FECHA DE ENTREGA: 06- 06-14
Universidad Tecnolgica del Estado de Zacatecas

Mantenimiento Predictivo Mecnico
INTRODUCCIN

El anlisis de las de las vibraciones hoy en da es muy importante y en este caso
se analizara un tractor. Los tractores no cuentan con suspensin y esto hace que
el trabajo en terreno extremadamente rugoso ocasione vibraciones mecnicas
las cuales son transmitidas por todo el cuerpo del tractor por lo cual es la fuente
principal de daos en los tractores y el dolor de cabeza de los agricultores.
Un tractor convencional sin suspensin slo cuenta con 2 sistemas de absorcin
de vibraciones: los neumticos que suelen absorber las vibraciones de alta
frecuencia y el asiento (que menos mal que han evolucionado mucho y de forma
rpida)



PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la mayora de los tractores agrcolas no se instalan sistemas de amortiguacin
en ninguno de sus ejes (trasero o delantero), de esta manera la amortiguacin es
asumida nicamente por las llantas, elementos que no poseen las caractersticas
adecuadas de amortiguacin para satisfacer los requerimientos de estabilidad.
Adicionalmente las altas vibraciones transmitidas por las llantas pueden generar
situaciones que comprometen la seguridad y la comodidad del operario o incluso
en situaciones crticas, pueden llevar a la prdida total de la estabilidad de la
mquina. En la misma forma en la que se incrementa la velocidad de los tractores
modernos (ya sea para labores de transporte, preparacin de suelos, siembra
cultivacin o cosecha), igualmente se incrementan los requerimientos de
seguridad y confort de los operarios.
Muchos de los modelos de simulacin de maquinaria desarrollados para la
agricultura se han relacionado con el desempeo del tractor e implementos en
trminos de rendimiento de campo, sin embargo, se hace importante tambin el
desarrollar modelos que permitan predecir el comportamiento del movimiento de
los tractores con el fin de dar recomendaciones de diseo, de seguridad y de
operacin.







Universidad Tecnolgica del Estado de Zacatecas

Mantenimiento Predictivo Mecnico
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un sistema masa, resorte y amortiguador, utilizando un tractor como un
modelo para dar el ejemplo.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Identificar el sistema masa-resorte-amortiguador de un tractor agrcola.
Dibujar un bocet del sistema masa-resorte-amortiguador del tractor
Realizar el anlisis de en cada uno de los componentes del tractor.






Diagrama de cuerpo libre del tractor.


Simplificaciones:
La superficie del suelo es plana y no deformable
El movimiento del tractor puede ser analizado en dos dimensiones
El movimiento rotacional de las llantas delanteras puede ser despreciado
Se desprecian las fuerzas aerodinmicas sobre el tractor.
El peso de las llantas traseras (Ww) y del marco del tractor (Wc) son divididos en
componentes que actan paralelamente y perpendicular a la superficie del suelo.
De igual manera la fuerza externa aplicada sobre la barra de tiro P se divide en un
componente paralelo P cos y un componente perpendicular P sen .
Universidad Tecnolgica del Estado de Zacatecas

Mantenimiento Predictivo Mecnico
La figura muestra la cinemtica usada para describir el movimiento de las llantas
traseras y el marco, as como el sistema de coordenadas usado para el anlisis:
Cinemtica asociada al movimiento del chasis y de las ruedas traseras. La lnea
punteada muestra la posicin del sistema luego de un desplazamiento angular

El ngulo de rotacin de las ruedas traseras _w, en la figura 3-7, es medido en el
marco
del tractor de tal forma que el movimiento angular absoluto de las ruedas es dado
por el ngulo
_w , donde es el ngulo alrededor del eje-Y en el centro de las ruedas
traseras.
Haciendo mw la masa de las ruedas traseras y haciendo sumatoria de fuerzas en
los ejes X y Z, por la segunda ley de Newton se obtiene:

Si Iyyw es el momento de inercia de las ruedas en el eje-Y, que pasa por su centro
de gravedad y sumando momentos alrededor del eje trasero, se obtiene:

Si se considera que la distancia e! es igual a (TFr/Rr)rr, la anterior ecuacin se
puede reescribir como:

Asumiendo a mc como la masa del marco y haciendo sumatoria de fuerzas en los
ejes X y Z, se obtiene:

Universidad Tecnolgica del Estado de Zacatecas

Mantenimiento Predictivo Mecnico


Si Iyyc es el momento de inercia del marco alrededor del eje-Y el cual pasa por su
centro de gravedad y si se hace sumatoria de momentos en el mismo punto, se
obtiene:

Sin embargo la restriccin de que las ruedas traseras estn unidas al marco
implica que los correspondientes 5 grados de libertad no son independientes.

Diagrama de cuerpo libre para determinacin de ecuaciones de movimiento

mt es la masa total del tractor son las
aceleraciones
traslacionales del centro de gravedad del tractor en direcciones X y Z. Iyyt es el
momento de inercia del tractor alrededor del eje-Y.
La parte derecha de las ecuaciones representan la suma de fuerzas en
direcciones X y Z, respectivamente. De esta forma las ecuaciones son ecuaciones
traslacionales de movimiento que se derivan directamente del diagrama de cuerpo
libre. De forma similar con excepcin del trmino , la ecuacin se puede
derivar de la sumatoria de momentos alrededor del centro de gravedad del tractor.
Universidad Tecnolgica del Estado de Zacatecas

Mantenimiento Predictivo Mecnico
Las ecuaciones en combinacin con la ecuacin conforman cuatro ecuaciones
diferenciales de movimiento independientes para este sistema.
ecuaciones de movimiento para un tractor agrcola con eje delantero amortiguado.
Para la investigacin en vibraciones sobre el operario y seguridad en el
movimiento del tractor Weigelt da especial importancia al anlisis de los
movimientos verticales del tractor. Weigelt utiliza el siguiente modelo para la
formulacin de las ecuaciones de movimiento. En ste cual se simulan las ruedas
del tractor, el eje delantero del tractor y el asiento del conductor como sistemas
resorte amortiguador:



BIBLIOGRAFA

http://www.masquemaquina.com/2013/09/vibraciones-en-el-tractor.html