Captulo 3: Microcontrolador PIC16F887 El PIC16F887 es un producto conocido de la compaa Microchip
.Dispone de todos los componentes
disponibles en la mayora de los microcontroladores modernos. Por su bajo precio, un rango amplio de aplicaciones, alta calidad y disponibilidad, es una solucin perfecta aplicarlo para controlar diferentes procesos en la industria, en dispositivos de control de mquinas, para medir variables de procesos etc. Algunas de sus caractersticas principales se enumeran a continuacin. 3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DEL PIC16F887 3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFRS 3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA 3.4 TEMPORIZADOR TIMER0 3.5 TEMPORIZADOR TIMER1 3.6.TEMPORIZADOR TIMER2 3.7 MDULOS CCP 3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIAL 3.9 MDULOS ANALGICOS 3.10 OSCILADOR DE RELOJ 3.11 MEMORIA EEPROM 3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS? 3.1 CARACTERSTICAS BSICAS PIC16F887 Arquitectura RISC o El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes o Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin Frecuencia de operacin 0-20 MHz Oscilador interno de alta precisin o Calibrado de fbrica o Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software Voltaje de la fuente de alimentacin de 2.0V a 5.5V o Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz), 50nA (en modo de espera) Ahorro de energa en el Modo de reposo Brown-out Reset (BOR) con opcin para controlar por software 35 pines de entrada/salida o Alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED o Resistencias pull-up programables individualmente por software o Interrupcin al cambiar el estado del pin Memoria ROMde 8K con tecnologa FLASH o El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces Opcin de programacin serial en el circuito o El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo destino 256 bytes de memoria EEPROM o Los datos se pueden grabar ms de 1.000.000 veces 368 bytes de memoria RAM Convertidor A/D: o 14 canales o Resolucin de 10 bits 3 temporizadores/contadores independientes Temporizador perro guardin Mdulo comparador analgico con o Dos comparadores analgicos o Referencia de voltaje fija (0.6V) o Referencia de voltaje programable en el chip Mdulo PWM incorporado Mdulo USART mejorado o Soporta las comunicaciones seriales RS-485, RS-232 y LIN2.0 o Auto deteccin de baudios Puerto Serie Sncrono Maestro (MSSP) o Soporta los modos SPI e I2C
DESCRIPCIN DE PINES La mayora de los pines del microcontrolador PIC16F887 son multipropsito como se muestra en la figura anterior. Por ejemplo, la asignacin RA3/AN3/Vref+/C1IN+ para el quinto pin del microcontrolador indica que ste dispone de las siguientes funciones: RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A AN3 Tercera entrada analgica Vref+ Referencia positiva de voltaje C1IN+ Entrada positiva del comparador C1 La funcionalidad de los pines presentados anteriormente es muy til puesto que permite un mejor aprovechamiento de los recursos del microcontrolador sin afectar a su funcionamiento. Estas funciones de los pines no se pueden utilizar simultneamente, sin embargo se pueden cambiar en cualquier instante durante el funcionamiento. Las siguientes tablas se refieren al microcontrolador PIC16F887 DIP de 40 pines.