Control avanzado de procesos

PROCESO DE DESTILACION DEL PETROLEO

Con los casi dos millones de toneladas de asfalto producido anualmente por
Repsol se podran fabricar ms de 40 millones de toneladas de mezcla asfltica
y acondicionar una carretera de siete metros de ancho con un recorrido de ms
de 15,000 kilmetros.
En Repsol producimos asfaltos en Espaa, Per y Portugal. Este asfalto
destinado mayormente a carreteras, llega a lugares como Francia, Inglaterra,
Bolivia, Paraguay, Islas Azores, Madeira y las regiones como el norte de frica.
Adems, implementamos nuevas tcnicas respetuosas con el medio ambiente
que permiten la utilizacin de materiales y buscan disminuir el impacto que
estos puedan tener con el entorno.
La necesidad de fabricar asfaltos cada vez ms seguros y de mayor calidad ha
llevado a Repsol a investigar e innovar en este sentido, logrando ser una de las
empresas lderes en tecnologa de pavimentacin asfltica.

Qu ES UN CONTROL DE PROCESOS?
El control de procesos persigue mantener las variables de proceso lo ms cerca
posible a un valor de operacin determinado (temperaturas, caudales, presiones y
composiciones). Sin embargo, los procesos experimentan continuamente
perturbaciones que, de no tomarse las acciones correctoras oportunas, conducen a
que las variables crticas aquellas relacionadas con la seguridad, la calidad y la
produccin no alcancen los valores especificados o se desven de un modo no
deseado, produciendo en muchos casos, consumos energticos ms elevados y/o
condiciones no seguras.
El sistema de control de cualquier unidad de proceso tiene, por tanto, tres objetivos
fundamentales:
Proporcionar condiciones estables y seguras para la operacin minimizando el
impacto en el entorno que la rodea.
Mantener las condiciones de operacin que aseguren que los productos
alcanzan en todo momento la especificacin requerida y que se producen las
cantidades demandadas.

Alcanzar los objetivos anteriores de la manera ms eficiente posible reduciendo
los consumos energticos (y, por tanto, las emisiones de CO2 asociadas).




Desde el Centro de Tecnologa Repsol se proporciona soporte tcnico
especializado a los equipos de control avanzado de las refineras por medio del
desarrollo de modelos y clculos que permiten:

Mejorar el control de variables de operacin o calidad de producto en lnea y
minimizar las desviaciones que se producen respecto a la operacin ptima
(cumplimiento de especificaciones de producto con mxima seguridad y mnimo
coste operativo).

Recomendar las mejores estrategias de control utilizando para ello modelos de
simulacin de proceso.





En el Per, Repsol produce cementos asflticos y asfaltos lquidos en
Refinera La Pampilla, ubicada en el distrito de Ventanilla, Callao, Lima.

OBTENCIO DE ASFALTOS


Ejemplo de lazo de control

LAZO DE CONTROL, ELEMENTOS QUE LO CONFORMAN
Controlador: la persona
Variable Controlada: TI-3 (Temperatura salida ducha). SP
Variables Manipuladas: caudal agua caliente y caudal agua fra.
Variables de Perturbacin:
Temp. Ambiente (Temp. Entrada)
Calor aportado (n. Quemadores, tipo de gas usado)
Variacin o Cada presin apertura o cierre de la 2 ducha.
Caudal de la bomba
Ejemplo II: estado estacionario


En la refinera se miden unas 30000 variables, de las que se controlan aproximadamente el 10%.



Sistema de control integrado



HERRAMIENTAS
El controlador ms ampliamente utilizado en la industria es el denominado PID, que ejecuta el
siguiente algoritmo de control:



HERRAMIENTA PID
Para cada variable que queramos controlar con un PID
necesitamos una vlvula.
El PID dispone de tres parmetros de ajuste para acomodar el
controlador a la dinmica del proceso que quiere regularse
No requiere mucho conocimiento del proceso
Siempre acta a toro pasado, tiene que detectar que existe un
error para tomar acciones de control a posteriori
Es muy simple y robusto. Por esto continua siendo la base sobre la que se cimienta toda la
arquitectura del sistema de control

HERRAMIENTO SCD?
El sistema de control distribuido SCD est basado en un gran
nmero de microprocesadores con tareas especficas.
Consta de tres elementos fundamentales:
Interfase con el proceso (controladores e indicaciones)
Interfase con el operador (consolas)
Va de datos


HERRAMIENTA SCD





Herramientas: APCs

Los sistemas de control distribuido proporcionan la plataforma
para desarrollar aplicaciones de control avanzado (APCs)
En su origen (aos 70) se denomin Control Avanzado a
cualquier estrategia de control que fuera ms complicada que
un PID
Actualmente llamamos Control Avanzado a un conjunto de
clculos (inferencias, reflujo interno, calor aportado) y tcnicas
(control feedforward, control override, cascadas mltiples, etc)
que permiten mejorar el control al tener en cuenta ms
informacin.
Los actuales sistemas de control distribuido disponen de
diferentes mdulos y algoritmos que facilitan el desarrollo de
este tipo de aplicaciones

Herramientas: DMC (Control basado en modelos)

A finales de los aos 80 apareci la tecnologa de Control
Multivariable Predictivo Basado en Modelos
Se basa en la utilizacin de un modelo dinmico del proceso
Se desarroll especficamente para solucionar problemas de
control multivariable (interacciones)
Tiene cierta capacidad de optimizacin local (utiliza criterios
econmicos) teniendo en cuenta todas las restricciones tanto
en las variables manipuladas como en las controladas
Desde 1995 disponemos de una licencia corporativa para
utilizar el software DMC para desarrollar controladores
multivariables

HERRAMIENTA DMC





RESULTADOS

Puesto que el objetivo del control de procesos es mantener
ciertas variables tan cerca como sea posible de determinados
valores, existe un criterio objetivo para medir la bondad del
control: la desviacin estndar respecto del punto de consigna




Haciendo bien nuestro trabajo facilitamos el trabajo de otros
Como resultado final, contribuimos al margen:

Aumentando la capacidad de produccin

dimiento


Minimizando el consumo energtico

Aportando mayor estabilidad y seguridad en la operacin


RETOS A FUTURO
CONSOLIDADES:
Estamos en una fase de meseta tecnolgica en la que debe
hacerse un gran esfuerzo de asimilacin por parte de los
operadores

Debemos evitar que la fascinacin ante las posibilidades de
las nuevas tecnologas nos haga olvidar o abandonar el
imprescindible y necesario mantenimiento de los niveles
bsicos de control

A la vista de los recursos disponibles, el esfuerzo en nuevos
desarrollos tendr que estar modulado por la capacidad de
mantenimiento de los controladores multivariables ya
existentes y por la mejora continua de los niveles bsicos


Integracin:

Frontera difusa entre las distintas reas implicadas en el
control de la planta: (Operacin, Procesos, Instrumentacin ,
Control Avanzado y Sistemas de Informacin)

Segn se van incluyendo en las estrategias de control
objetivos econmicos y estrategias de gestin se incrementa
el conocimiento requerido para desarrollar adecuadamente
dichas estrategias (Gestin, Planificacin, Operacin,
Procesos y Control Avanzado)

La responsabilidad de la mejora continua de la operacin de
las plantas es compartida, o, al menos, distribuida entre
Planificacin, Operacin, SSTT y Control Avanzado

Aumento de posibilidades:

Aumento de sinergias entre los sistemas de informacin y los
sistemas de control

Disponibilidad de instrumentacin inteligente, dispositivos
wireless, sensores virtuales.

Optimizacin en tiempo real

Disponemos de la tecnologa necesaria. Las mejoras vendrn
a travs del conocimiento, de manera que habr que cuidar a
los especialistas en control de proceso



















CONCLUIONES:
El Control Avanzado es el conjunto de herramientas que
permiten:

Ahorro energtico
Aumento de capacidad
Mejora de rendimientos
Ensanchamiento de cuellos de botella
Reduccin de incidentes
Optimizacin de recursos




El Control Avanzado es el conjunto de herramientas que
permiten:

Ahorro energtico
Aumento de capacidad
Mejora de rendimientos
Ensanchamiento de cuellos de botella
Reduccin de incidentes
Optimizacin de recursos








El presente reporte tiene como objetivo realizar una revisin de las tecnologas existentes en los
sistemas de control avanzado de REPSOL











La complejidad en la operacin en una planta de REPSOL hizo que se implemente con un Sistema de
Control Avanzado y la Optimizacin en Lnea. En la produccin con hornos de craqueo de alta
temperatura, seguido por columnas de destilacin primaria, secundaria y de vaco que separan los
productos del petrleo. Los hornos operan a alta temperatura, adicionalmente los hornos gradualmente
van perdiendo su capacidad de transferencia de energa y requieren de paros peridicos para ser
limpiados. Esta caracterstica de operacin semi continua evita que la planta pueda alcanzar una
operacin estable.
Un Sistema de Control permite operar en una condicin que nunca alcanza el estado estacionario, con
equipo sensible, y de manera correcta, esto de acuerdo a la alimentacin de cada da y con la limitacin
que va marcando la operacin de los hornos. Considerando tambin las penalidades que podemos tener
por una incorrecta operacin y un
ensuciamiento prematuro de los hornos, as como una reduccin en el rendimiento de las oleofinas. Si
logramos mejorar el
primer reto el segundo es maximizar la produccin y recuperacin de productos, teniendo en cuenta que
el proceso tiene
un comportamiento altamente no lineal y dinmico, esto forzosamente requiere de la implementacin de
un sistema de control
avanzado y optimizacin en lnea


1. Objetivos del Control Avanzado

1. Control de Craqueo en los Hornos: El control de severidad en los hornos deber de ser preciso para
evitar un sobre o bajo craqueo. Un sobre craqueo acelera el ensuciamiento y un bajo craqueo genera
perdidas en la produccin.

2. Control de Columnas de Destilacin: El principal objetivo es maximizar la recuperacin de Oleofinas.
Un incorrectocontrol de las columnas resulta en perdidas de etileno y propileno y en el reciclamiento a
hornos, lo cual adems de incrementar los costos de produccin tambin acelera el ensuciamiento de los
hornos.

3. Control de Restricciones: Aqu la consigna debe de ser incrementar la produccin y conversin a limites
de operacin del equipo. Las limitaciones se pueden generar en cualquier parte del proceso, hornos,
compresin, refrigeracin, fraccionamiento o hidrulico. La localizacin de los cuellos de botella varan de
acuerdo a la alimentacin, numero de hornos en operacin, practicas de operacin y seguridad del
proceso, entre otros.

4. Optimizacin Econmica: El objetivo ser maximizar las utilidades de la planta. Esto involucra no
nicamente la seccin de alimentacin, tambin un control de severidad en la reaccin y la recuperacin
de productos de acuerdo a las restricciones de los equipos.





Palabra clave: SEGURIDAD





Palabra clave: CONTROL