Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

1
Motores de induo e ligaes

Os motores eltricos so mquinas eltricas bastante simples cuja finalidade converter a energia
eltrica em energia mecnica, e com isso obter movimento.


As mquinas eltricas podem ser classificadas como:

Mquina de corrente continua (Motores DC);
Mquina sncrona (geradores); e
Mquina assncrona (motores de induo).

A esse captulo daremos uma ateno especial ao motor de induo trifsico de corrente alternada, que
o mais comum na industria, e as razes so varias, entre elas:

Vantagens

A energia em sua grande maioria produzida e distribuda em corrente alternada (AC);
So mais simples e mais baratos que os motores de corrente continua;
No necessita que qualquer entreposto entre ele e a fonte de energia;
No h ligao eltrica ao rotor, no existindo, portanto, anis e escovas como nos motores de
corrente contnua; e
A velocidade determinada pela freqncia da fonte de energia, o que propicia excelentes condies
para seu funcionamento a velocidades constantes.

Porm, o motor de induo trifsico de corrente alternada no feito somente de vantagens, mas
tambm de desvantagens, entre elas:

A eletrnica para controle de velocidade tem custo elevado;
Instabilidade em operar com velocidades baixas; e
A eletrnica para controle de posicionamento tem custo elevado.


Caractersticas construtivas

So constitudos basicamente de duas partes:


Estator a parte fixa, que consiste de
enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na
periferia interna de um ncleo de ferro laminado
(carcaa). Os enrolamentos do estator so
alimentados com tenso trifsica, que produz um
campo magntico que gira com velocidade sncrona.


Rotor uma parte mvel do motor, ligada ao
eixo de transmisso de movimento. Nesta parte do
motor normalmente existem bobinas, percorridas
por correntes eltricas que geram campos
magnticos. Em funo da polaridade, os campos
magnticos submetem o rotor a foras de atrao
e repulso, produzindo o movimento giratrio do
rotor.


Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

2
O rotor, que construdo em dois tipos:

Rotor em curto-circuito ou bobinado.
O rotor bobinado consta de um ncleo em
tambor, provido de ranhuras onde so alojados
enrolamentos semelhantes ao do estator, e
produzindo o mesmo nmero de plos.

No motor trifsico estes enrolamentos so
geralmente ligados em estrela, e as trs
extremidades livres dos enrolamentos so
ligadas a trs anis coletores montados no
eixo, permitindo a insero de resistor varivel
em srie em cada fase.



Gaiola de esquilo ou simplesmente gaiola.

O rotor tipo gaiola de esquilo consta de um ncleo em
tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados
fios ou barras de cobre curto-circuitados nos extremos
por anis.

Os ncleos magnticos de ambos os tipos de rotores so
de ferro laminado.

O motor em corte transversal











Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

3
O conjugado do motor

A caracterstica fundamental de qualquer motor de induo a sua curva de conjugado versus rotao.

A curva mostra que medida que o escorregamento aumenta de zero at cerca de 10 % o torque aumenta
linearmente com o escorregamento. medida que a carga e o escorregamento aumentam alm do torque
especificado, o torque atinge um valor mximo de cerca de 25% de escorregamento. Esse valor mximo do
torque chamado de torque de ruptura. Se a carga aumentar ainda mais, alm do ponto de ruptura, o
motor ir parar rapidamente.

Nota : Os valores de C
mx
, C
mn
e C
p
so especificados pela norma NBR 7094.

Conjugado Mximo (Cmx): o conjugado mximo que o motor ir desenvolver com tenso e freqncia
nominal sem queda abrupta na rotao.

Conjugado de Partida ou com Rotor Bloqueado (CP): o conjugado mnimo que o motor ir desenvolver
em repouso com tenso e freqncia nominal aplicada.

Conjugado Mnimo (Cmn): O conjugado mnimo que o motor ir desenvolver durante o perodo de
acelerao do repouso at a rotao em que o conjugado mximo ocorre. Para motores que no possuem
um conjugado mximo definido o conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido at a rotao
nominal.

Conjugado Nominal (CN): o conjugado necessrio para produzir a potncia nominal rotao nominal.

O prototo newton.metro (N.m) igual a potncia em CV vezes 7022 dividido pela rotao nominal em rpm.

Categoria de conjugado

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores
so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas
em norma, e so as seguintes:

N

Conjugado normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento;

H

Conjugado alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento;


D

Conjugados altos (C
p
275% C
n
), Corrente de partida normal e alto escorregamento ( 5 a 8% e 8 a 13% ).
Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

4
NY
So motores com caractersticas parecidas com os motores de categoria normal (designados
como N), mas previstos para partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o torque de partida
e de 25% do valor indicado para os motores de categoria N.
HY
So motores com caractersticas parecidas com os motores de categoria H, mas previstos para
partida estrela-tringulo. Na ligao em estrela o torque de partida e de 25% do valor indicado
para os motores de categoria H.

Veja a curva do conjugado para cada uma das categorias apresentadas.


Identificao dos motores

Os motores eltricos possuem uma placa
identificadora, colocada pelo fabricante, na
qual pelas normas, deve ser fixada em
local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor,
imprescindvel que o instalador saiba
interpretar os dados de placa. Estes dados
so:
Dados do fabricante e modelo;
Potncia (CV, HP e kW);
Freqncia nominal (Hz);
Velocidade nominal (RPM);
Fator de servio (FS)
Classe de isolamento (ISOL)
Corrente de Partida/Nominal (IP/IN)
Grau de proteo (IP)
Tenses/correntes nominais e
ligaes;
Categoria CAT (visto acima)
Regime de operao (REG)

Placa identificadora

Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

5
Potncia do motor kW (cv)
A potncia de um motor trifsico deve ser especificada em CV ou HP, na placa identificadora. A potncia
em watts pode se calculada pela seguinte equao:



Freqncia nominal (Hz) e Velocidade nominal (RPM)

Velocidade sncrona (ns): A freqncia da rede de energia no Brasil padronizada em 60Hz, alteraes na
freqncia alteram a velocidade do campo girante (velocidade sncrona) no estator dada pela seguinte
equao:



Velocidade do rotor (nr): A velocidade do rotor sempre menor que a velocidade sncrona produzida pelo
estator, ou seja, no h sincronismo entre as duas velocidades. Por isso, estes motores so tambm
chamados assncronos.



Escorregamento (slip): a diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento tomado
sempre em valores percentuais ou em pu da velocidade sncrona, ou seja:


O fator de servio FS

O fator de servio um parmetro que trata a capacidade do motor em suportar sobrecargas continuas.



Essa caracterstica melhora o desempenho do motor em condies desfavorveis, caso o fator de servio
for maior que 1,0 deve ser considerado para o clculo da corrente de linha.




Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

6
Classe de isolao ISOL

Define o limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente, sem que
haja reduo na sua vida til. As primeiras classes de isolamento e suas respectivas temperaturas limites
so:

A ( 105 C ) pouco utilizado na industria.
E ( 120 C ) pouco utilizado na industria.
B ( 130 C ) mais usado na industria em motores IP23.
F ( 155 C ) mais usado na industria em motores IP54 e 55.
H ( 180 C ) mais usado na industria em motores IP54, 55, 64 e locais com pouca troca de calor.

Razo entre a corrente de pico e nominal - IP/IN

Ao partir um motor a corrente de pico (IP) pode chegar at 6 vezes o valor da corrente nominal (IN). Isso
ocorre porque necessrio retirar o rotor de seu estado esttico, aps isso a corrente estabilizada.

Exemplo:

IP/IN =9,0 significa que no momento da partida a corrente pode atingir nove vezes o valor da corrente
nominal.

Grau de proteo - IP

O grau de proteo um cdigo padronizado, formado pelas letras IP seguidas de um nmero de dois
algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos,
conforme mostrado no quadro abaixo.

Motor 1 Numeral 2 Numeral
Classe de proteo
Proteo contra
contato
Proteo contra
corpos slidos
Proteo contra gua
IP11 Pingos de gua nas verticas
IP12
Pingos de gua at uma inclinao
de 15 com a vertical
IP13
Toque acidental
com a mo
Corpos slidos de
dimenses
de 50 mm
gua de chuva de inclinao de 60
com a vertical
IP21 Pingos de gua nas verticas
IP22
Pingos de gua at uma inclinao
de 15 com a vertical


Aberto


IP23
Toque com
os dedos
Corpos slidos de
dimenses acima de
12 mm
gua de chuva at uma inclinao
de 60 com a vertical
IP44
Toque com as
ferramentas
Corpos slidos de
dimenso acima
1mm
Respingos de todas as direes
Totalmente
fechado
IP54
Proteo completa
contra toques
Protegido contra
acmulo de poeira
nociva ao motor
J atos de gua de todas as direes

Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

7
Tenses e correntes nominais

A maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo que podem funcionar
em rede de pelo menos duas tenses / correntes diferentes.

Os principais tipos de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so:

a) Ligao estrela tringulo

A conexo estrela permite ligar um motor com tenso nominal V em uma rede V. 3, exemplo, um motor
127 V pode ser ligado a uma rede 220V e motor 220 V pode ser ligado a uma rede 380V e assim por
diante. Esse tipo de ligao exige no mnimo seis terminais e serve para quaisquer tenses nominais
duplas, desde que a segunda seja igual a primeira multiplicada por 3. A conexo tringulo permite que
100% da tenso da rede seja entregue a cada fase.

Ligao estrela




Conexo estrela Placa de ligao

Ligao tringulo




Conexo tringulo Placa de ligao

b) Ligao srie paralelo

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Ligando as duas metades em srie o motor, cada
metade ficar com metade da tenso de fase nominal do motor.Ligando as duas metades em paralelo, o
motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem que se altera a
tenso aplicada a cada bobina.



Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

8
Ligao estrela srie paralelo





Ligao tringulo srie paralelo





c) Tripla tenso nominal (motor de quatro tenses)

Combinando os casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para a ligao
srie - paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis, para podermos ligar as trs fases em estrela
ou tringulo. Deste modo temos quatro combinaes possveis.

Vejamos um exemplo: 220V/380V/440V e 760V.
Ligao: Tringulo paralelo Ligao: Estrela paralelo


Recebe a tenso V (220V) Recebe a V. 3 (380V)


Clube da eletrnica Eletricidade

Motores de induo trifsicos Autor: Clodoaldo Silva - Verso: 27Fev2006

9
Ligao: tringulo srie Ligao: estrela srie


Recebe o dobro da primeira tenso (440V) Recebe a tenso 3 vezes a terceira (760V)

Regime - REG

O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so
projetados para regime contnuo (S1), isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido,
desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.

Rendimento REND

a relao entre a potncia de sada (realmente aproveitada) e a potncia de entrada, que pode ser
calculado pela seguinte expresso.

Fator de potncia (cos)

O fator de potncia (cos), indica a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. Matematicamente
podemos escrever:


Referncias bibliogrficas:
http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/ET515.html
http://www.geindustrial.com.br/download/artigos/nt01.pdf
http://www.weg.com.br
http://www.tecowestinghouse.com

No somos responsveis apenas pelo que fazemos, mas tambm pelo que deixamos de fazer.
(Molire, dramaturgo francs)

www.clubedaeletronica.com.br