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El alumno al trmino de la unidad deber:

1. Definir una recta y poder deducir todas las formas de representacin, en los diferentes espacios en
que se encuentre.
2. Explicar correctamente la naturaleza de un plano en ! as" como la deduccin de todas las formas
de representacin.
!. #ormular y expresar matemticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos, rectas y
planos, as" como la proyeccin $eomtrica de dic%as relaciones.
En 1&'', (a$ran$e public su obra )*canique +nalytique), que mostr la $ran flexibilidad y
$randes alcances de utilizar mtodos anal"ticos en el estudio de la mecnica. ,osteriormente, -illiam
.o/an 0amilton 11'2341'536, introdu7o su )8%eory of 9uaternions), la cual contribuy a la comprensin
del +l$ebra y de la #"sica. (a unin de las ms notables caracter"sticas del anlisis de los cuaterniones y de
la $eometr"a cartesiana, se deben, en $ran parte, a los esfuerzos de :. -. ;ibbs 11'!<41<2!6 y =. 0ea>iside
11'3241<236, dando lu$ar a la llamada ?l$ebra ectorial.
El uso del l$ebra >ectorial permiti la exposicin y simplificacin de muc%os conceptos
$eomtricos y f"sicos, de a%" la importancia de su estudio en este curso. Debido a que, el alumno no est
familiarizado a traba7ar con >ectores, se recomienda, de modo especial, el estudio de este cap"tulo, el cual le
permitir conocer la naturaleza del >ector y cmo se opera con ellos.
29
(a idea de emplear un n@mero para situar un punto + A 1 a1 6 en una recta fue conocida por los anti$uos
$rie$os 1fi$ura 2.1 1a66. En 15!&, Descartes extendi esta idea utilizando un par de n@meros + A 1a1,a26
para situar un punto en el plano 1fi$ura 2.1 1b66, y una terna de n@meros + A 1a1,a2,a!6 para situar el punto
en el espacio 1fi$ura 2.1 1c66. En el si$lo BCB, los matemticos +. Dayley 11'2141'<36 y 0. ;. ;rassman
11'2<41'&&6 probaron que no era necesario detenerse en las ternas de n@meros. Ee puede tambin
considerar, en $eneral, una n4 upla de n@meros reales:
Fna tal n4upla se le llama punto n4dimensional. Duya representacin $eomtrica se realiza tomando un
punto cualquiera, como se muestra en la #i$. 2.1 d.

,or tanto un punto puede representarse de tres maneras diferentes, de forma al$ebraica a tra>s de la letra
may@scula +, de forma anal"tica a tra>s de sus coordenadas 1a1,a2,....,an6 y mediante su forma $eomtrica
representada en la #i$. 2.1 d
Estamos acostumbrados a considerar ma$nitudes, tanto en ;eometr"a como en #"sica, que puedan ser
caracterizadas por un @nico n@mero real referido a una unidad de medida apropiada: el per"metro de una
fi$ura, el rea de una superficie, el >olumen, la temperatura, el tiempo, etc. + dic%as ma$nitudes se les
llama magnitudes escalares, denominndose escalar el n@mero real asociado a cada una de ellas.
Existen otras ma$nitudes f"sicas y $eomtricas en las que inter>iene la direccin y que no pueden ser
caracterizadas de forma completa mediante un @nico n@mero real: la fuerza, la >elocidad, la aceleracin,
etc. + dic%as ma$nitudes se les llama magnitudes vectoriales, denominndose vector al ob7eto matemtico
utilizado para describir cada una de ellas.
Las caractersticas fundamentales de un vector son: su mdulo, su direccin y su sentido. Es, por tanto,
natural representar un >ector $eomtricamente por medio de un se$mento orientado, correspondiendo la
lon$itud, direccin y sentido del se$mento orientado al mdulo, direccin y sentido del >ector.
Descripcin de un vector: por ser un se$mento de recta, es una porcin de recta y por tanto tiene un extremo
inicial que llamaremos cola y un extremo final que llamaremos flecha o punta que me define el sentido, a la
recta que lo contiene o sustrato del >ector: recta de accin que me define la direccin, y a su lon$itud
Norma , o Mdulo, como se ilustra en la fi$ura si$uiente:





30
y
O
2








1a6 1b6 1c6 1d6

a
1
a
1
a
2
y
x
z
A
a
3

3
O
1
x
A

n
A
A
a
1
x
Y
a
2
+ A 1a1, a2,....,an6, para todo entero n G
L
A
! "ecta de accin
#Direccin$
A %lecha #&entido$
O #cola$
#Norma$ ''A''
(os >ectores que >amos a estudiar son los llamados libres, porque pueden deslizarse a lo lar$o de su recta
de accin o trasladarse paralelamente a si mismo.
HDefiniremos un vector A como el con(unto de todos los segmentos orientados del espacio n)dimensional
*ue poseen una longitud, direccin + sentido dados,-

+l >ector que coincide con un se$mento orientado cuyo extremo inicial es el ori$en de coordenadas y su
extremo final en el punto +, se llama >ector posicin OA. 9ue llamaremos simplemente +, y cuya
explicacin la >eremos ms adelante.
a$ AL./0"A12A! los >ectores se desi$nan con las letras may@sculas: A, 0, 2 , D , ...
3$ ./OM45"12A! En base a su representacin $rfica en un sistema de coordenadas 1slo es posible
%asta en tres dimensionesI >er fi$ura 2.J6. ,ara los sistemas de J ms dimensiones con precisin solo
podr"amos representar el ori$en del sistema, y la flec%a del >ector definida por el punto + que lo
tomar"amos de manera arbitraria como se muestra en la fi$ura. ,ara representar $eomtricamente al
>ector +, en primer lu$ar es necesario definir el punto +, como se mostr en la fi$ura 2.1, lue$o el
>ector + ser el >ector que tiene su cola en el ori$en y su flec%a en el punto +, >emos que la fi$ura 2.J
solo se diferencia de la 2.1 en lo mencionado anteriormente.
c$ ANAL6512A! Ee realiza %aciendo uso de las letras min@sculas llamados componentes del >ector:

+ A 1a1, a2,...,an6, K A 1b1, b2,...,bn6 y D A 1c1, c2,...,cn6
,ara con>ertir n en una estructura al$ebraica, introducimos la i$ualdad de >ectores y dos operaciones: la
adicin de >ectores, la multiplicacin por escalares + un cuerpo de n7meros reales "- (a palabra escalar
se usa aqu" como sinnimo de n@mero real.
Dos >ectores A y 0 de n son i$uales, si son i$uales todas sus componentes que ocupan la misma
posicin. Esto es, si A A 1a1, a2,..., an6 y 0 A 1b1, b2,..., bn6
31

'



n n
n ..., , , 7 y i 7 i
b a
....
b a
b a
b a
a a si K + Entonces
3 3
2 2
1
2 1
8omemos un e7emplo en el espacio bidimensional para entender me7or
esta definicin. Ei 8191 y 8292 son dos se$mentos orientados con la
misma lon$itud, direccin y sentido, diremos que representan el mismo
>ector. Fn se$mento orientado tiene una ubicacin particularI un >ector no.
(as flec%as en la fi$ura 2.! representan el mismo >ector.




9
1
9
2
8
1
8
2
y
=
2








1a6 1b6 1c6 1d6
a
1
a
1
a
2
y
x
z
A
a
3

3
O
1
x
A
2
n
A
A
a
1
x
y
a
2









cA
O
n
1- "efle:iva: 8odo >ector es i$ual a s" mismo, esto es + A +
2. &imetra: Ei + A K entonces K A +
!. 5ransitiva: Ei + A K y K A D entonces + A D

Ei c es un escalar tal que c. y + un >ector tal que + n , el producto c+ se define como el >ector que
resulta de multiplicar cada componente de + por el escalar c, esto es:
,ara facilitar el estudio >amos a considerar un >ector + de 1 tal como + A 1 J 6, de modo que el >ector
c+ A 1 Jc 6, y >amos a darle a c distintos >alores de ., para poder >er como afecta a su mdulo, direccin y
sentido, para esto elaboramos la si$uiente tabla:
c 42 4!L2 41 41L2 2 1L2 1 !L2 2
c+ 42+ 4!+L2 4+ 4+L2 2 +L2 + !+L2 2+
1Jc6 14'6 1456 14J6 1426 126 126 1J6 156 1'6
.epresentando dic%os >ectores $eomtricamente:


+l obser>ar los resultados de la tabla y de la fi$ura 2.Ja, podemos apreciar que cuando c>2 el sentido de c+
es el mismo que el de +, pero cuando c< 2 el sentido es el opuesto de +. En cuanto a la direccin
obser>amos que para todo c., el >ector c+ tiene la misma recta de accin que +, lue$o podemos
concluir que lo que no podr nunca c es cambiar la direccin de c+, esto es, sacarlo de su recta de
accin, esta propiedad es de suma importancia y por lo tanto tenemos que tenerla muy presente. En
cuanto al mdulo >emos que cuando c>1 y c<41, este se dilata y cuando M1 < c < 1 se contrae, de manera
proporcional al >alor del escalar, por e7emplo si c A 2 la lon$itud del >ector 2+ es el doble de la de + y si c
A N la lon$itud del >ector +L2 es la mitad de la de +.
En $eneral podemos afirmar que s" + n :

'

<
>

'

<

>
0
0
: )
var )
1
1 var
1
: )
c si + de al opuesto Es
c si si + de al i$ual Es
Eentido El c
. c todo para "a no direccin (a b
c si contrae Ee
c si "a Go
c si dilata Ee
*dulo El a
;8or tanto podemos descri3ir al vector cA como el vector *ue tiene su cola en la cola de A #origen$ +
su flecha en cual*uier punto de la recta de accin de A como se ilustra en la figura 2-<-,
32
cA = #ca1 , ca2 , ca3 , --- , can $
42+ 4!+L2 4+ 4+L2 2 +L2 + !+L2 2+

4' 45 4 J 42 2 2 J 5 '
8"O81/DAD/&!
AN>L1&1& D/L ?/25O" ;cA,!
a$ 8A"AL/L1&MO /N5"/ DO& ?/25O"/&
Dos >ectores A y 0 de n son paralelos s" y slo s" tienen i$ual direccin. Esto es, si tienen la misma recta
de accin o sus rectas de accin son paralelas.





Esta condicin nos permite afirmar que cuando dos >ectores + y K son paralelos sus componentes son
proporcionales. Esto es:
n
n
!
!
2
2
1
1
n n
! !
2 2
1 1
b
a
.. ..........
b
a
b
a
b
a
c
cb a
.........
cb a
cb a
cb a
cK + : K LL + Ei

'


3$ ?/25O" 2/"O
Es el >ector $enerado por el >ector c+ al darle a c el >alor cero, 1c A 26. Domo el escalar afecta como
factor a cada una de las componentes de +, todas las componentes del >ector cero sern cero:

(as caracter"sticas de este >ector son: Eu mdulo o lon$itud LL2LLA2, su direccin la misma del >ector que lo
ori$ina, ya que lo que el escalar no podr 7ams es sacar al >ector + de su recta de accin, es importante
que el alumno >ea que como el >ector + es un >ector cualquiera de n , y por lo anterior el >ector cero tiene
la direccin del >ector que lo ori$ina, en consecuencia el >ector 2 tiene todas las direcciones posibles. O su
sentido tiene carcter indiferente, le pasa lo mismo que al escalar cero t 2A2, dado que 2 por cualquier
n@mero es cero. Desde el punto de >ista $eomtrico el >ector cero est representado por un punto, esto es,. el
ori$en del sistema.. Es adems el >ector que sumado a un >ector + me da el >ector +, ,or esto, al >ector cero
se le llama elemento neutro en la suma de >ectores, como se >er ms adelante.
c$ ?/25O" O8@/&5O
El >ector opuesto es aquel >ector $enerado por el >ector c+, cuando c A 41:
(a $rfica ser"a:




=tra propiedad importante del >ector 4+ es la de ser el >ector que sumado al + me da el >ector cero, y
que la estudiaremos despus de estudiar la suma de >ectores.
33
(as caracter"sticas de este >ector son: Es un >ector
que existe porque existe el >ector +, tiene el mismo
mdulo y direccin que +, pero sentido opuesto.
+
2n
4+
?ector Opuesto de A = #)1$A = )A = # )a1,)a2,---,)an $
?ector 2ero = = # ,,,----------, $
En la fi$ura se muestran los dos casos
mencionados anteriormente, + y K son
paralelos y tienen la misma recta de
accin tambin D es paralelo a + y a K y
sus rectas de accin son paralelas.
Luego decimos *ue si A''0 entonces A = c0
2
0
A
Dados dos >ectores + y K de n distintos del >ector cero, tal como + A 1a1,a2,...,an6 y K A 1b1,b2,...,bn6
Definicin: (a suma de + P K se define como el >ector cuyas componentes se obtienen sumando las
componentes de los >ectores parciales como se ilustra a continuacin:

+dems la suma de >ectores cumple la regla del paralelogramo, de modo que el >ector suma + P K se
representa $eomtricamente como la dia$onal del paralelo$ramo que se forma al trazar por cada flec%a
de los >ectores parciales, paralelas a las rectas de accin del otro, como se muestra en la fi$ura
si$uiente:




Domo se trata de >ectores libres podemos trasladar el >ector + paralelamente a s" mismo, %asta que su
cola coincida con la flec%a de K, pero podemos %acer lo mismo con K, de modo que el vector suma AA0,
tendrB su cola en la cola del primero + su flecha en la flecha del segundo- Dado *ue el primero puede ser
A o puede ser 0, + lo mismo sucede con el segundo-
(os datos del problema son los >ectores + y K, por tanto conocemos su norma , su direccin y sentido y por
consi$uiente conocemos el n$ulo definido por + y K, es decir .. En la fi$ura 2.' trasladamos al >ector +
paralelamente a s" mismo %asta que su cola coincida con la flec%a de K, formndose el trin$ulo =n M K 4 1+
PK6, en donde conocemos dos lados LL+LL y LLKLL y el n$ulo comprendido ser 4, porque es
suplementario a un n$ulo que es i$ual a por ser correspondiente al n$ulo formado por + y K, como se
muestra en la fi$ura 2.'.
a$ Ahora vamos a calcular la norma ''A A 0''! +plicando la (ey del Doseno:
Doseno del (ey la por 6 cos1 K + K + K + : deduce se . fi$ura la De + + 2 C 2
2 2 2
cos sen sen cos cos 6 1 Dos que Eabemos +
b6 Definida la norma pasamos a definir la direccin, para esto, basta definir su recta de accin por
consi$uiente necesitamos un punto de paso y una direccin, lo primero ya lo tenemos >iene a ser el =n,
lue$o nos queda definir su direccin.
(as rectas de accin de los >ectores + y K al pasar por el ori$en del sistema =n determinan un plano, en
donde se encuentra tambin el paralelo$ramo definido por stos, al trazar por cada una de las flec%as
paralelas a las rectas de accin del otro. ,or lo tanto el >ector suma + P K por ser la dia$onal de dic%o
paralelo$ramo tambin se encuentra en dic%o plano. En la fi$ura 2.' obser>amos que , la recta de accin
de + P K forma un n$ulo con la recta de accin de +. De modo que la recta de accin de + P K, ser
la recta que pasa por el ori$en =, se encuentra en el plano definido por (a y (b y forma un n$ulo con
(a..
34
cos K + K + K + : primera la en emplazando .e 2
2 2 2
+ + +
A A 0 = # a1 A 31 , a2 A 32 ,--- --- , an A 3n $
=
n

0
''0''

)

''A''

A
AA0

''AA0''
''A''
a$ 8"1M/" 2A&O: cuando los vectores tienen igual direccin +
sentido

NO"MA! Del esquema $eomtrico se desprende al compararlo con el
caso $eneral que el n$ulo A2, por tanto cosA1, reemplazando en la
expresin de la norma.
De donde! '' A A 0 ''
2
= ''A''
2
A ''0''
2
A ; ''A'' ''0
Eacando ra"z cuadrada: L LL+PKLL L A L LL+LL P LLKLL L
Domo las normas son siempre positi>as: LL+LL Q 2 y LLKLL Q 2
(ue$o LL+LL P LLKLL Q 2, por tanto:
LL+ P K LL A LL+LL P LLKLL

;Luego la norma del vector A A 0 serB igual a la suma de las
normas de los vectores parciales-,
A+B
//A+B//
//B//
//A/
/
A
B
,or tanto tenemos que calcular .: ,ara el clculo de dic%o n$ulo acudimos nue>amente a la fi$ura 2.',
en donde podemos >er que dic%o n$ulo es i$ual al n$ulo que se opone a LLKLL en el trin$ulo =n4K41+PK6
por ser n$ulos alternos internos, lue$o aplicando la (ey de los Eenos:
c$ 8or 7ltimo nos *ueda definir el sentido de A A 0, como %emos dic%o el >ector suma tiene su cola en la
cola del primero, y su flec%a en la flec%a del se$undo, por lo tanto la flec%a de + P K queda definida por la
flec%a del se$undo. +l quedar definida la flec%a de + P K queda definido el sentido de + P K.


Los casos *ue vamos a estudiar se 3asaran en lo visto en el caso general, es decir, aplicaremos los
resultados encontrados a las situaciones concretas definidas en los casos a analiDar-
D1"/221ON: ,ara determinar la direccin imponemos la condicin A 2
Ei A 2 entonces la recta de accin del >ector + P K ser i$ual a la recta de accin del >ector +, por lo
tanto el >ector + P K tendr la misma direccin de + y de K.
&/N51DO: ,or @ltimo, como el >ector suma tiene su flec%a en la flec%a del se$undo, el sentido del >ector
+ P K lo dar el >ector K, como + y K tienen el mismo sentido, entonces + P K tendr el sentido de + o de
K.
a$ &/.@NDO 2A&O! cuando los vectores tienen la misma direccin pero sentido contrario!
35
0 tan 0 0
+

+
to por sen lue$o 2 sen
K +
K
sen
K +
K
senR

,
_

+
K +
K
sen . arc donde de sen
K +
K
sen : emplazando .e
sen cos sen cos sen 6 1 sen Domo
6 1 sen
K +
K
sen : que deduce se donde de
sen
K
6 1 sen
K +




NO"MA: =bser>ando la fi$ura y comparndola con el caso $eneral podemos afirmar que el n$ulo que
forma + y K, esto es A por tanto cos A 41, reemplazando en la expresin de la norma tendremos:
LL+ P KLL
2
A LL+LL
2
P LLKLL
2
4 2 LL+LL LLKLL
De donde: LL+ P KLL
2
A1 LL+LL

4 LLKLL 6
2

Eacando ra"z cuadrada: L LL+ P K LL L A L LL+LL 4 LLKLL L
,or definicin de alor +bsoluto:
Ei LL + LL 4 LL K LL Q 2 S L LL + LL 4 LL K LL L A LL + LL 4 LL K LL
Ei LL + LL 4 LL K LL T 2 S L LL + LL 4 LL K LL L A LL K LL 4 LL +LL
De modo *ue la norma del vector A A 0 serB igual a la diferencia de las normas parciales
D1"/221ON! ,ara determinar la direccin, debemos calcular el n$ulo , como A entonces senA2,
reemplazando en la ecuacin correspondiente tendremos:
Este caso presenta a la >ez dos alternati>as que aparecen debido a que la norma de + puede ser mayor que
la norma de K y >ice>ersa, como ya se >io en el estudio de la norma.
En ambos casos la recta de accin del >ector suma + P K coincide con la recta de accin del >ector + por
lo tanto se concluye que la direccin del >ector suma es i$ual a la direccin de los >ectores parciales.
&/N51DO: El sentido del >ector + P K lo da el >ector de mayor lon$itud, debido a que al %acer el traslado
correspondiente de modo que la cola del menor coincida con la flec%a del mayor, el sentido del mayor
pre>alece.
En la fi$ura 2.11 se puede obser>ar uno de estos dos casos, en donde la norma de + es mayor que la norma
de K, al realizar la suma %emos trasladado el >ector K %asta que su cola coincida con la flec%a de +, de
modo que el >ector suma + P K tendr su cola en la cola de + y su flec%a en la flec%a de K, pre>aleciendo
as" el sentido de +.
amos a enunciar las propiedades de modo con7unto debido a razones de tipo didctico, dados los >ectores
+, K y D de n y c y d .:
8ropiedad &uma A A 0 #sigla$ 8roducto cA #sigla$
1- @niformidad Ei + y K n + P K n
1,FE6
Ei + c+ n 1,F,E6
2- 2onmutativa + P K A K P +
1,DE6
c+ A +c 1,D,E6
3- Asociativa 1 + P K 6 P D A+ P 1 K P D6 1,+E6 1cd6+ A c1d+ 6 A d1c+6 1,+,E6
36

+
o to tan por sen lue$o 2 sen
K +
K
senR 0 0 0
entonces K + cuando y entonces K + 0








0
A
0
''AA0''


AA0
''0''
''A''
0
=
E- /lemento Neutro + P 2 A2 1,EGE6 Ei c A 1 c+ A +
1,EG,E6
<- /lemento
1nverso
+ P 14+6 A 2 1,ECE6 Ei c A 2 c+ A 2 1,EC,E6
F- Distri3utividad ectorial: c1 + P K 6 A c+ P cK
1,D6
Escalar: 1 c P d 6+ A c+ P d+ 1,DE6
Definido el producto de un escalar por un >ector c+, y la suma de los >ectores + P K, podemos determinar
el >ector + 4 K, transformando la diferencia en una suma entre el >ector + y el >ector 1416K, es decir, el
opuesto de K, de modo que + M K A + P 1 4K 6.
(os datos del problema son + A 1 a1,a2,...,an 6 y K A 1 b1,b2,...,bn 6 lue$o M K A 1 4b1,4b2,...,4bn 6
De modo que:

,ara tener una idea ms clara de este >ector >amos %acer un anlisis $eomtrico de lo explicado
anteriormente, tenemos los >ectores + y K, definimos el opuesto de K, esto es, 4K y se lo sumamos al >ector
+, obteniendo de esta manera el >ector + 4 K







,odemos concluir que el >ector diferencia es el >ector que tiene su cola en K y su flec%a en +, esto es, el
>ector que >a de K a +, esta caracter"stica permite explicar la razn por la cual el >ector =+ A +, dado que
=+ A + 42 A +.
AN>L1&1& D/L ?/25O" A G 0!
Direccin: ,ara determinar su direccin %acemos lo mismo que %icimos en la suma, definimos su recta de
accin, en este caso el punto de paso es el punto K y se encuentra en el plano definido por las rectas de
accin de + y K , lue$o tenemos que determinar solo , para esto aplicamos la (ey de los Eenos:

&entido: ,or @ltimo para definir el sentido, por lo dic%o anteriormente, su flec%a esta definida por la flec%a
de +, como se muestra en la fi$ura 2.1!
/(emplo 2-1!
37
Descomponer el >ector B A 141, 1'6 en dos >ectores 2 y
D,
tales que 2 es paralelo a A y D es paralelo a 0,
donde
A A 141, J6 y 0 A 11, !6.
(ue$o: B A D P D
Ei D LL + 2 A c + y si D LL K D A d 0
8or tanto!
2 A c 141, J6 A 14c, Jc6 , D A d 11, !6 A 1d, !d6
Norma: +plicando la (ey del Doseno al trin$ulo =nK+:
De la fi$ura 2.1! se deduce:
LL+ P 4 KLL
2
A LL+LL
2
P LLKLL
2
4 2LL+LL LLKLL cosU

sen
K +
K
sen que deduce se donde de
sen
K
sen
K +
:
A ) 0 = # a1 ) 31 , a2 ) 32 ,--- --- , an ) 3n $
El %ec%o de que la suma de >ectores cumpla la
re$la del paralelo$ramo y sean >ectores libres nos
permite definir la si$uiente caracter"stica, el >ector
diferencia +4K ser el >ector que sumado al >ector
K me da el >ector +, esto es:
K P 1 + M K 6 A K P + 4K A1K4K6P+ A 2P+ A+, de
modo que el >ector + M K A K+
0
+
A)0
=n
4K




0
''A)0'' ''0''

O
n
''A'' A
H I
B
X
cA
y
0
A
dB
x







B B
A
C
,or i$ualdad de >ectores: 1 4c P d, Jc P !d 6 A 1 41, 1' 6

'

+
+
18 3 4
1
d c
d c
.esol>iendo: c A! , d A 2
,or lo que: 2 A 1 4!, 126 , D A 1 2, 5 6
/(emplo 2-2!

Dado el trin$ulo +KD y las relaciones: 0D A %02, 2/ A %2A, A% A %A0, siendo tales >ectores
representati>os de las direcciones correspondientes y )%) un escalar. Demostrar que:
AD P 0/ P 2% A
Eolucin: Donstruimos un trin$ulo +KD, en el cual >emos que 1fi$ura2.136:
KD P D+ P +K A 1 D M K 6 P 1 + M D 6 P 1 K M + 6 A
H A 1 D M K 6 P 1 K 4 +6 P 1 + M D 6 A L,DE
H A D M K P K M + P + 4 D A L,+E
H A D P 2 P 2 4 D A L,ECE
H A D M D A L,EGE
02 P 2A P A0 = '8/1&? l**d
Dalcularemos la suma pedida y demostraremos que es el >ector cero: AD P 0/ P 2%
+plicando las propiedades de la suma de >ectores tenemos:
AD P 0/ P 2% A 1 D M A 6 P 1 / M 0 6 P 1 % M 2 6 A 1 D M 0 6 P 1 / M 2 6 P 1 % M A 6 A 0D P 2/ P A%
A %02 P %2A P %A0 A %102 P 2A P A06 A % A .
AD P 0/ P 2% A 2 l.q.q.d
/(emplo 2-3!
+plicando el l$ebra >ectorial, demuestre que las medianas de un trin$ulo se cortan en un punto que dista
de cada >rtice 2L! de la lon$itud de la mediana respecti>a.
Eolucin: Dado el trin$ulo +KD, ubicamos los pies de las medianas
1fi$ura2.156:
Ma A N.1 0 P 2 6 I Mc AN.1 A P 0 6
Definimos:
AMa A Ma4 A A N0 P N2 4 A
A1 A tAMa A 1 tL2 60 P 1 tL2 62 4 tA
2Mc A Mc 4 2 A NA P N0 4 2
21 A s2Mc A 1 sL2 6A P 1 sL2 60 M s2
=bser>amos que: A1 A A2 P 21 A 1 2 M A 6 P 1 sL2 6A P 1 sL2 60 M s2
4tA P 1tL260 P 1tL262 A 1 sL2 M 1 6A P 1sL260 P 11 M s 62
38
+
C
K
C
*D
*a
C$ualando los coeficientes de los >ectores:


s t
s t
s t
1 2 /
2 / 2 /
1 2 /
.esol>iendo: s A t A 2L!
(o cual quiere decir que la lon$itud del se$mento que une un >rtice con el punto de interseccin de las
medianas es los 2L! de la mediana respecti>a: A1 A 12L!6AMa , 21 A 12L!62Mc
Domo se puede traba7ar con cualquier par de medianas, anlo$amente: 01 A 12L!60Mb
/(emplo 2-E!
Demostrar la propiedad commutati>a : + P K A K P +

+ P K A 1a1 P b1, a2 P b2 P a! P b!, ........., an P bn 6 L Def. de +PK
K P + A 1b1 P a1, b2 P a2 P b! P a!, ........., bn P an 6 L Def. de +PK
(ue$o + P K A K P + :

'

+ +
+ +
+ +
+ +
n n n n
! ! ! !
2 2 2 2
1 1 1 1
a b b a
.. .......... ..........
. .......... ..........
a b b a
a b b a
a b b a
L C$ualdad de ectores
Domo la suma de n@meros reales es conmutati>a, entonces las n i$ualdades se cumplen, por tanto se cumple
que + P K A K P +
.
/(emplo 2-<!
Demostrar la propiedad de distributi>idad escalar: 1 c P d 6 + A c+ P d+
c+ A 1 ca1 , ca2 , ca! , ...........,can 6 y d+ A 1da1 , da2 , da! , ...........,dan 6 L Def. de c+
(ue$o la suma de c+ P d+ A 1 ca1 P da1 , ca2 P da2 , ca! P da2 ,...........,can P dan 6 L Def. de + P K
A V1 c P d 6a1 ,1 c P d 6a2 ,1 c P d 6a! ,...........,1 c P d 6an W L ,D,G.
A 1 c P d 6 + L Def. c+
,or tanto: 1 c P d 6 + A c+ P d+
16 Dados los >ectores: A A 1a,4!p6 y 0 A 12p,4b6, %allar a, b y p para que: A P 0 A 1',4J6 y A
sea paralelo a 0.
26 Demostrar que los tres puntos: 12,2,416, 1!,2,426 y 13,5,4J6 son colineales.
!6 Demostrar que los puntos 1J,2,16, 13,1,!6, 1!,2,36 y 12,1,!6 son los >rtices de un paralelo$ramo.
J6 Demostrar que si D A 0 P 2, 0LLA y DLLA, entonces
2LLA.
36 Eean: A A 1a1,a26 y 0 A 1b1,b26 dos >ectores del plano que no tienen la misma direccin y
distintos del >ector cero. ,robar que para cada >ector 2 A xA P y0, existen los escalares x e y, y
expresar x e y por medio de c1 y c2.
39
Ee da un paralelo$ramo +KDD. Ee sabe que / es un
punto medio de 2D y % est a 2L! de A/ en el sentido de
A %acia /. Donsiderando el sentido de 0 %acia 2,
demostrar que % est a 2L! de 02 1>er fi$ura 2.136.




56 Ei un cuadriltero =+KD de 2 es un paralelo$ramo que tiene a A y 2 como >rtices opuestos,
demostrar que:
A P N.124A6 A N0. X9u teorema relati>o a los paralelo$ramos puede deducirse de esta
i$ualdadY Enunciarlo.
&6
'6 Dados dos >ectores: A A 1a1,a26 y 0 A 1b1,b26, demostrar que: 4a1b2 P a2b1 A 2 si y slo si A y 0
son paralelos.
En los e7ercicios del <412, se dan las coordenadas de dos puntos A y 0. A es el extremo inicial y 0
es el extremo final de la representacin de un >ector. Decir cul es el >ector correspondiente en
cada caso.
<6 A A 1!, 36 , 0 A 15, '6
126 A A 15, 4J6 , 0 A 141, 36
116 A A 1J, 426 , 0 A 14!, 56
126 A A 143, 426 , 0 A 143, 56
1!6 Demostrar que al unir los puntos medios de un cuadriltero plano, se obtiene un paralelo$ramo.
1J6 (os puntos 11, 26, 1!, 16 y 1', J6 son tres >rtices de un paralelo$ramo. Dalcular las tres posibles
posiciones del cuarto >rtice.
136 Demostrar >ectorialmente que las dia$onales de un paralelo$ramo se bisecan mutuamente.
156 Demostrar >ectorialmente que el se$mento de la recta que une los puntos medios de dos lados de un
trin$ulo es paralelo al tercer lado, y su lon$itud es la mitad de este @ltimo.
1&6 Demostrar que los puntos 12, <, 16, 1!,11, J6, 12, 12, 26 y 11, 12, 36 son los >rtices de un
paralelo$ramo.
En los e7ercicios del 1'422, sean A A 11, 2, !6, 0 A 12, 2, 416 y 2 A 1J, 2, 4J6. 0allar:
1'6 A 4 0 y 0 4 A
1<6 A 4 0 P 22
226 2A P J0 4 2
216 D, siendo 2D 4 !A A 2
226 D, siendo 2A P 0 4 2 P !D A 2
2!6 .epresentar el >ector A A 1', ', 56 y %allar un >ector 0 tal que:
a6 0 tiene i$ual direccin y sentido que A, pero la mitad de su mdulo.
b6 0 tiene i$ual direccin, pero sentido opuesto a A, siendo su mdulo la cuarta parte de A.
2J6 Demostrar que si D A 0 P 2 y 0 es paralelo a A, entonces D es paralelo a A, si y slo si 2 es
paralelo a A. Clustrar este resultado $rficamente.
40
D E D
+ K
#
236 Dibu7ar los >ectores + A 12, 16 y K A 11, !6 partiendo del ori$en en el plano. En la misma fi$ura
dibu7ar el >ector D A + P tK para cada uno de los >alores si$uientes de t: t A 1L!, t A N, t A 1, t
A 2, t A 41, t A 42.
256 En una nue>a fi$ura dibu7ar los >ectores + y K del e7ercicio anterior. Eea D A x+ P yK donde x
e y son n@meros reales.
a6 Dibu7ar el >ector D para los si$uientes pares de >alores: 11L2, N6, 11LJ, Z6, 11L!, 2L!6, 12,
416, 1!, 426, 141L2, !L26, 141, 26.
b6 D"$ase cual es el lu$ar $eomtrico de D cuando x e y recorren independientemente los
inter>alos 2 T x T 1, 2TyT1 y dib@7ese este lu$ar.
2&6 Eean + A11, !, 56, K A1J, 4!, !6,, y D A12, 1, 36 tres >ectores de !. Determinar los componentes
de cada uno de los >ectores:
a6 + P KI b6 + 4 KI c6 + P K 4 DI d6 &+ 4 !DI e6 2+ P! K M D
2'6 Eean + A12, 16 y K A11, !6. Demostrar que todo >ector D A1c1, c26 de 2 puede expresarse en la
forma D Ax+ P yK. Expresar x e y en funcin de c1 y c2.
2<6 Eean +A11, 1, 16, KA12, 1, 16 y D A11,1,26 tres >ectores de ! y D Ax+ P yK P zD, donde x, y , z
son escalares.
a6 Determinar las componentes de D.
b6 0allar x, y , z tales que D A11 2, !6
c6 Ei D A2, demostrar que x A y A z A2
!26 Eean + A11,1,16, KA12,1,16 y D A12,1,16 tres >ectores de !, y D A x+ P yK P zD, en donde x, y y
z son escalares.
a6 Determinar los componentes de D
b6 0allar x, y ,z no nulos tales que D A 2
c6 Demostrar que nin$una eleccin de x, y y z %ace D A11, 2, !6
!16 Eean + A11,1,1,26, K A12,1,1,16, D A11,1,2,26 tres >ectores de J, y D Ax+ P yK P zD siendo x,
y y z escalares.
a6 Determinar los componentes de D.
b6 Ei D A2, demostrar que x A y A z A 2
c6 0allar x, y y z tales que D A11, 3, !, J6
d6 Demostrar que nin$una eleccin de x, y z %ace D A11, 2, !, J6
!26 En n demostrar que dos >ectores paralelos a un mismo >ector son paralelos entre s".
!!6. Dados cuatro >ectores no nulos +, K, D, D de n tales que D A+ P K y + es paralelo a D.
Demostrar que D es paralelo a D si y slo si K es paralelo a D.
41
!J6 a6 Demostrar, para los >ectores de n las propiedades de la adicin y de la multiplicacin por
escalares.
b6 *ediante >ectores $eomtricos en el plano representar el si$nificado $eomtrico de las dos
leyes distributi>as 1c P d6+ A c+ P d+ y c1+ P K6 A c+ P cK.
!36. Ei un cuadriltero =+KD de 2 es un paralelo$ramo que tiene + y D como >rtices opuestos,
demostrar que + P 1D 4 +6L2 A KL2. X9u teorema relati>o a los paralelo$ramos puede
deducirse de esta i$ualdadY
Cntroduzcamos un nue>o tipo de multiplicacin, llamado producto escalar o interior de dos >ectores en n.
Ei + A 1a1, ... , an6 y K A 1b1, ... , bn6 son dos >ectores de n, su producto escalar se representa por +.K y
se define con la i$ualdad:

a6 + . K A K . + Hconmutati>a[ 1,D,E6
b6 +.1 K P D6 A +.K P +.D Hdistributi>a[ 1,D,E6
c6 c1+ . K 6 A 1 c+ 6. K A + . 1 cK 6 H%omo$nea[ 1,0,E6
d6 + . + Q 2 si + \ 2 Hpositi>idad[ 1,,,E6
e6 + . + A 2 si + A 2 Hnulidad[ 1,G,E6
Demostraremos dos de Jstas propiedades para facilitar al alumno la demostracin de las otras!
a6 +.K A K.+
K . + de . Def L b a b a ........ b a b a K . +
n
1 i
i i n n 2 2 1 1

+ + +

lqqd + . K K . + : (ue$o sumatoria de . Def L + . K a b K . +
,D,G. L a b b a K . +
i
n
1 i
i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i



d6 + . + Q 2 si + 2 L ,,,E 1 positi>idad6
lqqd + . + to tan ,or n ,........, , i todo para a entonces a + . +
sumatoria de . Def L a a + . +
i
n
i
i
n
i
i i
2 1
2
1
2
1
> >

42

+ + +
n
i
i i n n
b a b a b a b a K +
1
2 2 1 1
........ .
Ei + y K son dos >ectores de n,, tenemos: 1+.K6] 1+.+61K.K6
+dems el si$no de la i$ualdad es el >lido si y slo si uno de los >ectores es i$ual al producto del otro por
un escalar, esto es, si + A cK.
Demostracin!
0aciendo: D A x+ 4 yK, donde x A K.K e y A +.K
eamos la naturaleza del >ector D:
Domo K es un >ector cualquiera de n,, entonces K . K 2 x 2 L ,,,E y ,G,E
Ei y A
. K . + . bi y a como b a K . +
i
n
i
i i

1
y .
Ei x 2 e y . D \ 2 y D A 2
8"1M/" 2A&O! cuando 2 = !
Ee da cuando + A K A 2 y tambin si M yK es el opuesto de x+, esto @ltimo exi$e que + y K sean paralelos,
esto es, que + A cK K A c+, ya que un >ector y su opuesto tienen la misma direccin.
,ero podemos comprobar que esta @ltima condicin incluye a la primera, dado que el >ector cero se
$enera a tra>s del >ector c+, o cK, cuando %acemos c A 2, esto es, el >ector cero es paralelo a
cualquier >ector de n, por lo tanto si + A 2 K A 2 si los dos son i$uales al >ector cero, es
equi>alente a decir que + A cK
+ . K A 1 cK 6 . K A c1 K.K 6I
+ .+ A 1 c K 6 . 1 cK 6 A ) . (
2
K K c I
K . K A K . K
.eemplazando en la desi$ualdad de Dauc%y M Ec%/arz:
[ ]
2 2 2 2
) . ( ) . )( . ( ) . ( K K c K K K K c K K c

,or tanto cuando + A cK se cumple la i$ualdad.
&/.@NDO 2A&O! si 2 K !
Ee dar cuando + cK y cuando + y K 2
Ei es as" entonces D . D Q 2 L ,,,E
D . D A 1 x+ M yK 6 . 1 x+ M yK 6 A x] 1+ . +6 4 2xy 1+ . K6 P y] 1K . K6 Q 2 L ,D,E y ,D,E
.eemplazando los >alores de )x) e )y) en la desi$ualdad y operando:
1K . K6]1+ . +6 4 21K . K61+ . K6] P 1K . K61+ . K6] A 1K . K6]1+ . +6 4 1K . K61+ . K6] Q 2
1K . K61+ . K6] T 1K . K6]1+ . +6
Domo K . K Q 2 1+ . K6] T 1K . K61+ . +6 lqqd

43

3
a



2
a
1
a
x
z
y
A
d
amos a dar la definicin de Gorma de un >ector, estudiando en primer lu$ar los casos ms particulares
para lue$o inducir el caso $eneral.
En la fi$ura 2.1' se tiene un >ector + A ) (
1
a en 1
En donde 0 0
1
< > ser puede a
,or tanto la LL+LL A L
1
a L
(ue$o:
2
1
a LL + LL
(a fi$ura 2.1< muestra el >ector posicin del punto + en 2I
por el teorema de ,it$oras sabemos que:
,it$oras 8 a a + . / // //
2
2
2
1
2
+
(ue$o:
2
2
2
1
a a LL + LL +
(a fi$ura 2.22 extiende el caso a !:
,it$oras 8 a a d . /
2
2
2
1
2
+
2
3
2
2
2
1
2
3
2 2
2
3
2 2
// // : Re
// //
a a a a d + emplazando
a d +
+ + +
+
2
3
2
2
2
1
a a a LL + LL donde De + +
8eniendo en cuenta los casos particulares >istos anteriormente, es muy fcil afirmar que, si + es un >ector
en n, su lon$itud o norma que se desi$na con ^+^ se define como la ra"z cuadrada de la suma de los
cuadrados de sus componentes, mediante la i$ualdad:
+ + a a a a + entonces a a a + Ei
n
i
i n n
n
. .. .......... : ) ........., , , (
1
2 2 2 2
1 2 1
2
+ + +


De donde:
Ei + es un >ector en n y )c) un escalar, se cumplen las si$uientes propiedades:
16 +Q 2 si + 2 Hpositi>idad[ 1,,G6
26 + A 2 si + A 2 Hnulidad[ 1,GG6
!6 c+ A _c_+ H%omo$nea[ 1,0G6
J6 + P K + P K Hdesi$ualdad trian$ular[ 1D8G6


,ara un par de >ectores cualesquiera + y K de n, se cumple que:
44
+ +

1
a o
+ + + .
2

LL+LL





a
2
+
LL+LL
y
x
a
1
O
+PK] A 1+PK6.1+PK6 A +.+ P 2+.K P K.K A +] P K] P 2+.K 116
0 . 0 . 2 : tan
// // // // . 2 // // // //
2 2 2 2

+ + +
K + entonces K + to lo ,or
K + K + K +
(ue$o:

/(emplo 2-F!
Ei: + A 12,1,416 y K A 15,41,26, determinar un >ector D de modo que: DLL+ y K.D A 1'
Ei D LL +: D A c+ A c 12, 1, 416 A 12c, c, 4c6
Ei K . D A 1'
K .D A 15,41,26 . 12c, c, 4c6 A 12c Mc 42c A <c A 1' lue$o c A 2
,or tanto: D A 1 J, 2, 426
/(emplo 2-L!
Euponiendo que en lu$ar de definir el producto escalar de dos >ectores + y K de n por la frmula:

n
i
i i
b a K +
1
. usamos la definicin si$uiente: / / .
1

n
i
i i
b a K +
er si cumple las propiedades conmutati>a, distributi>a y de positi>idad.
a$ 2onmutativa #s cumple$!
. Def L L b a L ...... .......... L b a L L b a L L b a L K . +
n n
n
i
i i
+ + +

2 2 1 1
1
cumple + K K + (ue$o
Def + K a b a b a b b a K +
,D,G. a b a b a b b a K +
n n
n
i
i i
n n
n
i
i i
. . :
. / . / / ...... .......... / / / / / / .
/ / / ...... .......... / / / / / / .
2 2 1 1
1
2 2 1 1
1

+ + +
+ + +


3$ Distri3utiva #no cumple$!
45
Ei tenemos dos >ectores de n orto$onales, como se muestra en la fi$ura
2.21, podemos obser>ar que las normas de dic%os >ectores y la norma
del >ector suma, forman un trin$ulo rectn$ulo, en donde la
%ipotenusa es LL+PKLL. De modo que:
2 2 2
// // // // // // K + K + + + L 8. ,it$oras 126
+plicando la propiedad transiti>a en 116 y 126:






A+B
''0''
2 L +LL +
+ +
B


LL+PKLL
Ei + K + . K A 2
/ ) ( / .. .......... / ) ( / / ) ( / / ) ( / ) ( .
2 2 2 1 1 1
1
n n n
n
i
i i
c b a c b a c b a ci b a D K + + + + + + + + +

,D,G. c a b a c b a Domo
i i i i i i i
/ / / / ) ( / : + +
r d8rian$ula Desi$ualda c a b a c a b a
i i i i i i i i
/ / / / / / / + +
D + K + c a b a c a b a c a b a c b a
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i i i
n
i
i i i i
n
i
i i i
. . / ) / / / / ) / / / / / / ) ( /
1 1 1 1 1
+ + + + +


(ue$o:
. . . ) ( . cumple no D + K + D K + + +
c $ 8ositividad! &i A M A-A N

n
i
i i
Def a a + +
1
. / / / .
0 / / 0
2 2
> >
i i i i i i i i
a a a a a y a a a Domo
,or tanto:
cumple . L a a L
n
i
i i

>
1
0
/(emplo 2-C!
Demostrar la propiedad homogJnea + la desigualdad triangular para la norma de un vector-
a6 OomogJnea: c+ A c +
c+
2
A V1 c+ 6.1 c+ 6W L Def. de LL+LL
c+ A V c] 1 + . + 6 W
N
L ,0,EA 1c]6
N
1+.+6
N
L ,D,G.
(ue$o: c+ A c + dado que LL+ LL Q2

c$ Desigualdad triangular!
2 T +PK + P K como las normas son siempre positi>as
Ele>ando al cuadrado: + P K] 1 + P K 6] el si$no de la desi$ualdad no >ar"a. 116
Desarrollando ambos miembros de la desi$ualdad:
+PK ] A 1+ P K6 .1+ P K6 A + . + P 2+ . K P K . K A + ] P 2+.K P K ] 126
46
1 + P K 6] A + ] P 2+ K P K ] 1!6
.eemplazando 126 y 1!6 en 116: + ] P + . 2+ . K P K ] + ] P 2+ K P K ]
Eimplificando:
+ . K LL + LL LL K LL y nuestro problema se reduce a demostrar esta @ltima desi$ualdad.
8or la desigualdad de 2auch+)&chParD sa3emos *ue!
1+ . K6] 1+ . +61K . K6 de donde: 1+ . K6] + ] K ] , sacando ra"z cuadrada:
+ . K + K
,or propiedad del >alor absoluto: 4 LL+LLLLKLL + . K LL+LLLLKLL
Esta desi$ualdad corresponde a la de Dauc%y M Ec%/arz, expresada en funcin de la norma, >emos que
sta incluye a la desi$ualdad trian$ular, por lo tanto podemos afirmar que es >erdadera.
/(emplo 2-Q!
Ee tiene que + A 1m,2m6, K A 12m,p6, KLL+. Determinar K , si '2 A +K LL //
Ei K A t+ A t1m,2m6 A 1mt,2mt6 A 12m,p6

'

p mt
m mt
2
2
LC$ualdad de >ectores
.esol>iendo: t A 2 y p A Jm entonces: K A 12m, Jm6
+KAK4+A12m, Jm641m, 2m6A1m, 2m6
K4+ ] A+K . +K A m] P Jm] A 3m] A '2 por tanto m A J entonces K A 1',156
(ue$o: 3 ' A !22 A 235 P 5J A K LL //

/(emplo 2-1!
Eean +, K y D >ectores de n diferentes al >ector cero. Ei + y K son paralelos y + es orto$onal a D,
demostrar que K tambin es orto$onal a D.
(os datos son: +, K, D 2 I K A t+ y + .D A 2
producto escalar: K.D A 1t+6.D A t1+.D6 A t126 A 2

Domo nin$@n >ector es nulo y el producto escalar es cero, demostramos que K y D son orto$onales.
/(emplo 2-11!
Dados los >ectores + A 1 2, 41, 16, K A 11, 2, 416, y D A11, 1, 426 de !.. 0allar los >ectores D de la forma
xK P yD orto$onales a + y de lon$itud unidad.
Domo D A xK P yD A x11, 2, 416 P y11, 1, 426 A 1x P y, 2x P y, 4x 4 2y 6
Domo D +: D . + A 2 21x P y6 M 12x P y6 P 14x 4 2y6 A 2
4x 4 y A2 x A 4y por tanto: D A 12, 4y, 4y6
47
Ei LLDLLA1 LLDLL A 2
2 2
y y y +
,or la transiti>a:
2 y
A1 y A
2
2
t
I En consecuencia: D A 12,
2
2
t
,
2
2
t
6

/(emplo 2-12 !
Ei + A 11, 41, 26 y K A 12, 1, 416. 0allar un >ector no nulo D de ! que sea orto$onal a + y a K.
Ei + D + . D A2 y si K D K . D A 2
Ei %acemos D A 1x, y, z6: + . D A x M y P 2z A 2 y K . D A 2x P y M z A 2
0aciendo z A t:

'

+

t y x
t y x
2
2
.esol>iendo en funcin de t: x A 4tL! e y A x P 2t A 4tL! P 2t A 3tL!
,or lo tanto: D A 1 4tL!, 3tL!, t 6 A t1 41L!, 3L!, 1 6 siendo t un n@mero real cualquiera.
/(emplo 2-13!
Demostrar si es o no cierta la si$uiente proposicin referente a >ectores de n. Ei + . K A + . D A 2 y
+ 2, entonces K A D.
Ei + . K A + . D + . K M + . D A 2 + . 1 K M D 6 A 2 L,D,E
,ara que esta i$ualdad sea cero, + A 2 K M D A 2, como + 2 por %iptesis entonces K M D A2 lue$o K A
D que es lo que quer"amos demostrar.
/(emplo 2-1E!
Demostrar si es o no cierta las si$uientes proposiciones:
a6 Ei + es orto$onal a K, LL + P xK LL LL + LL para todo real x.
Ei + K + . K A 2

Domo LL + P x K LL LL + LL Q 2 L,,G si ele>amos al cuadrado el si$no de la desi$ualdad no cambia:
norma de . Def L LL + LL + . + 6 xK + .1 6 xK + 1 LL + LL LL xK + LL
2 2 2
+ + +
norma de . Def y ,D,E L LL + LL LL K LL x 6 K . + 1 x LL + LL 6 xK + .1 6 xK + 1
norma de . Def y ,0,E L 6 K . K 1 x 6 + . K 1 x 6 K . + 1 x LL + LL 6 xK + .1 6 xK + 1
,D,E L 6 xK 6.1 xK 1 + 6. xK 1 6 xK .1 + + . + 6 xK + .1 xK 6 xK + .1 + 6 xK + .1 6 xK + 1
2 2 2 2
2 2
2 + + + +
+ + + + +
+ + + + + + + +
. x de >alor
todo para >erdadera es d desi$ualda la , cuadrado al ele>ados estn como LL K LL x K . + Domo
LL K LL x 6 K . + 1 x : ndo Eimplifica

2
2 2
2 2

+
b) Ei LL + P xK LL LL + LL para todo real x, + es orto$onal a K
,or el apartado anterior tenemos que: 0 // // ) . ( 2
2 2
+ K x K + x
48







8
+
9
FR
9
:
[ ]

'

'

< < +
<

'

+
2
2
2
2
2
// //
) . ( 2
0 // // ) . ( 2
0
// //
) . ( 2
0 // // ) . ( 2
0
Pr
0 // // ) . ( 2
K
K +
x K x K +
x
ne$ati>os son ambos si Ee$undo
K
K +
x K x K +
x
positi>os son ambos si imero
si K x K + x
(ue$o el con7unto solucin ser:

'

< < >


2 2
// //
. 2
0
// //
. 2
0
K
K +
x x
K
K +
x x , con7unto
que no abarca todo el campo real, por lo tanto si se quiere que x sea cualquier real es necesario que
+.KA2

!56 Eean + A 13, 26, K A 14!, 4J6 y D A 1J, &6. Dalcular:
a6 + . K
b6 12+ P !K 6.D
c6 1K P D6.1K 4 D6
!&6 Ei: + A 12, 1, 416 y K A 11, 41, 26, %allar un >ector D no nulo de modo que: + .D A K .D A 2
!'6 Ei: + A 12, 41, 26 y K A 11, 2, 426:
a6 0allar dos >ectores D y D de ! que satisfa$a todas las condiciones si$uientes: + 4 D A D ,
K.D A 2 y que D ten$a la misma recta de accin que K.
b6 0allar los >alores posibles de x e y tales que D A x+ P yK y que K.D A 2
!<6 Euponiendo que en 2 se define el producto escalar de dos >ectores + A 1a1,a26 y K A 1b1b26 con
la frmula:
+.K A 2a1b1 P a2b2 P a1b2 P a2b1
a6 Demostrar que son >lidas las propiedades distributi>a y de positi>idad.
b6 XEs >lida la desi$ualdad de Dauc%y4Ec%/arzY
J26 Ee tienen los >ectores: + A r,, K A t9 y
D A 14!, 2 2 6. Dalcular + y K si
D A r, P t9 1>er fi$ura 2.226
J16 8res >ectores de n 1+, K y D6 si se cumple que + P K 4 D A + P K P D. Determinar
cuanto >ale 1+ P K6.D y di$a que se puede afirmar de estos >ectores.
J26 X9u punto sobre el e7e y equidista de 1!, 426 y 13, 56Y
J!6 Demostrar la >erdad o falsedad de la si$uiente proposicin relati>a a >ectores de n: ) si + es
orto$onal a K, entonces + P xK + para todo n@mero real x ).
49
JJ6 Fn >ector de + de n tiene lon$itud 5 y otro K tiene la propiedad de que, para todo par de
escalares x e y, los >ectores x+ P yK y Jy+ 4 <xK son orto$onales. Dalcular las lon$itudes de K
y de 2+ P !K.
J36 Demostrar >ectorialmente que el n$ulo inscrito en una semicircunferencia es <2`.
J56 Demostrar mediante un contrae7emplo que: +.K A +.D no implica ni que K A D ni que + A 2.
J&6 Demostrar que si + P K A + 4 K, entonces + y K son perpendiculares.
J'6 Demostrar que 1+ 4 K6.1+ P K6 A +] 4 K].
J<6 Demostrar que los @nicos >ectores unitarios orto$onales al >ector unitario F A 1a, b6 son 1 A 1b,4
a6 y 2 A 14b, a6.
326 X9u es lo que puede concluirse si se sabe que un >ector es perpendicular a s" mismoY
51) Demostrar que + 4 K +4K para todo +, K perteneciente a n.
326 Ei + A12, 41, 16 y K A1!, 4J, 4J6 , %allar un punto D tal que +, K, y D son los >rtices de un
trin$ulo rectn$ulo.
3!6 Eean + A11, 26 y K A1!, J6 dos >ectores de 2. 0allar los >ectores , y 9 tales que + A, P 9,
sabiendo que , LL K, y 9 es orto$onal a K.
3J6 Dados dos >ectores + A 11, 2, !, J, 36 y K A 11, N, 1L!, a, 1L36. 0allar dos >ectores D y D que
satisfacen las tres condiciones si$uientes: D paralelo a +, D es orto$onal a +, y K A D P D.
336 #ormando el producto escalar de los >ectores + A cosR i P senR 7 y K A cosb i P senb 7, deducir
la identidad tri$onomtrica: cos 1R M b6 A cosR cos b P senR sen b
356 Demostrar que dos >ectores de n cumplen la si$uiente proposicin:
LL + P K LL] P LL + M K LL] A 2 LL + LL] P 2 LL K LL]
X9u teorema de ;eometr"a referente a los lados y dia$onales de un paralelo$ramo se puede
deducir de esta identidadY
3&6 Eean + A11, 2, !, J6, K A 141, 2, 4!, 26 y D A12, 1, 2,16 tres >ectores de J,. Dalcular cada
uno de los si$uientes productos:
a6 + . KI b6 K . DI c6 + . DI d6 + .1K P D6I e6 1+ 4 K6 . D
3'6 Dados tres >ectores + A12, J, 4&6, K A12, 5, !6, y D A1!, J, 436. En cada una de las
expresiones si$uientes se pueden introducir parntesis de una sola manera para obtener una
expresin que ten$a sentido. Cntroducir dic%os parntesis y efectuar las operaciones .
a6 + . K DI b6 + . K P D I c6 + P B .DI d6 + K . C
3<6 Demostrar si es o no cierta la proposicin si$uiente referente a >ectores en n: Ei +.K A +.D y
+2, es K A D.
526 Demostrar si es o no cierta la proposicin si$uiente que se refiere a >ectores en n: Ei +.KA2
para todo K, es + A 2Y
516 Ei + A11, 42, !6 y K A11, 2, 426, %allar los escalares x e y tales que D A x+ P yK es un >ector no
nulo y que D . K A 2
50
526 Ei + A12, 41, 26 y K A141, 42, !6 y D A11, 41, 16 tres >ectores de ! . Dalcular la norma de cada uno
de los si$uientes >ectores:
a6 + P KI b6 + 4 KI c6 + P K 4 DI d6 + M K P D
5!6 Ei + A11, 2, !, J, 36 y K A11, 1L2, 1L!, 1LJ, 1L36, %allar dos >ectores D y D de 3 que satisfa$an
todas las condiciones si$uientes: K A D P 2D, D . + A 2 y D paralelo a +.
5J6 Sean + A12, 41, 36, K A141, 42, !6 y D A11, 41, 16 tres >ectores de 3. Dalcular la norma de cada
uno de los si$uientes >ectores:
a6 + P KI b6 + 4 K: c6 + P 2KI d6 + 4 2KI e6 2+ 4 K
536 En cada caso %allar un >ector K de 2 tal que K . + A 2 y LLKLL A LL+LL si:
a6 + A 11, 16I b6 + A11, 416I c6 + A12, 4!6I d6 + A1a, b6
556 Eean + A 11, 42, !6 y K A1!, 1, 26 dos >ectores de !. En cada caso, %allar un >ector D de lon$itud
unidad paralelo a:
a6 + PKI b6 + 4 KI c6 + P 2KI d6 + 4 2KI e6 2+4 4K
5&6 Dados los >ectores de ! + A 1J, 1, 4!6, K A11, 2, 26, D A11, 2, 426, D A12, 1, 26 y E A12, 42,416.
Determinar todos los pares orto$onales.
5'6 0allar todos los >ectores de 2 que tienen la misma lon$itud que + y le son orto$onales si:

a6 + A 11, 26, b6 + A 11, 426I c6 + A12, 416I d6 + A142, 16
5<6 Ei + A11, 41, 26 y K A 12, 1, 416, %allar un >ector no nulo D de 3 orto$onal a + y a K.
&26 Dados los >ectores + A12, 41, 16, K A11, 2, 416, y D A11, 1, 426 de !. 0allar los >ectores D de la
forma xK P yD orto$onales a + y de lon$itud unidad.
&16 Demostrar que para dos >ectores + y K se tiene la identidad:
+ K + K + K y por tanto + K si y slo si + K + K + +
2 2
4 0 . .
Cnterpretar este resultado $eomtricamente en 2I las dia$onales de un paralelo$ramo son i$uales
si y slo si el paralelo$ramo es un rectn$ulo.
&26 Fn >ector de n tiene lon$itud 5. Fn >ector de n tiene la propiedad de que para todo par de
escalares x e y los >ectores x+ P yK y y+ 4 <xK son orto$onales. Dalcular las lon$itudes de K y
de 2+ P !K.
&!6 Dados en n dos >ectores + y K no nulos y no paralelos, demostrar que existen >ectores D y D que
satisfacen las tres condiciones del e7ercicio 21 y expresar D y D en funcin de +y K.
&J6 Demostrar si es o no cierta cada una de las proposiciones si$uientes relati>as a >ectores en n:
a6 Ei + es orto$onal a K,, LL+ P xKLL LL+LL para todo n@mero real x.
b6 Ei LL+ P xKLL LL+LL para todo n@mero real x, + es orto$onal a K.
51
AA0
''0'' A
''AA0''
8 0
''A''







8 0
+

''A''

El n$ulo que forman dos >ectores, es aquel que tiene en su >rtice la cola de los dos >ectores, como se
muestra en la fi$ura 2.2!.

+l estudiar el >ector suma + P K, se dedu7o que su mdulo era i$ual a:
cos // //// // 2 // // // // // //
2 2 2
K + K + K + + + +
,or definicin de norma sabemos que: K + K + K + K + K + . 2 // // // // ) ).( ( // //
2 2 2
+ + + + +
+plicando la propiedad transiti>a, tenemos:
cos // //// // 2 // // // //
2 2
K + K + + +
=
K + K + . 2 // // // //
2 2
+ +
De donde se deduce que: + . K A LL+LL LLKLL cos
(ue$o:
Dados dos >ectores + y K de n, tal que + cK, definimos >ector proyeccin de + sobre el >ector K, como el
>ector que tiene su cola en la cola de K y su flec%a en el pie de la perpendicular ba7ada de la flec%a de + a la
recta de accin de K.
Eliminando al >ector ,+, multiplicando ambos miembros de la i$ualdad por K:
K . + A K . 1cK P ,+6 A K . 1cK6 P K . ,+ A c1K . K6 P 2 L ,+ K y ,0,E
52
Ee$@n la definicin el >ector proyeccin de + sobre K, es un >ector
cK, como se muestra en la fi$ura 2.2J, de donde se deduce que, , A
cK, lue$o nuestro problema se reduce a calcular c.

,ara poder relacionar este >ector con el >ector +, nos in>entamos el
>ector ,+, que es orto$onal al >ector K, y por lo tanto ,+ . KA2. Este
>ector permite afirmar que el >ector + A , P ,+
Domo , A cK: + A cK P ,+

,
_


// // // //
.
cos .
// // // //
.
cos
K +
K +
arc
K +
K +

H
K
K
K +
, to por
K
K +
c que deduce se donde De
,
_


2 2
// //
.
tan
// //
.
:

a$ Mdulo del vector pro+eccin!
K
K +
K
K
K +
K
K
K +
K
K
K +
K
K
K +
,
. . . . .
// //
2 2 2 2

,
_

K
K +
, (ue$o
.
:

En consecuencia tenemos que:

'

< < <


>
2
3
2

2
2
3
2




: as" ser esto y cos el cuando , ne$ati>o ser
: cuando as" ser esto y cos cuando , posit>o ser
: c
::
c$ Direccin del vector pro+eccin: como , A cK, entonces la direccin del >ector proyeccin ,. Eer
i$ual a la direccin del >ector K.

H(os >ectores coordenados unitarios son aquellos que tienen su cola en el ori$en, tienen como recta de
accin los e7es coordenados, su sentido coincide con el positi>o de stos y su lon$itud es la unidad. ,or lo
tanto %abr tantos >ectores como e7es y si el sistema es orto$onal los >ectores coordenados unitarios sern
orto$onales entre si.[
8eniendo en cuenta la descripcin anterior, los >ectores coordenados unitarios en n, sern los )n) >ectores
E1 A 11, 2, 2, ... , 2, 26, E2 A 12, 1, 2, ......, 2, 26,...... En A 12, 2, 2, ... , 2, 16, en donde el c4simo componente
de Ec es i$ual a 1 y todos los dems componentes son cero.
=bsr>ese que:

'



7 i si E E si entre s orto$onale Eon
n d para E unitaruio a i$ual mdulo 8ienen
7 i
d
0 . :
......., 3 , 2 , 1 1 // // : ) ( 1
5eorema!
53
3$ &entido del vector pro+eccin!
Domo el >ector proyeccin, es un >ector , A cK, su sentido
depender del si$no de c, como c es i$ual a
2
// //
.
K
K +
c y
como + . K A LL+LL LLKLL cos :

cos
// //
// //
// //
cos // // // //
2
K
+
K
K +
c
Domo las normas son siempre positi>as, el si$no de c
depender exclusi>amente del cos, lue$o para facilitar >er
la >ariacin del coseno, %acemos su $rfica, que se
ad7unta.
0 /2 3 /2 2 x
x
1
-1
y = cosx
y
(+) (+)
( + )
(-) - )
( 1

2 7 y
O i

D
:
+
x
S 1

1
#3$
1
(a)
i


i





i
1
H(os >ectores coordenados unitarios permiten expresar todo >ector B A 1x1 x2,....,xn6 de n como
combinacin lineal de ellos, esto es[:
5esis

+ + +
n
i
i i n n n
E x E x E x E x x x x B Ei
1
2 2 1 1 2 1
.......... ) , .......... , , (
Demostracin! Determinando los productos xE:

+ + +




n
i
i i n n
n
i
n i i
n n n n
lqqd E x E x E x E x B (ue$o
B x x x E x
i$ualdades las miembro a miembro Eumando x x E x
x x E x
x x E x
1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 2 2
1 1 1 1
........ :
) ......., .......... , , (
: ) ........, , 0 , 0 , 0 ( ) 1 ,......., 0 , 0 , 0 (
........ .......... ..........
) 0 ........, , 0 , , 0 ( ) 0 ,......., 0 , 1 , 0 (
) 0 ........, , 0 , 0 , ( ) 0 ,......., 0 , 0 , 1 (
Debido a que los sistemas ms usuales son el bidimensional y el tridimensional, >amos a con>enir la
si$uiente simplificacin, llamando a c E a y 7 E i E
3 2 1
, , de modo que:
4 En 2 : i A 11,26 , 7 A 12,16 fi$ura 2.23 a

4 En ! : i A 11,2,2 6 , 7 A 12,1,26 , c A 12,2,16 fi$ura 2.23 b




1


(ue$o un >ector + A 1 2, !6 A 2i P !7 y si K A 12, 4!, 36 A 2i 4 !7 P 3c

Eon los n$ulos que un >ector forma con cada uno de los e7es coordenados. ,or lo tanto %abr tantos
n$ulos como e7es ten$a el sistema, p.e. si estamos en n tendremos Hn[ e7es y por lo tanto el >ector formar
con cada uno de estos e7es Hn, n$ulos, llamados directores, debido a que definen la direccin del >ector.
AnBlisis: >amos a realizar un estudio inducti>o acerca de este tema y empezaremos en 1: En 1 todos
los >ectores de dic%o espacio tienen la misma recta de accin y por lo tanto todos ellos forman con su
@nico e7e un solo n$ulo cuyo >alor es 2` , no se da otra alternati>a. En la fi$ura si$uiente se ilustra
considerando el >ector + A1a1 6 y el >ector K A 1b1 6, de modo que el >ector + tiene como n$ulo director
R1 A 2 y K R1 A .

54
0 O1 A
b1 a1
En 2 en cambio se tiene dos e7es y todo >ector formar
con cada uno de los e7es un n$ulo, por lo tanto
tendremos dos n$ulos directores. Dado el >ector + A
1 a1 , a2 6
emos que el >ector + forma con el e7e BB un n$ulo R1
y con el e7e OO R2, que corresponden a sus n$ulos
directores.
A
a1 :
I2
I1
''A''
a2
+







O as" podemos se$uir %asta lle$ar al espacio n , de
modo que un >ector en dic%o espacio formar n
n$ulos directores.
Dic%os n$ulos sern: 1 , 2 , ! , ............, n respecti>amente.
Hienen a ser los cosenos de los n$ulos directoresH.
El >alor de dic%os cosenos se puede inducir, %aciendo un anlisis de los casos particulares.
En ?1 como el n$ulo es i$ual a 2` entonces los cosenos directores de todos los >ectores de este
espacio son i$uales a 1 M1.
,or tanto se puede decir que cos 1 A
1
1
a
a
el cual ser 1 o M1 dependiendo del >alor que ten$a la
componente, si a1 T2 el cos1A 41 y si a1 Q2 entonces cos1 A 1
En ?2 apoyndonos en la fi$ura anterior se puede deducir que:
+
a
cos y
+
a
cos
2
2
1
1

,odemos %acer lo mismo en ?3 de modo que:
+
a
y
+
a
+
a
3
3
2
2
1
1
cos cos ; cos

(ue$o en ?n un >ector + A 1a1 , a2 , ......, an 6 tendr Hn[ cosenos directores que se pueden sintetizar de la
manera si$uiente al obser>ar los casos particulares:
De donde:
+
a
cos .. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
+
a
cos I
+
a
cos
n
n

2
2
1
1
Ee con>iene usar la desi$nacin R, b, y e cuando traba7amos en 2 y en !.
55
En ! tenemos tres e7es lue$o el >ector formar tres
n$ulos y sern: a1, a2 y a! como se muestra en la fi$ura
2.2'
a
1
a
3
a
2
y
z
x
//A//
d
A

1

2

!
n i
i
i
+
a
......, , 2 , 1
cos


!
De donde se deduce que:
+
c
1

como cQ2 entonces LcL A c A


+
1
,or lo tanto: +u A c+ A
( )
n
n
+
a
+
a
+
a
+
+
cos ....., , cos , cos .., .......... ,
.. ,
,
2 1
2 1

,
_



?emos *ue el vector unitario del vector A es un vector cu+as componentes son los cosenos directores de
dicho vector-
/(emplo 2-1<!
8res >ectores +, K y D de n satisfacen las condiciones si$uientes: LL + LL A LL D LL A 3, L L K LL A 1, LL+4 K
P D LL A LL + P K P D LL. Ei el n$ulo que forman + y K es L', %allar el que forman K y D.
&olucin!
(lamando al n$ulo que forman K y D, y ele>ando al cuadrado la @ltima i$ualdad para e>itar ra"ces
cuadradas tenemos
LL + M K P D LL] A 1 + M K P D 6.1 + M K P D 6 A +.+ P K.K P D.D 4 2+.K 4 2K.D P 2+.D
LL + P K PD LL] A 1 + P K P D 6.1 + P K P D 6 A +.+ P K.K P D.D P 2+.K P 2K.D P 2+.D
C$ualando y simplificando: 4 +.K A K.D
4LL+LL LLKLLcos1L'6 A LLKLL LLDLLcos entonces cos A 4cos 1L'6 lue$o A &L'
/(emplo 2-1F!
a6 Eean: + A 1 a, b, c 6 y , f, los n$ulos que + forma con los >ectores coordenados unitarios i, 7
y c, respecti>amente. Dalcular cos , cos f, cos . Estos se llaman cosenos directores de +.
b6 0allar todos los >ectores de ! de lon$itud 1 paralelos a +.
&olucin!
a6 + .i A 1 a, b, c 6 . 11, 2, 26 A a 116
56
El >ector unitario de un >ector dado + A1a1 , a2 ,......., an 6 de n,
es aquel >ector que tiene la misma direccin y sentido que + pero su
mdulo es la unidad. Dic%o >ector se desi$na como +u
,or lo anterior se tiene que + LL + lue$o:
+u A c+ y LL +u LLALL c+ LLA LcL LL + LL y LL +u LL A 1
+plicando la transiti>a : LcL LL + LL A 1
A
A
U
1



+u A
( )
n
n
+
a
+
a
+
a
cos ....., , cos , cos .., .......... ,
.. ,
,
2 1
2 1

,
_


+ .i A LL+LL LLiLLcos
LL+LL 1 0 0 1 // //
2 2 2
+ + i y
c
P
b
P
a
A
2 2 2

+.i A cos c b a
2 2 2
+ + 126
C$ualando 116A126 se deduce:
c
P
b
P
a
a
A
2 2 2
cos

+nlo$amente:
c
P
b
P
a
b
A
2 2 2
cos
I
c
P
b
P
a
c
A cos
2 2 2


b6 Eea: +u A t+ un >ector unitario de +:
1 A
c
P
b
P
a
g t g A LL + LL g t g A + LL
2 2 2
u
// de donde
c
P
b
P
a
1
A t
2 2 2
t
,or lo que:
c
P
b
P
a
c6 b, 1a,
A +
2 2 2
u
t
A

,
_

+ + + + + +
t
2 2 2 2 2 2 2 2 2
, ,
c b a
c
c b a
b
c b a
a

(ue$o: 6 , , 1 A +
u
t cos cos cos
/(emplo 2-1L
Determinar la proyeccin de + sobre K si + A 11,2,!6 y K A 11,2,26
,or definicin sabemos que , A cK, y que , P ,+ A + siendo ,+ K
Eliminando al >ector ,+, multiplicando ambos miembros por K:
K . 1 , P ,+ 6 A K . +
K . , P K . ,+ A K . + sabemos que K . ,+ A 2
O como , A cK: K . 1cK6 A K . + despe7ando:
( )
) 2 , 2 , 1 (
9
11
tan
9
11
4 4 1
6 4 1 .
2 2

+ +
+ +

, to ,or
K
K +
c
&36 En cada uno de los si$uientes casos, expresar + como la suma de un >ector paralelo a K y un >ector
orto$onal a K.
a6 + A 143,'6 , K A 11,16
b6 + A 11,2,!6 , K A 12,2,16
c6 + A 11,2,!6 , K A 11,1,26
d6 + A 12,1,16 , K A 11,2,26
&56 En cada uno de los si$uientes casos, calcular el componente y la proyeccin de + sobre K.
57
8 0



+
a6 + A 11,1,16 , K A 11,2,16
b6 + A 11,2,16 , K A 11,1,16
c6 + A 11,2,4!,56 , K A 11,2,1,26
d6 + A 1a1,a2,a!6 , K A 12,a2,26

&&6 Dados tres >ectores no nulos +, K y D de n, suponer que el n$ulo que forma + y D es i$ual al
que forman K y D. Demostrar que D es orto$onal al >ector LLKLL + 4 LL+LL K
&'6 #ormando el producto escalar de los dos >ectores 1cos a, sen a6 y 1cos f, sen f6, deducir la
identidad tri$onomtrica: cos1a4f6 A cos a.cos f P sen a.sen f.

&<6 Dados los >ectores: F A !i47 y A aiPJ7 ,
a6 Determinar )a) de forma que F y sean orto$onales.
b6 Determinar )a) de forma que F y ten$an sentidos opuestas.
'26 Dados tres >ectores +, K y D de 2, siendo + orto$onal a D del mismo mdulo, demostrar que:
LL+LL]LLKLL] A 1+.K6] P 1D.K6]
'16 Ei F A1 2 2 6iP1 2 2 67 y A14 2 2 6iP1 2 2 67
a6 ,robar que F y son >ectores unitarios perpendiculares.
b6 Expresar i en la forma xF P y.
c6 Expresar 7 en la forma xF P y.
d6 Expresar 42i P !7 en la forma xF P y.
'26 Demostrar que para >ectores cualquiera +,K y D de n, siendo LLKLL ALLDLL A 1 y K.D A 2, se cumple:
+ A 1K.+6K P 1D.+6D
'!6 Demostrar que para tres >ectores coplanares +, K y D de n, , siendo K y D perpendiculares, y
LLKLLALLDLL, se cumple:
a6 LLKLL]+ A 1K.+6K P 1D.+6D
b6 LLKLL ]LL+LL] A 1K.+6] P 1D.+6]
'J6 ,ara dos >ectores cualesquiera + y K de n, demostrar que:
a6 Ei: + A tK y t Q 2, entonces 1+.K6 L 1LL+LL LLKLL6 A 1.
b6 Ei: + A tK y t T 2, entonces 1+.K6 L 1LL+LLLL LLKLL6 A 41.
'36 Eean: + A1a1,a26, K A1b1,b26 y D A1c1,c26. Demostrar que b1Ac1, si +.K A +.D y + es paralelo al e7e
B.
'56 8res >ectores +, K, D de ! satisfacen las propiedades si$uientes: LL+LLALLDLLA3I LLKLLA1I
LL + M K P D LLALL + P K P D LL. Ei el n$ulo que forman + y K es L', %allar el que forman K y D.
'&6 Demostrar que el n$ulo que forman + A 11, 2, 16 y K A 12, 1, 416 es el doble del que
forman D A 11, J, 16 y D A 12, 3, 36.
''6 Demostrar >ectorialmente que las dia$onales de un rombo son perpendiculares.
'<6 Dados dos >ectores + A 1 cosa, 4 sena 6 y K A 1 sena, cosa 6 de 2.
a. Demostrar que + y K son orto$onales de lon$itud unidad. 0a$a un dibu7o en el que + y K
formen un n$ulo A L5.
b. 0allar todos los >ectores 1x, y6 de 2 tales que 1x, y6 A x+ P yK. +se$urarse de que se
consideran todos los posibles >alores de .
58
<26 (a identidad + . K A LL+LL LLKLL cosU da lu$ar a una interpretacin $eomtrica del producto
escalar en el espacio de ! dimensiones. Esta identidad su$iere una manera de definir n$ulos
entre >ectores en un n M espacio. Eean + y K dos >ectores del n Mespacio. Demostrar que:
a6
1
.
1
K +
K +
b6 Existe exactamente una U, 2 h U h i tal que + . K A LL+LL LLKLL cos U. Esta U se denomina
n$ula entre + y K.
c6 XEs >lida la (ey del Doseno en un n M espacioY
<16 Eean + A 11, 1, jj.., 16 y K A 11, 2, !, jj., n6:
a6 Demostrar que:
2 / 1
1
2
3
cos
+
+

n
n

b6 Encontrar el l"mite del >alor de U cuando n crece indefinidamente 1 es decir, cuando 1Ln S 26
<26 0acer lo mismo que en el e7ercicio anterior cuando, + A 12, J, 5,jj.,2n6 y KA11, !, 3,
jj..,2n416.
<!6 Dados los >ectores + A 2i M 7 P c, K A i P 27 M c, D A i P 7 M 2c encontrar todos los >ectores
de lon$itud unidad que sean combinacin lineal de K y D y perpendiculares a +.
<J6 Ei + A 2i M 7 P c y K A !i M J7 M Jc encontrar un >ector D en el espacio ! tal que los extremos
de +, K y D sean los >rtices de un trin$ulo rectn$ulo.
8ro+ecciones, Bngulos + vectores coordenados unitarios
<J6 Determinar la proyeccin de + sobre K si + A11, 2, !6 y K A11, 2, 26.
<36 a6 Eean + A15, !, 426 y a, b, c los n$ulos directores de +. Dalcular los cosenos directores.
b6 0allar todos los >ectores de ! de lon$itud unidad paralelos a +.
<56 Demostrar que el n$ulo que forman +A11, 2,16 y K A12, 1,416 es el doble del que forman D A11, J,
16 y D A12, 3, 36.
<&6 Determinar >ectorialmente los cosenos de los n$ulos del trin$ulo en el espacio de ! dimensiones
cuyos >rtices son los puntos + A12, 41, 16, K A11, 4!, 436 y D A1!, 4J, 4J6.
<'6 Dados los puntos + A11, 2, 26, K A12, 2, 16, D A11, 2, 26 y D A12, 1, 16. Ee pide:
a6 0allar el >olumen del tetraedro de >rtices +, K, D y D
b6 Determinar el rea del trin$ulo de >rtices K, D y D.
c6 Dalcular la distancia del >rtice + a la cara KDD.
+ntes de definir la En>ol>ente (ineal, es necesario definir al$unos conceptos pre>ios que nos permitirn
entender con mayor facilidad lo primero, por lo que se recomienda al alumno poner atencin y bastante
esfuerzo para asimilarlos. Ee puede decir que es uno de los temas que presentan mayor dificultad en el
?l$ebra ectorial y su aprendiza7e requiere tiempo y esfuerzo por parte del alumno.
59
Es necesario %acer notar que la $eneracin
del >ector cero de modo no tri>ial, se ori$ina
por el %ec%o de que + y K son paralelos,
esto es, + A eK. 8eniendo en cuenta lo que
estamos estudiando podemos decir que el >ector
+ es un >ector $enerado por K, o que el >ector +
depende linealmente de K, por lo tanto + y K son
dos >ectores dependientes, en consecuencia el
con7unto & = TA, 0U serB un con(unto de vectores
linealmente dependiente.
Ee tiene un con7unto finito E A k +1, +2, +!, jjjj, +c l de c >ectores de n y ci m ... Ee dice que B es un
>ector $enerado por E, si B se expresa como combinacin lineal de los Hc[ >ectores de E, esto es:

(ue$o decimos que B depende linealmente de los c >ectores de E, tambin que B es una combinacin lineal
de los c >ectores de E, son formas de decir lo mismo y que el alumno deber familiarizarse con esa
terminolo$"a.
Duando estudiamos el >ector c+, >imos que cuando c A 2 entonces c+ A 2, esto es, $eneramos el >ector cero
a partir del >ector c+ %aciendo c A 2. En nuestro caso $eneraremos al >ector cero a tra>s de B, lue$o
B A 2 si ci A 2 para todo i A 1,2,....,c., esto es, si 2 c .. .......... c c
c 2 1
.
(ue$o B A ci A1, + ci A2+ ci A3, ,+ ci Ak A 2+1 P 2+2 P jj.P 2+c A 2 P 2 P jjjP 2 A 2
+ esta $eneracin del >ector cero se le llama forma tri>ial, y la disfruta todo con7unto de >ectores E de n. Oa
que su $eneracin depende exclusi>amente del escalar ci , esto es, de %acer ci A 2 y no de los >ectores que
conforman E.
;8or tanto afirmamos *ue, todo con(unto & finito de vectores de ?n, genera al vector cero de modo
trivial,-
&e aconse(a al alumno estudiar detenidamente el siguiente e(emplo-
/(emplo 1-
Eupon$amos que E Ak +, K l de n, entonces el >ector $enerado por E ser B A c+ P dK, lue$o decimos que
B es un >ector que depende linealmente de + y K, o que B es un >ector $enerado por + y K.
+%ora si + y K son >ectores distintos del >ector cero, el con7unto E podr $enerar al >ector cero de dos
maneras, que corresponden a las dos operaciones presentes, el producto de un escalar por un >ector y la
suma de >ectores.
1. (a primera se da por el producto de un escalar por un >ector y que corresponde a la forma tri>ial, que es
el modo de $enerar al >ector cero que $oza todo con7unto E. Es decir si %acemos que c A d A 2 entonces B A
2+ P 2K A 2 por tanto B A 2.
2. (a otra manera de $enerar al >ector cero se da por la suma de >ectores, dado que B A c+ P dK, es
necesario que el >ector dK sea el opuesto del >ector c+. ,ero para que esto sea posible + y K deben
tener la misma direccin 1 + A eK 6, ya que lo que 7ams podr %acer el escalar sobre el >ector es
cambiarle la direccin. ,or tanto si dK es el opuesto de c+, entonces resulta que B A c+ P dK A 2,
en este caso el alumno podr obser>ar que c y d son distintos de cero, y por lo tanto la $eneracin no se
realiza del modo tri>ial. ,ara que el alumno lo entienda me7or lo %aremos de otra manera.
=perando matemticamente tendr"amos:
Ei B A c+ P dK, y como + A eK, entonces: B A c1 eK 6 P dK A ceK P dK A 1 ce P d 6K
Domo la $eneracin del >ector cero me exi$e que B A 2 entonces ce P d A 2, dado que K 2,
entonces ce A 4 d. Es decir, basta que se cumpla esta i$ualdad para que B A 2. En este caso >emos que
el con7unto E $enera al >ector cero, de un modo no trivial, dado que los escalares c y d son distintos de
cero.

60

+ + +
c
i
i i c c
+ c B entonces + c + c + c B
1
2 2 1 1
.. ..........








&i A = e 0, e:iste un real eV tal *ue ) A = eV0
Luego A A eV0 = A A # ) A $ =
&i A = e0
A
O
B
eV0
,ero si + eK , es decir, tienen diferente
direccin, esto %ace imposible que el >ector c+
sea el opuesto de dK. ,or tanto no existen
>alores reales de c y d distintos de cero que
%a$an que B A 2
En este caso el con7unto E $enera al >ector
cero de una sola manera, y esa manera es la
forma tri>ial, esto es, cuando los escalares c
y d son i$uales a cero. /n este caso decimos
*ue el con(unto & genera al vector cero con
unicidad--
+l ser + eK, decimos que + no es $enerado por K y por lo tanto + y K son dos >ectores linealmente
independientes, en consecuencia el con7unto & = T A, 0 U serB un con(unto de vectores linealmente
independiente-.
De esta manera %emos introducido dos conceptos nue>os, la $eneracin del >ector cero con unicidad y la
independencia lineal de un con7unto finito de >ectores.

1- ;Decimos *ue un con(unto & de S vectores de ?n, genera con unicidad al vector cero si dicho con(unto
& genera al vector cero de una 7nica manera, esto es, del modo trivial-,
2. ;Decimos *ue un con(unto & de S vectores de ?
n
, es linealmente independiente si genera con
unicidad al vector cero,-
3- ; /n caso contrario decimos *ue & es un con(unto de vectores linealmente dependiente,-

?amos a resolver dos e(emplos *ue ilustren al alumno estos conceptos!
/(emplo 2!
Dado el con7unto E Ak i, 7, c l de !, formado por los >ectores coordenados unitarios, demostrar que
dic%o con7unto es linealmente independiente.
El >ector $enerado por E ser: B A ci P d7 P ec A 1c, d, e6 L Def. de >ector $enerado
Domo la $eneracin del >ector cero debe %acerse a tra>s de B A 12,2,26
Entonces por la transiti>a: 1c, d, e6 A 12, 2, 26

'

e
d
c
por i$ualdad de >ectores
,or tanto la $eneracin del >ector cero me exi$e que c A d A e A 2, lue$o la $eneracin se realiza de
modo tri>ial, en consecuencia el con(unto & es linealmente independiente.
61






2omo el escalar nunca podrB cam3iar la
direccin a A 0, cA no podrB ser opuesto de d0
0
A
O
n
&i A e0
/(emplo 3!
Dado el con7unto E A k i, 7, 2i M 7 l de 2, se pide estudiar el con7unto E y decir si es linealmente
independiente o no.
El >ector $enerado por E ser: B A c i P d 7 P e1 2i 4 76 L Def. de >ector $enerado
=perando tenemos: B A 1c P 2e6i P 1 d 4 e67 A 1c P 2e, d 4 e6
Domo la $eneracin del >ector cero debe %acerse a tra>s de B A 2 A 12, 26
Entonces por la transiti>a tenemos:
1c P 2e, d4e6 A 12, 26

'


+
0
0 2
e d
e c
L por i$ualdad de >ectores
.esol>iendo tenemos que d A e y que c A 42e, lue$o para $enerar el >ector cero basta que se cumplan
dic%as i$ualdades.
+%ora como c, d y e son escalares, existen infinitos >alores de c, d y e que satisfacen dic%as condiciones.
,or e7emplo si %acemos e A 1 entonces d A 1 y c A 4 2, estos >alores al ser reemplazados en nuestro >ector
nos deber dar el >ector cero: B A 1c P 2e, d 4 e6A14 2 P 2x1, 1416 A 12, 26 y as" podr"amos se$uir dando
>alores reales a e y obtener >alores de d y c, que tambin %acen B A 2, lue$o existen infinitas formas de
$enerar al >ector cero.
;&i el con(unto & no genera con unicidad al vector cero, decimos *ue & es linealmente dependiente-,
Este estudio nos permite >er que existe dos tipos de con7untos finitos de >ectores, los que son linealmente
independientes y los que son linealmente dependientes.
amos a >ol>er a considerar al >ector B definido al inicio del apartado, para poder entender me7or este
concepto.
AnBlisis del vector

c
i
i i
+ c B
1
,ara conocer bien el >ector B estudiaremos su $eneracin. emos que B es un >ector que se obtiene
sumando >ectores c+. Domo sabemos un >ector c+, se caracteriza por tener su cola en el ori$en y su flec%a
en cualquier punto de la recta de accin de +.
(ue$o el primer sumando supone infinitos >ectores que tienen que ser sumados con infinitos >ectores
correspondientes al se$undo sumando y as" sucesi>amente %asta el c4simo sumando.
Esto nos lle>a a >islumbrar que se $eneran infinitos >ectores B, que resultan de todas las combinaciones
posibles de sumar las infinitas alternati>as de cada uno de los c sumandos entre si.

H(a En>ol>ente (ineal de un con7unto finito de >ectores E se define, como el con7unto de todos los >ectores
$enerados por E.. Ee desi$na como (1E6 A k B l[
{ }


c
i
i i n c ,
+ c B Entonces de + .., .......... , + , + E Ei
1
2 1
62
8omamos una alternati>a c2 K por e7emplo si c2 A 1
entonces c2 K A K y le sumamos todos los >ectores
c1+, trasladndolos paralelamente a si mismos
%asta que su cola coincida con la flec%a de K,
entonces: los >ectores K P c1+ tendrn su cola en la
cola de K, esto es, en el ori$en y su flec%a en
cualquier punto de la recta de accin de +, pero en la
nue>a posicin ya que %a sido trasladada, esto es
(n+.
Desde el punto de >ista $eomtrico lo que %emos %ec%o
es, %acer pasar por el punto K una recta (n+ paralela
a (+.
{ }

'

c
i
i i
+ c B 6 E 1 ( to tan lo por y
1
(a en>ol>ente de E se puede desi$nar de tres maneras diferentes:
1. +l$ebraica: (1E6
2. +nal"tica simplificada: {B}
amos a tratar de explicar este concepto debido a la dificultad que presenta su concepcin, para esto
empezaremos su estudio, >iendo los casos ms simples:
/(emplo E-
8rimer 2aso: Ei E A { + } de
n
Entonces B A c+ por tanto (1 E 6 A { B } A{ c+ }
En este caso la en>ol>ente lineal del con7unto E es el con7unto de todos los >ectores c+, que se caracterizan
por tener su cola en el ori$en y su flec%a en cualquier punto de su recta de accin, esto es, un espacio
equi>alente al unidimensional. En este caso la recta de accin de + %ace de soporte de la en>ol>ente.
Desde el punto de >ista $eomtrico decimos que todos los >ectores de dic%a en>ol>ente son colineales.

8ambin podemos obser>ar que la $eneracin del >ector cero, se da cuando c A 2, esto es, c+ A 2 si c A
2, lue$o E $enera con unicidad al >ector cero y por lo tanto E es un con7unto de >ectores linealmente
independiente.
/(emplo <-
&egundo 2aso: Ei E A { +, K l de
n

Entonces B A c1+ P c2K por tanto (1E6 A {B} A{ c1+ P c2K l
Domo se >io en el e7emplo 1, se dan dos situaciones:
1. Duando E es linealmente independiente.
2. O cuando no lo es.
eamos el primero, cuando + \ tK, esto es, cuando tiene distinta direccin, por lo tanto el con7unto E es
(inealmente Cndependiente.
En este caso >emos que ya no es tan fcil definir la en>ol>ente. ,ara determinar la naturaleza de los >ectores
B se %ace necesario un anlisis pre>io. ,rocedemos a definir a cada uno de los sumandos, esto es, c1+ y c2 K
como aparecen en el esquema $rfico ad7unto. 8eniendo en cuenta que los >ectores se suman punta con
cola y que todos los >ectores c1+ tienen su cola en el ori$en, %acemos lo si$uiente:
63

'

c
i
i i
+ c da desarrolla +nal"tica !.
1
c
2
B








B
c
1
A
A
0
n
M
0
c
1
A



A
B + cA






L
B
L
A
L
A
A
B
0
n
L
A
= L
B
0
n
A
cA
Domo B A c+ P dK y + A tK, entonces: B A c 1tK6 P dK A 1c t Pd6 K
como c, t y d son escalares, c t P d ser otro escalar que llamaremos He[,
lue$o B A e K
,or tanto la en>ol>ente lineal de E, (1E6 A k eK l que corresponde a la
En>ol>ente (ineal de K, a%ora como + A t K, tambin podemos decir que
es i$ual a la en>ol>ente lineal de +, esto es, (1+6, en consecuencia (1E6 A
(1+6 A (1K6.
Es importante tener en cuenta, que en la suma el primer >ector es K, y todos estos >ectores tienen su cola en
el ori$en, por lo tanto la cola de los >ectores suma K P c+, tendrn su cola en la cola del primero, esto es, de
K y su flec%a en cualquier punto de la recta (n+.
+%ora bien, lo que %emos %ec%o con K lo tenemos que %acer con todos los >ectores dK. Esto implicar"a, ya
que cada punto de la recta de accin de K 1(K 6 es una flec%a de un >ector dK, desde el punto de >ista
$eomtrico %acer pasar por cada punto de dic%a recta una recta paralela a la recta de accin de + 1(+6.
0acer esto es equi>alente a ima$inar lo si$uiente, manteniendo a (K como $u"a, deslizamos (+
paralelamente a si misma apoyndose sobre (K, %acer esto supondr"a la $eneracin del plano *. El alumno
deber tener presente que los puntos de cada una de stas rectas me definirn las flec%as del >ector suma, ya
que c+ es el se$undo y adopta las posiciones descritas.
De ese modo los >ectores suma dK P c+ tendrn su cola en la cola de dK, esto es el ori$en, y su flec%a en
cualquier punto del plano * definido por (+ al deslizarse paralelamente a si misma apoyndose en (K. En
este caso el soporte de la en>ol>ente es el plano *.
(ue$o la en>ol>ente lineal de E ser"a, el con7unto de todos los >ectores que tienen su cola en el ori$en y su
flec%a en cualquier punto de un espacio equi>alente al bidimensional, esto es, el plano * definido por (+ y
(K. En este caso todos los >ectores ser"an coplanares.
eamos la se$unda situacin, que se da cuando + A tK, esto es, cuando tienen la misma direccin. ,or lo
tanto el con7unto E es (inealmente Dependiente.
emos que en este caso la en>ol>ente lineal del con7unto formado por los >ectores + y K, se reduce a la
en>ol>ente lineal de un con7unto de >ectores formado slo por + o slo por K. Esto se explica por el %ec%o de
que uno de los >ectores depende del otro.
/(emplo F-
5ercer 2aso: Ei E A {+, K, Dl de n,
Entonces B A c+ P dK P eD y (1E6 A {Bl
Este estudio presenta dos situaciones:
a6 Ei los >ectores de E son (inealmente Cndependientes.
b6 Ei los >ectores de E son (inealmente Dependientes, sta contiene dos situaciones:
1. Ei son colineales
2. Ei son coplanares
64
anlisis pre>io, y de modo anlo$o al caso anterior, se
define en primer lu$ar a cada uno de los sumandos de
B, esto es c1 +, c2 K y c! D , como se ilustra en la
fi$ura.
El estudio del caso anterior nos permite saber como son
los >ectores c1+ P c2K, , lue$o nos quedar"a sumrselos
a los >ectores c! D. ,ara %acer esto, procedemos de
manera similar. Donsideramos una primera alternati>a
de c!D, esto es c! A1 de modo que c! D A D y le
sumamos a este >ector los infinitos >ectores c1 + P c2 K,
trasladndolos de modo que la cola de estos >ectores
coincida con la flec%a de D, de modo que los >ectores
suma D P c1 + P c2K, tendrn su cola en el ori$en y su
a6 Ei los >ectores de E son (inealmente Cndependientes: (a definicin de la en>ol>ente lineal requiere de un
Desde el punto de >ista $eomtrico lo que %emos %ec%o es %acer pasar por D un plano *n paralelo a *2.
Domo cada punto de (c es una flec%a de un >ector c! D, si$nifica que debemos %acer pasar por cada uno
de los puntos de (D un plano paralelo al plano * definido por (+ y (K, la realizacin de esto supondr"a la
$eneracin dentro del espacio n, un espacio equi>alente al espacio !.
;8or tanto la envolvente lineal de & sera el con(unto de todos los vectores *ue tienen su cola en el origen +
su flecha en cual*uier punto de un espacio e*uivalente al espacio tridimensional,-
El alumno deber realizar un esfuerzo para ima$inar lo que acabamos de definir, debido a que el espacio
tridimensional prcticamente satura nuestra >isin espacial. Go podemos ima$inar como ser"a un espacio de
cuatro dimensiones, y de i$ual manera no sabemos como seria el espacio n4dimensional n, sin embar$o
anal"ticamente si podemos traba7ar en esos sistemas.
,uede ayudar a entender un poco me7or si %acemos la si$uiente analo$"a, que ! es a n como 1 es a !.
Detenindonos en lo @ltimo podemos >er que 1 esta contenido en !, esto es, estando en ! yo puedo
traba7ar como si estu>iese en 1, esto lo consi$o si %a$o que la se$unda y tercera componente del >ector sean
permanentemente i$uales a cero 126. ,or e7emplo + A 1a,2,26 siendo a un n@mero real cualquiera, de esa
manera el >ector + tiene como recta de accin el e7e BB, y por lo tanto los >ectores que estudiar tienen la
misma direccin, que corresponde a un espacio equi>alente al espacio unidimensional.
De la misma manera el espacio ! contiene al espacio 2, si %acemos permanentemente la tercera
componente i$ual a cero, esto es en un >ector + A 1a, b, 26, lue$o este >ector se mo>er"a en el plano BO, que
es lo equi>alente al espacio 2. +s" como 1 y 2 se encuentran contenidos en !, todos los espacios
inferiores al n4dimensional, estn contenidos en n..

ol>iendo al caso tercero, cuando decimos que (1E6 es el con7unto de todos los >ectores que tienen su cola en
el ori$en y su flec%a en cualquier punto de un espacio equi>alente al !, definido por (+, (K y (D, tenemos que
pensar que por el %ec%o de que nos mo>emos en n, el espacio mencionado es una porcin de este. Dic%a
en>ol>ente no satura al espacio n4dimensional, aunque no podamos ima$inar $eomtricamente como es.
b16 Ei son colineales:
En este caso se dan los si$uientes subcasos:
a6 + A fD y K A $D
b6 + A fK y DA $K
c6 K A f+ y DA $+
.esol>iendo para a6:
Domo B A c+ P dK P eD :
65
O
C
B
A
O
n
A
B
C
L
A
= L
B
= L
C











M
L
B
B
c
2
B
M
0
L
C
c
3
C
C


A





0
n
c
1
A L
A
C
2
B
L
B
B A c1 fD 6 P d1 $D 6 P eD A 1 cf P d$ P e 6D
Domo c, d, e, f y $ son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto cf P d$ P e A %
En consecuencia B A %D y la en>ol>ente de E, esto es , ( 1 E 6 A k %D l A (1 D 6
Ei resol>emos para los otros casos, si$uiendo el mismo proceso, tendremos que (1E6 ser tambin i$ual a
(1+6 y (1K6.
,or tanto: (1E6 A (1+6 A (1K6 A (1D6.
b26 Ei son coplanares se dan los si$uientes subcasos:
a6 D A f+ P $K
b6 K A f+ P $D
c6 + A fD P $K
.esol>iendo para a6:
Domo B A c+ P dK P eD :
B A c+ P dK P e1 f+ P $K6
Entonces: B A 1 c P ef 6+ P 1 d P e$ 6 K
Domo c, d, e, f y $ son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto: c P ef A %1 y d P e$ A %2
En consecuencia B A %1+ P %2K. y la en>ol>ente lineal de E , esto es:, ( 1E6 A k %1+ P %2K l A (1 +, K 6.
+%ora si resol>emos los otros casos tendremos que (1E6 tambin ser i$ual a (1 K, D 6 y (1 +, D 6.
,or tanto: (1 E 6 A (1 +, K 6 A (1 K, D 6 A (1 +, D 6
/(emplo L-
2uarto 2aso: Ei E A { +, K, D, D l de n,
(ue$o B A c+ P dK P eD P fD y (1 E 6 A { B l, en este estudio presenta dos situaciones:
a6 Ei los >ectores de E son (inealmente Cndependientes.
b6 Ei los >ectores de E son (inealmente Dependientes, sta contiene, a la >ez, tres subcasos:
1. Ei son colineales
2. Ei son coplanares
!. Ei son tridimensionales
a6 Ei son (inealmente Cndependientes:
8eniendo en cuenta todo lo anterior podemos inducir que la en>ol>ente lineal de E, es el con7unto de todos los
>ectores que tienen su cola en el ori$en y su flec%a en cualquier punto de un espacio equi>alente al espacio
tetra4dimensional.
b16 Ei son colineales: En este caso se presentan cuatro subcasos:
a6 + A fDI K A $D y D A %D
b6 + A fnDI K A $nD y DA %nD
c6 + A fnnKI D A $nnK y DA %nnK
d6 K A fnnn+I D A $nnn+ y DA %nnn+
.esol>iendo para a6
66
O
n
A
B
C
L
A
= L
B
= L
C

Domo B A c+ P dK P eD PuD:
B A c1fD6 P d1$D6 P e1%D6 P uD A 1cf P d$ P e% P u6D
Domo c, d, e, f , $ ,% y u son escalares la suma de ellos
me dar otro escalar, por tanto cf P d$ P e% P u A >
En consecuencia B A >D y la en>ol>ente de E, esto es , ( 1E6 A k >D l A (1D6.
+%ora si resol>emos el problema para los casos b, c y d se tendr"a que (1E6 ser i$ual a (1+6 y (1K6 y a (1D6,
,or tanto: (1E6 A (1+6 A (1K6 A (1D6A (1D6. (os >ectores de la en>ol>ente lineal de E depender"an de uno
de los >ectores que conforman dic%o con7unto.
b26 Ei son coplanares se presentan los si$uientes subcasos:

a6 D A f+ P $K y D A fn+ P $nK
b6 D A f1 + P $1D y K A f1n+ P$n1D
c6 K A f2 + P $2D y K A f2n+ P$n2D
d6 + A f! K P $!D y DA f!nKP$n!D
e6 + A fJ K P $JD y DA fJnKP$nJD
f6 + A f! K P $!D y DA f!nKP$n!D
$6 + A f3 D P $3D y DA f3nDP$n3D
.esol>iendo para a6:
Domo B A c+ P dK P eDP uD :

B A c+ P dK P e1 fn+ P $nK6 P u1f+ P $K 6

Entonces: B A 1c P efn P uf 6+ P 1d P e$nPu$6 K
Domo c, d, e, f , $ , fn, y $n son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto: c P efn Puf A c1
y d P e$nPu$ A c2 ,
En consecuencia B A c1+ P c2K y la en>ol>ente lineal de E , esto es:, ( 1E6 A k %1+ P %2K l A (1+, K,6
Ei %acemos lo mismo para los otros subcasos >eremos que (1E6, tambin ser i$ual a (1K, D6 y (1+, D6, (1D,
D6, (1+, D6, y (1K, D6 esto es:
(1E6 A (1+, K,6 A (1K, D6 A (1+, D6A (1+,D6A (1K, D6A (1D, D6
Es decir, que los >ectores de la en>ol>ente lineal de E, dependern de dos >ectores cualesquiera de E y por lo
tanto sern coplanares.
b!6 Ei son tridimensionales se dan los casos si$uientes:
a6 D A f + P $ K P % D
b6 D A f + P $ K P % D
c6 K A f + P $ D P % D
d6 + A f K P $ D P % D
.esol>iendo para a6:
Domo B A c + P d K P e DP u D :

B A c + P d K P e D P u 1 f + P $ K P % D6
67
O
C
B
A
O
n
!
B
A
C
Entonces: B A 1c P u f6+ P 1d P u $6 K P 1e P u %6D
Domo c, d, e, f , $ , % y u son escalares la suma de ellos me dar otro escalar, por tanto: c P u f A c1 , d P u
$ A c2 y e P u % A cX
En consecuencia B A c1+ P c2K P c!D. y la en>ol>ente lineal de E , esto es:, ( 1E6 A k %1+ P %2K P c!D l A
(1+, K, D6.
Ei resol>emos los otros casos tendremos que (1E6 tambin ser i$ual a (1K, D, D6 y (1+, D, D6, (1+, K, D6,
,or tanto: (1E6 A (1+, K, D6 A (1K, D, D6 A (1+, D, D6A (1+, K, D6 lue$o los >ectores de la en>ol>ente sern
>olumtricos
.eneraliDando! HEi E es un con7unto de >ectores { }
n n
de + + + E ...... ,......... ,
2 1

linealmente independientes su en>ol>ente lineal (1E6 ser el con7unto de todos los >ectores que tienen su cola
en el ori$en y su flec%a en cualquier punto del espacio n4dimensional. Esto si$nifica que (1E6 A n.[


Fn con7unto E A kA1 , ... , Acl de >ectores de n $enera a W con unicidad si se cumplen estas dos
condiciones:
16 Ei E $enera a W.
26



c
1 i
i i
c
1 i
i i
+ d B y + c B Ei
implica ci A di o
Esta definicin lle>a al si$uiente teorema:

gHFn con7unto E $enera con unicidad a todo >ector de (1E6 , si y slo si E $enera con unicidad al >ector
cero.[
Demostracin:
Ei (1E6 A k B l y si E $enera con unicidad a todo >ector B:



c
i
i i
c
i
i i
+ d B y + c B
1 1
para
todo ci A di
,or la definicin anterior. Domo la $eneracin del >ector cero se realiza a tra>s de B: B M B A 2 116
.eemplazando el >alor de B con las formas que asume esteo en 116:



c
i
i i i
c
i
i i
c
i
i i
+ 6 d c 1 + d + c B B
1 1 1
A 2 L ,+EE
Domo ci y di son dos escalares: ci M di A ei ser otro escalar.
,or tanto:

1 1



c
i
i i
c
i
i i i
+ e + 6 d c 1
Domo ci A di para todo i: ci M di A 2 lue$o ei A 2 para todo i
68
En consecuencia la $eneracin del >ector cero se da cuando ei A 2 por tanto E $enera al >ector cero con
unicidad.

HEea E A k A1 , ... , Ac l un con7unto linealmente independiente de c >ectores de n, y sea (1E6 la en>ol4
>ente lineal de E. 8odo con7unto de c P 1 >ectores de (1E6 es linealmente dependiente.[
Demostracin!
,rimero, >amos a demostrar que los >ectores de E pertenecen a (1E6.
El >ector $enerado por E es:
c c
c
i
i i
+ c .... .......... + c + c + c B + + +

2 2 1 1
1
(ue$o si %acemos c1 A 1 y todos los dems ci A 2 para todos los i \ 1: B A +1
(ue$o si %acemos c2 A 1 y todos los dems ci A 2 para todos los i \ 2: B A +2
jjj..
(ue$o si %acemos cc A 1 y todos los dems ci A 2 para todos los i \ c: B A +c
Domo los >ectores del con7unto pedido debe tener 1c P 16 >ectores de (1E6, y estos son >ectores B, entonces
la situacin ms desfa>orable para el con7unto E1 c P 16 es que los Hc[ primeros >ectores sean los Hc[ >ectores
de E, dado que estos son (inealmente Cndependientes por 0iptesis y el 1c P 164 simo >ector tiene que ser un
>ector B, por tanto:
E1c P 16 A k +1, +2, jjj, +c, B l
Domo
c c
c
i
i i
+ c .... .......... + c + c + c B + + +

2 2 1 1
1
, esto es, depende de los Hc[
>ectores de E, entonces el con7unto E1c P 16 ser (inealmente Dependiente. (qqd.
Fn con7unto E A k A1 , ... , Ac l de n se denomina orto$onal si Ai.A7 A 2 siempre que i \ 7. Dic%o de otro
modo, dos >ectores distintos cualesquiera de un con7unto orto$onal son perpendiculares.

Dualquier con7unto orto$onal de >ectores E A k A1 , ... , Ac l no nulos de n es linealmente independiente.
+dems, si E $enera un >ector B A
ci
n
1 A i

+i entonces los escalares c1,.....,cc >ienen dados por la


frmulas:
c7 A
7 7
7
+ . +
B . +
para 7 A 1, ..., c
Demostracin!
Domo el con7unto E es orto$onal se cumple que: +i . +7 A 2 para todo los i \ 7
(ue$o si se quiere calcular c1 se multiplica a B por +1:
B . +p A
1 2 2 1 1 1
1
+ 6. + c .... .......... + c + c 1 + 6. + c 1
c c
c
i
i i
+ + +

A
69
B . +p A
1 1
1
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1
+ . +
+ . B
c donde de + . + c + . + c .... .......... + . + c + . + c
c c
+ + +
(ue$o si se quiere calcular c2 se multiplica a B por +2:
B . +2 A
2 2 2 1 1 2
1
+ 6. + c .... .......... + c + c 1 + 6. + c 1
c c
c
i
i i
+ + +

A
B . +p A
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1
+ . +
+ . B
c donde de + . + c + . + c .... .......... + . + c + . + c
c c
+ + +
(ue$o si se quiere calcular cc se multiplica a B por +c:
B . +c A
c c c c
c
i
i i
+ 6. + c .... .......... + c + c 1 + 6. + c 1 + + +

2 2 1 1
1
A
B . +c A
c c
c
c c c c c c c c c
+ . +
+ . B
c donde de + . + c + . + c .... .......... + . + c + . + c + + +
2 2 1 1
De donde se puede inducir como ley $eneral, lo si$uiente: c7 A
7 7
7
+ . +
B . +
para 7 A 1, ..., c
Fn con7unto E A k A1 , ... , Ac l de >ectores de n es una base para n si E $enera todo >ector de n con
unicidad. Ei, adems, E es orto$onal, entonces E se denomina base orto$onal.
Es decir, una base es un con7unto linealmente independiente que $enera todo el espacio de n. Fn e7emplo
de base es el con7unto de >ectores coordenados unitarios que, adems, es una base orto$onal.

En un espacio >ectorial dado n, las bases tienen las propiedades si$uientes:
a6 8oda base contiene exactamente n >ectores.
b6 Dualquier con7unto de >ectores linealmente independiente es un subcon7unto de una cierta base.
c6 Dualquier con7unto de n >ectores linealmente independiente es una base.
<<6 Ei A A 12,41,16 y 0 A 11,2,416 son >ectores de !, %allar unos escalares x e y tales que 2 A xA P
y0, en el caso que:
a6 D A 12,411,&6.
b6 D A 12,11,&6.
c6 X9u se concluye en cada casoY
1226 0allar todos los n@meros reales t para los cuales los dos >ectores 11Pt,14t6 y 114t,1Pt6 de 2 sean
linealmente independientes.
70
1216 0allar todos los n@meros reales t para los cuales los tres >ectores si$uientes de ! son
independientes: 1t,1,26,11,t,16, 12,1,t6
1226 a6 Demostrar que un con7unto E de tres >ectores de ! es una base para ! si y slo si su
en>ol>ente lineal (1E6 contiene los tres >ectores coordenados unitarios i, (, S.
b6 Establecer y demostrar la $eneracin de la parte a6 para n.
12!6 Donsiderar los si$uientes con7untos de >ectores de !:
E A k11,1,16 , 12,1,26 , 11,2,416l
5 = T#2,1,$ , #2,,)2$U
@ = T#1,2,3$ , #1,3,<$U
a6 Demostrar que (186

q (1E6
b6 Determinar todas las relaciones de inclusin que existen entre los con7untos (1E6, (186, (1F6.
12J6 Desi$nemos con A y 0 dos subcon7untos finitos de >ectores en un espacio >ectorial n, y con (1+6
y (1K6 sus en>ol>entes lineales. ,robar cada una de las proposiciones si$uientes:
a6 Ei +

K, entonces (1+6

(1K6
b6 (1+ K6

(1+6 (1K6
1236 Eean: A A 11,1,26, 0 A 12,1,16 y 2 A aA P b0.
a6 .epresentar A y 0.
b6 Ei 2 A , demostrar que a y b se anulan.
c6 0allar a y b tales que 2 A 11,2,16.
d6 Demostrar que no pueden ele$irse a y b de forma que se ten$a 2 A 11,2,!6.
1256 a6 Determinar los >alores de t que %a$a que los >ectores 11rt,1,416, 12,4t,426 y 11,41,414t6 sean
linealmente dependientes.
b6 Determinar todas las soluciones no tri>iales para cada uno de los >alores de t encontrados.
12&6 Demostrar que si los >ectores: A1 , ... , Ac son linealmente independientes, entonces dic%os >ectores son
distintos del >ector cero.
En los e7ercicios del 1241!, determinar si los si$uientes >ectores son linealmente independientes o no.
12'6 12, 3, 416 , 1!, 4&, 26 , 12, 2<, 4!6.
12<6 1!, 4&, 36 , 15, 43, 26.
1126 11, 1, 16 , 11, 41, 16 , 11, 1, 416.
1116 112, 32, 4<6 , 12, 5, 416 , 11, 43, 26.
1126 Ean +, K D, tres >ectores del espacio tridimensional que >erifican la si$uiente propiedad: Ei x, y, z son
escalares tales x+ P yK P zD A 2 entonces x A y A z A 2.
a6 Demostrar que nin$uno de los >ectores +, K, D pueden expresarse como combinacin lineal de los
otros dos.
b6 Ei es un >ector cualquiera de !, probar que existen tres n@meros reales x, y, z tales que A
x+ P yK P zD. ,ara cada %ay una terna x, y, z 1es decir, el con7unto de tres >ectores
linealmentes constituyen una base del espacio tridimensional.
c6 Determinar x, y, z en b6 cuando + A i, K A i P 7, D A i P 7 P !c y A 2i M !7 P 3c
11!6 Dados tres >ectores del espacio tridimensional, perpendiculares dos a dos, probar que son
linealmente independientes. Este resultado, 7unto con el apartado b6 e7ercicio anterior demuestra que
71
tres >ectores forman una base del espacio tridimensional, que se denomina Kase =rto$onal. X,or qu
una base orto$onal parece ms con>eniente que las otrasY

En las aplicaciones de los >ectores en el espacio tridimensional a problemas de $eometr"a y de mecnica, es
frecuentemente necesario construir un >ector no nulo perpendicular a dos >ectores dados A y 0. Esto se
consi$ue con el producto >ectorial A x 0

Eean A A 1a1 ,a2, a!6 y K A 1b1, b2, b!6 dos >ectores de !. Eu producto >ectorial A x 0 1en este orden6 se
define como el >ector:
A x 0 A 1a2 b! 4 a!b2,, a! b1 4 a1 b!, a1b2 4 a2b16A 1a2b! 4 a!b2 6iP 1a!b1 4 a1b!67 P 1 a1b2 4 a2b16c
+plicando las propiedades de los determinantes:

3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
b b b
a a a
c 7 i
K x +
b b b
a a a
c 7 i
c
b b
a a
7
b b
a a
i
b b
a a
c
b b
a a
7
b b
a a
i
b b
a a
K x +

+ + +

,ara todos los >ectores A, 0 y 2 de ! y para todo n@mero real c tenemos:
a6 A : 0 = ) #0 : A$ #simetra alternada$ #8&A8?$
b6 + x 1K P D6 A + x K P + x D #le+ distri3utiva$ #8D8?$
c6 c#A : 0$ = #cA$ : 0 #homogJnea$ #8O8?$
d6 +.1+ x K6 A 2 #ortogonalidad respecto a A$ #8O"A8?$
e$ 0-#A : 0$ = #ortogonalidad respecto a 0$ #8O"08?$
f$ ''A : 0'' X = ''A'' X ''0'' X)#A-0$ X #identidad de Lagrange$
g$ A : 0 = si A '' 0 #condicin de paralelismo$
5eoremas: Eean A y 0 dos >ectores linealmente independientes de ! se tiene:
a6 (os >ectores A, 0, Ax0 son linealmente independientes.
b6 8odo >ector N de ! orto$onal a A y 0 simultneamente, es el producto de un escalar por Ax0.
(as demostraciones de estos dos teoremas se encuentran ms adelante en el apartado 2.1J
8rocederemos a demostrar algunas de las propiedades, el alumno de3erB realiDar las demostraciones
*ue faltan!
a6 &imetra alternada: + x K A 4 1K x +6
72
De la 1dentidad de Lagrange tenemos *ue! LLA x 0LL ] A LLALL ]LL0LL
]41A.06 ] 116
O sabemos que +.K A LL+LL LLKLL cos, lue$o ele>ando al cuadrado
ambos miembros:
1A .06] A LLALL ]LL0LL]cos] , reemplazando en 116:
LLA x 0LL ] A LLALL ]LL0LL ]4LLALL ]LL0LL ]cos] A LLALL] LL0LL ]11 4 cos] 6






B
LLKLL
%A LLKLLsen
LL+xKL
L
A:0
,or definicin sabemos que + x K A
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
c 7 i
!
Kx+
a a a
b b b
c 7 i

3 2 1
3 2 1
(a conmutacin de dos l"neas trae consi$o un cambio de si$no.
d6 Ortogonalidad respecto a A ! +.1 + x K 6 A 2
+ x K A
c
b b
a a
7
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
+

3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
a
b b
a a
a
b b
a a
a
b b
a a
6 a , a , a .1
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a
6 K x + .1 + +
1
1
]
1


0
3 2 1
3 2 1
3 2 1

b b b
a a a
a a a
6 K x + .1 +
Dado que un determinante que tiene dos l"neas i$uales su >alor es cero.
$6 2ondicin de paralelismo: A : 0 = si A '' 0
Ei + LL K entonces + A cK lue$o:

'

3 3
2 2
1 1
cb a
cb a
cb a
por definicin de i$ualdad de >ectores
(ue$o: + x K A
! 2 1
! 2 1
b b b
a a a
c 7 i

2
b b b
b b b
c 7 i
c
b b b
cb cb cb
c 7 i
! 2 1
! 2 1
! 2 1
! 2 1

(as propiedades utilizadas, son la %omo$nea y la de un determinante con dos l"neas i$uales.
a$ Mdulo del vector A :0!
73
LL+LL +

,or tanto: LLA x 0LL A L LLALL LL0LL1sen 6 L A LLALL LL0LL L sen L


Domo LL+LL Q 2 y LLKLL Q 2 entonces: '' A : 0 '' =
''A'' ''0'' ' sen '
En la fi$ura 2.J1, se deduce que en el paralelo$ramo que se forma al trazar por cada flec%a una paralela a
la direccin del otro, se tiene que su base es LL+LL y su altura es LLKLLsen, lue$o el rea del paralelo$ramo
ser:
+p A LL+LL LLKLLsen
,odemos concluir que la norma del >ector + x K coincide con el >alor del rea del paralelo$ramo, esta
coincidencia abre un campo de estudio adicional al l$ebra de >ectores, ya que podemos calcular reas.
3$ Direccin del vector A:0!
c$ &entido del vector A : 0!
El sentido del >ector producto es con>encional, y se eli$e la re$la del tornillo, esto es, si el $iro es a la
izquierda el >ector >a %acia arriba, y si el $iro es a la izquierda el sentido del >ector es %acia aba7o. En la
fi$ura 2.J2 se puede apreciar que el producto >a de + %acia K, lue$o el $iro es %acia la izquierda por lo
tanto el >ector + x K >a %acia arriba como se muestra en la fi$ura. Ei el producto fuese K x +, en la fi$ura
>emos que al ir de K %acia a +, el $iro es %acia la derec%a, por lo tanto el sentido de K x + ser %acia aba7o.
/(emplo 2-11!
0allar un >ector de lon$itud unidad en ! orto$onal a la >ez a: A A i 4 2( P !S y 0 A 4 !i P 2( 4 S.
,rimero %allaremos un >ector orto$onal a A y 0 a la >ez:
A x 0 A A
1 4 2 ! 4
! 2 4 1
c 7 i
A 14J, 4', 4J6
74
,ara definir la direccin basta definir la recta de accin, para
esto basta determinar un punto de la recta y su direccin.
Donsiderando las propiedades de orto$onalidad respecto de +
y K, podemos afirmar que el >ector + x K es orto$onal a la >ez a
+ y a K y por lo tanto orto$onal al plano definido por las
rectas de accin (+ y (K. Ei se tiene un plano cualquiera
podemos trazar infinitas rectas perpendiculares a este, pero
todas ellas son LL entre si, y por tanto tienen la misma
direccin. En consecuencia se puede afirmar que la direccin
orto$onal al plano es @nica y en consecuencia si el plano esta
definido lo estar su direccin . .especto al punto, este ser el
ori$en. +l quedar definido el punto y su direccin, la recta de
accin quedar definida.




A:0
0

+










M
BxA
+

K
+xK
O
1nterpretacin .eomJtrica de ''A : 0'' !
O LL2LL ] A 2 .2 A 1K x + M K 6. 1K x + M K6 A
A LL0 x ALL ] 4 210 x A6.0 P LL0LL ]
LL2LL ] A LL0 x ALL ] P LL 0 LL ] 1relacin pita$rica6
El que LL0LL A LL2LL equi>ale decir que LL0 x ALL A 2, lo cual
se cumple si A y 0 son dependientes, lo cual es falso. ,or
tanto ..
El >ector pedido B ser paralelo al >ector + x K y su norma i$ual a la unidad, lue$o B A c1+ x K6 y su
norma LL B LL A1
,or tanto: B A c14J, 4', 4J6 A 4 Jc11, 2, 16 y su norma LL B LL A L4 Jc L L 6 A JLcL 6
Domo LL B LL A1 entonces: J LcL 6 A1
De donde se obtiene que LcL A1 L J 6 c A t 1 L J 6
(ue$o B A t 1 L J 6 14J,4',4J6 A t 1L 6 141, 42, 416
/(emplo 2-12!
Dados dos >ectores linealmente independientes A y 0 de ! y sea 2 A 1 0 x A6 40.
a6 Demostrar que A es orto$onal a 0 P 2.
b6 Demostrar que el n$ulo que forman 0 y 2 satisface: L2T T .
c6 Ei LL0LL A 1 y LL 0 x A LL A 2, calcular la lon$itud de 2.
&olucin!
a6 Ei A es orto$onal a 0 P 2, entonces debe cumplirse que A . 1 0 P 26 A 2.
8enemos que: Ei D A 1K x +6 4 K entonces 0 P 2 A 0 x A.

*ultiplicando escalarmente por + a ambos miembros: + .1 K P D6 A + .1K x +6 A 2, debido a que + es
orto$onal a K x +.
Doncluimos que + .1 K P D6 A 2 y por ende + 1 K P D 6
b6 Dalculamos el 0.2: sabemos que K .D A LLKLL LLDLL cos
,or %iptesis sabemos que D A 1K x +6 4 K, lue$o: K.D A K.1K x +6 M K .K A 2 4 LLKLL ] L 1,=.K,6
cos A 0
.
2
<

D
K
D K
K
D K
D K
116 lue$o L 2< < ! L 2
m
,ero nos dicen que < , porqu es as"Y +sumamos la posibilidad de que A entonces cos A41
lue$o si reemplazamos en 116: LLKLLALLDLL
XEer esto posibleY Dalculemos la LL2LL:
Domo D A K x + 4 K
,or otro lado >emos que si Q entonces como K x + A K P D. el >ector K x + tendr"a sentido
contrario, como se muestra en la fi$ura y esto no es posible, y por lo tanto no puede ser mayor que
.
(ue$o L 2 < <
c6 Eabemos que: LL2LL ] A LL0 x ALL ] P LL0LL ] A J P 1 A 3 3 A D


75






2
0
A
0 A 2 = 0 : A
"
0 A 2 = 0 : A
/(emplo 2-13!
Demostrar la propiedad f 6 enunciada en 2.1!.2.
Domo +xK A 1a2 b! 4 a! b2 , a! b1 4 a1b! , a1 b2 4 a2 b1 6
LLA x 0LL ] A 1A x 06.1A x 06 A 1a2 b! 4 a! b26 ] P 1a! b1 4 a1b! 6 ] P 1a1 b2 4 a2 b16 ]
LL+'' ]LL0LL ]41A.06 ] A 1a1]P a2] P a!]6 1b1] P b2] P b!]6 4 1a1b1 P a2b2 P a!b!6 ]
+l desarrollar las operaciones indicadas se >erifica que los se$undos miembros coinciden, lo cual demuestra
la propiedad.
/(emplo 2-1E!
Demostrar los teoremas enunciados en 2.1!.2.
a6 Ei A y 0 son linealmente independientes, si$nifica que dic%os >ectores $eneran a todo >ector que se
encuentran en el plano definido por las rectas de accin de + y K.
Domo + x K es orto$onal a + y a K a la >ez, si$nifica que es orto$onal al plano y por lo tanto no puede ser
$enerado por + y K, concluyendo que +, K y + x K son tres >ectores linealmente independientes.
=tra forma de demostrar su independencia es demostrando que dic%os >ectores $eneran al >ector cero con
unicidad ,ara probar la independencia lineal, %a$amos la combinacin lineal y probemos que los escalares
deben ser cero:
aA P b0 P c+ x K A
*ultiplicando escalarmente ambos miembros por + x K y teniendo en cuenta que A.+ x K A 0.+ x KA2
aA.1A :0$ P b0.1A :0$ P1 cA :0$.1A :0 6 A 2 P 2 P cLLA : 0LL ] A 2 luego c A 2
,or consi$uiente: aA P b0 A 2
,ara que esta suma sea cero, existen dos alternati>as que a A b A 2 que a+ sea el >ector opuesto de bK,
para que esto sea posible es necesario que + y K sean paralelos esto es + A cK, pero esto no puede ser ya
que + y K son linealmente independientes por %iptesis.
(ue$o a A b A c A 2, por lo tanto +, K y + x K $eneran al >ector cero de un modo tri>ial, esto es, con
unicidad en consecuencia dic%os >ectores sern linealmente independientes.
b6 8odo >ector N de ! orto$onal a A y 0 simultneamente, es el producto de un escalar por A x 0.
Ei + x K es orto$onal a + y a K a la >ez, todo >ector que $oce de la misma caracter"stica ser paralelo a +x
K, por tanto nuestro >ector G A c1+ x K6
/(emplo 2-1<
Demostrar que LL+ x KLL A LL+LL LLKLL si + y K son perpendiculares.
Eolucin: ,or la la identidad de (a$ran$e sabemos que: LLA x 0LL ] A LLALL ] LL0LL ] 4 1A.06 ]
Ei + K: +.K A2 entonces LLA x 0LL ] A LLALL ] LL0LL ]4 16 ]A LLALL ] LL0LL ]
Eacando ra"z cuadrada a ambos miembros: L LLA x 0LL L A L LLALL LL0LL LALL LLALL LL0LL L

Domo las normas son siempre positi>as: LLA x 0LL A LLALL LL0LL lqqd
76
11J6 Eean A A 4 1 P 2S, K A 2i P ( 4 S, 2 A 1 P 2( P 2S. Dalcular en funcin de i, (, S los si$uientes
>ectores:
a6 1A x 26 x 0.
b6 1A P 06 x 1A 4 26.
c6 1A x 06 x 1A x 26.
1136 En cada caso, utilizar el producto >ectorial para calcular el rea del trin$ulo de >rtices A,0,2:
(ue$o determine la lon$itud de sus lados y el >alor de los n$ulos internos de dic%os trin$ulos.
a6 A A 12, 2, 26 ,0 A 12, 2, 416, 2 A 1! ,J ,26
b6 A A 142 ,!, 16 , 0 A 11, 4!, J6, 2 A 11, 2, 16
c6 A A 12, 2, 26 ,0 A 12, 1, 16, 2 A 11, 2, 16
1156 Eean: A A 2i M ( P 2S y 2 A !i P J( 4 S.
a6 0allar un >ector 0 tal que A x 0 A 2. X0ay ms de una solucinY
b6 0allar un >ector 0 tal que A x 0 A 2 y A .0 A 1. X0ay ms de una solucinY
11&6 Dados dos >ectores no paralelos A y 0 de !, siendo A .0 A 2, LLALL A 1, LL0LL A J. Eea 2 A 21A
x 06 4 !0. Dalcular: A .10 P 26, LL2LL y el coseno del n$ulo que forman 0 y 2.
11'6 Dados dos >ectores orto$onales A y 0 de !, ambos de lon$itud unidad. Eea 8 un >ector que
satisface la ecuacin 8 x 0 A A 4 8. Demostrar cada una de las si$uientes proposiciones:
a6 8 es orto$onal a 0 y tiene lon$itud
2 L 2

3$ 8, 0, 8 : 0 forman una 3ase para ?3
c6 1, x K6 x K A 4,
d6 , A V+ 4 + x KW L 2
11<6 Encontrar i x 1 i x 76 e 1 i x i6 x 7 para comprobar con ellos que la propiedad asociati>a no se
cumple para el producto >ectorial.
En los e7ercicios del &14&3, determinar todos los >ectores no nulos orto$onales a:
1226 12, 4!, J6 y 141, 3, &6.
1216 11, 42, 4J6 y 14!, 2, 456.
1226 12, 5, 4J6 y 1!, <, 456.
12!6 141 ,1 ,26 y 11, 1, 16.
En los e7ercicios del &34&', calcular las reas de los paralelo$ramos que tienen por lados los que se
indican:
12J6 i M ( P 3S y 2i P J( 4 'S.
1236 11, !, &6 y 142, 4J, !6.
1256 2i P !( A 3S e i 4 2S.
12&6 14! ,2 ,4J6 y 11, 1, 16.
/n los e(ercicios del LQ ) C2, calcular las Breas de los triBngulos con los vJrtices indicados!
12'6 3 i 4 J(, 12S 4 3(, 'i P &(.
12<6 11, 3, J6, 1', 2, !6, 122, 4J, 16.
1!26 12 ,2, 26, 11, 2, 16, 12, 1, 16.
1!16 142, !, 16, 11, 2, 16, 11, 4!, J6.
77


D

2


1!26 Eean + y K dos >ectores orto$onales en !, teniendo cada uno lon$itud unidad.
a6 Eea D A 1+ x K6 x +. Demostrar que LL D LLA1
b6 8razar una fi$ura que muestra la relacin $eomtrica entre +, K y + x K y utilizar esa fi$ura
para obtener las relaciones: 1+ x K6 x + A K I 1+ x K6 x K A 4+
1!!6 Dados un >ector no nulo + y un >ector D orto$onal a +, ambos en !. Demostrar que existe un solo
>ector K tal que + x K A D y + .K A1
!
(os productos escalar y >ectorial pueden combinarse para formar el producto mixto 2-A:0, cuyo si$nifica4
do es 2 .1A x 06 exclusi>amente. ,uesto que es el producto escalar de dos >ectores, su >alor es un escalar.
=bser>emos que los >ectores deben pertenecer a !.
Eean A A 1a1, a2, a! 6 , K A 1b1, b2, b! 6 y D A 1c1, c2, c! 6 tres >ectores de !.
+ x KA c
b b
a a
7
b b
a a
i
b b
a a
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
+
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1
b b b
a a a
c c c
6 K x + .1 D
c
b b
a a
c
b b
a a
c
b b
a a
b b
a a
,
b b
a a
,
b b
a a
. 6 c , c , c 1 + 6 K x + .1 D

+
1
1
]
1


+s" pues D .+ x K es i$ual al determinante cuyas filas son los componentes de D, + y K, en ese orden y no en
otro, esto es, si se conmutan las filas el determinante puede cambiar.
.
En esta fi$ura, cos Q 2 porque 2 T T L2. El rea del paralelo$ramo que forma la base es ^A x 0^, y
sta tambin es el rea de la seccin paralela a la base. Esto conduce a afirmar que el >olumen del
paralelep"pedo es A LLA x 0LL LL2LL cos , es decir, el producto del rea de la base por la altura.
,ero sabemos por el producto escalar que : D.A x 0 A LLA x 0LL LL2LL cos
Es decir, el producto mixto D .A x 0 coincide con el >alor del >olumen del paralelep"pedo que forman A,
0 y 2. Esta interpretacin $eomtrica permite entender la independencia lineal o no de tres >ectores en !.
78
En la fi$ura 2.J3 se muestra un paralelep"pedo
determinado por tres >ectores $eomtricos A,0
y 2 no situados en el mismo plano. Eu altura
es LL2LL cos , siendo el n$ulo que forman A
x 0 y 2
?olumen = 2--A
: 0
A:0
Altura = ''2''cos ''2'' 0
Area de la 3ase = ''A : 0'' A
amos a demostrar que una permutacin c"clica de los >ectores de7a inalterado el producto mixto:
A x 0.2 A 2 x A.0 A 0 x 2.A
+ Dx . K D x K . + K x + . D : (ue$o
+ x D . K
a a a
c c c
b b b
d
c c c
a a a
b b b
d
c c c
b b b
a a a
D x K . +


3 2 1
3 2 1
3 2 1
23
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1
8ambin, como el producto escalar es conmutati>o, tenemos: A x 0.2 A 0 x 2 .A A 2 x A .0
8ara tratar de aclarar un poco mBs este tema podemos e:presar cada producto mi:to de la siguiente
manera!
A:0-2 = '' A:0 '' '' 2 '' cos IY 0:2-A = '' 0:2 '' '' A '' cos Z + 2:A-0 = '' 2:A '' '' 0 '' cos[
2omo la norma del producto vectorial coincide con el Brea del paralelogramo definido por dichos vectores,
se puede entender *ue la primera e:presin corresponde al cBlculo del volumen del paraleleppedo
tomando como 3ase la cara definida por los vectores A + 0, la segunda tomando como 3ase el
paraleleppedo definido por 0 + 2 + la tercera por 2 + A-
8res >ectores A, 0, 2 de ! son linealmente dependientes si y slo si A.0x2 A 2.
Demostracin:
,ara que +, K y D sean linealmente dependientes se tiene que cumplir cualquiera de los si$uientes casos:
9ue los tres >ectores sean colineales o coplanares, en ambos casos los >ectores no forman un paralelep"pedo
y por lo tanto A 2, y en consecuencia su producto mixto ser cero.

/(emplo 2-1F!
0aciendo uso del producto mixto, %allar los n@meros reales t para que los tres >ectores 11,t,16, 1t,1,26,
12,1,t6 sean linealmente dependientes.
Eolucin:
(a dependencia se cumple si el producto mixto de los tres >ectores es cero:
79
D x K . +
c c c
b b b
a a a
d
b b b
c c c
a a a
d
b b b
a a a
c c c
6 K x + .1 D
: s elementale s matriciale s operacione *ediante

3 2 1
3 2 1
3 2 1
23
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1
_ 1 t 1 _
_ t 1 2 _ A 1161t 4 26 P 1t612 M t ]6 P 1161t 4 26 A 2t M t
!
A t12 M t
2
6 A 2
_ 2 1 t _
(a independencia lineal se da para >alores de t A 2 y t A s t2.
/(emplo 2-1L!
Demostrar que: ix 1 + x i6 P 7 x 1+ x 76 P c x 1+ x c6 A 2+
Eupon$amos un >ector + A c a 7 a i a
3 2 1
+ + .
+xi A
) , , 0 ( 0
0 0 1
2 3 2 3 3 2 1
a a c a 7 a i a a a
c 7 i
+
ix1+xi6A
6 a , a , 2 1 c a 7 a i 2
a a 2
2 2 1
c 7 i
! 2 ! 2
2 !
+ +

+x7A ) , 0 , ( 0
0 1 0
1 3 1 3 3 2 1
a a c a 7 i a a a a
c 7 i
+ 7x1+x76A
) , 0 , ( 0
0
0 1 0
3 1 3 1
1 3
a a c a 7 i a
a a
c 7 i
+ +

+xc A
) 0 , , ( 0
1 0 0
1 2 1 2 3 2 1
a a c 7 a i a a a a
c 7 i
+
cx1+xc6A
) 0 , , ( 0
0
1 0 0
2 1 3 1
1 2
a a c a 7 i a
a a
c 7 i
+ +

Eumando miembro a miembro:


i x 1+ x i6 P 7 x 1+ x 76 P c x 1+ x c6 A ) , , 0 (
3 2
a a + ) , 0 , (
3 1
a a + ) 0 , , (
2 1
a a =
+ c a 7 a i a 2 2 2 2
3 2 1
+ +
/(emplo 2-1C!
Demostrar que el >olumen del tetraedro cuyos >rtices son +, K, D y D es: 11L56_1K4+6.1D4+6x1D4+6_
&olucin! Eabemos que el >olumen de un tetraedro es:
A 11L!6 +Kase x +ltura 116 en la fi$ura 2.J& notamos:
80
+Kase A rea del trin$ulo +DD ,
LL +Dx+D LL
2
1
A +
Kase
126
Esto es, la mitad de la base del paralelep"pedo +DDDu
cuyo >alor coincide con la LL +Dx+D LL
(a proyeccin de +K sobre +Dx+D: coincide con la
altura del paralelep"pedo:
+lturaA pL+p A
x+D D +
L 1+Dx+D6 . L+K
1!6
.eemplazando 126 y 1!6 en 116:
A 11L!6
,
_

LL +Dx+D LL
2
1

O = altura
0ase=1'2''A2:AD''
O
A
B
C
!
A!xAC
!#

A
5
1+Dx+D6 . +K
A
5
1+Dx+D6 . +K
A
5
1+Dx+D6 . +K
) ( ) ( ). (
6
1
+ D x + D + K olumen
/(emplo 2-1Q
0acer uso de las propiedades al$ebraicas, de los productos escalar y >ectorial, para demostrar las
si$uientes proposiciones:
a6 1+ P K6.1+ P K6 x D A 2
Domo el producto mixto se expresa como un determinante de !x!, en donde las filas >ienen a ser los
componentes de los >ectores que inter>ienen en el producto, entonces como en nuestro producto el >ector
+PK se repite, quiere decir que nuestro determinante tendr dos filas i$uales y por lo tanto ser i$ual a cero.
b6 + .K x D A 4 K . + x D
lqqd +xD K
c c c
a a a
b b b
d
c c c
b b b
a a a
KxD + . .
3 2 1
3 2 1
3 2 1
12
3 2 1
3 2 1
3 2 1

1!J6 Dalcular el producto mixto en cada caso:
a6 + A 1! ,2, 26 , K A 12, J, 26 , D A 12, 2, '6.
b6 + A 12, !, 416 , K A 1! ,4&, 36 , D A 11, 43, 26.
c6 + A 12, 1, !6 , K A 14!, 2, 56 , D A 1J, 3, 416.
1!36 Dalcular el >olumen del paralelep"pedo determinado por los >ectores: i P 7, 7 P c, c P i.
1!56 0allar los >ectores ai P b7 P cc que satisfacen la relacin:
1ai P b7 P cc6.cx15i P!7 PJc6 A !
Este e7ercicio esboza una demostracin de la identidad >ectorial: + x 1K x D6 A 1D.+6K 4 1K.+6D,
que al$unas >eces se llama frmula )cab menos bac). Eean K A 1b1 ,b2, b!6 y D A 1c1, c2 , c!6.
Demostrar que:
i x 1 K x D 6 A c1 K 4 b1 D 116
81
Esto demuestra la identidad en el caso particular + A i. Demostrar las frmulas correspondientes
para + A 7 y + A c, y combinarlas lue$o para obtener la identidad.
,ara facilitar al alumno la demostracin, se proceder a demostrar 116:
zc y7 xi c 6 c b c b 1 7 6 c b c b 1 i 6 c b c b 1
c c c
b b b
c 7 i
D x K + + +
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
lqqd D b K c 6 D x K 1 x i : donde De
6 c b 7 b i b 1 c 6 c c 7 c i c 1 b 6 c b 7 b 1 c 6 c c 7 c 1 b i c b i c b 6 D x K 1 x i
i c b do tan res y Eumando
6 c b 7 b 1 c 6 c c 7 c 1 b c 6 c b c b 1 7 6 c b c b 1 i
z y x
c 7 i
6 D x K 1 x i
: 6 D x K 1 x i Dalculemos
1 1
3 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 3 2 1 1 1 1 1
1 1
3 2 1 3 2 1 1 3 3 1 1 2 2 1
0 0 0 1

+ + + + + + + +
+ + +
1!&6 Dalcular el >olumen del tetraedro formado por los puntos:
+ A 11, 1, 16, K A 12, 2, 26, D A 12, !, 26 y D A 1J, 2, 26.
1!&6 Ftilizar la frmula Hcab menos bac[ del e7ercicio anterior para demostrar las si$uientes
proposiciones >ectoriales:
a6 1+ x K6 x 1D x D6 A 1+ x K.D6D M 1+ x K.D6D
b6 + x 1K x D6 P K x 1D x +6 P D x 1+ x K6 A2
c6 + x 1K x D6 A1+ x K6 x D si y slo si K x 1D x +6A2

1!'6 Duatro >ectores +, K, D y D que satisfacen las relaciones: + x D . K A 3, + x D . K A !, D P
D A i P 27 P c, D M D A i4 c.
Dalcular 1+ x K6 x 1D x D6 en funcin de i, 7 , c.
Eu$erencia aplicar la frmula cab4bac, a la expresin 1+ x K6 x 1D x D6 %aciendo + A 1+ x K6 ,
K A D y D A D
De modo que: 1+ x K6 x 1D x D6A1D .+ x K6 D M 1D . + x K 6D
1!<6 Demostrar si o no cierta la si$uiente proposicin >ectorial:
[ ] KxD + + D +xK +x +x . // // . ) (
2

&ugerencia: aplicar cab4bac a +x1+xK6A1K.+6+41+.+6KA1+.K6+ 4
K +
2
// //
reemplazar y
continuar.
En los e7ercicios del <!4<5, determinar los >ol@menes de los tetraedros de aristas:
1J26 13,2,156, 11,41,16, 1',2,!6.
1J16 11,3,J6, 11,1,26, 11,4!,J6.
1J26 12,5,4J6, 11,1,26, 11,4!,J6.
1J!6 12,3,426, 11,J,26, 11,!,26.
1JJ6 =btener el >olumen del paralelep"pedo de lados adyacentes dados por: + A 11, 1, 26, K A 12, 1, 16 y
D A 11, 2, 16.
1J36 0allar el >olumen del paralelep"pedo cuyos >rtices son: 12,2,26, 1!,2,26, 12,3,16, 1!,3,16, 12,2,36, 13,
2, 36, 12, 3, 56, 13, 3, 56.
82
1J56 0allar la altura del paralelep"pedo con + A 11, 1, 26, K A 12, 1, 16 y D A 11, 2, 16 si la base es el
paralelo$ramo determinado por + y K.
1J&6 En el %ex$ono re$ular +KDDE# de lado a, %allar la norma de s, sabiendo que sA
EK DE +D
2
1
2
1
3
2
+
,
_

+
. .pta : sA a
3
"
1J'6 (os >ectores + y K son perpendiculares entre si y
12 , # K y +
, calcular
K + y K + + ,
.
.pta :
b a b a +
A1!
1J<6 Ei D A + 4 K, %allar
D
, si
# , 11 # , 4 K + y K +
. .pta :
D
A '
1326 0allar el >ector B, que es colineal al >ector + A12, 1, 416 y satisface a la condicin B.+A!.
.pta : BA ( )
2
1
;
2
1
, 1
1316 Ei + P K P D A2,
+
A!I
K
AJ y
D
A5. 0allar el >alor de +.12K4+6. .pta : 2
1326 Eean los >ectores +, K y D tales que 12 2 3 26 .D K y K , + si
D K + . 0allarLL D LL. .pta :
// //D
AJ 2
13!6 Eean los >ectores +, K y D tales que
10 # 2 # .D K y K , + , D K + . 0allar LL D LL .pta :
c
A3
13J6 Ei 8 3 4 , 2 0 + D y K + y D K + . Dalcular +.D .pta : +.D A
&
1336 Demostrar que los puntos +A12,2,416, KA1!,2,416 y DA13,5,4J6 son colineales
.
1356 Dados los >ectores +A13,42,416, KA15,1,4J6 y DA11,2,16. Dalcular el producto de las
componentes de un >ector B, tal que +.BA! y K.BA52, D.BA13. .pta : 42J2
13&6 Eean + A12 ,41, 36, K A141, 42, !6 y D A11, 41, 16 tres >ectores en .
!
. 0allar un >ector unitario en
la direccin del >ector A + M K P D. .pta : A ( )
#
3
; 0 ;
#
4
13'6 Eabiendo que
0 4 , 1 , 3 + + D K + y D K +
. Dalcular la suma +.K P
K.D P +.D. .pta : 41!
13<6 Ei +A12,41,26 y DA1!,J,416. 0allar un >ector K tal que +vKAD y +.KA1. .pta: KA11,41,416
1526 Ei +A12,1,4!6 y KA11,42,16. 0allar un >ector de mdulo 3 perpendicular al >ector +vK.
A
B
C
E
D
F
83
.pta:
3
3 #
t 11,1,16
1516 Dados los >ectores +A12,4!,J6I KA11,1,416 y DA12,!,41526 0allar el >ector B sabiendo que es
perpendicular a los >ectores + y K y que B.DA12. .pta: BA142,12,126
1526 El >ector B es perpendicular al e7e B, y al >ector +A13,42,!6 y forma un n$ulo a$udo con el e7e
w. 0allar las componentes del >ector B sabiendo que
11" B
. .pta: BA12,<,56
15!6 0allar el >ector B, sabiendo que es perpendicular a los >ectores +A12,4!,16 y KA11,42,!6 y
satisface la condicin B.1iP274&c6A12. .pta: BA1&,3,116

15J6 Demostrar que si R es el n$ulo que forman los >ectores no orto$onales + y K, entonces t$RA
K +
K +

.
1536 Eea F un >ector unitario arbitrario, entonces demostrar que todo >ector
+
puede ser
expresado as" ( ) ( ) F + F F K + + + .
84