CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

1.3.- INSTALACIONES NEUMTICAS: COMPONENTES

Desde el ao 1885 en Pars, hubo que enfrentarse realmente con el problema que
significaba hacer llegar el aire comprimido a larga distancia a cada boca de consumo. El
problema reviste bastante importancia pues con l estn relacionados muchos diferentes
aspectos: tipo de red, material de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de
carga, accesorios, formas de montaje,...
En este apartado vamos a analizar detalladamente cada uno de los componentes que
conforman una red de aire comprimido, desde la generacin hasta el consumo.
Vemos en la figura siguiente (Fig.11), los elementos principales de una red neumtica. En
los apartados siguientes iremos detallando y pormenorizando cada uno de ellos.

Fig. 1. 12 - Principales elementos de una instalacin neumtica [8].

1.3.1.- Generacin del aire comprimido: El compresor

Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Todos los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde
una estacin central de generacin. De esta manera no es necesario calcular ni proyectar
la transformacin de la energa para cada consumidor. El aire comprimido viene de la
estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Las centrales de generacin pueden ser fijas, como en la mayora de las industrias, o
mviles, como en la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.
Como norma general, al planificar una instalacin, es necesario prever un tamao
superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionarla, con el fin de que el
compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin posterior en el
equipo generador supone gastos mayores que si se tiene en cuenta desde un principio.
1) Elementos y funcionamiento bsico del compresor
Los compresores son mquinas cuya finalidad es aportar energa a los fluidos
compresibles, para hacerlos fluir aumentando al tiempo su presin. Esta caracterstica los
distingue de las soplantes y ventiladores, que manejan grandes cantidades de fluidos
compresibles sin modificar sensiblemente su presin, de forma similar a las bombas.
Veamos primero los elementos principales del compresor en los puntos muertos
superiores en las etapas de aspiracin y de compresin (Fig.12).

Fig. 1. 13 - Elementos principales del compresor [9].
Bsicamente, un compresor admite gas o vapor a una presin pl dada, descargndolo a
una presin p2 superior, comprimindolo en una cmara y hacindolo pasar a travs de un
conducto de menor seccin (para poder vencer la fuerza en la vlvula generada por la
sobrepresin conseguida). La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona
un motor elctrico, de combustin o una turbina de vapor (ver Fig.13).

Fig. 1. 14 - Esquema y partes de un compresor alternativo hermtico [10].
La energa es suministrada mediante un motor elctrico trifsico
2) Tipos de compresores
Los compresores se clasifican por la forma de obtener el aumento de energa interna en el
gas. Hay dos grandes grupos: los de desplazamiento positivo y los dinmicos.
En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de
una determinada masa de gas. En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de
presin surge como consecuencia del aumento de energa cintica, que ha conseguido
comunicrsele al gas. Dentro de estos grandes, existen subgrupos con caractersticas bien
definidas, en cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento. Se
nombran en la figura siguiente todos los tipos.

Fig. 1. 15 - Tipos de compresores [11].
Cada uno con su respectiva representacin esquemtica
3) Seleccin del compresor
Los puntos que intervienen en la eleccin son numerosos e importantes: presin mxima
y mnima pretendidas, caudal necesario, crecimiento previsto de la demanda, condiciones
geogrficas (altitud, temperatura, etc.), tipo de regulacin, espacio necesario, tipo de
refrigeracin, accionamiento, lugar de emplazamiento exacto
Es muy importante diferenciar a la hora de elegir si el compresor va a ser estacionario o
de tipo porttil. Esta segunda situacin se suele dar en los casos de campaa donde deben
realizarse operaciones con la ayuda del aire comprimido.

1.3.2.- Depsitos

El aire comprimido es, quizs la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen
utilizarse para este propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos.
Todas las plantas de produccin de aire comprimido tienen normalmente uno o ms
depsitos de aire. Sus dimensiones se establecen segn la capacidad del compresor,
sistema de regu-lacin, presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo de
aire.
El depsito de aire sirve para:
- Almacenar el aire comprimido necesario para atender demandas punta que excedan de
la capacidad del compresor.
- Incrementar la refrigeracin (por la superficie de este) y recoger posibles residuos de
condensado y aceite.
- Igualar las variaciones de presin en la red de aire.
- Evitar ciclos de carga y de descarga en el compresor demasiado cortos.

Fig. 1. 16 - Elementos principales de un depsito.
El depsito debe disearse y dimensionarse de acuerdo con las disposiciones de las
autoridades locales (regulaciones sobre recipientes a presin). En la determinacin del
tamao del depsito se debe tener en cuenta la capacidad del compresor y el sistema de
regulacin. El ciclo de regulacin del compresor no deber ser demasiado por el excesivo
desgaste en algunos componentes del compresor y el equipo elctrico, as como
excesivas variaciones en carga, del suministro de energa elctrica.
Para compresores con una presin efectiva de trabajo de hasta 9 bares, en condiciones
normales de funcionamiento, el tamao del tanque o depsito, en volumen, ha de ser
aproximadamente unas seis veces la capacidad del compresor en las mismas unidades
en segundos. Esto se aplica a la vlvula automtica de descarga, es decir, el motor girar
continuamente, mientras que el compresor ser peridicamente descargado. La diferencia
entre la presin de carga y la de descarga no debe ser menor, en sus lmites de 0,4 bares
para cada etapa de descarga.
En compresores que funcionen con arranque y parada automtico, la capacidad del
depsito debe ser seleccionada segn la capacidad del compresor y el consumo de aire en
la red, de forma que arranque un mximo de 10 veces por hora, uniformemente
repartidos en intervalos de seis minutos. En este caso la diferencia de presin entre la de
parada y la de arranque debera ser mayor, del orden de 1 bar.
A presiones superiores, por encima de 9 bares, se permiten generalmente mayores
diferencias de presin. Por esta razn la capacidad del depsito puede reducirse. Las
reglas expuestas para calcular el volumen del depsito, presuponen una demanda
uniforme de aire. El consumo ins-tantneo no debe sobrepasar la capacidad de la planta
compresora.
En el caso de circuitos de aire comprimido con muchos puntos de consumo, es normal
que se produzca un cierto equilibrio llegndose a una uniformidad en el consumo. A
menos puntos de consumo la uniformidad ser inferior y necesitaremos un depsito de
mayor capacidad. Debido a que el depsito de aire es tambin un colector de agua y
aceite, debe ser dotado de una vlvula de drenaje (manual o automtica).
Resumiendo, el tamao de un depsito o acumulador de aire comprimido depende:
- Del caudal de suministro del compresor
- Del consumo de aire
- De la red de tuberas (volumen suplementario)
- Del tipo de regulacin
- De la diferencia de presin admisible en el interior de la red

1.3.3.- Redes neumticas. Instalacin de tuberas

La red de distribucin de aire comprimido es el sistema de tubos que permite transportar
la energa de presin neumtica hasta el punto de utilizacin. Sobre esta definicin cabe
realizar una serie de aclaraciones, pues desde el punto de vista del ambiente podemos
dividir la instalacin en: externa (instalada a la intemperie) o interna (corre bajo cubierta).
Desde el punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la
ptica de la importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria.
Aqu nos ocuparemos de la res primaria y secundaria y en principio asumiremos que la
red es area e interna. Adelantamos que los principios que se aplican para este caso son
generales y se aproximan significativamente a los que habra que usar para los otros.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos tpicos. (Aunque en la
realidad pueden aparecer combinados total o parcialmente), dependiendo de la finalidad
elegiremos uno u otro.

Fig. 1. 17 - Tipos de redes neumticas.
Despus de los tratamientos necesarios a realizar sobre el aire, que aclararemos ms
adelante, el aire evoluciona por la tubera de distribucin, que debe cumplir unos
requisitos importantes para el correcto funcionamiento del sistema.

Fig. 1. 18 - Disposicin de la lnea principal y zonas de presin.
Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% (0.5%).
para permitir el escurrimiento del agua. Que eventualmente podra haberse condensado,
hacia un lugar de evacuacin.
Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms all de lo
aceptable si la planta es muy larga, se acude a la solucin que se muestra, que consiste en
retornar la altura de distribucin y continuar la pendiente. El punto ms bajo debe ser
siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para realizar una bajada.
El motivo es obvio; queremos aire comprimido y no agua a presin.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si
el ambiente estuviera a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin.
Es conveniente entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente
sin purga y la derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como se indica. Este
es el lugar donde debemos instalar las unidades de mantenimiento que veremos despus.
1) Prdidas de carga
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la
cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el
rendimiento disminuir considerablemente. Siempre debe preverse una futura ampliacin
de la demanda de aire, por cuyo motivo debern sobredimensionarse las tuberas. El
montaje posterior de una red ms importante supone grandes sobrecostes.
2) Dimensionado de las tuberas
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de
las tuberas, la prdida de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de
estrangulamientos en la red,
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Existen nomogramas
que ayudan a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. En el
captulo 2 se ver con detalle este aspecto.

1.3.4.- Acondicionamiento y tratamiento del aire comprimido

En toda instalacin neumtica se hace necesario tratar el aire por varias circunstancias, no
necesariamente ajenas a la propia instalacin. El aire atmosfrico lleva consigo partculas
nocivas para los dispositivos de la instalacin neumtica. El compresor lleva filtros
previos, pero no depura el aire. Adems, el aire tambin tiene cierta cantidad de vapor de
agua, que puede llegar a condensar y es necesario evacuar (purgar), si no, los
componentes mecnicos del circuito sufrirn una oxidacin, adems del desgaste por
otras partculas.
Otro aspecto muy importante es que los actuadores tambin ensucian el circuito, ya que
son los componentes que enlazan el circuito con el exterior. En el desplazamiento del
vstago de un cilindro, en la carrera de retorno puede traer consigo partculas del exterior
(polvo, virutas, etc.) e introducirlas en el interior del cilindro. Ocurrido esto, podemos
considerar que el aire del circuito queda contaminado. Los cilindros estn dotados de
juntas rascadoras para evitar este suceso, pero cuando el cilindro no es nuevo, la junta
pierde eficacia por desgaste. Con esto queda claro la importancia de un buen tratamiento
del aire, para evitar desgastes y corrosiones de los componentes.
Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento
industrial, entendiendo por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda ser
utilizado sin ningn riesgo mecnico ni qumico, consiguiendo las prestaciones deseadas.
Vemos a continuacin un sistema tipo para el acondicionamiento del aire, con sus
componentes (Fig.26).

Fig. 1. 19 - Esquema de elementos principales para acondicionamiento del aire [12].
Revisemos las tres partes en que se divide este esquema: la primera parte corresponde a la
lnea principal, la segunda a la sub-lnea y la tercera a la lnea local.
Lnea Principal
Son los equipos A, B, C, D y E. Estos equipos podemos pensarlos como de uso
obligatorio para cualquier instalacin.
Cuando el compresor aspira aire, se inicia un proceso de comprensin que siempre viene
acompaado por un aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la
humedad relativa, densidad, etc. para acondicionar previamente este aire, utilizamos
estos componentes.
Sub - Lnea
Son los equipos F, G y H. Aqu comienza una primera hipottica distribucin hacia tres
grupos caractersticos segn grado de humedad requerido. Toda la distribucin, antes de
llegar a cada rama, estara evacuando la eventual condensacin por el drenador
automtico. En el primer grupo no se trata el aire que se distribuye pero se colocan
drenadores.
En el segundo, en cambio, aparecen los secadores, cuya misin es retirar la mayor parte
posible del agua que no fue retirada por los equipos aguas arriba. Este proceso se
conoce como secado al aire, de ah su nombre.
Los secadores por refrigeracin son capaces de secar el aire hasta un punto de roco de -
17C aproximadamente. El drenador sugerido se coloca como proteccin para el caso en
el que el secador salga de servicio o sea eliminado momentneamente para su
mantenimiento.
El tercer grupo de la sub-lnea trata el aire para un punto de roco de -30C. La instalacin
del secador por adsorcin se hace directamente en serie y se protege con un filtro J cuyas
caractersticas repasaremos en el punto siguiente.
Lnea Local
Cada uno de los grupos de la sub-lnea contina por las lneas correspondientes donde,
antes del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a
slidos, aceite y olor. La asociacin de filtros que se aprecia en algunas ramas slo se
hace a los efectos de prolongar la vida til del conjunto. De esta manera la filtracin es
progresiva y cada filtro trabaja dentro de su escala de filtracin aceptable. Insistimos en
estos conceptos pues los consideramos muy importantes.
Para finalizar, decir que estas combinaciones son las ms frecuentes aunque no las nicas,
seguramente pueden encontrarse otras que se adapten ms a un caso especfico,
apoyndose en la estructura que hemos presentado. Por orea parte esa ha sido la intencin
al ofrecerla.

1) Filtro-Regulador-Lubricador. La unidad de Mantenimiento
Filtros
El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A stas, se le agregan las
que el propio compresor genera y tambin las que pueda encontrar en camino hacia los
puntos de distribucin. Esas impurezas son de distinta ndole y de distinto tamao.
En un ambiente normal pueden encontrarse alrededor de 150.000.000 de partculas por
m3 de aire y que cerca de un 80% de estas tienen un dimetro medio de 2 micras (m).
Existen incluso partculas como las de los aerosoles de aceite con tamaos de 0,01 m. El
tratamiento debe responde en forma directa a las necesidades de calidad de aire
pretendido: un suministro central podra acondicionar el aire a la ms alta calidad, pero
muy probablemente esto no sea lgico ni rentable. Resulta ms cmodo y ms barato,
preparar todo el aire para una calidad media y reacondicionarlo localmente segn las
necesidades.
El rol fundamental de cualquier filtro es el de protector aguas abajo. Con este concepto,
entenderemos, no solo la importancia del filtro sino tambin la razn de sus eventuales
combinaciones. Los filtros se dividen en dos grandes grupos: los estndares y los
especiales.
Filtros Estndar
El filtro est construido de manera tal que imprime al aire comprimido entrante un
movimiento de rotacin por medio del deflector de paletas eliminando los contaminantes
como polvo y gotas de agua por centrifugado, filtrando luego las partculas ms pequeas
mediante un elemento filtrante para que el aire comprimido procesado pueda fluir hacia la
salida. Un deflector ubicado debajo evita la turbulencia que podra arrastrar los
contaminantes extrados. Los elementos filtrantes se clasifican por el tamao de las
partculas que interceptan, cubriendo un amplio rango, desde 2 hasta 100 m, segn los
fabricantes. Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo del vaso, por efecto
ciclnico, se produce una acumulacin de agua que debe ser eliminada. La purga de este
condensado puede ser manual o automtica.
La eleccin correcta de un filtro estndar se realiza mediante la consideracin tanto de la
cada de presin que origina para el caudal y presin considerado (rea dispuesta para el
filtrado), como del volumen del vaso (facilidad operativa para el cambio).
Regulacin
La energa disponible est directamente relacionada con la presin del sistema y el
gobierno debe ejercerse controlando esta. Los componentes que permiten este control son
los reguladores de presin. Gracias a ellos podemos conseguir una presin menor a la que
genera el compresor, que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Podemos distinguir dos presiones (o niveles de energa) diferentes: la que entrega la
fuente compresora y la que usamos para trabajar. Observemos que la primera puede ser
variable, obedeciendo en sus cambios a las posibilidades y regulacin del compresor,
mientras que la segunda siempre deber ser constante, pues para un aprovechamiento
racional de la energa neumtica, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.
Reguladores de Presin Estndar
Llamaremos as a los reguladores ms comunes en automatizacin neumtica.
Su funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas en una membrana que soporta en su
parte superior la tensin de un resorte, que puede variarse a voluntad del operador por la
accin de un tornillo manual. Por su parte inferior, la membrana est expuesta a la presin
de salida y por lo tanto a otra fuerza, que en condicin de descanso, resulta ser igual a la
tensin del resorte. Cuando la membrana est en equilibrio, la entrada de aire comprimido
est cerrada. Si desequilibrramos el sistema por aumento voluntario de la tensin del
resorte, la membrana descendera ligeramente abriendo la entrada de aire a presin hasta
que se logre el equilibrio perdido, solo que esta vez a la salida la presin ser ligeramente
mayor.
Lubricacin
La funcin de estos aparatos es incorporar al aire tratado una determinada cantidad de
aceite, para lubricar los actuadores neumticos que, al fin y al cabo, son elementos
mecnicos.
En todos los casos, las unidades de lubricacin cuentan con un dispositivo que eleva el
aceite y lo incorpora pulverizado en la vena de aire. Esta eleccin puede controlarse
externamente y la energa para hacerlo, as como tambin la necesaria para su
pulverizacin, se toma de la energa del aire en circulacin. Existen dos grandes grupos
de lubricadores que se distinguen por el tipo de niebla de aceite que producen: el estndar
y el de microniebla.
El Lubricador Estndar
En este se produce una cada de presin provocada por la restriccin del flujo. Esta cada
produce un desbalance de presiones que adecuadamente dirigido provoca la elevacin de
la columna de aceite y su incorporacin en la corriente de aire. Hay, al menos, tres
dispositivos que permiten una variacin proporcional, ellos son: vlvula de asiento, pistn
y aleta flexible.
El problema de estos elementos reside en que la cada de presin est directamente
relacionada con el caudal en circulacin. Esto limitara a caudales pequeos si no
existiera la posibilidad de modificar la seccin transversal en relacin con la variacin del
caudal.
El tamao de estos aparatos est directamente relacionado con el caudal disponible. Su
capacidad de lubricacin est limitada aprox. a 7 m de recorrido por la tubera.
Por ltimo, decir que normalmente encontramos siempre estos tres elementos (filtro,
regulador y lubricador) tanto al principio de la red (tras el compresor) como antes de cada
punto de consumo. A este conjunto de elementos se le conoce como unidad de
mantenimiento, y dispone de un smbolo especfico (ver apartado 1.5).

Fig. 1. 20 - Unidad de mantenimiento combinada Marca SMC Serie AC20 [13].
Esta unidad dispone de un manmetro adicional para controlar la regulacin de presin

Fig. 1. 21 - Seccin de una unidad de mantenimiento (FRL) de propsito general [14].

1.3.5.- Valvulera

Las vlvulas neumticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su
clasificacin se efecta por la funcin que desarrollan. Siguiendo las recomendaciones de
CETOP, la norma DIN 24300 establece la siguiente divisin: Los diferentes tipos de
vlvulas existentes son: direccionales o distribuidoras, de bloqueo, de presin, de caudal y
de cierre. Veamos a continuacin los principales tipos de vlvulas.
1) Vlvulas direccionales o distribuidoras
Estas vlvulas controlan el arranque, detencin de la direccin del flujo neumtico y con
ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de los motores o cilindros.
La identificacin de las vlvulas direccionales se realiza sobre la base de: Su constitucin
interna. N de posiciones, N de vas (u orificios), accionamientos y Talla (caudal,
presin, temperatura, marca, etc.)
Constitucin
Las caractersticas constructivas de las vlvulas son la que determinan su duracin, fuerza
de accionamiento, modos de inversin, racordaje y fijacin.
Segur la construccin de sus cierres, distinguimos los siguientes tipos:

Fig. 1. 22 - Clasificacin vlvulas direccionales.
Las vlvulas direccionales por asiento son las ms comunes; se abren o cierran por medio
de bolas, discos o conos de cierre perfecto. Los elementos de desgaste son pocos y de
gran duracin, siendo insensibles al polvo y muy robustos. Permiten slo dos posiciones y
la fuerza de maniobra es elevada.
Segn su construccin, disponemos de tres tipos o subclases: de corredera, de disco y de
asiento. Cada una responde a una necesidad:
- De corredera: Con un mbolo mvil, encargado de obturar o liberar el paso del aire.
Como gran ventaja, necesitan poca energa para accionar la vlvula, aunque tenga que
vencer al rozamiento por sus caractersticas constructivas.
- De disco: De accionamiento puramente manual, es un disco que se coloca manualmente
sobre el (los) orificio(s) de paso del aire al accionar una palanca.
- De asiento: Disponen en su constitucin fsica de un obturador que se mueve en la
misma direccin del aire. Se usan para caudales o muy grandes o muy pequeos, para el
resto de caudales se suele usar las vlvulas de corredera.
Representacin esquemtica
Para representar las vlvulas direccionales en los esquemas, se utilizan los smbolos; stos
no dan orientacin alguna sobre su constitucin interna, slo indican su funcin.
Los conceptos principales en este apartado son la va y las posiciones. El primero es
orificio de conexin externa que dispone la vlvula. El nmero de vas coincide con las
que encontramos recorriendo la vlvula perimetralmente. No se deben tener en cuenta los
orificios de purga, o las conexiones que disponga la vlvula para su pilotaje. Las
posiciones se refieren a las conexiones internas que puede realizar segn su diseo. Este
nmero ser el nmero de posiciones posibles.
Las vlvulas distribuidoras se representan por cajas. La cantidad de cajas yuxtapuestas
indica las posibles posiciones, y las vas quedan representadas por las entradas y salidas
de las lneas interiores que atraviesan dichas cajas. Existen toda clase de combinaciones
de canalizaciones: doble mando, obturaciones, conexiones, escape comn,
Con el fin de reconocer cada conexin se identifican con nmeros antiguamente con
letras, pero independientemente que nos encontremos planos antiguos o actuales, siempre
veremos esta nomenclatura escrita en la posicin de reposo o inicial, y nunca se vuelve a
escribir la nomenclatura en la otra u otras posiciones (por claridad) y se utilizan de la
siguiente forma:
- 1 P : Suministro de presin
- 3, 5 R, S : Escapes
- 2, 4 A, B : Utilizacin
En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de armar una vlvula.

Fig. 1. 23 - Ejemplos de diferentes vlvulas distribuidoras.
El primer nmero representa las vas y el segundo las posiciones
Para definir completamente una vlvula a travs de su smbolo, es necesario incorporarle
la forma en que ser accionada. Estos accionamientos pueden ser de tipo muscular,
mecnico, elctrico, neumtico o combinado.
Disponemos de dos tipos de accionamiento, los realizados de forma indirecta, mediante
electricidad o mecnica, y los accionamientos manuales o directos, con algn tipo de
mecanismo para que un operario interacte. Asimismo, existen accionamientos mixtos:
Manual o directo; Servopilotado, semi-directo o semi-indirecto; e Indirecto (o pilotado).
En la figura siguiente observamos una vlvula distribuidora completamente definida.

Fig. 1. 24 - Vlvula 4/2 NC (Normalmente Cerrada).
Accionada por esfuerzo manual y retorno por muelle.
2) Vlvulas de bloqueo
En primer lugar, diremos que este tipo de vlvulas tienen la peculiaridad de accionarse
ante unas determinadas condiciones. Son vlvulas con la capacidad de bloquear o permitir
el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo
de vlvulas encontraremos:
- Antirretorno
- De simultaneidad
- De seleccin de circuito (selectoras)
- De escape.
En el bloque 3 veremos en detalle simulaciones de estos, con lo que no se explicarn
aqu.
3) Vlvulas de regulacin
Son las vlvulas para regular caudal y presin. En esta clase de vlvula, nos encontramos
con dos maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido: Por la entrada o por la
salida, segn actuemos sobre el fluido entrante o saliente del actuador.
S quisiramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo haramos mediante la
regulacin de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por la entrada no.
El funcionamiento de las vlvulas reguladoras de caudal lo veremos en detalle en la
simulacin del bloque 3. Las reguladoras de presin basan su funcionamiento en la
deformacin de una membrana, que por un lado tiene la presin de entrada y por otro un
resorte posicionable mediante tornillo para controlar la regulacin.

1.3.6.- Actuadores neumticos

Los elementos que permiten efectuar la transformacin de la energa de presin
transmitida por el aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan actuadores
neumticos. Existe una clsica divisin, entre los elementos de trabajo neumtico,
basadas en sus posibilidades de actuacin: los elementos o actuadores de accin lineal y
los de accin rotativa. Aunque, por otra parte, se han desarrollado tantas formas y
modelos que prcticamente todas las industrias han encontrado una aplicacin
insustituible de los mismos.
Al tratar de generar un movimiento rectilneo sin partir de uno de rotacin, vemos
bastante limitado nuestro campo de accin. Entre los elementos posibles, despus de un
prolijo anlisis, se encuentran: el electroimn, el resorte, el plano inclinado
(aprovechamiento de la gravedad) y finalmente la energa de presin. Cada uno de los
casos anteriores, salvo el ltimo, no permite un control sencillo del movimiento.
Un actuador neumtico estndar adecuado para una instalacin debe cumplir:
- Que exista en el tamao que lo necesito (dimetro y longitud)
- Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible y su vida til sea lo ms larga posible
- Que su montaje o instalacin sea simple y rpida
- Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a nuestra necesidad
- Que pueda utilizase con o sin lubricacin
- Que resista los esfuerzos de traccin, compresin y trmicos sin deformarse.
1) Tipos de cilindros
Cilindro simple efecto
Es un actuador capaz de recibir en una cmara una determinada cantidad de aire
comprimido que al expandirse, mueve un eje o vstago que realiza un trabajo mecnico.
Se denomina de simple efecto porque su efecto, es decir, el trabajo que origina, slo se
produce en un sentido. Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o
vstago del pistn, es as que, si el eje est adentro saldr y si est afuera entrar.

Fig. 1. 25 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. Seccin longitudinal.
El movimiento de reposicin del vstago a su condicin de equilibrio se realiza a travs
de un resorte, que almacen energa en la carrera de ida y lo devuelve en la de vuelta.
Constatemos que, en todos los casos, el cilindro de simple efecto recibe aire en una sola
de las cmaras mientras que la otra est constantemente conectada a la atmsfera.
Por otra parte, no siempre un actuador rectilneo realiza su trabajo por desplazamiento de
un pistn, tambin puede hacerlo por deformacin de una membrana. La figura siguiente
nos muestra un actuador construido con membrana. El rea til es significativamente
grande y las cmaras de estos aparatos son muy cortas. Reconocemos inmediatamente un
par de aplicaciones para este tipo de actuador: apertura y cierre de vlvulas globo o
esclusa y frenos de aire de camiones y acoplados.

Fig. 1. 26 - Cilindros de membrana. Seccin longitudinal [15].
No nos detendremos ms aqu ya que en el bloque 3 se ver en profundidad este
componente.
Cilindro doble efecto
Este tipo de actuador es el ms utilizado en automatizacin neumtica, pues es muy
verstil en sus aplicaciones y muy sencillo de controlar. Su denominacin obedece a la
caracterstica que tienen de posibilitar el trabajo en los dos sentidos (avance y retroceso).
Su construccin es similar a los de simple efecto, pero sin resorte de reposicin y
requieren obligatoriamente estanqueizar las dos cmaras.
Sus recorridos estn normalizados y la fuerza que debe realizar es uno de los factores que
limitan esta carrera debido al fenmeno de pandeo. Por otra parte, diremos tambin que,
la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es ligeramente mayor que la que
realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til.

Fig. 1. 27 - Cilindro de doble efecto. Seccin longitudinal.
Dispone de amortiguamiento en avance y retroceso
La figura anterior nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin de descanso
(Fig.42). Haciendo ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la
delantera a la atmsfera logramos la salida del eje. La fuerza que desarrolla durante el
movimiento depender de la presin de alimentacin y de la carga que deba mover. Su
recuperacin se consigue entregando aire a presin en la cmara delantera y liberando el
de la trasera.
Es importante tener en cuenta la inercia cuando las cargas son importantes. Por otra parte,
el inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. No es as al final del movimiento,
cuando se produce un choque, que puede ocasionar daos graves.
Para evitarlo, se suele recurrir al amortiguador de final de carrera, que consiste en un
montaje interno del actuador con dos caminos para el aire, que hace que un instante antes
de terminar la carrera, el vstago, que transporta consigo un buje-tapn que lo rodea y
est junto al pistn, obtura completamente el camino fcil de salida del aire,
permitindole su escape por un orificio de seccin generalmente regulable, que hace que
la cmara contraria al movimiento eleve su presin para generar una fuerza resistente
capaz de frenarlo. Podramos decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos
dimetros superen los 50 mm.
Otros tipos de cilindros
Existen otras configuraciones para cilindros neumticos segn las aplicaciones. Podemos
encontrar:
- Cilindros de doble vstago
- Cilindros tndem
- Cilindros de impacto
- Cilindros de giro
-
Es importante conocer su existencia, aunque no se explicaran aqu para no ampliar en
demasa este apartado.

1.3.7.- Motores neumticos

Los motores neumticos son unos elementos capaces de transformar la energa neumtica
en energa mecnica. Existen muchas herramientas que funcionan con aire comprimido y
necesitan un motor, por ejemplo, taladradoras. Los motores neumticos no solamente son
tiles como herramientas de trabajo, tambin tienen un uso industrial, aunque no sea lo
ms comn, porque ya existen los motores elctricos, entre otras cosas. Sin embargo, en
ciertas industrias, pueden llegar a ser necesarios, por temas de seguridad o higiene.
Las principales ventajas que obtenemos del uso de motores neumticos son:
- Compactos y livianos: Un motor neumtico con la misma potencia que un motor
elctrico pesa slo una cuarta parte que ste y ocupa slo una sexta parte de espacio.
Adems, desarrollan mucha ms potencia con relacin a su tamao y peso que la mayora
de los otros tipos de motor.
- Sencilla instalacin: Debido a lo dicho anteriormente.
- Fcil inversin del giro: Por medio de una vlvula de control, funcionando con la
mxima eficiencia a derechas o a izquierdas.
- Par creciente con la carga: La potencia de un motor neumtico es relativamente
constante dentro de una amplia gama de velocidad - cuando la velocidad se reduce debido
a un incremento de la carga, el par aumenta.
- Sin daos por sobrecargas: Los motores neumticos se pueden ahogar indefinidamente
sin que se recalienten ni experimenten ningn otro tipo de dao. Tambin se pueden
arrancar y parar repetidamente sin lmite.
- Potencia ajustable: El par y la potencia de un motor neumtico se pueden ajustar
progresivamente variando la presin de trabajo. Adems, la velocidad tambin se puede
ajustar progresivamente en toda su gama variando el caudal de aire.
- Robustez: Los motores neumticos no se ven afectados por el calor, vibracin, corrosin
o golpes. Su rendimiento en ambientes hostiles no puede ser igualado por ningn otro tipo
de motor. El diseo y construccin sencillos, con muy pocas piezas mviles, aseguran
una fiabilidad ptima y un mantenimiento mnimo.
- Resistencia a ambientes hostiles y agresivos: Al no generar chispas, resultan ideales
para zonas con riesgo de explosin y/o incendio. Adems, su construccin los hace
ideales en ambientes salinos y otras atmsferas corrosivas.
1) Tipos de motores neumticos
Los motores neumticos ms tpicos son de engranaje, de pistones y de paletas.
Los primeros son los ms comunes, y son capaces de dar hasta 60CV de potencia. Estn
considerados de bajo rendimiento, porque consume ms energa que la que transmite.

Fig. 1. 28 - Esquema motor de engranaje [16].
Los de pistones consiguen potencias de hasta 30CV y los de paletas son el tipo de motor
que se usan en las herramientas, como lijadoras y taladradoras. Dan una potencia mxima
de 20 CV, y tienen unas velocidades de 3000 hasta 9000 r.p.m.

Fig. 1. 29 - Esquema motor de paletas [17].

CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LA
NEUMTICA
1.4.- APLICACIONES DE LA NEUMTICA
1.4.1.- CAMPOS DE APLICACIN

La neumtica est presente en cualquier proceso industrial, tanto manual como
semiautomtico, que requiera incrementar la produccin. La automatizacin de
los diferentes procesos industriales, releva al hombre de ciertas actividades, lo
que ocasiona posibles prdidas de puestos de trabajo en las empresas. Por esto,
la sociedad industrial tiene ante s un reto importante en crear nuevos puestos de
trabajo, con mayor especializacin del personal. Resulta paradjico que en los
pases ms industrializados a nivel mundial las nuevas tecnologas han creado
ms puestos de trabajo que en el resto.
La progresiva sustitucin de la energa humana por la neumtica, hidrulica o
elctrica responde sobre todo al intento de minimizar costes de produccin y
automatizar los procesos industriales. De este modo, la neumtica se ha
convertido en un elemento imprescindible en la automatizacin de la
produccin en todos los sectores industriales:
- Industria del automvil, aeronutica, ferroviaria, naval,
aeroespacial, maderera,
- Industria textil, del calzado, agroalimentaria, crnica
- Produccin de energa
- Refineras e industrias petrolferas y qumicas, siderurgia,
minera,
- Industrias de logstica, mquinas de embalaje, imprentas y artes
grficas
- Construccin y obras pblicas
- Robtica, etc.

1.4.2.- APLICACIONES ESPECFICAS

A continuacin expondr diferentes aplicaciones especficas de la tecnologa
neumtica, para que pueda comprenderse el alcance que sta tiene en la
industrial y la sociedad actual. Primero se explicar una de las aplicaciones ms
importantes, la generacin de vaco, y posteriormente se vern diferentes
mquinas y elementos neumticos de uso comn en la industrial y otras
aplicaciones ms especiales. Las referencias estn disponibles al final de este
trabajo.
1) Elementos neumticos industriales
En la siguiente tabla se presentan algunos elementos neumticos y aplicaciones
comunes (aparte obviamente de los compresores y actuadores neumticos)
- Todo tipo de automatismos en mquinas herramientas de
cualquier ndole.
- Elevadores, rampas, compuertas neumticas, manipuladores
neumticos.
- Martillos, destornilladores, taladradoras, lijadoras,
remachadoras,
- Armas de aire comprimido
- Interruptores neumticos
- Sistemas de correo neumticos
- Frenos de aire comprimido, en trenes, autobuses y camiones
- Tornos de dentista
- Barostatos, para mantener presin constante en cavidades
cerradas (usado en neurogastroenterologa)
- Mquinas de insercin de cables en tubos de gran longitud
-

Fig. 1. 30 - Diversas aplicaciones especficas de la tecnologa neumtica [18].
Correo neumtico en un edificio (arriba a la izquierda), barstato (abajo a la izquierda) y
mquinas de insercin de cables (derecha)
2) Tecnologa de vaco
El vaco es una condicin de los gases cuando estn a una presin menor que la
atmosfrica. En la tecnologa del vaco, la presin atmosfrica normal se
considera igual a 1,013 bar. El diagrama siguiente muestra las diferentes escalas
de vaco, junto con dos parmetros carac-tersticos (para aire a +20C): el
nmero de molculas por centmetro cbico y la distancia libre media de las
molculas (el valor medio de las distancias que una partcula recorrera entre
dos impactos consecutivos con otras molculas).

Fig. 1. 31 - Rangos de vaco industriales.
La tecnologa del vaco tiene una amplia aplicacin en los campos industrial,
cientfico y militar. Las aplicaciones ms caractersticas comprenden la
evaporacin, destilacin, cristalizacin, secado, desodorizacin y
enrarecimiento. El vaco se aplica especialmente para eliminacin de gas o
condensado de un producto que por determinadas circunstancias no pueda ser
sometido a temperaturas elevadas. El uso del vaco, con frecuencia, aumenta
rendimientos y reduce tiempos de un proceso.
3) Aplicaciones especiales
Veamos a continuacin algunas de las aplicaciones ms especficas y especiales
de la tecnologa neumtica.
Barreras neumticas marinas
El equipo consiste en una lnea con perforaciones por donde se dejan escapar
burbujas de aire bajo el agua, stas suben hasta la superficie y se expanden.
Durante su desplazamiento generan una corriente ascendente de agua, la misma
que al llegar a la superficie se transforma en corrientes superficiales que se
alejan del punto de afloramiento y pueden servir para contener una mancha de
petrleo.
Una ventaja de este equipo de contencin es que no interfiere con el paso de
cualquier tipo de embarcacin. Las desventajas principales son dos: a) la barrera
slo resulta efectiva en aguas tranquilas y con condiciones ambientales estables
ya que el oleaje y las corrientes anularan su efecto, b) la corriente natural del
agua pueden producir efectos en el desplazamiento de las burbujas hacia la
superficie y si es mayor de 30, el efecto de la cortina se rompe (con corrientes
de 0.75 m/seg es suficiente) permitiendo el paso de gotas de petrleo.
Una instalacin tpica consta de una tubera sumergida en el fondo de 30 a 100
metros de longitud, con caudales de 0,2 a 1,3 m3/min, agujeros cada 30 cm
(dimetros entre 0.5~0.7 mm) dependientes, como la presin de aire, de la
profundidad del agua (agujeros ms pequeos son utilizados para mayor
profundidad).

Fig. 1. 32 - Mtodo de la burbuja de aire para contencin de hidrocarburos [19].
Este mtodo se utiliza, adems de para la contencin de hidrocarburos, para evitar la entrada de
aguas saladas, como rompeolas, contra explosiones subacuticas como amortiguador,
Locomotora de aire comprimido
Como ejemplo, tenemos la locomotora de la empresa minera Homestake
Mining (Dakota del Sur, USA), que funcionaba con aire comprimido y se usaba
para la extraccin de material en las minas.

Fig. 1. 33 - Locomotora de aire comprimido [20].
Arranque de motores de avin
Cuando la turbina est parada, para crear el primer flujo de aire que alimenta al
reactor se tiene la llamada APU (Auxiliar Power Unit), que no es ms que un
motor convencional situado generalmente en la cola del avin, y que tiene dos
funciones: proporciona energa elctrica y climatizacin al avin cuando est
parado, y puede mover el eje primario del turbofan del reactor por medio de
ciertos mecanismos con el objetivo de generar ese primer flujo de aire a travs
del reactor.
Coches de aire comprimido
Un vehculo de aire comprimido es un vehculo de transporte que funciona a
base de aire comprimido. En 2007, estos vehculos seguan en la etapa de diseo
y de prototipo. Podran llegar a ser parte del transporte y ocio urbano y sus
aplicaciones podran incluir ciclo-taxis, servicios postales y transporte en
parajes tursticos.
Los vehculos de aire comprimido son comparables en muchos aspectos a los
vehculos elctricos. Sus ventajas potenciales sobre vehculos elctricos
incluyen:
- Movimiento cclico lento (10~60 ciclos/min) y alta relacin
par/volumen.
- El diseo mecnico secuencial del motor simple y robusto
- El motor no sufre por corrosin de las bateras en climas
hmedos o clidos
- Tiene bajo costo de fabricacin y mantenimiento
- Reciclado y recarga de depsitos de aire comprimido con menos
contaminacin y ms ciclos de vida que las bateras
Las desventajas son poco conocidas por que los vehculos son prototipos o estn
en etapa de diseo.
Compaas
Actualmente son tres las compaas que aparecen en este sector con fuerza y
capacidad para entrar en el mercado: MDI, Energine y la emergente Yakey
Corp., que basan el desarrollo de sus proyectos neumticos en vehculos
pequeos, reduciendo el peso en vaco al mximo.
MDI
Esta compaa (Moteur Development International) propone varias
innovaciones, aunque los proyectos ha permanecido en la etapa de diseo cerca
de quince aos (en fecha 2007) y no est todava listo para la comercializacin.
El Air Car es un prototipo de automvil desarrollado y producido por dicha
compaa, creado por el inventor francs Guy Ngre. El aire comprimido se
almacena en un tanque de fibra de carbono a alta presin, del orden de 30 MPa
(4500 psi o 300 bar).
Otra divisin de MDI, CityCATS, est desarrollando algunos modelos: un
camin, un mono-plaza, un taxi y un pickup con un motor limitado a 25 CV. Se
estima una autonoma para ellos de 160 a 240 Km en ciclo urbano y una
velocidad mxima de 110 Km/h. El depsito puede ser rellenado en un tiempo
de 4,5 a 6 horas, con su propio sistema contenido (motor compresor/ unidad
compresor) partiendo de un compresor de alta presin. El peso aproximado de
estos vehculos es de 900 Kg [21].
Energine
Los ingenieros de esta compaa han creado, partiendo de un Daewoo Matiz, un
prototipo de motor hbrido elctrico/aire comprimido (PHEV, Pneumatic
Hybrid Electric Vehicle). El motor de aire comprimido se utiliza para activar un
alternador, el cual extiende la capacidad de operacin autnoma del coche [22].
Yakey Corp.
Esta empresa emergente es la primera en presentar a nivel mundial un vehculo
hbrido que funciona con motor de combustin y con motor de aire comprimido
que se auto-recarga, supera las limitaciones urbanas de pendientes y largas
distancias, con la ventaja de que el consumidor final podr decidir si el mismo
es 60% o 100% ecolgico.
La versin 100% ecolgica cuenta con un motor inventado y patentado por su
director de proyectos, cuya caracterstica principal es la simplicidad mecnica
en la expansin de la energa acumulada, convirtiendo el movimiento lineal en
movimiento rotativo sin el uso de resortes ni pistones. Hasta hace poco, existan
en el mundo dos motores aparentemente eficientes pero muy rudimentarios: uno
de MDI, poco sofisticado y otro desarrollado en Uruguay, basado en sistemas de
cadena, resorte y eje libre.
Este tercer motor de aire comprimido totalmente funcional existente, fue creado
por William Mercay, fundador de Yakey Corp. bautizado como "Motor de
desplazamiento inverso MercayPulzar", Mercay logra transformar el
movimiento lineal de cilindros convencionales en movimiento continuo
rotatorio, sin cadenas, resortes, discos, balancines ni cigeales; se puede
adaptar a vehculos pequeos o de grandes dimensiones. Es un motor robusto,
con una mecnica ingeniosa pero sencilla, de alta durabilidad, poco
mantenimiento, resistencia a friccin y facilidad total a la hora de cambiar
repuestos.
Yakey Corp. ser en la primera fbrica de vehculos de aire comprimido en
serie, ya que el resto no ha logrado hasta ahora desarrollo suficiente para
comercializar en masa.
El coche en cuestin es el Salamandra Lexion, un vehculo de uso urbano que se
ofrecer en versin hbrida aire/gasolina o slo con el motor de aire.

Fig. 1. 34 - Prototipo del coche neumtico Salamandra Lexion, de la Yakey Corp [20].
Aunque el proyecto est todava en la etapa de desarrollo, el Salamadra Lexion
se present el 1 de marzo de 2009 y ser comercializado a un precio realmente
accesible de 5.000 a 7.000 euros, dependiendo de la versin. La velocidad punta
ser de unos 140 km/h [23].
4) Fludica y lgica neumtica
La Fludica o lgica de fluidos es la tecnologa que utiliza fluidos para generar y
actuar con seales analgicas u operar con seales digitales de manera similar a
la electrnica.
Esta ha sido utilizada a menudo en procesos industriales, basndose en lgica
primaria: unidades SI, NO, O, temporizadores, enclavamientos, aunque en las
ltimas dcadas ha sido reemplazada por la lgica de los sistemas de control
elctricos y, posteriormente, los sistemas electrnicos, debido al menor tamao
y ms bajo coste. Las unidades neumticas son todava usadas en procesos
donde el aire comprimido es la nica fuente de energa (como en sistemas
expuestos a alta interferencia electromagntica o radiacin ionizante). An as,
la tecnologa electrnica es la base actual y futura para el control.
Un chorro de fluido puede ser deflectado por medio de otros mucho ms
pequeos, que los modifican, si existe un diseo adecuado de las conducciones.
Esto proporciona una amplificacin de seales no lineal, similar a la de los
transistores electrnicos.
La nanotecnologa considera la Fludica como uno de sus instrumentos. En su
campo, los efectos de fuerzas fluido-slido y fluido-fluido son a menudo
importantes, y de ah su posibilidad de aplicacin.
El concepto de funcionamiento de un amplificador fludico es el siguiente: Una
fuente fluida (aire generalmente) entra por un orificio. La presin aplicada en
los orificios C1 y C2 deflecta el chorro, generando un cicln para que este salga
por O1 u O2. Debido a que la presin necesaria en los terminales C para la
deflexin es mucho menor que la generada por el chorro, obtenemos una
ganancia, con lo que tenemos un amplificador.

Fig. 1. 35 - Amplificador fludico (Patente USA #4.000.757) [24].
A partir de esta unidad bsica, se pueden construir los equivalentes electrnicos
a biestables y circuitos basculantes, as como circuitos de lgica digital simples.
Por otra parte, la respuesta de este tipo de amplificadores suele ser de un ancho
de banda de pocos Kilohertzios, con lo que estos sistemas son bastante lentos
comparados con los electrnicos.
5) Sistemas oleoneumticos
La desventaja siempre aducida en la Neumtica es la compresibilidad del aire,
que repercute en mayor o menor grado slo en los avances lentos. Si en un
avance neumtico puro el aire es estrangulado con demasiada intensidad a causa
de un avance particularmente lento, el mbolo se mueva a sacudidas en el
cilindro porque siempre debe establecerse la presin para el movimiento del
mbolo. En cuanto el rozamiento de los elementos obturadores elsticos es
mayor qu la fuerza del mbolo, el cilindro se para hasta que la presin se
establece de nuevo. El "tirn" del mbolo puede medir menos de un milmetro o
varios centmetros. As no puede conservarse una velocidad de avance constante
desde el principio hasta el final de la carrera. Esto puede corregirse con ayuda
de la Hidrulica, que complementa a la Neumtica, distinguindose tres
sistemas distintos: convertidor oleoneumtico, cilindro de freno de aceite y
transformador de presin (un convertidor con cambios de seccin, ver figura
siguiente).

Fig. 1. 36 - Multiplicador de presin.
La ventaja del uso de equipos combinados neumtico-hidrulicos, como el
convertidor o el multiplicador de presin radican en que el aceite es poco
compresible (prcticamente nada) por lo que es apto para avances lentos y
regulaciones de velocidad constante. Sus aplicaciones principales tienen lugar
en la industria aeronutica, siendo los principales componentes donde se usa las
superficies de control de las aeronaves: trenes de aterrizaje, flaps, slats y
aerofrenos (Control de la sustentacin aerodinmica), alerones, timn de cola y
de profundidad (Control del alabeo, la guiada y el cabeceo respectivamente),

1.4.3.- COMPARACIN CON LA HIDRULICA
Y LA ELECTRICIDAD
Las dos tecnologas disponibles que pueden realizar las mismas funciones que
la neumtica son la hidrulica y la elctrica. Cada una posee unos pros y unos
contras dependiendo de la aplicacin que se quiera hacer de ellas. A modo de
breve resumen, vemos en la tabla ventajas e inconvenientes de cada una de
ellas, tanto en la parte de control como en la de actuacin.

Tabla 1. 5 - Ventajas e inconvenientes de las diferentes tecnologas en automatizacin.
En cuanto al rango de aplicacin para las presiones, destacar que la neumtica
suele usar presiones promedio de 6~7 bares (90~100 PSI), y la hidrulica
alrededor de 70 a 350 bares (1000~5000 PSI), incluso algunas aplicaciones
pueden llegar a los 700 bares.

CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LA
NEUMTICA
1.5.- REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE CIRCUITOS
NEUMTICOS
Para poder representar instalaciones y circuitos neumticos, as como los elementos que
los componen, existen smbolos internacionales para la esquematizacin y representacin.
Podemos dividir un circuito neumtico, de manera general, en las partes que vemos en la
figura siguiente.

Fig. 1. 37 - Partes principales de un circuito neumtico, representacin y componentes.
Cada una de estas partes tiene una funcin determinada y conviene saber diferenciarlas.
En el captulo 4 veremos en detalle diferentes circuitos neumticos y su funcionamiento,
y con ellos quedar clara la diferencia entre cada una de ellas.
Es muy recomendable, de cara a la claridad y comprensin de los circuitos, repasar la
disposicin de los elementos en el esquema para minimizar la cantidad de cruces y tratar
de llevar a cabo la disposicin, en la medida de lo posible, segn la figura anterior.
En el anexo referente a simbologa se encuentra una amplia lista con casi la totalidad de
los elementos neumticos existentes con smbolo internacional, as como la forma de
nombrar los diferentes componentes en un esquema neumtico.