TECNOLOGIA MECNICA II

CALANDRAGEM
E DOBRAGEM DE TUBOS
Jorge Vilhena
Alexandra Rodrigues
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
DEFINIO
2
A calandragem um processo de enrolamento continuo da chapa que
permite obter superfcies cilndricas ou cnicas.
As mquinas ferramentas que permitem esta operao denominam-se
por calandras e so constitudas, na sua concepo bsica, por um
conjunto de trs rolos cilndricos (2 rolos motores e 1 livre).
rolos motores
rolo livre
virola
dobragem da aba
virola
rolo livre
aba direita
rolos motores
rolos de suporte
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
COMO FUNCIONA?
3
O rolo superior, geralmente possui
um dimetro (d
s
) maior do que o
dos rolos inferiores (d
i
), sendo
convenientemente posicionado de
forma a obter-se o raio de curvatura
exterior (R
e
) requerido para a virola.
Devido ao posicionamento do rolo
superior desenvolve-se um sistema
de foras, constitudo pela fora
exercida pelo rolo superior, F, e
pelas consequentes reaces, R,
nos rolos inferiores (que sero
consideradas verticais).

F
a
v
d
i
R
F
a
h
chapa
F
a
R
e
d
s
R
R
i
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
COMO FUNCIONA?
4
O fabrico da virola realizado
fazendo rodar os rolos inferiores
(rolos motores) os quais transmitem
a energia necessria deformao
da chapa atravs das foras de
atrito, que se desenvolvem entre a
chapa e os rolos.
Durante o processo de fabrico da
virola, a fora F no produz
qualquer trabalho, pelo que as
nicas foras que fornecem
trabalho so as Foras de atrito,
F
a
.
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
COMO FUNCIONA?
5
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
COMO FUNCIONA?
6
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
COMO FUNCIONA?
7
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
COMO FUNCIONA?
8
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
EQUIPAMENTOS
9
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
EQUIPAMENTOS
10
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
EQUIPAMENTOS
11
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
APLICAES
12
Reservatrios, caldeiras,
bides
Contentores e camies
cisterna
Tubagens de grande seco
e transies entre seces
Silos, tanques, tremonhas
de moinhos e ciclones
Estruturas e perfis curvos
para edifcios, veculos e
equipamentos
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
13
CALANDRAS DE 3 E 4 ROLOS
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
CALANDRAS DE TRS ROLOS
14
Rolos inferiores, fixos, com igual dimetro, mas
menores (10 a 50%) que o superior
Calandras de maior capacidade Rolos de
maior dimetro e maior entre-eixo nos rolos
inferiores Menor fora de flexo
Utilizao de rolos inferiores de suporte para
reduzir a deformao em calandras de
comprimento elevado (geralmente > 3m)
O ajuste do rolo superior, livre, define o dimetro
da calandragem
Fora de calandragem suficiente para arrastar por
atrito o rolo superior. Difcil para chapa fina de
grande dimetro Rolo superior motorizado
Os extremos da chapa (abas) permanecem
direitos
Calandras de trs rolos sem dispositivo para
enformao das abas
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
CALANDRAS DE TRS ROLOS
15
A dobragem das abas nunca total (zona direita = (0,5 a 2)h; h - espessura da chapa)
Calandras de trs rolos com dispositivo para
enformao das abas
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
CALANDRAS DE QUATRO ROLOS
Nas Calandras de 4 Rolos, os rolos centrais so motores e os rolos
laterais so livres, controlando o raio da calandragem e a dobragem
das abas.
16
Sequencia de
calandragem
numa calandra
de quatro
rolos.
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
CALANDRAS DE QUATRO ROLOS
Vantagens das calandras de 4 rolos:
O posicionamento apertado da chapa entre os rolos motores facilita
bastante a operao, designadamente o manuseamento da chapa que,
em muitos casos, pode ser feito por um nico operador.
A dobragem das abas efectua-se sem necessidade de voltar a chapa.
A calandragem das superfcies cnicas pode efectuar-se continuamente.
A calibragem das virolas, por exemplo aps soldadura das
extremidades, facilitada pela existncia dos dois rolos livres, os quais
devem estar ambos actuados neste tipo de operaes.
17
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
CALANDRAGEM DE SUPERFCIES CNICAS
18
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
CALANDRAGEM DE SUPERFCIES CNICAS
19
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
DOBRAGEM DAS ABAS
Um dos problemas principais da calandragem o da enformao das abas do
planificado com o raio de curvatura desejado para a virola.
O valor do momento flector decresce linearmente, desde um valor mximo na
seco B, at se anular na seco A.
20
A deformao vai evoluindo de
totalmente plstica para elstica,
com zonas elasto-plsticas
intermdias Raio de curvatura
cada vez maior Deixa de existir
curvatura a partir da seco em
que a deformao totalmente
recuperada pelo efeito de mola.
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - calandragem
DOBRAGEM DAS ABAS
Solues para o problema da dobragem das abas:
1. Numa calandra sem capacidade para enformar abas a dobragem das abas poder
ser executada prvia ou posteriormente calandragem por quinagem ou por
martelagem.
2. Calandrar uma virola com um comprimento superior ao pretendido e cortar as abas
direitas.
3. Dobrar as abas na calandra com o auxlio de um gabari, tambm conhecido por
bero, fabricado previamente em chapa espessa.
4. Utilizar calandras preparadas para a dobragem das abas, as quais permitem
deslocamento dos rolos inferiores ou do superior.
5. Efectuar a operao numa calandra de 4 rolos
21
DOBRAGEM DE TUBOS E PERFIS
22
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
DEFINIO
A dobragem de tubos e perfis um processo de deformao plstica
que permite fabricar peas com geometrias complexas a partir de tubos
e perfis estruturais mantendo a sua seco original.
23
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
COMO FUNCIONA ?
24
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
COMO FUNCIONA ?
25
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
COMO FUNCIONA ?
26
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
EQUIPAMENTOS
27
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
APLICAES
Tubos de escape, tubos para
transporte de fluidos e peas
estruturais de veculos
Tubagens para caldeiras,
permutadores de calor e
diversas instalaes
industriais das indstrias de
processo
Mobilirio, e peas
decorativas
Peas arquitectnicas e
equipamentos para a
construo civil
28
PROCESSOS PARA DOBRAGEM
DE TUBOS E PERFIS
29
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
PROCESSOS PARA DOBRAGEM DE TUBOS
Dobragem por movimento axial de um cunho mvel
30
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
PROCESSOS PARA DOBRAGEM DE TUBOS
Dobragem por intermdio de rolos (calandragem)
31
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
PROCESSOS PARA DOBRAGEM DE TUBOS
Dobragem por compresso
32
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
PROCESSOS PARA DOBRAGEM DE TUBOS
Dobragem por estiramento
33
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
DEFEITOS NA DOBRAGEM DE TUBOS
Defeitos caracteristicos da dobragem de tubos:
Ovalizao da seco resistente
Variaes da espessura da parede
Engelhamento da parede interior do tubo
34
ISEL/DEM
Licenciatura em Engenharia Mecnica/ Tecnologia Mecnica II
Deformao de chapa - dobragem de Tubos
Duvidas?
Questes?
35