Volumes Finito S 2

Universidade Federal de Santa Catarina UFSC
Departamento de Engenharia Qumica e Alimentos

Volumes Finitos

Por

Ricardo Vicente de Paula Rezende
Elaine Vosniak Takeshita
Gabriela Iris da Silva

Florianpolis, Janeiro de 2003
2

ndice

INTRODUO ................................................................................................................................................. 3

MODELOS MATEMTICOS.............................................................................................................................. 5

O MTODO..................................................................................................................................................... 6

Condies de Contorno.............................................................................................................................. 14

Mtodos de soluo de um sistema linear .................................................................................................... 15

Mtodo Gauss-Seidel................................................................................................................................ 16

Mtodo TDMA (TriDiagonal Matrix Algorithm) ........................................................................................... 16

Funes de Interpolao............................................................................................................................. 19

Esquema Power-Law................................................................................................................................. 23

Acoplamento Presso-Velocidade............................................................................................................... 24

Mtodo SIMPLE ..................................................................................................................................... 24

CONSIDERAES FINAIS .............................................................................................................................. 28

NOMENCLATURA ......................................................................................................................................... 29

BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................................. 31

Copyright 2003. All rights reserved.
3
Mtodo de Volumes Finitos

Introduo

Na resoluo de um problema fsico duas abordagens so possveis: a experimental e a terica.
Nosso interesse est na formulao terica. Pois apresenta vantagens em relao aos procedimentos de
investigao experimental, apesar desta ltima tratar do problema em sua configurao exata.
Para tanto, o uso de modelos matemticos imperativo. Estes modelos, quase que em sua totalidade,
constituem-se de equaes diferenciais e nem sempre a sua formulao e resoluo so tarefas simples. Com
esta linha de raciocnio a abordagem terica pode ainda seguir por dois caminhos que se diferenciam
fundamentalmente na complexidade que cada um consegue abarcar; so eles:

Analtico;
Numrico.

O Mtodo Analtico deve ser aplicado quando, da formulao do problema, as hipteses assumidas
no desviem o modelo sobremaneira do fenmeno em estudo. Infelizmente, nem sempre isto possvel. No
entanto, diante desta dificuldade, a experimentao Numrica no apresenta restries. Alm disto, a anlise
numrica apresenta as seguintes vantagens em relao aos outros mtodos (Patankar,1980):

Baixo custo, principalmente quando se trata de situaes fsicas complicadas em que a
experimentao muito onerosa ou at mesmo impossvel tecnologicamente;
Velocidade na obteno dos resultados;
Informaes detalhadas de todas as variveis de interesse, somando-se a isto o grande conjunto de
dados gerados em relao s abordagens experimentais;
Simular tanto em condies realsticas como em condies ideais o sistema de interesse, ou em
qualquer outra condio que possa ser imaginada pelo analista;

4
Apesar de tudo os mtodos numricos apresentam pontos delicados em sua utilizao, as principais
so:

Formulao do Modelo Matemtico, o qual seve ser condizente com o fenmeno em estudo;
A escolha do Mtodo Numrico adequado, pois constitui uma soluo dos modelos matemticos, e
sua escolha deve atender complexidade do fenmeno;
Implementao Computacional, que deve minimizar os erros no processo de clculo e permitir o
menor esforo computacional e de programao.

O ideal aliar as vantagens dos mtodos, utilizando o mtodo analtico no auxlio dos modelos
numricos e o experimental em sua validao.

Quando se opta por um Mtodo Numrico tem-se em mente, segundo Maliska (1995), o seguinte
objetivo:

Resolver uma ou mais equaes diferenciais, substituindo as derivadas existentes na equao por
expresses algbricas que envolvem a funo incgnita.

Entre os diversos mtodos disponveis, podemos citar os mais utilizados em problemas de
engenharia:
( A ordem no implica em uma hierarquia).

Elementos Finitos;
Elementos de Contorno;
Diferenas Finitas;
Volumes Finitos.

Vamos focar a nossa ateno no Mtodo de Volumes Finitos ( MVF ).


5
Modelos Matemticos

Um grande nmero de problemas de Engenharia se concentram em fenmenos de transferncia de
massa e energia, sendo que este ltimo, em geral, refere-se ao calor e quantidade de movimento. Outros
fenmenos podem estar envolvidos mas, quase sempre, estes so os de maior interesse para a Engenharia.
Genericamente, a formulao do modelo deve atender aos seguintes critrios (Smye e Clayton 2002):

Acuracidade: O modelo deve confirmar, com o mnimo de erros, os dados experimentais.
O que requer uma compreenso profunda do fenmeno;
Predio: O modelo deve ser preditivo, deve poder avaliar se um evento ou no possvel, vivel
ou no, e em que condies ele pode ocorrer.;
Economia: Deve saber avaliar quais os parmetros essenciais do fenmeno. Isto requer habilidade
por parte do proponente do modelo;
Estabilidade: no ser sensvel a rudos numricos e/ou experimentais;
Utilidade: deve ser til prtica acima de tudo.

As formulaes matemticas em coordenadas cartesianas - em geral tomam a forma da Eq.(1):

( ) ( ) ( ) ( )

+
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
S
z z y y x x
w
z
v
y
u
x t
(1)

onde
: densidade;
u,v,w: componentes da velocidade nas direes x,y e z respectivamente;
: propriedade em estudo;
: coeficiente que depende da propriedade . Ver Tabela 1.

No lado esquerdo da igualdade, temos o termo transiente e os termos convectivos nas trs direes.
No lado direito, os termos referentes aos processos de difuso nas trs direes e o termo fonte da

6
propriedade em estudo. De acordo com tipo de fenmeno em estudo os termos da Eq.(1) podem assumir
as formas apresentados na Tabela 1:

Tabela 1: Valores de ,

Massa
global
QM em x QM em y QM em z energia Massa por
componente

1 u v w T C

0 k/C
p
D

O termo fonte S
, que representa a gerao ou consumo da propriedade, ser omitido em nossa

anlise no acarretando prejuzos. Este termo engloba termos que no se encaixam em nenhuma das
categorias descritas acima. Ele pode assumir o valor de uma simples constante ou de termos mais
complexos envolvendo outras derivadas.
Os modelos devem ainda conter as suas condies de contorno, as quais descrevem o
comportamento nas fronteiras do sistema em estudo.

O Mtodo

A formulao de um mtodo numrico visa obter equaes aproximadas que descrevam o modelo
associado ao fenmeno,ou seja, no se dispondo da descrio analtica do modelo, deve-se dispor de
equaes que aproximem a soluo da equao ou do conjunto de equaes diferenciais com maior
acuracidade possvel de acordo com a complexidade exigida pela anlise do fenmeno. Um outro ponto
importante a discretizao do domnio de clculo.
A soluo integral do modelo matemtico, na forma diferencial, descreve um continuum dentro das
fronteiras do domnio de clculo como se v na Figura 1. A obteno de todos os valores que a funo pode
assu

mir exigiria a avaliao de um nmero infinito de pontos. Para se evitar este tipo de inconveniente, o
domnio de clculo pode ser dividido em um nmero de pontos finitos. Este tipo de procedimento torna um
domnio contnuo em um domnio discreto.

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7
Existem diversas maneiras de discretizar o domnio. A discretizao gera Malhas que podem ou no
ser uniformes e estruturadas. A Figura 2 ilustra o conceito.
O nmero de pontos e o tipo de malha adequados dependero tanto do tipo de fenmeno quanto do
nvel de preciso requerida.

Figura 1- Domnio contnuo Figura 2 Domnio discretizado ( Malha)

A unidade fundamental do domnio o Volume de Controle (VC), mostrado na Figura 3, e a sua
geometria dependente do tipo de malha utilizada. Como o domnio possui um nmero finito de regies, o
nmero de VC gerados, logicamente, dever tambm ser finito.

Figura 3 Volume de Controle

No MVF existem duas formas das equaes aproximadas serem obtidas: a) realizando balanos da
propriedade no VC; ou b) integrando a equao diferencial em sua forma conservativa no tempo e no
espao. Ambas representam balanos de tudo que atravessa as fronteiras e gerado ou consumido no VC,

8
e, fundamentalmente, so a mes

ma coisa. O processo de obteno das equaes aproximadas o processo
de discretizao do modelo.
Para uma melhor compreenso, suponha um balano de massa em um volume elementar (VC)
bidimensional em estado estacionrio representado na Figura 4. A coordenada em z foi igualada a unidade,
assim:

Figura 4- Balano diferencial em um volume de controle bidimensional

0 = +
s n w e
x v x v y u y u (2)

Dividindo-se a equao por x y e aplicando o limite chegamos a equao diferencial escrita na
forma conservativa:
( ) ( ) 0 =
v
y
u
x
(3)

Integrando-se a Eq. (3) somente no espao ( o regime estacionrio, independente do tempo
portanto) tem-se

( ) ( ) 0 =
|
|
.
|
\
|

dydx v
y
u
x
e
w
n
s
(4)

9
obtendo-se
( ) ( ) 0 | | | | = +

dx v v dy u u
e
w
w n
n
s
w e
(5)
O fluxo avaliado no meio da face do VC e representa a mdia da variao da propriedade na face,
assim, pode-se escrever:

0 = +
s n w e
x v x v y u y u (6)

Ambas as formulaes, tanto pela equao de balano, como pela equao diferencial, obtm a
mesma resposta, a Eq(6) a prpria Eq(2). Entretanto, a obteno das equaes aproximadas atravs das
equaes diferenciais na forma conservativa aconselhada, pois nem sempre fcil de se deduzir equaes
de balano.
Considerando agora o termo transiente, imagine um sistema em que a difuso (conduo) de calor
dominante e unidimensional na direo do eixo coordenado x. No h gerao:

A partir da Eq.1 e da Tabela 1 a equao que descreve este tipo de fenmeno dada por:

( )
|
|
.
|
\
|

x
T
C
k
x t
T
p
(7)
onde

T: temperatura
k : condutividade trmica;
C
p
: calor especfico a presso constante.

A discretizao do domnio mostrada na Figura 5.

10

Figura 5 Discretizao unidimensional do domnio de clculo

Deve-se agora integrar a Eq.(7) no tempo e no espao:

( )
dxdt
x
T
C
k
x
dxdt
t
T
t t
t
e
w p
t t
t
e
w

+ +
(
(
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

(8)

( ) dt
x
T
C
k
x
T
C
k
dx T T
t t
t w p e p
e
w

+
|
|
.
|
\
|
=
0 0
(9)

Precisamos escolher uma funo de interpolao espacial para temperatura, pois devemos avaliar a
sua derivada nas faces dos VCs. Este um ponto muito delicado do mtodo como ser visto mais adiante.
Podemos para isso usar Diferenas Centrais, que nos apresenta uma aproximao linear para as derivadas,
como mostrado nas Equaes 10 e 11:

e
P E
e
x
T T
x
T
(10)

w
W P
w
x
T T
x
T
(11)

11
De posse destas equaes e integrando a Eq. 9 no tempo, temos:

w
W P
p e
P E
p
P P P P
x
T T
C
k
x
T T
C
k
t
T M T M
0 0
(12)
onde x M
P P
=
0 0
e x M
P p
= .
Agrupando os coeficientes e resolvendo para T
p
temos:

0 0
P P W w E e P P
T A T A T A T A + + =

(13)

Onde os termos A
i

representam os coeficientes agrupados de cada termo da temperatura em sua
respectiva posio no domnio de clculo.
O termo T
P
o que queremos avaliar no instante seguinte t+t. O termo T
P
0
, representa o valor da
propriedade avaliado em relao ao prprio ponto P no instante anterior [ t ] ao que se quer calcular [t+t],
por isso o ndice 0. Os pontos T
E
e T
W

, os pontos a leste [E] e a oeste [W] do ponto P respectivamente. O
ndice refere-se a que posio na dimenso temporal a temperatura em E e W est sendo avaliada. A
temperatura pode ser avaliada em t, em t+t ou em uma posio intermediria.
Como foi feito para o espao, precisamos de uma funo de interpolao da temperatura no tempo.
Necessitamos de uma funo que descreva seu comportamento no intervalo. Uma escolha aceitvel uma
funo linear que pode ser dada como a Eq. (14).:

( )
0
1 T T T + =
(14)

De acordo com a escolha para temos trs formulaes possveis:

Explcita, onde =0:

Na formulao explcita o ponto P em t+t avaliado em relao a todos os pontos vizinhos a P
em t , e estes valores so conhecidos gerando um conjunto de equaes no acopladas; o processo anda em
marcha no tempo. Esta formulao possui limitao quanto ao uso de t pois valores muito pequenos

12
de t podem deixar alguns coeficientes com sinal negativo criando instabilidade da soluo, sendo este um
srio problema no tratamento numrico.

Totalmente implcita, onde =1:

Na formulao totalmente implcita o ponto P em t+t avaliado em relao ao ponto P em t, e
aos pontos E e W em t+t , gerando um sistema de equaes acopladas que devem ser resolvidas
simultaneamente, limitado apenas por preciso. Possui estabilidade.

Implcita, onde 0< <1:

Caso = 0,5 temos o esquema Crank-Nicolson. A formulao implcita requer a avaliao da
propriedade no ponto P em t+t em relao a todos os pontos vizinhos , tanto em t quanto em t+t,
gerando tambm um sistema de equaes acopladas. A Figura 6 apresenta uma simplificao das trs
formulaes.

Figura 6 Tipos de formulao e acoplamento dos pontos

.

13
Escolhido o tipo de formulao, substitui-se a funo de interpolao nos pontos E e W na Eq. (13),
e resolve-se a equao resultante para T
p
reagrupando os coeficientes. Apesar disto, a estrutura da Eq.(13)
no ser modificada. A diferena reside nos termos que compem os coeficientes e alm disto, ao termo
A
P
0
T
p
0
podero somar-se, dependendo da formulao, os termos A
e
0
T
E
0
e A
w
0
T
W
0
que so avaliados no
instante t, e so, portanto, valores conhecidos. Podero tambm aparecer alguns termos referentes ao termo
fonte ( caso este seja considerado no modelo ).
Todos estes termos podem ser agrupados em um novo coeficiente que chamaremos de B. Assim,
para este nosso exemplo a equao, independente da formulao usada, ficaria na forma:

B T A T A T A
W w E e P P
+ + =

(15)

Este foi um exemplo unidimensional onde apenas um tipo de fenmeno foi considerado. No entanto,
o mesmo raciocnio pode ser empregado na formulao de um fenmeno tridimensional e composto por
todos os termos da Eq.(1), sem acarretar grandes alteraes na Eq.(15). Generalizando a Eq.(15) e a Eq.(14)
em coordenadas cartesianas e com base na Eq.(1), temos:

B A A A A A A A
B b T t S s N n W w E e P P
+ + + + + + =

(16)

( )
0
1 + =
(17)

onde os ndices N e S representam os pontos ao Norte e ao Sul de P, e os ndices T e B os pontos Acima
(Top) e Abaixo ( Botton) de P, respectivamente.

A Eq(16) pode ainda ser escrita de uma forma mais sinttica:

+ =
B T A A
NB nb P P
(18)

onde o ndice NB refere-se aos pontos vizinhos a P.

14

Condies de Contorno

Um ponto ainda no discutido o que diz respeito aos VCs nas fronteiras do domnio de clculo, ou
seja, as condies de contorno. Todas as equaes at aqui deduzidas foram para os volumes internos.
H algumas maneiras de se discretizar a fronteira do domnio. Uma delas colocar o ponto central
do VC exatamente na fronteira do domnio (Patankar, 1980), mas este mtodo gera volumes no-inteiros e
viola a conservao da propriedade quando o valor desta conhecida ( prescrita ) na fronteira.
Podem-se ainda imaginar volumes fictcios, entretanto, se a malha muito refinada e possui mais de
uma dimenso, o nmero de VCs gerados aumenta o esforo computacional sobremaneira.
O mtodo indicado por Maliska (1995), tem uma melhor solidez fsica e pode ser aplicado a
qualquer tipo de sistemas coordenados. O procedimento indicado o mesmo para os volumes internos: fazer
um balano da propriedade para os volumes de fronteira se utilizando das condies de contorno. Este
procedimento no aumenta o nmero de VCs e fisicamente mais coerente.
Ainda no modelo anterior, ns poderemos ter na fronteira:

Propriedade prescrita:

f
P f
f f
x
T T
k q
=
"
(19)

onde T
f
, a temperatura na fronteira e tem um valor conhecido.

Fluxo prescrito

"
f
q

= valor conhecido (20)

Conveco:
( )
f
P f
f f f
x
T T
k T T h q
= =
"
(21)

( )
f
f
f
f
T T
k
x h
h
q
+
=
1
"
(22)


15
onde T
a temperatura externa fronteria.

O balano para o VC na fronteira a esquerda dado por:

( )
E P
e
P P
f
P P P P
T T
x C
k
C
q
t
T M T M
"
0 0
(23)

E a equao resolvida para T
P
com os coeficientes agrupados escrita como:

B T A T A
E e P P
+ =
(24)

Depois que todo o domnio est discretizado teremos um conjunto de equaes algbricas que
podem estar acopladas ou no. Genericamente o sistema formado pode se reescrito na forma matricial:

| || | | | B A = (25)

e deve ser resolvido por algum mtodo numrico que manipule sistemas de equaes algbricas a ser
discutido no prximo item.

Mtodos de soluo de um sistema linear

Existem vrios mtodos para soluo de sistemas lineares, alguns exemplos so citados a seguir;

Mtodo Jacobi;
Gauss-Seidel;
Algoritmo da Matriz Tri-Diagonal TDMA;
Modified Strongly Implicity MSI;

Agora so descritos os dois mtodos , que por motivos prticos, consideramos mais importantes:

16
Mtodo Gauss-Seidel

O mtodo Gauss-Seidel pertence ao grupo de mtodos ponto a ponto, onde se resolve o sistema
linear atravs da resoluo de equao por equao utilizando-se, dentro de um mesmo ciclo iterativo, os
valores das variveis j calculadas neste ciclo. Isto acelera a convergncia. O algoritmo deste mtodo, o
seguinte:
Estimar o campo inicial da varivel;
Calcular
P
pela Eq.(26). A varredura feita de baixo para cima, do sul para o norte e de
oeste para leste. Os valores da propriedade
W
,
S
e
B
podem ser consideradas conhecidas
para a mesma varredura;
Checar se houve convergncia;
Caso o critrio no tenha sido satisfeito, retornar.

B A A A A A
k
T t
k
N n
k
E e
k
NB nb
k
P P
+ + + + =
+ + 1 1
(26)

Esse mtodo de lenta convergncia e requer uma matriz com dominncia diagonal. Em
contrapartida de fcil implementao e totalmente vetorizvel.

Mtodo TDMA (TriDiagonal Matrix Algorithm)

Esse mtodo conhecido como mtodo linha por linha, resolvendo diretamente uma linha, ou seja,
um problema unidimensional. A resoluo de problemas bi e tridimensionais so iterativas, com a varredura
se processando linha por linha e coluna por coluna.
Como exemplo, considera-se um problema bidimensional no qual a equao a ser resolvida ser:

B T A T A T A T A T A
S s N n W w E e P P
+ + + + = (27)

17
Escrevendo a Eq. (27) de forma mais conveniente para procedimento recursivos, temos:

m m m m m m m
D T C T B T A = + +
+ 1 1
(28)

Deseja-se determinar uma relao recursiva da forma:

m m m m
Q T P T + =
+1
(29)

para que, usando as condies de contorno, possa-se varrer uma linha em um sentido, determinando os
coeficientes P e Q, e voltar, determinando os valores da varivel T. Baixando um ndice da Eq. (29) temos:

1 1 1
+ =
m m m m
Q T P T (30)

Substituindo a Eq.(30) na Eq. (28) e comparando o resultado com a Eq. (29), encontramos as
seguintes expresses para os coeficientes P e Q:

1
+
=
m m m
m
m
P C A
B
P (31)

1
1
=
m m m
m m m
m
P C A
Q C D
Q (32)

As Eqs. (31) e (32) permitem, depois de conhecidos P
1
e Q
1
, determinar todos os valores de P e Q.
A determinao de P
1
e Q
1
fcil de inferir, inspecionando as Eqs. (31) e (32) e considerando que C
1

zero. Neste caso temos as seguintes equaes.:

1
1
1
A
B
P = (33)

1
1
1
A
D
Q = (34)

18

O algoritmo para aplicar o mtodo TDMA :

Estimar o campo inicial das variveis;
Calcular P
1
e Q
1
atravs da Eqs. (33) e (34);
Calcular todos os coeficientes P
m
e Q
m
com m de 2 at N usando as Eqs. (31) e (32);
Fazer T
N
= Q
N
;
Calcular as variveis para pontos N-1 at 1 usando a Eq. (30);
Checar a convergncia. Caso no seja satisfeita, repetir ou alternar a direo.

A escolha do mtodo est diretamente relacionada estrutura da matriz dos coeficientes que tem um
ndice de esparsidade muito alto. A matriz resultante possui dominncia diagonal, podendo ser tri, penta ou
heptadiagonal , dependendo se o problema uni, bi ou tridimensional respectivamente.
Normalmente os dois mtodos descritos acima so utilizados em conjunto. O ndice de esparsidade,
o que significa dizer: a quantidade de termos nulos da matriz dos coeficientes, prejudica a converso pelo
mtodo Gauss-Seidel. Ou quando muito , a convergncia lenta, visto que o algoritmo deve tratar com uma
grande quantidade termos nulos.
O mtodo TDMA pode ser usado para se criar um sistema que aumenta o nmero de coeficientes
no-nulos. Este novo sistema tem sua esparsidade muito diminuda e pode ser resolvido ento pelo mtodo
Gauss-Seidel.

Podemos ainda nos utilizar de formulaes auxiliares como sobre e sub-relaxaes. Tudo visando
otimizar o tratamento computacional. Tudo depender do bom senso e experincia do analista.
As relaxaes tm como objetivo regular a velocidade com que a propriedade avana no domnio
de clculo, mantendo certa homogeneidade no avano da varivel, evitando a divergncia e acelerando a
convergncia.
Aplicando o mtodo de relaxaes ao termo
k
P
, o prximo termo
1 +
k
P
dado por

( )
k
P
MN
k
P
k
P
+ =
+
1
1 1
(35)

onde o ndice MN indica o valor da propriedade calculado pelo mtodo numrico escolhido.

19
Quando >1 temos sobre-relaxao e quando <1temos sub-relaxaes. A sua escolha s obedece a
um critrio:
Tente alguns valores e verifique os que respondem melhor ao caso.

A Eq.(35) apresenta certa similaridade com a Eq.(17) mas no so iguais! A Eq.(35) um artifcio
numrico puramente iterativo, enquanto a Eq.(17) descreve o comportamento de uma propriedade dentro de
um intervalo de tempo.

Funes de Interpolao

Quando discretizamos o nosso modelo, tivemos a necessidade de usar funes de interpolao que
descrevessem o comportamento da propriedade e de suas n derivadas nas faces dos VCs localizadas entre
os ns que formam a malha, tanto para o tempo como para o espao. E, para o espao, utilizamos uma
funo linear dada por diferenas centrais mas poderamos ter usado qualquer outra funo, linear ou no.
O uso de funes de interpolao adequada varia de acordo com o fenmeno que se estuda. s
vezes funes lineares no so boas aproximaes para descrever fenmenos que se comportam no-
linearmente. Esse tipo de problema ocorre principalmente quando se tem a presena dos fenmenos de
conveco e de difuso concomitantemente.
Quando a velocidade de um escoamento muito alta, a influncia da difuso no percebida, e a
propriedade arrastada pelo domnio quase sem sofrer alteraes. Por outro lado, quando o inverso se d,
a propriedade varia linearmente pelo domnio. O problema est quando os dois fenmenos se somam: a
aproximao linear para a funo de interpolao no ser a melhor opo. Pois o perfil da propriedade se
encontra em algum lugar entre os dois extremos. A Figura 7 esclarece:

20

A : Conveco
B : Difuso
C : Ambos os fenmenos

Figura 7- Comportamento idealizado da propriedade
perante os fenmenos de conveco e difuso.

Os problemas que podem aparecer com a interpolao inadequada so a Oscilao Numrica e a
Difuso Numrica, apresentadas na Figura 8.

Figura 8 Tipos de desvios numricos para uma variao em degrau da propriedade

Algumas funes de interpolao so apresentadas:

21
Diferenas Centrais:

2
;
2
W P
w
P E
e
+
=
+
= (36)

w
W P
w e
P E
e
x x x x

=

; (37)

Upwind:

0 ; ; > = = u
P e W w
(38)

0 ; ; < = = u
E e P w
(39)

WUDS:

E e P e e
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
2
1
2
1
(40)

|
|
.
|
\
|
e
P E
e e
e
x x
(41)

2
2
2 10 Pe
Pe
e
+
= (42)

2
2
05 , 0 1
005 , 0 1
Pe
Pe
e
+
+
= (43)

onde Pe o nmero de Peclet.

22
Mtodo FIC Funo de Interpolao Completa e (Ulson de Souza e Maliska, 1990) e (Ulson de
Souza,1992):

Para os termos transientes e de presso:

( )
t t
e e
e e
0
(44)

x
P P
x
P
P E
(45)

Convectivos:
( )
x
u
x
u
P E
e
e

(46)

( )
y
v
y
v
S SE N NE
e
e
+
=
4
(47)
Difusivos:

2 2
2
2
4
x x
e P E
e
e
+
=

(48)

( )
2 2
2
2
2
y y
E P SE S NE N
e
e
+ + +
=

(49)

23
Em todas as aproximaes o termo fonte, caso exista, deve ser aproximado de acordo com a sua
expresso que o relaciona com a propriedade .
Independentemente do tipo de funo escolhida, todas elas procuram minimizar os erros de
truncamento decorrentes das aproximaes. Uma funo que descrevesse exatamente o comportamento da
propriedade nos daria a soluo exata do problema, fosse qual fosse o tamanho da malha utilizada.

Esquema Power-Law

A matriz dos coeficientes pode tambm ter seus termos reavaliados a cada ciclo iterativo atravs de funes
de interpolao para os termos que fazem parte de cada coeficiente ou mesmo para todo o coeficiente. Um
exemplo o esquema Power-Law (Patankar,1980). Este mtodo tambm leva em conta o nmero de Peclet
(Pe), e de acordo com a sua magnitude, uma das seguintes funo usada:

Para 0 10 < Pe : ( ) Pe Pe
D
A
e
e
+ =
5
1 , 0 1 (50)

Para 10 0 Pe : ( )
5
1 , 0 1 Pe
D
A
e
e
+ = (51)

Para 10 > Pe 0 =
e
e
D
A
(52)

onde D
e
o coeficiente de difusividade.

Temos ainda o esquema Exponencial; a Soluo Exata, onde so aplicadas as condies de contorno
para obteno de uma expresso analtica que auxilie no processo de interpolao; e o esquema Hbrido que
associa os dois esquemas.


24
Acoplamento Presso-Velocidade

Um aspecto muito importante da resoluo do modelo diz respeito determinao dos campos de
velocidades e de presso. A dificuldade se encontra na interdependncia destes campos. Essa relao
chamada Acoplamento Presso-Velocidade.
O uso de uma funo de estado em que ( ) T f P , = poderia resolver o problema, mas quando temos
um escoamento onde ( ) f P a presso deixa de ter uma expresso que descreva sua evoluo.
A soluo reorganizar a equao de conservao da massa para a presso e empregar mtodos para
tratar o acoplamento. Entre os mtodos desenvolvidos para resolver este acoplamento podemos citar:

SIMPLE (Patankar e Spalding,1972);
SIMPLER (Patankar, 1980);
PRIME (Maliska, 1981);
SIMPLEC (Van Doormaal e Raithby, 1984);
CELS (Galpin, Van Doormaal e Raithby, 1985).

Um estudo comparativo entre os mtodos apresentado por Frana (1991).

Mtodo SIMPLE

Neste mtodo, a presso escrita como a soma da melhor estimativa da presso disponvel, P
*
,
somando mais uma correo P a qual que calculada de modo que satisfaa a equao da continuidade.
A seqncia de clculo envolve dois passos distintos: no primeiro, as velocidades so corrigidas de
maneira a satisfazer a equao da conservao da massa; e, no segundo as presses so avanadas,
completando o ciclo iterativo.
Neste mtodo as equaes so obtidas por meio das equaes de movimento.
Seja um campo de presso estimado P*, introduzindo este nas equaes de movimento ficamos com:

u u
S s N n W w E e P p
B V P L u A u A u A u A u A + + + + =
* * * * * *
] [ (52)

25

v v
S s N n W w E e P p
B V P L v A v A v A v A v A + + + + =
* * * * * *
] [ (53)

O campo correto definido como:

u u
S s N n W w E e P p
B P L u A u A u A u A u A + + + + = ] [ (54)

v v
S s N n W w E e P p
B P L v A v A v A v A v A + + + + = ] [
(55)

Subtraindo-se as Eqs. (52) e (54), e as Eqs.(53) e (55), considerando os coeficientes e termos-fonte
constantes, desprezando as diferenas u-u
*
e v-v, e reconhecendo que o operador [L] o gradiente de
presso aproximado numericamente, encontramos as equaes de correo das velocidades dadas por:

x
P
A
V
u u
P
P P
(56)

y
P
A
V
v v
P
P P
(57)

Estas equaes representam a correo da velocidade no centro do volume de controle, sendo
necessrio calcul-las na face do mesmo.
Os coeficientes A
p
que aparecem nessas equaes so diferentes para cada equao de movimento.
Substituindo-se as Eqs. (56) e (57), avaliadas nas faces do volume de controle:
) (
' ' *
P E
u
e
e e
P P d u u = (58)

) (
' ' *
W P
u
w
w w
P P d u u = (59)
) (
' ' *
P N
v
n
n n
P P d v v = (60)
) (
' ' *
S P
v
s
s s
P P d v v = (61)

26
na equao da conservao da massa escrita como:

0 = +
s n w e
M M M M
& & & &
(62)

Depois do devido tratamento algbrico, temos:

+ + + = V P A P A P A P A P A
S S N N W W E E P P
r
(63)

Os coeficientes da Eq.(63) so:

( )
e
u
e
e
d y A = (64)
( )
e
u
e
w
d y A = (65)
( )
n
v
n
n
d x A = (66)
( )
s
v
s
s
d x A = (67)
O coeficiente
u
e d dado por

e
P
u
e
A
y
d
|
|
.
|
\
|
= (68)

Os outros coeficientes podem ser obtidos de forma similar.
Obtendo-se P, o campo de velocidades pode ser determinado de modo que satisfaa a Eq.(62).
Agora deve-se atualizar o valor da presso utilizando a estimativa e a correo, na forma:

P P P + =
(69)

Conforme apresentado em Maliska (1995) necessrio introduzir um fator de sub-relaxao em P
para que no haja problemas de convergncia e estabilidade. Assim a presso corrigida como:

P P P + =
(70)

27
A seguir apresentado um fluxograma que descreve o algoritmo do mtodo SIMPLE:

28
Consideraes Finais

Resumindo, a filosofia do Mtodo de Volumes Finitos se baseia na conservao da propriedade em
estudo dentro de cada Volume de Controle. As equaes podem ser obtidas por simples balano ou por
integrao da equao diferencial na forma conservativa.
Neste procedimento usam-se equaes aproximadas que descrevem o comportamento da propriedade
entre os ns da malha, interpolando tanto no espao quanto no tempo. Este procedimento de discretizao
transforma a dificuldade da soluo exata da equao diferencial em um problema de soluo de um
sistema de equaes algbricas envolvendo a propriedade de interesse.
Os pontos que devem ser observados na formulao da soluo so:

Modelo matemtico adequado complexidade;
Discretizao do modelo e do domnio de clculo (malha);
Tipo de formulao: explcita, totalmente implcita e implcita;
Condies de contorno nos volumes de fronteira;
Funes de interpolao adequadas ao fenmeno para se evitar erros de truncamento;
Acoplamentos dos campos de presso-velocidade em problemas de fluxo;
Implementao eficiente;
Validao experimental do modelo quando possvel.

A caracterstica conservativa do mtodo tem base fsica slida e a sua eficincia no tratamento de
problemas fsicos j foi por demais comprovada por diversos pesquisadores das mais variadas reas. O uso
do mtodo j est bem desenvolvido e novas contribuies no seu aprimoramento surgem a cada dia, mas a
seara vasta.
Felizmente a Natureza mantm o seu pudor em nos desnudar seus mecanismos intrnsecos. Isso nos
obriga a empregarmos o nosso engenho e arte na melhora das ferramentas tericas e prticas j existentes, e
no desenvolvimento de novas teorias e experimentos que nos ajudem a perceber a sua Beleza. Assim a
Criao!

29
Nomenclatura

A Coeficiente do sistema linear
B Termo fonte do sistema linear
C Concentrao
D Coeficiente de Difusividade
k Coeficiente de difusividade trmica

M
&
Fluxo de massa
P Presso
Pe Nmero de Peclet
q Fluxo de calor
S Termo fonte
T Temperatura
u Componente da velocidade na direo x
v Componente da velocidade na direo y
w Componente da velocidade na direo z

Letras Gregas

Coeficiente de relaxao
Coeficiente de Difusividade da propriedade
Coeficiente de interpolao no tempo
Viscosidade
Densidade

30
Sobre-ndices

0 Relativo ao passo de tempo anterior
Relativo posio no intervalo de tempo
k Relativo ao passo iterativo
Relativo propriedade genrica

u Relativo componente x da velocidade
v Relativo componente y da velocidade
Subndices

B Ponto vizinho abaixo do ponto P
b Face abaixo do ponto P
E Ponto vizinho a leste do ponto P
e Face a leste do ponto P
f Relativo fronteira do domnio de clculo
N Ponto vizinho ao norte do ponto P
n Face a norte do ponto P
NB Pontos vizinhos ao ponto P
Nb Faces em torno do ponto P
NE Ponto vizinho a nordeste do ponto P
P Ponto relativo ao volume de controle elementar
S Ponto vizinho ao sul do ponto P
s Face ao sul do ponto P
SE Ponto vizinho a sudeste do ponto P
T Ponto vizinho acima do ponto P
t Face acima do ponto P
W Ponto vizinho a oeste do ponto P
w Face a oeste do ponto P
Referente propriedade

31
Bibliografia

Frana. F, M. F. (1991). Estudo Comparativo de Mtodos para Tratamento do Acoplamento Presso-
Velocidade. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, Brasil.

Galpin, P. F. ,Van Doormaal, J. P. e Raithby, G. D (1985). Solution of Imcompressible Mass and
Momentum Equations by Aplication of Coupled Equation Line solver. Int. Journal Numerical Methods in
Fluids, 5, 615-625.

Maliska, C.R. (1981). A Solution for Three- Dimensional Parabolic Fluid Flow Problems in Nonorthogonal
Coordinates, PhD. Thesis, Universit of Waterloo. Waterloo, Canad.

Maliska, C.R. (1995). Transferncia de Calor e Mecnica do Fludos Computacional. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientficos.

Patankar, S.V (1980). Numerical Heat Trasfer and Fluid Flow. Washington: Hemisphere Publishing
Corporation.

Patankar, S.V e Spalding, D. B.(1972). A Calculation Procedure for Heat, Mass and Momentum Transfer in
Three- Dimensional Parabolic Flows. Int. Journal of Heat and Mass Trasfer,15,1787-1806.

Smye, S. W e . Clayton, R. H (2002). Mathematical Modelling for the New Millenium: Medicine by
Numbers. Medical Engineering end Physics, 24, 565574.

Ulson de Souza, S. M. G.(1992). Soluo Numrica de Escoamentos Bidimensionais Usando Variveis Co-
localizadas em Coordenadas Generalizadas. Tese de Doutorado, Universidade Federal de Santa Catarina,
Florianpolis, Brasil.

32
Ulson de Souza, S. M. G e Maliska, C.R.(1990). Arranjo de Variveis Co-localizadas no Mtodo de
Volumes Finitos. XI Congresso Ibero Latino-americano sobre Mtodos Computacionais para a
Engenharia, 177-1191,
Rio de Janeiro, Brasil.

Van Doormaal, J. P. e Raithby, G. D. (1984). Enhancements of the SIMPLE Method for Predicting
Incompressible Fluid Flow. Numerical Heat Trasnfer, 7, 147-163.


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Universidade Federal de Santa Catarina UFSC

Departamento de Engenharia Qumica e Alimentos

: coeficiente que depende da propriedade . Ver Tabela 1.

, que representa a gerao ou consumo da propriedade, ser omitido em nossa

a temperatura externa fronteria.

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