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AMPLIFICACION DE RESONANCIA MECNICA

La figura muestra un clasico de la amplificacion por Resonancia a la ve: es un caso real


del fenomeno, se trata del famoso puente de Tacoma Narrows ubicado en USA en la region
cercana a Washington que fue inaugurado en 1940 v duro solo 4 meses, se vino abafo v
cavo al agua producto de la resonancia de la estructura con el viento alrededor es un caso
mundialmente aceptado v quedo como muestra la foto, las rachas de viento que alcan:aron
los 68 Km/h, la fuer:a repetitiva amplificada del viento hi:o que el puente se elevara v
balanceara hasta que se rompio v cavo al agua
La presente publicacion tiene por Iin mostrar que en los sistemas mecanicos tambien
tenemos ampliIicacion de energia en resonancia como un paralelo equivalente a la
ampliIicacion por resonancia electrica a traves de la ionosIera y tener una primera
impresion de lo obvio es este Ienomeno.
Todo sistema mecanico o trozo de materia tiene parametros tales como: Masa, elasticidad
y viscosidad o roce , especialmente la materia en estado solido es lo que analizamos aca,
cuando se aplica una Iuerza externa al sistema se producira una oscilacion, especialmente si
la Iuerza aplicada es oscilatoria, el objetivo es demostrar analiticamente que la energia Iinal
del sistema en oscilacion es mayor a la energia inicial se ha aplicado sobre el sistema a una
Irecuencia cercana a la resonancia.
Consideremos el siguiente esquema muestra un sistema mecanico de un grado de libertad,
es decir, capaz de moverse en solo una dimension para simpliIicar el analisis:
Los tres parametros, inercia, elasticidad y roce estan representados por los parametros M,
K, y C respectivamente y son medibles en cualquier sistema Iisico real Iacilmente.
Al moverse la masa de su posicion de equilibrio el eIecto resorte ejercera una Iuerza
oponiendose a su estiramiento, y el amortiguador se opondra a la velocidad
Llamemos E a la Iuerza externa se aplicara sobre el sistema, la ecuacion diIerencial del
movimiento sera:
0
2
2
= + + kx
dt
dx
c
dt
x d
m , (1)
La que no depende de la Iuerza aplicada por lo que se aprecia, cuya solucion es:
(
(

+
+ =

wt p sen
p w
pwx v
wt p x e t x
pwt 2
2
0 0 2
0
1
1
1 cos ) ( , (2)
Si: p 1
Donde x(0)x0 y dx/dt(0) v0 son condiciones iniciales.
Asi entonces habran 4 posibilidades en el movimiento oscilatorio del sistema: Sobre
amortiguado ( p ~1 ), criticamente amortiguado ( p1 ) y sub amortiguado ( p 1 )
respectivamente
En el caso ideal no amortiguado ( p0 ) el movimiento es una oscilacion sostenida pues
como puede verse la Iuncion de la amortiguacion es disminuir la amplitud de las
oscilaciones expotencialmente
Ejemplos practicos de sistemas mecanicos amortiguados son: el bajar suave del brazo de
un tornamesa de un tocadisco ( No amortiguado), suspension de auto deportivo (
criticamente amortiguado para respuesta rapida ) y un trampolin (Sub amortiguado )
Medicion del factor de amortiguacion :
Como se aprecia el unico caso en que tenemos oscilacion libre es en el caso sub
amortiguado en general, para este caso se puede determinar este Iactor de amortiguacion
midiendo las amplitudes sucesivas de la oscilacion por n periodos de duracion T nos queda
mirando la ecuacion (2):
pwnT
e
nT t x
t x
=
+ ) (
) (
Aplicando logaritmos y deIiniendo:
pwnT
nT t x
t x
n
=
|
|
.
|

\
|
+
=
) (
) (
ln /
Despejando y recordando que:
2
1
2
p w
T

=
5
, se tiene :
2 2
) 2 (
n
n
n
p
/ 5
/

=
Para valores de p menores que 0,2 se puede usar la expresion aproximada al 2 de error:
n
p
n
5
/
2
= (3)
Otra Iorma de encontrar este Iactor es contar el numero de oscilaciones n necesario para
que la amplitud inicial decaiga a la mitad. En tal caso la ecuacion anterior toma la Iorma:
n
p
11 . 0
=
Mas simple aun, pero con la abundancia de soItware hoy en dia, basta tener un PC con
tarjeta de sonido y unos sensores de vibracion, asi simplemente golpeamos el objeto le
queremos medir el Iactor de amortiguacion y el soItware hara el resto y nos entregara este
Iactor con la exactitud queramos.
En general podemos decir que sistemas vibratorios con bajo Iactor de amortiguacion
vibran con Irecuencias casi iguales que el sistema no amortiguado, al aumentar la
amortiguacion baja la Irecuencia alargandose el periodo de oscilacion
Valores medidos son por ejemplo, para el acero un Iactor de amortiguacion de 0,01 y la
goma 0,1 , y la razon entre maximos sucesivos es 0,9 y 0,5 respectivamente
VIBRACION FORZADA EN RESONANCIA
Lo antes expuesto es la vibracion libre del sistema mecanico sin una Iuerza externa
permanente, es decir se calculo el modo de respuesta del sistema a una Iuerza de corta
duracion deja oscilando al sistema hasta que se detiene a Iin de obtener condiciones y
parametros y saber antes que nada si nuestro sistema va a oscilar y de que Iorma, ahora la
idea es aplicar una Iuerza alterna externa, una vibracion externa y ver que pasa con su
amplitud si el sistema le entregara mas amplitud al recorrido de esa Iuerza, o sea, entregara
energia adicional y logremos la deseada ampliIicacion.
En estas condiciones la ecuacion (1) en vez de estar igualada a cero queda igualada a la
Iuerza externa aplicada:
F x k x c x m = + + , (4)
Si la Iuerza armonica aplicada la suponemos de la Iorma: ) (
0
t w Sen F F
f
=
Siendo wf la Irecuencia de la vibracion aplicada sobre el sistema.
De la solucion de la ecuacion diIerencial nos interesa la solucion particular o la en estado
estacionario tendria la Iorma:
) ( = t w Sen B x
f
y la amplitud seria:
2
2
2
0
2 1
/
(
(

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
w
w
p
w
w
K F
B
f f
En donde w es simplemente la Irecuencia de oscilacion Iinal del sistema
Se aprecia claramente que el numerador de esta expresion seria la deIormacion maxima
posible del resorte equivalente del sistema al aplicarse la Iuerza externa, si esta amplitud B
es mayor a ese valor estariamos obteniendo mas energia y por tanto una ampliIicacion de
energia, recordemos trabajo energia y la energia es Iuerza por desplazamiento, se deIine
entonces el Iactor de ampliIicacion como:
estatico ento Desplazami
dinamico
/
0
1
ento Despla:ami
k F
B
A = =
Se deIine tambien el Iactor de Irecuencia o sintonia como:
w
w
q
f
=
Asi entonces se puede rescribir:
2 2 2
1
) 2 ( ) 1 (
1
pq q
A
+
= , (5)
Y el desIase:
2
1
2
) (
q
pq
tg

= , (6)
Un graIico de (5) nos ayudara a comprender mejor la situacion cerca de la resonancia como
se aprecia mas abajo para diIerentes valores practicos de p y q :
P 0,125
P 0,2
P 0,5
P 1
Observando estos graIicos anteriores de amplitud, la ampliIicacion maxima NO esta a la
Irecuencia de resonancia ( q 1 ), sino en un valor menor se obtiene de:
2
2 1 max p q =
Lo que signiIica entonces que para un Iactor de amortiguacion de p 2 / 1 estamos en el
caso limite, y amortiguaciones mayores ya no producen maximo, salvo obviamente en
wf0 de valor igual a la unidad.
La ampliIicacion maxima , en q maximo sera entonces:
2
1 2
1
max
p p
A

=
En la Irecuencia de resonancia, q 1 , se tiene una ampliIicacion de:
p
A
2
1
1
=
Este ultimo valor recibe el nombre de sobrepaso de resonancia
Es tambien interesante apreciar la analogia de estas ecuaciones y graIicos con las
equivalentes electricas, en los circuitos electricos resonantes se estudian en cursos de redes
electricas, alli existen las curvas de resonancia universal son las mismas mostradas aca, el
sistema masa-resorte queda dado por una inductancia y un condensador y el roce o
amortiguamiento viscoso por la resistencia electrica, asi en esos circuitos en resonancia
existe una ampliIicacion de corriente o voltaje, pero nunca una ampliIicacion de potencia
pues la energia siempre en esos sistemas electricos lo aporta la Iuente y la carga es pasiva,
sin embargo aca en el sistema mecanico al aumentar la oscilacion en resonancia el trabajo
hecho por la Iuerza aplicada alterna aumenta dado que la amplitud de la oscilacion aumenta
para la misma Iuerza, esa energia no viene del agente externo aplica la Iuerza sino es
entregada por el propio sistema mecanico almacena energia y es en el Iondo la energia
mantiene al solido como tal ,las energias internas moleculares almacenadas como energia
potencial, por lo que esta ampliIicacion de energia mecanica no viola la ley de
conservacion de energia, es simplemente una transIerencia de energia. Notar que el Iactor
decide si tendremos ampliIicacion es el de amortiguacion y por tanto no siempre esta
ampliIicacion esta garantizada, depende entonces del grado de elasticidad del solido o
material y si su zona elastica es muy pequea no tendremos resultados, normalmente todos
los materiales corrientes tienen zona elastica amplia y si recordamos el Iactor de
amortiguacion del acero por ejemplo dimos antes era de 0,01 , el Iactor de ampliIicacion se
eleva por sobre 50
Surge una pregunta, como encontrar la frecuencia de resonancia de un sistema? , bueno ,
podemos en primera aproximacion estimarla por la clasica Iormula de oscilaciones:
M
k
w =
Que serviria de punto de partida pues como ya sabemos dependera de la amortiguacion
tambien, pero nos ayuda, la elasticidad k la podemos estimar del modulo de Young del
material a analizar, pero esta muy claro con esta simple Iormula que esta Irecuencia
aumentara con la elasticidad del material y bajara con su masa, un sistema muy grande
vibrara a muy baja Irecuencia y unos mas pequeo a Irecuencias mas altas
Sin embargo si somos mas practicos y miramos la ecuacion de desIase entre la Iuerza y el
desplazamiento en vibracion (6) vemos que a la Irecuencia de resonancia q 1, el desIase
debe ser de 90, por lo que experimentalmente podemos encontrarla asi
RESUMEN
La ampliIicacion de energia en resonancia es un Ienomeno claramente explicado y
justiIicado en Mecanica con una base practica y teorica solida, es un hecho tan importante
que los tecnicos e ingenieros deben cuidar que sus equipos no vibren o entren en vibracion
con alguna armonica pase por la resonancia del sistema, especialmente ese cuidado se toma
en las turbinas generadoras de electricidad, motores, etc, se eIectuan repetitivos analisis de
vibracion de las maquinas a Iin de que esto no pase. El analisis teorico se ha hecho aca es
para mostrar la naturaleza de la resonancia mecanica y claramente se aprecia que la
ampliIicacion maxima NO es a la Irecuencia de resonancia sino un valor ligeramente
menor, y depende Iuertemente de la amortiguacion del sistema, por tanto a Irecuencias
diIerentes de la de resonancia o armonicas mas lejanas la ampliIicacion se amortigua
rapidamente, la resonancia es bienvenida en campos como la musica , el arco de violin
excita las cuerdas del mismo en muchas Irecuencias, pero solo persiste la de resonancia y
sus armonicos y por supuesto para quienes trabajamos en energia libre.
No existe violacion en el principio de conservacion de la energia, la energia en exceso sale
de la ampliIicacion proviene del cuerpo excitado mismo y es liberada al exterior y se debe
notar que de persistir la Iuerza inicia la oscilacion esta crecera indeIinidamente hasta que el
cuerpo colapse, es decir, si vimos que para el acero el Iactor era de 50 eso no signiIica que
si aplicamos 1 Watt lo maximo a esperar sean 50 Watt, de persistir la Iuerza inicial, eso si
es valido en el primer ciclo, pero en el segundo ciclo de oscilacion esos 50 Watt se
ampliIicaran 50 veces o sea 2500 Watt y asi por cada ciclo hasta que el cuerpo colapse si no
se detiene la Iuerza actuante. A este respecto otro caso similar al de Tacoma Narrows y su
puente se menciono al principio, se tiene en la experiencia Nikola Tesla realizo durante la
construccion del Iamoso EdiIicio de New York en USA, el Empire State, Tesla llevo una
cajita pequea Iuncionaba con pilas y vibraba tal como hoy lo hace un vibrador de celular,
solo que toda la estructura del ediIicio comenzo a moverse tal como en un terremoto y los
trabajadores alli estaban se asustaron bastante, Tesla lo hizo justamente para demostrar la
resonancia produce ampliIicacion de energia no solo mecanica sino electrica tambien
Las aplicaciones positivas de la resonancia mecanica se ven en mineria hoy, rocas se
destrozan con este metodo entre otras, el usarla como generador de energia no es muy
practico dado que se necesitaria una estructura muy grande terminaria destrozandose
lentamente y sus ondas aIectarian mecanicamente al medio ambiente, aunque nada es
imposible, pero es mas obvio hacerlo con electricidad que con energia mecanica
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