CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR DC USANDO BJT DE POTENCIA

1) Consultar sobre:
1. Tipos de motores dc.
Motor de excitacin en serie.
La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido, como
se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y sern de una
gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido. Los motores de
excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par de arranque
como es el caso de tranvas, trenes, etc. (http://www.nichese.com/motor-c.c.html)
La velocidad es regulada con un restato regulable en paralelo con el devanado de excitacin.
La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

https://docs.google.com/presentation/d/1jFp6fbQKsraFVgtkZfATZaOmxKyPNiSMhiKkZ8iFE4c/
embed?hl=ca&size=m#slide=id.p14
Motor de excitacin en derivacin o Shunt.
Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado
del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal,
etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un restato
regulable en serie con el devanado de excitacin.

Motor de excitacin compuesta o compound.
El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra en
paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin como pueden
ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos
evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a
una conexin en shunt cuando est en vaco. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo
aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos
conectado solamente en serie.

2. Tipos de protecciones.
En el Cdigo Elctrico Nacional se establecen los requisitos minimos para la proteccin de
motores en baja tension.
En todo circuito ramal de motores debe existir al menos:

1.- El Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con indicacin
visual de ON OFF. El propsito es garantizar la apertura del circuito ramal con seguridad,
para proteger a los usuarios y operadores.

2.- La Proteccin Automtica contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo de accin
instantnea (magntico o electrnico) capaz de detectar y cortar cualquier corriente superior a
la corriente de arranque del motor, la cual puede ser varias veces la corriente nominal,
dependiendo de la Letra de Cdigo del motor. Esta puede ser una proteccin de fusible,
bobina magntica o rel electrnico acoplado a un transformador de corriente.

3.- El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan contactores electromagnticos o
arrancadores de compuerta electrnica. Realmente no es una proteccin, aunque puede
soportar las corrientes de arranque. Aunque es para controlar el arranque y parada del motor,
de hecho es el dispositivo que abre y cierra el circuito ramal del motor tanto en operacin
normal como en sobrecarga.

4.- La Proteccin contra Sobrecarga. Este dispositivo est llamado a detectar las corrientes de
sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las corrientes
de cortocircuito. Aunque sensa tambin a estas ltimas, su accionamiento es retardado y no
acta suficientemente rpido para despejarlas. Esto lo debe hacer la proteccin de
cortocircuito. En este caso suelen utilizarse rels bimetlicos, fusibles de accin retardada y
rels electrnicos.



Inclusive se han desarrollado dispositivos que son capaces de cubrir todas juntas las exigencias
de la norma. Son los llamados protectores integrales o salva motores

Modernamente, se fabrican rels o dispositivos electrnicos multifuncin para la proteccin
de motores. Los ms modernos incorporan puertos de comunicacin serial para transmitir en
forma digital todos los datos del circuito motor donde estn instalados. Los datos se envan a
un microprocesador o computador para producir las seales de alarma y acciones correctivas
necesarias. http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/proteccion-de-
motores-electricos.html

3. Aplicaciones industriales.
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueo una gran
rea del mercado de motores elctricos, destacndose:
Mquinas operatrices en general
Bombas a pistn
Torques de friccin
Herramientas de avance
Tornos
Bobinadoras
Fresadoras
Mquinas de molienda
Mquinas textiles
Gras y guinches
Prticos
Vehculos de traccin
Prensas
Mquinas de papel
Tijeras rotativas
Industria qumica y petroqumica
Industrias siderrgicas
Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras
Para la industria de cemento y otras
4. Caractersticas tcnicas de un controladores de giro comercial,