mbito cientfico-tecnolgico.

Mdulo III (Optativo):

Ampliacin de Tecnologas. Bloque 3. Unidad 9
Circuitos Neumticos e Hidrulicos.

Vimos en la unidad anterior cmo podamos aprovechar la
energa de los fluidos para ejercer grandes fuerzas.
En esta unidad veremos diferentes circuitos neumticos e
hidrulicos que nos permiten materializar esa energa en
casos concretos.

2
ndice
ndice ............................................................................................................................................ 2
1.- Introduccin............................................................................................................................ 3
1.1 Descripcin de la unidad didctica ...................................................................................... 3
1.2 Conocimientos previos ........................................................................................................ 3
1.3 Objetivos didcticos ............................................................................................................ 3
2.- Circuitos Neumticos Manuales ........................................................................................... 4
2.1 Control de un cilindro de simple efecto ............................................................................... 4
2.2 Control de un cilindro de simple efecto regulando la velocidad de salida .......................... 4
2.3 Control de un cilindro de simple efecto regulando la velocidad de entrada y salida .......... 5
2.4 Accionamiento de un cilindro de simple efecto desde dos puntos indistintamente ............ 6
2.5 Accionamiento de un cilindro de simple efecto desde dos puntos simultneamente. ........ 7
2.6 Accionamiento de un cilindro de doble efecto ..................................................................... 8
3. Circuitos automticos y semiautomticos ........................................................................... 8
3.1 Accionamiento a distancia de un cilindro de simple efecto ................................................. 8
3.2 Accionamiento a distancia de un cilindro de doble efecto ................................................ 10
3.3 Accionamiento manual de la salida de un cilindro de simple efecto y retorno automtico10
3.4 Accionamiento automtico de un cilindro de simple efecto .............................................. 11
4. Circuitos hidrulicos ............................................................................................................. 13
4.1 Accionamiento de cilindros hidrulicos ............................................................................. 13
4.2 Accionamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto .................................................. 14
4.3 Accionamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto con parada intermedia ............. 14
5. Simulacin ............................................................................................................................. 16
6. Aplicaciones de circuitos neumticos e hidrulicos. ....................................................... 16
6.1 Frenos hidrulicos en los vehculos .................................................................................. 16
6.2 Volquete de camiones y remolques .................................................................................. 16
6.3 Accionamiento de los brazos de una excavadora. ........................................................... 16
6.4 Gato elevador hidrulico. .................................................................................................. 17
7. Actividades ............................................................................................................................ 18
7.1 Actividades Propuestas ..................................................................................................... 18
7.2 Actividades Complementarias ........................................................................................... 18
7.3 Ejercicios de autoevaluacin ............................................................................................. 18
8. Solucionarios ......................................................................................................................... 20
8.1 Soluciones de las actividades propuestas ........................................................................ 20
8.2 Soluciones de las Actividades Complementarias ............................................................. 21
8.3 Soluciones de los Ejercicios de Autoevaluacin ............................................................... 22
9. Glosario .................................................................................................................................. 23
10. Bibliografa y recursos ....................................................................................................... 23




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1.- Introduccin
1.1 Descripcin de la unidad didctica

1.2 Conocimientos previos
Para abordar esta unidad debers repasar tus conocimientos sobre:
Neumtica
Representaciones grficas
1.3 Objetivos didcticos
Con los conocimientos que adquieras en esta unidad deberas:
Ser capaz de proyectar circuitos simples.
Poder representar esquemticamente los circuitos neumticos con los que trabajes.














Vimos en la unidad anterior cmo podamos aprovechar la energa de los fluidos
para ejercer grandes fuerzas
En esta unidad veremos diferentes circuitos neumticos e hidrulicos que nos
permiten materializar esa energa en casos concretos.

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2.- Circuitos Neumticos Manuales
En ellos toda la operacin del actuador se realiza con la intervencin del operador.
2.1 Control de un cilindro de simple efecto
Colocamos el cilindro de simple efecto.
Para controlarlo incluimos una vlvula 3/2 con accionamiento mediante pulsador en sus dos
posiciones. El accionamiento podra ser cualquiera de los que conocemos (pedal, rodillo,
muelle)
Alimentamos a travs de la unidad de mantenimiento. En muchas representaciones de
circuitos, por simplificar, no dibujamos la unidad de mantenimiento y nicamente ponemos una
toma de aire que suponemos ya est acondicionada.


Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

En la posicin de la izquierda la vlvula est cerrada, no llega presin al cilindro y el vstago
permanece retrado por la fuerza del muelle. Al desplazar la vlvula hacia la izquierda llega
presin a la cmara del cilindro y hace que el mbolo se desplace y salga el vstago.
2.2 Control de un cilindro de simple efecto regulando la velocidad de salida
A partir del circuito anterior colocamos un regulador de caudal unidireccional en la tubera de
alimentacin del cilindro.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim


5
Al extraer presin del cilindro no acta el antirretorno, por lo que sale el aire rpidamente del
cilindro a travs de l y el vstago se retrae muy rpidamente (figura derecha).
Cuando hacemos llegar presin al cilindro, el regulador unidireccional regula el paso del fluido
por lo que el cilindro sale lentamente (figura izquierda)
Si invertimos la posicin del regulador de caudal controlamos la velocidad de retroceso del
vstago en lugar de la de salida.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

2.3 Control de un cilindro de simple efecto regulando la velocidad de entrada y salida
Al circuito anterior le aadimos otro regulador unidireccional en serie con el anterior para
controlar la velocidad de salida del aire del cilindro y, por tanto, la velocidad de retroceso.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim




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2.4 Accionamiento de un cilindro de simple efecto desde dos puntos indistintamente
Tenemos dos vlvulas distribuidoras que alimentan al cilindro a travs de una de secuencia o
vlvula O.
Si las dos vlvulas estn cerradas, no llega presin al cilindro y el vstago permanece recogido.
Si alguna de las dos est abierta, la presin llega al cilindro a travs de la vlvula O.


Vstago retraido



Vstago extendido
Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim








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2.5 Accionamiento de un cilindro de simple efecto desde dos puntos simultneamente.
En este caso unimos las dos vlvulas distribuidoras con una vlvula de simultaneidad. sta
slo deja pasar el fluido si estn abiertas las dos distribuidoras.

Las dos distribuidoras estn cerradas y no llega presin a la vlvula Y.

Una de las distribuidoras est abierta y la otra cerrada. Llega presin a la vlvula Y pero esta
no permite el paso del aire comprimido.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
Las dos distribuidoras abiertas, llega presin a la vlvula Y por los dos lados y permite el paso
del aire comprimido, haciendo que el vstago salga.

Fuente: Elaboracin propia, licencia
Festo/Fluidsim
Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

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2.6 Accionamiento de un cilindro de doble efecto
Para accionar los cilindros de doble efecto tenemos que alimentar el cilindro, tanto en el
movimiento de avance como en el de retroceso. Por ello ser necesario que utilicemos vlvulas
distribuidoras de 4 o 5 vas. En nuestro caso utilizaremos las de 5 vas.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
3. Circuitos automticos y semiautomticos
En ellos hay alguno de los movimientos del cilindro que se ejecutan sin intervencin del
operador de manera automtica.
3.1 Accionamiento a distancia de un cilindro de simple efecto
Introducimos una vlvula distribuidora pilotada neumticamente para gobernar el cilindro y
otras dos distribuidoras auxiliares que controlan sta. Las auxiliares tienen retorno por muelle,
de esta manera al activarlas dejan pasar la presin, sta pilota la principal y mueve el cilindro.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
En la posicin inicial no pasa presin hasta la distribuidora principal, por lo que sta mantiene
su posicin. Como estaba en posicin de cerrado el cilindro no sale.


9


Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
Al pulsar la vlvula de la izquierda, damos presin a la principal por la izquierda, se mueve a la
derecha y pasa a posicin de abierta, por ello el cilindro sale. Al soltar la vlvula izquierda
dejamos de presionar a la principal pero esta no se mueve, porque por la derecha no
presionamos.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

Al presionar la de la derecha pilotamos la principal por la derecha, al no haber presin a la
izquierda se mueve hacia all y pasa a posicin de cierre, escapando el aire por el escape y
retrocediendo el vstago.









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3.2 Accionamiento a distancia de un cilindro de doble efecto
El esquema es similar al anterior sustituyendo el cilindro de simple efecto por uno de doble y la
vlvula 3/2 por una 5/2 4/2.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

3.3 Accionamiento manual de la salida de un cilindro de simple efecto y retorno automtico
En este caso pulsaremos una vlvula para que el vstago salga y sta automticamente
retroceder al llegar al final de su recorrido.
Para hacerlo incorporamos una vlvula distribuidora accionada por rodillo. Al llegar al final del
recorrido el vstago activa esta vlvula y haremos que pilote la vlvula principal.

Al presionar la vlvula que gobierna la
salida, presionamos el pilotaje de la
principal, la principal se desplaza y deja
pasar aire comprimido al mbolo. ste
empieza a salir.










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Al llegar al final de su recorrido, el
vstago acciona el rodillo de la vlvula
que gobierna la entrada del vstago.
Comunica presin a la vlvula principal y
la mueve, ya que no hay presin en el
otro lado.






Esto permite que el aire salga del
cilindro y ste se recoja debido a la
fuerza del muelle.








Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim

3.4 Accionamiento automtico de un cilindro de simple efecto
Arrancamos el sistema y el cilindro est automticamente entrando y saliendo al final de cada
una de las carreras de avance o retroceso.





En la posicin inicial la vlvula de
accionamiento de la instalacin
impide el paso del aire comprimido.



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Al activar la vlvula de
accionamiento, el aire atraviesa
1.2 y presiona la izquierda de la
principal haciendo que se
mueva y salga el vstago.








Al empezar a salir el vstago
deja de presionar 1.2 y pasa a
posicin de cierre. Esto hace
que dejemos de presionar a la
principal.








Al finalizar su recorrido el
vstago













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Al terminar el recorrido de
retroceso del vstago, presiona
sobre el rodillo 1.2 y volvemos a
la posicin de la figura 2
repitindose el ciclo hasta que
lo interrumpamos con la vlvula
de accionamiento manual.





Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
4. Circuitos hidrulicos
Son muy similares a los neumticos, siendo su fundamento el mismo.
Las principales diferencias son:
Al utilizar aceite hidrulico en lugar de aire comprimido no podemos realizar el escape
a la atmsfera, por lo que los circuitos son cerrados en lugar de abiertos, devolviendo
el aceite a un depsito.
Al ser el aceite un lquido, no podemos almacenar energa a base de presin, por eso
la bomba siempre tiene que estar funcionando, independientemente de si lo hacen los
actuadores o no.
Al ser incompresible el fluido podemos parar los actuadores en posiciones intermedias
sin que vare su posicin. Debido a esto, usamos vlvulas con tres posiciones para
suministrar aceite a presin, dejar salir el aceite o cerrar la vlvula para mantener la
posicin.
4.1 Accionamiento de cilindros hidrulicos
Los circuitos son similares a los que vimos en el apartado 3 para un cilindros neumticos,
diferencindose nicamente en la parte compresor/unidad de mantenimiento que sustituimos
por el conjunto depsito/bomba y el escape del aire comprimido que sustituimos por un circuito
de retorno al depsito.





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4.2 Accionamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto
Como ejemplo vemos el circuito hidrulico similar al que vimos en el apartado 2.5 para un
cilindro neumtico.


Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
4.3 Accionamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto con parada intermedia
Debido a la incompresibilidad del aceite hidrulico, es posible detener en una posicin
intermedia el cilindro sin que vare su posicin debido a variaciones de la carga. En neumtica
esto no sera posible, ya que si cambia la carga variara la presin y el aire se comprimira ms
o menos variando su volumen y, por tanto, la posicin del mbolo.

En esta posicin llenamos la cmara del
cilindro de aceite a presin y el vstago sale.


15

En esta posicin el aceite retorna al depsito
vaciando la cmara del cilindro y el vstago
entra.

El aceite de la cmara est confinado en ella
y el cilindro permanece en esa posicin.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim



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5. Simulacin
Para practicar el diseo de circuitos y ver como vara su comportamiento en funcin de las
caractersticas de los mismos (caudales, presiones,..) puedes probar con diferentes programas
de simulacin.
En internet puedes encontrar versiones demo con las que practicar. En todos ellos tienes una
biblioteca de componentes que debes ir colocando y uniendo sobre la pantalla principal.
Entre los programas que puedes encontrar destacamos:
Fluidsim de Festo, que puedes encontrar en los centros pertenecientes a la Junta de
Castilla y Len. Existe la versin para neumtica y para hidrulica.
Pneusim, ms limitado que el anterior.
6. Aplicaciones de circuitos neumticos e hidrulicos.
6.1 Frenos hidrulicos en los vehculos
Se basan en el principio de Pascal. El pedal del freno est unido a un pequeo mbolo. La
fuerza que ejercemos sobre el pedal genera una presin en el circuito que hace que las
pastillas de freno se cierren sobre el disco presionando ste. La fuerza de rozamiento es la que
hace detener el movimiento de las ruedas.
6.2 Volquete de camiones y remolques
Debido a la gran fuerza a realizar utilizamos circuitos hidrulicos. El esquema sera similar al
del apartado 4.2 accionamiento de un cilindro hidrulico de simple efecto.
En el momento de la descarga accionamos una vlvula que permite el paso del aceite
hidrulico al mbolo de simple efecto y el volquete sube. Para bajar movemos la vlvula y el
aceite sale del mbolo debido al peso del propio volquete.
6.3 Accionamiento de los brazos de una excavadora.
En este caso utilizaremos sistemas hidrulicos y los cilindros sern de doble efectos para poder
efectuar fuerza en los dos sentidos de movimiento del vstago.
El circuito de cada uno de los brazos ser el del control de un cilindro de doble efecto con
parada en posicin intermedia. Las vlvulas de control estn accionadas por las diferentes
palancas con las que manejamos la excavadora. En la actualidad las vlvulas de
accionamiento manual se estn sustituyendo por electrovlvulas que permiten una mayor
limpieza, al alejar el aceite de la cabina, y una mayor precisin.





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6.4 Gato elevador hidrulico.
Est formado por dos cilindros hidrulicos de diferente rea, uno, el de rea mayor, en el lado
del vehculo y otro, el de rea menor, en el del mecnico.
La fuerza ejercida por el mecnico sobre el cilindro pequeo es amplificada por el grande.
Como contraprestacin debido a la conservacin del volumen del aceite, los desplazamientos
generados en el mbolo del mecnico son minimizados en el del vehculo.
Para ir elevando el vehculo y que no baje cuando dejemos de hacer fuerza en el lado del
operario, ponemos una vlvula antirretorno. De esta manera pasa aceite hacia el lado del
vehculo para elevarlo pero no a la inversa.
Para bajar el vehculo es preciso tener un circuito alternativo que permita vaciar el aceite del
cilindro del lado del vehculo.
Ejemplo:
Calcula la fuerza realizada y el caudal de aire consumido por un cilindro de simple efecto
que tiene un rea de mbolo de 10 cm
2
, un rea del vstago de 5 cm
2
, una carrera de 20
cm, la presin de aire suministrada es de 6 bar, y realizamos 10 movimientos por minuto.
Suministramos aire para realizar la salida del mbolo.
F
avance
= p * S = 6 * 10
5
N/m
2
* 0.001 m
2
= 600 N
F = 6 kp/cm
2
* 10 cm
2
= 60 kp
Q = V * n ciclos*p = 10 cm
2
* 20 cm *10ciclos/min * 6 = 12000 cm
3
/min = 12 l/min




















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7. Actividades
7.1 Actividades Propuestas
AP 1 Si queremos elevar mediante un gato hidrulico un vehculo de 20 T, y el mbolo del
lado del vehculo es de 200 cm
2
, el del lado del mecnico de 2 cm
2
.Cul es la fuerza
mnima que tiene que tener el mecnico para poder elevarlo?
AP 2 Analiza los brazos de una retroexcavadora y explica los circuitos que debe tener.
AP 3 Tenemos dos cilindros hidrulicos conectados, uno tiene un rea de 1 cm
2
y el otro de
150 cm
2
. Cunto se mueve el cilindro de rea grande si el pequeo se desplaza 15
cm?
AP 4 Enumera las diferencias entre un circuito neumtico y uno hidrulico.
AP 5 Calcula el peso mximo a levantar con un gato hidrulico si sus cilindros tienen un
dimetro de 1cm y de 25 cm y ejercemos sobre el cilindro pequeo una fuerza de 80
kg.
AP 6 Realiza el esquema del circuito para abrir y cerrar la puerta de un almacn desde
dentro y desde fuera de ste si la puerta est accionada neumticamente.
AP7 Calcular la velocidad de salida de un cilindro cuyo mbolo tiene un rea de 100 cm
2
si
el caudal de fluido suministrado es de 2l/s.
7.2 Actividades Complementarias
AC 1 Disea un circuito neumtico que nos permita aplastar las latas de refresco generadas
en un bar.
AC 2 Analiza los martillos neumticos utilizados en obras pblicas y explica su
funcionamiento.
AC 3 Realiza un listado con aplicaciones neumticas que conozcas.
AC 4 Analiza una prensa hidrulica y explica su sistema de seguridad.
7.3 Ejercicios de autoevaluacin
EA 1 Para operar una excavadora utilizar circuitos
a) Neumticos.
b) Hidrulicos.
c) Da igual emplear unos u otros.
EA 2 En una sala en la que es preciso mantener la limpieza se usan circuitos.
a) Neumticos.
b) Hidrulicos.
c) Da igual emplear unos u otros.



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EA 3 Los circuitos hidrulicos son msque los neumticos
a) Rpidos
b) Lentos
c) Igual de rpidos
EA4 Para poder parar un cilindro hidrulico en una posicin intermedia necesito una
vlvula
a) 3/2
b) 3/3
c) 5/2
d) Ninguna de las anteriores
EA 5 Mediante un regulador de caudal unidireccional regulamos la velocidad
de.del vstago.
a) Salida
b) Entrada
c) Entrada y salida
d) Entrada o salida, dependiendo de cmo lo coloque.
EA 6 El nmero mnimo de vlvulas para controlar un cilindro hidrulico de doble
efecto es.
a) Dos
b) Tres
c) Una
d) Ninguna de las anteriores
EA 7 Para aumentar la velocidad de salida de un vstago tenemos que aumentar
a) La presin
b) El caudal
c) La presin y el caudal
d) La presin o el caudal.
EA 8 Si quiero un dispositivo de seguridad en el que sea preciso accionar dos vlvulas
a la vez para que el sistema funcione, incorporar.
a) Una vlvula de simultaneidad
b) Una vlvula antirretorno
c) Una vlvula de secuencia
d) Ninguna de las anteriores
EA 9 Para poder accionar un elemento neumtico desde dos puntos distintos de
manera indiferente tenemos que incorporar al circuito
a) Una vlvula de simultaneidad
b) Una vlvula antirretorno
c) Una vlvula de secuencia
d) Ninguna de las anteriores

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8. Solucionarios
8.1 Soluciones de las actividades propuestas
Solucin AP 1
P
vehculo
= 20000 kg/100 cm
2
= 100 kg/ cm
2
Como la presin en el circuito hidrulico es constante en todo l, aplicamos el principio de
Pascal.
F = P*S = 100 kg/ cm
2
* 2 cm
2
= 200 kg
Solucin AP 2
Debido a que tiene dos brazos cada uno de ellos, tiene que tener un circuito para mandar su
cilindro correspondiente. Adems tenemos otro circuito para controlar el movimiento del cazo y
otro para el giro de todo el sistema.
Los cuatro circuitos utilizan cilindros de doble efecto para ejercer fuerza en los dos sentidos de
movimiento.
Solucin AP 3
Como el volumen es constante el producto del rea por el desplazamiento lo ser.
S
1
* d
1
= S
2
* d
2
d
2
= 1 cm
2
* 15 cm / 150 cm
2
= 0.1 cm
Solucin AP 4
Circuitos Neumticos Circuitos Hidrulicos
Utilizan aire Usan aceite hidrulico
Son abiertos Son cerrados
Compresor funcionamiento no continuo Bomba funciona continuamente
Movimiento frente a variaciones de carga Posicin fija aunque vare la carga
Ms rpidos pero soportan menos carga Ms lentos pero soportan grandes cargas
No son contaminantes Es preciso reciclar el aceite
No precisa mantenimiento del fluido Regularmente hay que cambiar el aceite

Solucin AP 5
F
1
/ S
1
= F
2
/ S
2
F
1
= 80kg / 1 cm * 25 cm = 2000 kg








21
Solucin AP 6
Al tener dos puntos de accionamiento indistinto para abrir y otros dos para cerrar, tenemos que
tener una vlvula distribuidora principal que es movida por la presin que le llega de dos
vlvulas O, alimentadas por dos distribuidoras para abrir y dos para cerrar.

Fuente: Elaboracin propia, licencia Festo/Fluidsim
Solucin AP 7
Q = V/t = S * l / t = S*v
V = 2 l/s / 100 cm
2
= 2 dm
3
/s / 1 dm
2
= 2 dm/s = 0.2 m/s
8.2 Soluciones de las Actividades Complementarias
Solucin AC 1
Habra que disear una prensa accionada por un cilindro de simple efecto con fuerza suficiente
para aplastarlas.

Solucin AC 4
El circuito est formado por un cilindro de simple efecto y dos vlvulas distribuidoras unidas
mediante una vlvula de simultaneidad. Debido a esta vlvula es preciso activar las dos
vlvulas a la vez, esto hace que las dos manos estn sobre los mandos y, por tanto,
protegidas.





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8.3 Soluciones de los Ejercicios de Autoevaluacin
Solucin EA 1 Para operar una excavadora utilizar circuitos
b) Hidrulicos.
Solucin EA 2 En una sala en la que es preciso mantener la limpieza se usan circuitos.
a) Neumticos.
Solucin EA 3 Los circuitos hidrulicos son msque los neumticos
b) Lentos
Solucin EA 4 Para poder parar un cilindro hidrulico en una posicin intermedia
necesito una vlvula
b) 3/3

Solucin EA 5 Mediante un regulador de caudal unidireccional regulamos la velocidad
de.del vstago.
d) Entrada o salida, dependiendo de cmo lo coloque.
Solucin EA 6 El nmero mnimo de vlvulas para controlar un cilindro hidrulico de
doble efecto es.
c) Una
Solucin EA 7 Para aumentar la velocidad de salida de un vstago tenemos que
aumentar
b) El caudal
Solucin EA 8 Si quiero un dispositivo de seguridad en el que sea preciso accionar dos
vlvulas a la vez para que el sistema funcione incorporar.
a) Una vlvula de simultaneidad
Solucin EA 9 Para poder accionar un elemento neumtico desde dos puntos distintos
de manera indiferente tenemos que incorporar al circuito.
c) Una vlvula de secuencia












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9. Glosario
mbolo. Parte mvil de un cilindro neumtico o hidrulico que lo divide en dos partes.
Vstago. Cilindro unido al mbolo que atraviesa una de las tapas del cilindro neumtico y con
el que ejercemos fuerza.
10. Bibliografa y recursos
Imgenes del simulador Fluidsim de Festo