MONOGRAFIACriterios de Selección de Perforadoras en Minería Subterranea

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

FORMANDO LDERES POSTMODERNOS



DEDICATORIA.

Por el constante aliento y actitud de superacin en
nuestros objetivos para seguir manteniendo como una
caracterstica constante nuestro deseo de superacin en
nuestra formacin profesional.



INDICE

DEDICATORIA. .............................................................................................................. 1
INDICE ............................................................................................................................. 2
INTRODUCCION ........................................................... Error! Bookmark not defined.
TIPOS DE UNIDADES DE PERFORACION .............. Error! Bookmark not defined.
PERFORADORAS LIVIANAS ..................................... Error! Bookmark not defined.
TIPOS DE PERFORADORAS DE PRODUCCION Y DESARROLLO ............. Error!
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VELOCIDAD DE PERFORACION PARA PERFORADORAS ROTATIVAS Y
PERCUTIVAS .............................................................................................................. 17
COSTO DE PERFORACION CRITERIO ECONOMICO ......................................... 18
SOLUCION PARA LA PERFORADORA DE TALADROS LARGOS. ..................... 23
IMPACTO DE LA SELECCIN DE LA PERFORADORA EN LOS COSTOS
TOTALES ...................................................................................................................... 25
MANTENIMINETO DE EQUIPOS .............................................................................. 28
CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................... 29
BIBLIOGRAFIA 29.



INTRODUCCIN

La perforacin es una tcnica aplicable a la extraccin de roca en terrenos
competentes, donde los medios mecnicos no son aplicables de una manera
rentable. As, partiendo de esta definicin, este mtodo es aplicable a cualquier
mtodo de explotacin, bien en minera, bien en obra civil, donde sea necesario un
movimiento de tierras.

La tcnica de perforacin y voladura se basa en la ejecucin de perforaciones en
la roca, donde posteriormente se colocarn explosivos que, mediante su
detonacin, transmiten la energa necesaria para la fragmentacin del macizo
rocoso a explotar.

De esta forma, se tienen dos tecnologas claramente diferenciadas: la tecnologa
de la perforacin y la tecnologa de diseo y ejecucin de voladuras.
Las tcnicas de perforacin, adems de la aplicacin a la ejecucin de
perforaciones para voladuras, se emplean para multitud de aplicaciones, como
puede ser la exploracin, drenajes, sostenimiento, etc.
La perforacin en roca ha ido evolucionando con el tiempo con la incorporacin y
empleo de diferentes tecnologas, aunque muchas han ido cayendo en desuso,
bien por la eficiencia conseguida, o bien por otros condicionantes externos
(econmicos, medioambientales, etc.). Las ms empleadas y desarrolladas se
basan en sistemas de perforacin mecnicos, conocidos como sistemas de
perforacin a rotacin y a percusin. Son estos mtodos, cuya eficacia se
enmarca en energas especficas por debajo de los 1.000 J/cm3.

OBJETIVO



La finalidad de esta monografa es tratar de conocer las herramientas y
tcnicas, conceptuales y de diseo para poder decidir sobre el mtodo y
equipo de perforacin que incremente la productividad de las
operaciones en mina.
La perforacin de roca es un procedimiento fundamental para arrancar
el material en la minera subterrnea.
La perforacin tiene una gama de aplicaciones extensa y variable, por
eso hoy se tiene distintos equipos diseados para tratar con distintas
maneras de perforar roca.
La perforacin de rocas en minera subterrnea se efecta
principalmente para:
Labores de Preparacin y desarrollo.
Labores de produccin.

MARCO TEORICO

TIPOS DE UNIDADES DE PERFORACIN
Clasificacin de equipos

TIPOS DE PERFORADORAS LIVIANAS



JACK HAMMER

Utilizada para la perforacin vertical o inclinada hacia abajo.
Avance mediante el peso propio de la perforadora.
consumo de aire: 50 100 l/s
dimetro perforacin: 22 45 mm
longitudes: 400 640 mm

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Peso: 17kg a 23 kg
Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto
Rotacin: 130 a 170 rpm

VENTAJAS:



Para rocas duras no muy permeables

DESVENTAJAS

Alto nivel sonoro

Desvi de la perforacin por la flexibilidad del varillaje

JACKLEG

Perforadora con pata de avance que puede ser usada para realizar taladros
horizontales e inclinados, se usa mayormente para la construccin de galeras,
subniveles, rampas

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Especificaciones

Longitud de la perforadora 686.00 mm
Peso de la perforadora 33.00 kg
Carrera del pistn 73.25 mm
Carrera til del pistn 66.70 mm
Frecuencia de impacto 2250.00 golpes/min
Peso de la Pata 15.00 kg
Carrera de la pata de avance 270.00 mm
interior del cilindro de avance 67.00 mm
Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3

VENTAJAS
Fcil de usar.
til para perforacin de tiros cortos.


Rpida mantencin.
Bajo precio.
Adaptable a cualquier tipo de roca.
Se adopta a cualquier tipo de terreno.

DESVENTAJAS

Peligro al no controlar bien la vlvula de circuito de aire
No recomendable para tiros largos
perforacin ruidosa, contacto directo con el polvo y agua
Limitante con la altura de la seccin

STOPPER

Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeo en labores
de explotacin (perforacin vertical hacia arriba).

Caractersticas principales
Especificaciones

Dimetro del cilindro 79.40 mm
Carrera del pistn 73.25 mm
Carrera til del pistn 66.70 mm
Frecuencia de impacto 2250.00 gol/min
Longitud de la perforadora 1549.00 mm
Peso incluyendo la pata de avance 40.80 kg
Dimetro interior del cilindro avance 69.80 mm
Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3

TIPOS DE PERFORADORA AVANCE Y DESARROLLO


JUMBOS
Son vehculos donde se colocan 1 o mas perforadoras hidrulicas
que pueden ser operadas por una sola persona en la cabina o a
control remoto.
Estos estn diseados para perforar horizontalmente tanto en
frontones como en tajeo.
El accionamiento de las bombas hidrulicas de las perforadoras
puede ser mediante energa elctrica o generada por un motor
diesel.
Pueden estar montados sobre rieles o sobre ruedas.
La seccin de trabajo va desde los 6 a 210 metros cuadrados
dependiendo de la cantidad de perforadoras instaladas sobre la
unidad mvl.



TIPOS DE PERFORADORA PRODUCCIN

PERFORADORAS HORIZONTALES
En produccin los jumbos permiten la mecanizacin de las operaciones de
perforacin y tienen la capacidad de posesionar perforadoras de avance para
perforar barrenos segn las rdenes del operario



PERFORADORAS RADIALES
JUMBO RADIAL
Pueden tener Perforadoras Neumticas o Hidrulicas tipo martillo en
la cabeza (OTH) o perforadoras tipo Down the Hole (DTH)
Estn montadas sobre vehculos o son estacionarios, tienen
carruseles que permiten el cambio de barrenos.
Rendimiento en condiciones ptimas es de 6000 a 8000 mts.
mensuales barrenados.
Utilizado principalmente en minera subterrnea para realizar
taladros largos en forma radial, generalmente desde una galera o
labor inferior

PERFORADORAS DE TALADROS LARGOS
Este tipo de perforadoras se usan para realizar taladros verticales hacia
abajo y pueden ser del Martillo en la cabeza OTH o DTH.
La perforadora DTH permite la perforacin de barrenos mucho ms largos
que las perforadoras con martillo en cabeza.
Existen perforadoras nematicas tipo track drill e hidrulicas tipo rock
drill.
TIPOS DE PERFORADOR TALADROS LARGOS


PERFORADORAS OTH
Estn montados sobre vehculos de orugas
Pueden tener martillos neumticos o hidrulicos
Perforan dimetros entre 64-102 mm.
Contienen carruseles para barrenos y logran perforar hasta 50 m
Mxima inclinacin de trabajo: 30

PERFORADORAS DTH
Se usan en minera subterrnea en el rea de produccin.
Dimetro de perforacin entre 50 y 210 mm.
Montado sobre orugas , tienen una velocidad de traslado entre 1 y 3.8
km/hr
Capacidad de trabajar en zonas irregulares y vencer pendientes.
Barrido del barreno (agua o aire).
Poseen martillo en fondo. Este mtodo de perforacin est indicado para
rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm.

MTODOS DE PERFORACIN



La perforacin en roca esta referida a realizar un hoyo o taladro con el fin
de arrancar material para construir (tneles, cmaras, pozos, etc.) o extraer
materiales y minerales econmicos (minera)
Existen muchos mtodos de perforacin que se han desarrollado a lo largo
de la historia, en el cuadro siguiente se ven los mtodos usados
actualmente

MTODO ROTACIN PERCUSIN
La perforacin de rotacin y percusin se basa en principio de golpear
(percutir) un cincel (broca), empujando y girando (rotar), para que se
produzca la rotura de la roca en pequeos fragmentos (detritus) que se van
limpiando y se forma el hoyo.
En la actualidad este trabajo se hace con mquinas que aceleran el
proceso de penetracin en la roca.


La transmisin de la energa cintica (Ec) en perforadoras OTH se
hace en forma de onda de choque a travs del varillaje , cuando la
onda de choque llega a la broca se convierte en trabajo que penetra
la roca.
En el caso de perforadoras DTH la transmisin de la Energa cintica
es directa, con lo cual se logra mayor penetracin en rocas duras.

Esta energa cintica de una perforadora RP se puede calcular con la siguiente
frmula:
Ec= m* Ap * Ip
Donde:
m =Presin de fluido dentro del cilindro (30% a 40% menor que la presin
de trabajo nominal o del compresor)
Ap =rea de la cara del pistn
lp =Carrera del pistn
ng =frecuencia de impactos

La potencia CINETICA del martillo o perforadora es
Pc = Ec * ng
La rotacin, que se produce despus de cada golpe o percusin, tiene la finalidad
de girar la broca con el propsito de que esta acte en distintos puntos en el fondo
del barreno.
La velocidad de rotacin esta en funcin al tipo de roca y al tipo de broca
que se utiliza.
Ejemplo (brocas de 51mm a 89mm)
cuando la brocas son de tipo pastilla los rpm estn entre 80- 150 y se
produce un giro de 10- 20


Cuando son brocas de botones los rpm estn entre 40-60 y se produce un
giro de 5- 7
PARA HALLAR EL CAUDAL DE BARRIDO SE USA LAS SIGUIENTES
FORMULAS:

Q=va

Donde:
va = velocidad ascensional (m/s)
Q = caudal (m3/min)
D = dimetro broca (m)
d = dimetro barreno(m)
dr = densidad de la roca (gr/cm3)
dp= dimetro de detrito (mm)

CASO PRACTICO 1
Calcular la Energa cintica (Ec) y Potencia (Pc) de un perforadora hidrulica de
que tiene las siguientes caractersticas:


Presin de trabajo (m) = 200 bar
Carrera del pistn (Ip) = 80 mm
Dimetro del pistn (p) = 60 mm
Frecuencia de impacto(Ng)= 80 Hz
Solucion:
Ec= m* Ap * Ip
Para solucionar este problema debemos convertir m de bar a Kg-f/m, esto
porque lp y p los expresamos en m.
Ap = 2= 3.1416(60/2)= 2827 mm

1 bar = 10 197.16 kg-f/m entonces 200 bares = 2 039 432.5 kg-f/m

Remplazamos en Ec.

Ec = (2 039432.5 kg-f/m * 0.65) * 0.002827 m * 0.80 m= 2298.50 kgf- m

Hallamos la energa o potencia de impacto (Pi) en KW Si, 1 kgf-m = 0.009806 KW

Ec = Pi = 29,43 KW.
Potencia cintica

Pc = Ec*ng = 2298.5 *80 = 183 880 kgf-m
Si 1 kgf-m = 0.00000272 KW/hr.
Pc= 0.50 KW/hr.

MTODO ROTATIVO DE PERFORACIN
Este mtodo utiliza solo la rotacin para romper la roca, para logar esto se
necesita que el empuje sea muy considerable.
El empuje mnimo (lb.) est en funcin a la resistencia a la compresin de la
roca (RC en Mpa.) y al dimetro de la broca (D en pulg.)

Em = 28,5 * RC* D
Este gran empuje se puede obtener del peso de la perforadora o un sistema
hidrulico capaz de presionar la broca lo suficiente para que escarie la
roca.


La perforacin se realiza con brocas diseadas para cada aplicacin. En
minera se usa los triconos, que son un sistema de tres brocas cnicas que
actan (rotan) independientemente generando mejor penetracin en la
roca.
La velocidad de rotacin est en funcin a la dureza de la roca y el tipo de
triconos (Dientes de acero o insertos de carburo)

CASO PRACTICO
Se quiere determinar el empuje mnimo necesario para perforar una roca de 210
Mpa de resistencia a la compresin con una perforadora rotativa con broca de 4
pulgadas.
solucin:

Em = 28,5 * RC* D
Em = 28,5 * 200* 4
Em = 22, 800 Lb.
VELOCIDAD DE PENETRACIN
La velocidad de penetracin en roca depende de muchos factores externos como:


Estos factores hacen que el calculo de la velocidad de perforacin sea
complicado.
Todos los fabricantes de perforadora elaboran bacos para poder tener una
aproximacin a la velocidad de penetracin con ciertos supuestos
geolgicos.
Tambin se han planteado formulas empricas, estas generalmente se usan
para el diseo y requerimiento de perforadoras.
VELOCIDAD DE PERFORACIN PARA PERFORADORAS ROTACIN
PERCUSIN
La frmula emprica para hallar la velocidad de penetracin en perforadoras RP
es:

DONDE :
Pi =potencia impacto en KW
D =dimetro de taladro en mm

CASO PRACTICO
Calcular la velocidad de penetracin en roca dura y suave de un martillo hidrulico
que tiene las siguientes caractersticas:
Presin de trabajo alcanzada (m) = 180 bar para roca suave


Presin de trabajo alcanzada (m) = 150 bar para roca dura
Carrera del pistn (Ip) = 450 mm
Dimetro del pistn (p) = 60 mm
Frecuencia de impacto(Ng) = 102 Hz
Dimetros de la broca = 45 mm a 64 mm
Solucin:
Ec= m* Ap * Ip
Determinamos Ap = 3.1416 (30/2) = 706.86 mm
ROCA SUAVE
Convertimos presin a kg-f/m = 180 bar * 10 197.16 = 1 835 489.2 kg-f/m
Ap = =2 = 2827 mm = 0.002827 m
Remplazamos en Ec.
Ec = (1 835 489.2 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m = 1518 kg-f.m
Convertimos esta energa a Kw si, 1 Kkgf-m = 0.009806 Kw
Ec = Pi = 15 KW.
ROCA DURA
Convertimos presin a kg-f/m = 150 bar * 10 197.16 = 1 529 574 kg-f/m
Ap = =2 = 2827 mm = 0.002827 m
Remplazamos en Ec.
Ec = (1 529 574 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m = 1264 kg-f .m
Convertimos esta energa a Kw si, 1 Kkgf-m = 0.009806 Kw
Ec = Pi = 13 KW

Remplazamos los valores en la formula y construimos la grfica para cada
dimetro de broca:



COSTOS DE PERFORACIN-CRITERIO ECONMICO
Se evala bsicamente el costo de operacin de la mquina.
En este costo se debe considerar
Costos fijos: Intereses del capital invertido, depreciacin, impuestos y
seguros.
Costos variables : combustible, lubricantes, aceros de perforacin y
mano de obra directa.
Algunas definiciones importantes
Inversin (V): se refiere al valor de la mquina, este puede ser CIF/FOB o
puede incluir aranceles e impuestos.
Valor rescate (vr): es el monto econmico que se piensa recuperar al final
de la vida til de mquina, generalmente se expresa en un % del valor
inicial.
Vida til (N) : es el periodo durante la maquina trabaja con un rendimiento
econmicamente justificable
Inversin media anual (VIMA) :es el valor que se considera como invertido
al principio de cada ao de la vida de la maquina.
VIM =((N+1)/2N) x V
V= valor de la maquina o inversin



Depreciacin (D) : es el costo que resulta de la disminucin en el valor de la
maquina como consecuencia de su uso
D = (V-vr)/ve
ve= vida econmica en horas.
Inters de capital invertido (I) : cualquier empresa para comprar maquinaria
adquiere fondos de bancos o mercado de capitales, pagando una tasa de
inters la misma que debe ser calculada en el costo operativo.
MO mantenimiento y reparacin: son los costos que se originan en la
conservacin de la maquinas. (mantenimiento preventivo).
Es difcil establecer un promedio de costo debido a las diferentes
condiciones de trabajo, por eso se estimar en base a un %MR (tablas), V y
vr.

Consumo de Combustibles y Lubricantes: El consumo de combustible es
dado por el fabricante, hay que corregir por altura (perdida de potencia de
motor por altura geogrfica).
Los consumos de lubricantes y dems consumibles tambin son dados por
los fabricantes. Para el clculo previo se ha relacionado este al consumo de
combustible.
Mano de Obra directa: se considera al personal que esta directamente
involucrado en la operacin de la maquina (perforista). El costo
generalmente es proporcionado por RRHH.


Aceros de perforacin : de debe determinar la vida til de cada uno de ellos,
inicialmente se determina en base a tablas del fabricante, sin embargo se
debe llevar una estadstica del consumo en campo para tener mejor datos.
CASO PRCTICO
El plan minero de mina Rocasa sido diseado para el mtodo corte y relleno con
14 metros de altura rebaje en los niveles superiores y de 17 a 20 metros de altura
rebaje en los niveles inferiores.
La altura rebaje inferior incluye mayores costos por tonelada de mineral, pero tiene
menores costos teniendo en cuenta el refuerzo de rocas. El minado apunta que
empezar desde el nivel ms profundo para minimizar las prdidas de mineral en
pilar horizontal.
Calcular el costo horario de las perforadoras necesarias para la explotacin con
los siguientes datos:

Precio Maquinas
Jumbo 2 brazos 600,000
Perf. taladros largos 800,000.
Valor rescate
Jumbo 10%
Perf. Taladros largos 12%
Vida til en horas
Jumbo 60,000
Perf. Taladros largos 80,000
Tasa de inters
Jumbo 12%
Perf. Taladros largos 8%

Determinamos la inversin promedio anual, con los datos proporcionados para el
Jumbo de 2 brazos:



Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora Jumbo:

Calculo del costo de Operacin, debemos saber que:

La mquina consume 10 gph de diesel
El precio del diesel 3.75 $/galon.
El consumo de grasa y lubricantes representa 68% del precio del combustible
Los gastos de mantenimiento MR = 0.70



|

Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de perforacin y el
costo total horario del Jumbo

SOLUCIN PARA LA PERFORADORA DE TALADROS LARGOS

Determinamos la inversin promedio anual, con los datos proporcionados :



Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora DTH:

Calculo del costo de Operacin, debemos saber que:

La mquina consume 12 gph de diesel
El precio del diesel 3.75 $/galon.
El consumo de grasa y lubricantes representa 60% del precio del combustible
Los gastos de mantenimiento MR = 0.75

Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de perforacin y el
costo total horario de la perforadora DTH



IMPACTO DE LA SELECCIN DE LA PERFORADORA EN LOS COSTOS
TOTALES

El costo de perforacin es inversamente proporcional a la velocidad de
penetracin de la perforadora

CP = 1/VP

De esta relacin se deduce que el impacto en el costo total de perforacin,
esta influido por la mejor seleccin de la mquina , es decir que se debe
elegir la maquina de mayor rendimiento para las condiciones de la operacin .

CASO PRCTICO

En una mina donde se produce 117,000 TM/mes de mineral y donde se extrae 13
750 TM/mes de desmonte por la preparacin, se tiene los siguientes datos de los
costos e inversiones:


Ejemplo

Determinar impacto del costo de perforacin y el costo de las perforadoras en el
costo total.

Solucin:
El impacto del costo de perforacin representa el 6.6 % del total mensual.


Si consideramos que el costo mensual de las perforadoras se representan en la
amortizacin + la depreciacin entonces el impacto en el costo total del equipo es
0.89% del costo total.

MANTENIMIENTO DE EQUIPOS

El mantenimiento se realiza de acuerdo a las especificaciones de fabricante y
generalmente esta referido a lubricacin y cambio de piezas que se desgastan por
el uso.

Mantenimiento diario


1. Engrasar todos los puntos indicados
2. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo hidrulico y de la viga de avance.
3. Revisar el ajuste de los pernos.
4. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario.
5. Revisar el ajuste de los terminales.
6. Revisar los apoyos centralizadores.
7. Observar si existen fugas de agua y aceite.
8. Observar la condicin de los filtros de retorno.
9. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias,
adems no olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la
remueva para reparacin.
10. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace el acumulador.

CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
El trabajo se realiz para tener un conocimiento ms amplio en cuanto
respecta a las mquinas perforadoras y a la perforacin que se realiza en
mina subterrnea.
Se analiz tambin en lo respecta los costos de perforacin y mantenimiento
en el proceso de perforacin .
Se recomendara que se pueda realizar algunas prcticas en lo largo de estos
procesos ya que son de mucha importancia.
BIBLIOGRAFA
Llanque M. Oscar, Navarro T. Vidal, 1999, Explotacin Subterrnea,
mtodos y casos prcticos Eleccin del mtodo y planificacin de la mina.
http://www.mineriacatamarca.gov.ar/LinkEducativo/InformacionAcademica/Lo
pez_Gimeno/01_Metodos_de_perforacion.pdf

http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/6367/18/8.METODOS
%20DE%20PERFORACI%C3%93N.pdf

http://www.educarchile.cl/ech/pro/app/detalle?ID=217688

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