Ingeniera Civil y Minas Semestre 2012-II

CURSO: GEOMETRA ANALTICA Y LGEBRA

Tema :

SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES

Anlogamente como en el caso del sistema de coordenadas en
2
, se tienen los elemento
( )
3
; ; x y z e y se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas
mutuamente perpendiculares que se cortan en el punto O (origen). Estas rectas formas los
ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes X , Y y Z ).

Ejes coordenados: X , Y , y Z y planos coordenados: XY , XZ , YZ .


Los tres planos cartesianos dividen al espacio en ocho partes llamadas octantes. Ubicar en el
plano los puntos ( ) 2; 5;3 , ( ) 2;5;4 , ( ) 3;3; 2 y ( ) 1;6;0


Teorema (Distancia entre dos puntos en el espacio)
COORDENADAS EN EL ESPACIO







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La distancia no dirigida entre dos puntos ( )
1 1 1 1
; ; P x y z y ( )
2 2 2 2
; ; P x y z en el espacio
tridimensional esta dado por:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
d x x y y z z = + +
Ejemplo Hallar la distancia entre los puntos ( ) 2; 1;3 y ( ) 1;0; 2
Solucin
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 0 1 2 3
1 1 25
27
d = + + +
= + +
=


Teorema (Divisin de un segmento segn una razn dada)
Dados los puntos ( )
1 1 1 1
; ; P x y z y ( )
2 2 2 2
; ; P x y z de
3
; as las coordenadas de un punto
( ) ; ; P x y z que divide al segmento
_____
1 2
PP en la razn dada
_____
1
_____
2
PP
r
PP
= , es:
Por tanto el punto medio es
5
;1;0
2
m
P
| |
|
\ .

1 2
1
x rx
x
r
+
=
+

1 2
1
y ry
y
r
+
=
+

1 2
1
z rz
z
r
+
=
+

Corolario Si ( ) ; ; P x y z es el punto medio del segmento
_____
1 2
PP entonces
_____
1
_____
2
1
PP
PP
= , luego las
coordenadas del punto medio esta dado por:
1 2
2
x x
x
+
=
1 2
2
y y
y
+
=
1 2
2
z z
z
+
=
Ejemplo Hallar el punto medio entre los puntos ( ) 5; 2;3 y ( ) 0;4; 3
Solucin
5 0
2
x
+
=
2 4
2
y
+
=
3 3
0
z

=

COORDENADAS CILINDRICAS
Es un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un
ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una
extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones. Uno de los ejemplos ms
sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo proporcionan las gras. Para controlar la





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posicin de la carga, es preciso indicar el ngulo de giro de la flecha (el brazo de la gra) dado
por (phi), la altura a la que sube la carga z y cuanto hay que desplazarse a lo largo de la
flecha (rho). La figura adjunta muestra el uso de las coordenadas cilndricas


Sistema de coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas tridimensional en el cual
cada punto se determina por un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
direccin del eje.

Definicin Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas
polares del plano a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje z ),
perpendicular al plano XY .

Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por ( ) ; ; r z u , donde:
- La coordenada radial r , es la distancia (en valor absoluto) del punto P al eje z .
- La coordenada acimutal u , es el angulo que la proyeccin del vector de posicin sobre
el plano XY forma con el eje X .
- La coordenada vertical z , es la distancia al plano XY .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son | ) 0; r e , ( | ; u t t e , z e y el ngulo
u tambin puede variar en el intervalo | |
0;2t . Adems, r es siempre positivo.

Usaremos la convencin de que u es un ngulo es positivo si se mide en el sentido contrario
a las manecillas del reloj desde el eje x y negativo si se mide en el sentido de las manecillas
del reloj.

Se considera que la distancia r es una distancia no dirigida, es decir que es un nmero no
negativo. Sin embargo, en algunos casos es conveniente pensar que r es una distancia
dirigida, que puedes ser a veces un nmero negativo. Se aceptar esta posibilidad de aqu en
adelante.






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Interpretaremos a la distancia positiva r como la distancia medida sobre el lado final del
ngulo de direccin u , a partir de O.
Interpretaremos una distancia negativa r como la distancia medida a lo largo del segmento
cuyo punto inicial es O pero que tiene el sentido opuesto al del lado final de u .

Grficas de puntos en coordenadas cilndricas
La representacin de coordenadas cilndricas de un punto ( ) ; ; r z u donde r y u son las
coordenadas polares de la proyeccin de P en plano polar y z es la distancia dirigida desde el
plano hasta P .


En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una representacin, pero en el
sistema de coordenadas cilndricas cada punto tiene muchas representaciones.

Por ejemplo, el punto 1;5 ;7
4
t | |
|
\ .
se puede escribir como 1; 3 ;7
4
t | |

|
\ .
o, 1;13 ;7
4
t | |
|
\ .
, o
1; ;7
4
t | |

|
\ .


De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del reloj
est dada por un ngulo 2t , el punto representado por coordenadas cilndricas ( ) ; ; r z u se
representa tambin por:
( ) ; 2 ; r n z u t + y ( ) ; (2 1) ; r n z u t + +
Donde n es cualquier entero.
Ejemplo Dado el punto 2; ;9
4
P
t | |
|
\ .
, escriba tres pares mas de coordenadas de P .
Solucion:

Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:
Para 1 n = , 2 r = ,
4
t
u = , entonces ( ) 2; ;9 2;450 ;9
4
t | |
=
|
\ .

Para 1 n = , 2 r = ,
4
t
u = , entonces ( ) 2; ;9 2; 315 ;9
4
t | |
=
|
\ .






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Para 0 n = , en ( ) ; (2 1) r n u t + + , se tiene
( ) 2; ;9 2;225 ;9
4
t | |
=
|
\ .

Ejemplo Dado el punto 5; ; 4
3
P
t | |
|
\ .
escriba tres pares ms de coordenadas.
Solucin:
Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:
Para 1 n = , 5 r = ,
3
t
u = , entonces 5; ;4 5;7 ;4
3 3
t t | | | |
=
| |
\ . \ .

Para 1 n = , 5 r = ,
3
t
u = , entonces 5; ;4 5; 5 ;4
3 3
t t | | | |
=
| |
\ . \ .

Para 0 n = en ( ) ; (2 1) r n u t + + se tiene 5; ;4 5;4 ;4
3 3
t t | | | |
=
| |
\ . \ .


Para representar un punto en el espacio tridimensional, conociendo sus coordenadas
cilndricas, puede ser muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia
ngulos y magnitudes.


RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS CILNDRICAS Y RECTANGULARES

En esta sesin se utilizarn las mismas hiptesis que se utilizaron en la relacin de
coordenadas rectangulares y polares, con frecuencia se presentan casos en donde se deben
manejar en forma simultnea coordenadas cilndricas y rectangulares. Entonces un punto dado
P , tendr coordenadas rectangulares ( ) ; ; x y z y coordenadas cilndricas ( ) ; ; r z u .
La relacin entre los dos sistemas se da a continuacin:

Sistema rectangular ( ) ; ; x y z
a
Sistema cilndrico ( ) ; ; r z u

( ) ; ; P x y z
2 2
r x y = +
y
arctg
x
u
| |
=
|
\ .

z z =
Sistema cilndrico ( ) ; ; r z u
a
Sistema rectangular ( ) ; ; x y z

( ) ; ; P r z u
cos x r u =
y rsenu =
z z =

Ejemplo (Conversin de coordenadas rectangulares a cilndricas) Determinar las coordenadas
cilndricas correspondientes al punto ( ) 6;6;2 P
Solucin:
Puesto que sabemos el punto en coordenadas rectangulares, sabemos que
6 x = y 6 y =
Por tanto





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2 2
6 6 r = +
6 2 r =
Adems
6
6
tgu =
Luego
4
t
u =
El punto P , se representa en coordenadas cilndricas en la forma 6 2; ; 2
4
P
t | |
|
\ .
, o como
6 2; ;2
4
P
t | |

|
\ .


Ejemplo (Conversin de coordenadas cilndricas a rectangulares) Determinar la coordenada
cartesiana correspondiente al punto 4; ;8
3
P
t | |
|
\ .

Solucin:
Se sabe qu 4 r = y
3
t
u = , entonces se tiene:
cos
4cos
3
2
x r u
t
=
| |
=
|
\ .
=

Y
4s
3
2 3
y rsen
en
u
t
=
| |
=
|
\ .
=


Por tanto, la coordenada rectangular es
( )
2;2 3;8 P

Ejemplo Hallar la ecuacin en coordenadas cartesiana del lugar geomtrico cuy a ecuacin
cilndrica es 3csc r u = , e identifique el lugar geomtrico
Solucin:
Sabiendo que
y rsenu = y
1
csc
sen
u
u
=
Luego, reemplazando en la ecuacin original 3csc r u = , se tiene

3 rsenu =

Esto implica que





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3 y =

Por tanto, el lugar geomtrico es una recta paralela al eje de las abscisas.

Ejemplo Hallar la ecuacin en coordenadas cilndricas del ligar geomtrico cuya ecuacin
cartesiana es
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
x y a x y + =
Solucin:
Se sabe que
2 2 2
r x y = + cos x r u = s y r enu =
En consecuencia, se tiene que
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
2
cos cos r rsen a r rsen u u u u
( (
+ =



( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2
cos s cos s r en a r en u u u u
( (
+ =


( )
2
2 2 2
cos 2 r a r u ( ( =


( )
2 2
cos 2 r a u =

COORDENADAS ESFERICAS

Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin
espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.

El uso ms evidente de las coordenadas esfricas lo constituye la geografa. Para identificar un
punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su longitud.

La latitud es la altura respecto del ecuador. Este ngulo es el complementario de la
coordenada polar| (phi) (por lo cual a sta se le llama tambin colatitud0). La latitud, en lugar
de variar de 0 (en el Polo Norte) a t (en el Polo Sur) lo hace desde 90 a 90 .

La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de Greenwich). Equivalente
a la coordenada acimutal u .

La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de la tierra. La altitud z de un punto
de la superficie equivale al valor de r z RT = + , donde RT es el radio de la tierra
(suponiendo sta una esfera, lo que es solo una aproximacin).

La figura adjunta muestra el uso de las coordenadas esfricas.






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Sistema de coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es un sistema de coordenadas tridimensional en el cual
cada punto se determina por dos ngulos y una distancia.

Definicin Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas
polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje.
Consideramos un nuevo sistema de coordenadas en el espacio fue esta estrechamente
asociado con la superficie esfrica.
Sea ( ) ; ; P x y z un punto cualquiera de una superficie esfrica de centro el origen y radio r . La
ecuacin de la superficie es, evidentemente,
2 2 2 2
x y z r + + = (1)

Figura 1

La porcin de la esfera comprendida en el primer octante aparece en la figura 1. Por el punto
P y el eje Z pasa un plano que corta al plano XY en la recta l . Denotemos por u el ngulo
formado por l y la parte positiva del eje X , y por | el ngulo formado por el radio OP y la
parte positiva del eje Z . Designemos por
'
P , A, B , C , respectivamente, las proyecciones
del punto P sobre el plano XY y sobre los ejes X , Y y Z . Sea
____
____
'
OP CP s = = .
Del triangulo rectngulo OPC tenemos
s r sen| =
De los tringulos rectngulos
'
OAP ,
'
OBP y
'
OPP, tenemos, respectivamente,
cos cos x s rsen u | u = =
s s y s en rsen en u | u = =
( )
_____
'
90 cos z PP rsen r | | = = =
Evidentemente, de las relaciones
cos x rsen| u = s y rsen en | u = cos z r | = (2)

Es posible localizar cualquier punto P sobre la superficie esfrica (1) cuando se conocen los
valores de r , | y u . Por esto estas cantidades se llaman coordenadas esfricas del punto P
y se escriben as: ( ) ; ; r | u . De una manera ms general, si dos rectas cualesquiera,
intersectantes y perpendiculares en el espacio, tales como los ejes X y Z , y su interseccin





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O, se toman como elementos de referencia, entonces con las coordenadas esfricas ( ) ; ; r | u
se puede localizar cualquier punto en el espacio. Tenemos as un nuevo sistema llamado
sistema de coordenadas esfricas.
Considerando como un punto de la superficie de la Tierra, P se localiza por su latitud, el
complemento del ngulo | , y su longitud u medida a partir del eje X como una recta en el
plano del meridiano principal. De acuerdo con esto, las coordenadas | y u se llaman,
respectivamente, colatitud y longitud del punto P . La coordenada r se llama radio vector del
punto P .
La longitud del u puede medirse, como en trigonometra, tomando la parte positiva del eje
X como lado inicial. Para que las coordenadas esfricas ( ) ; ; r | u representen un punto nico
en el espacio, restringimos sus valores a los intervalos

0 r > , 0 | t s < , 0 2 u t s <

Eliminando | y u de las relaciones (2), obtenemos la ecuacin (1). Como el radio r de una
esfera dada es una constante fija, vemos que las relaciones (2) son las ecuaciones paramtricas
de una superficie esfrica de centro el origen y radio r , siendo las variables | y u los
parmetros.


RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS ESFERICAS Y RECTANGULARES

Con frecuencia se presentan casos en donde se deben manejar en forma simultnea
coordenadas esfricas y rectangulares. Entonces un punto dado P tendr coordenadas
rectangulares ( ) ; ; x y z y coordenadas esfricas ( ) ; ; r | u .
La relacin entre los dos sistemas se da a continuacin:

Sistema rectangular ( ) ; ; P x y z
a
Sistema esfrico ( ) ; ; P r | u



( ) ; ; P x y z
2 2 2
r x y z = + +
2 2 2
cos
z
arc
x y z
| =
+ +

y
arctg
x
u =
0 r > , 0 | t s s , 0 2 u t s <
Sistema esfrico ( ) ; ; P r | u
a
Sistema rectangular ( ) ; ; P x y z

( ) ; ; P r | u
cos x r sen| u =
s y r sen en | u =
cos z r | =

Ejemplo (Conversin de coordenadas rectangulares a esfricas) Determinar las coordenadas
esfricas correspondientes al punto
( )
1;1; 2 P





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Solucin:
Se sabe que
2 2 2
r x y z = + +
2 2 2
cos
z
arc
x y z
| =
+ +

y
arctg
x
u =
Luego tenemos:
2 r = ,
2
cos
2
arc | = ,
1
1
arctg u =
Por tanto
2 r = , 45 | = , 45 u =

Luego el punto P en coordenadas esfricas es ( ) 2;45 ;45 P .

RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFERICAS
Frecuentemente se presentan casos en donde se deben manejar en forma simultnea
coordenadas cilndricas y esfricas. Entonces un punto dado P tendr coordenadas
cilndricas ( ) ; ; r z u y coordenadas esfricas ( ) ; ; r | u .
Las formulas que relacionan estas coordenadas queda como TAREA.


EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Trace una grafica del punto en el espacio cuyas coordenadas rectangulares son:
a) ( ) 2;4;6
b) ( ) 1;2;3
c) ( ) 6;4;2
d) ( ) 0;2; 3
e) ( ) 4;0; 1
f) ( ) 10; 1; 2
g) ( ) 2; 3; 4
2. Calcule la distancia que separa a los puntos S y T
a) ( ) 0;0;0 S , ( ) 1;2;3 T
b) ( ) 1; 2; 3 S , ( ) 0;2; 2 T
c) ( ) 5;0;3 S , ( ) 1;1;2 T
d) ( ) 3;1; 3 S , ( ) 5;4;3 T
3. Dado el punto en coordenadas cilndricas escriba tres pares ms de coordenadas cilndricas
de ese punto:
a) 4; ;10
6
t | |
|
\ .

b) 3; ;6
3
t | |
|
\ .

c) 2;5 ;5
4
t | |
|
\ .

d) 5;3 ;1
4
t | |

|
\ .

e) 9; ; 2
2
t | |

|
\ .

f) 12; ;3
4
t | |
|
\ .

g) 3;9 ;8
2
t | |
|
\ .






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4. expresar en coordenadas cilndricas los siguientes puntos dados en coordenadas
rectangulares.
a) ( ) 4; 4;2
b)
( )
6;3 2; 5
c) ( ) 10; 10;3
d)
( )
3;1;7
e) ( ) 3;4;5
f) ( ) 6;6;9
g) ( ) 4; 4;4
h) ( ) 4; 3;5

5. Hallar las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes puntos dados en
coordenadas cilndricas.
a) 2;5 ;5
4
t | |
|
\ .

b) 1; 3 ;3
4
t | |

|
\ .

c) ( ) 6; ; 7 t
d) 3;3 ; 4
2
t | |

|
\ .

e) 3; ;3
3
t | |
|
\ .

f) 4; ; 3
2
t | |

|
\ .

g) ( ) 2; 2 ;6 t

6. Transforme la ecuacin rectangular dada en una ecuacin cilndrica

a) 2 10 0 x =
b)
2 2
4 x y + =
c)
2 2
16 x y =
d) 6 xy =
e) 2 4 x y + =
f) 2 x =
g) 0 x y =
h)
2 2
4 0 x y y + =
i)
2 2 2
x y a + =
j)
2 2
1 x y =
k)
2 2
4 3 8 9 0 x y x + =
l)
2 2
2 0 x y x + =
m)
2 2
4 3 12 x y + =
n)
( )
3
2 2 2 2
4 x y x y + =
o)
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
4 x y x y + =
p)
( ) ( )
3 2
2 2 2 2
x y x y + =
q) ( )
2
4 1 x y = +
r)
( ) ( )
3 2
2 2 2 2 2 2
16 x y x y x y + =

7. Transforme la ecuacin polar dada en una ecuacin rectangular
a)
3
t
u =
b) 3 cos 2 6 0 r sen u u + + =
c) 6 r senu =
d) ( )
2 2
cos 2 r a u =
e)
2
cos r asen b u u =
f)
2 3
4 cos 0 sen r u u =
g) 4cos r u =
h) 2 r sen u =
i)
2
cos2 3 r u =
j) ( ) 2 1 cos r u =
k) 3 r =
l)
4
1 2cos
r
u
=

m)
3
2
r
senu
=

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8. Transformar la ecuacin
2 2
z x y = + , en coordenadas cilndricas.
9. Convertir la ecuacin rectangular
2 2 2
16 x y z + + = , en coordenadas cilndricas
10. Hallar las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas esfricas dadas
a) 4; ;
6 4
t t | |
|
\ .

b) 4; ;
2 3
t t | |
|
\ .

c) 6; ;3
3 4
t t | |
|
\ .

d) 1; ;
2 4
t t | |

|
\ .


11. Hallar las coordenadas esfricas del punto que tiene las coordenadas cartesianas dadas
a)
( )
1; 1; 2
b) ( ) 1;1;1
c)
( )
1; 3;2
d)
( )
1;2; 3

12. Hallar las coordenadas esfricas del punto que tiene las coordenadas cilndricas dadas
a) 3; ; 3
3
t | |

|
\ .

b) 3; ; 2
2
t | |

|
\ .

c) 2;5 ; 4
6
t | |

|
\ .

d) 2; ; 4
6
t | |

|
\ .

13. Hallar las coordenadas cilndricas del punto que tiene las coordenadas esfricas dadas
a) 2; ;
4
t
t
| |
|
\ .

b) 3; ;
4 3
t t | |
|
\ .

c) 4; 2 ;5
3 6
t t | |
|
\ .

d) 4; 2 ; 4
4 4
t t | |
|
\ .

14. Hallar e identificar la ecuacin rectangular de la superficie cuya ecuacin en coordenadas
esfricas es:
a) 3 r =
b)
4
t
u =