UN METODO PARA EL CALCULO DE SISTEMAS DE MEDICIN EN TANQUES CON LA

TECNOLOGIA HTG
( HIDROSTATIC TANK GAUGING).
INTRODUCCION.
El empleo del sistema HTG, ha ido ganando mayor aceptacin, en la medida que la comunidad de
sus usuarios han entendido mejor, los beneficios de esta tecnologa. Un tema muy importante para
los usuarios de HTG, es entender que precisin puede esperarse de tal sistema. En aras de un
mejor entendimiento, ponemos a disposicin de los encargados de manipular, decidir o adquirir
sistemas semejantes, una metodologa del clculo de la precisin tpica de un sistema HTG. El
m!todo esta basado en el anlisis matemtico de las ecuaciones tpicas que se desarrollan en la
medicin con este sistema. "os clculos usados en un sistema HTG estn basados en un conjunto
de consideraciones que relacionan la instalacin de los equipos y las operaciones lle#adas a cabo
en los tanques.
EL SISTEMA HTG Y LAS NORMATIVAS INTERNACIONALES.
"a manipulacin y operacin de los combustibles denominados hidrocarburos esta en gran medida
regida por un conjunto de normas de carcter internacional elaboradas por el $%nstituto &mericano
del 'etrleo$(&'%), y otras instituciones normati#as de carcter mundial o regional. &s el $standard$
&'% *+,+ especifica los requerimientos para el control de in#entarios y transferencias de
hidrocarburos y lista las tecnologas de medicin de ni#el a emplear. -omo este $standard$es
anterior a la aparicin de los sistemas HTG basados en el desarrollo de transmisores inteligentes
con altsima precisin, por supuesto, no incluye a estos.
El ./ de 0o#iembre de.121 la 3rgani4acin %nternacional de 5tandard$(%53)., public el borrador de
la propuesta del -omit! T!cnico , T-*2 5-/ 6G, $5tatic 7ass 7easurement$, el cual define los
requerimientos para la medicin de in#entarios y transferencias de combustibles basado en la
determinacin de masa, e8clusi#amente con sistemas HTG. el cual fue circulado a todos los
miembros y aprobado por el 9+ : de estos, dando lugar a la publicacin de la 0orma %53 ..**/;.;
.11+.
"a 0orma %53 ..**/;. est integrada por dos partes<
a.
b. 1
ra
Parte: Medicin de masa por medio del sistema HTG.
c.
d. 2
da
Parte: Medicin de volumen por medio del sistema HTG.
"a definicin de $masa #erdadera$ (masa la #aco) fue tomada de la 0orma %53 ..**2. En la
%ndustria del 'etrleo es com=n el uso del termino de masa aparente ( al aire), para las
transacciones comerciales.
En ./ de Enero de .11>, &'% publico el borrador del 5tandard que sustituye la normati#a &'% *+,+
en la cual se encuentra listada la tecnologa HTG para la medicin de masa y ni#el.
LOS CALCULOS DEL SISTEMA HTG.
Un sistema HTG reali4a una serie de mediciones y clculos para obtener<

Valor de la densidad a determinada temperatura.

Valor del nivel.

1
Valor del volumen bruto.

Valor neto de la masa y el volumen.
"as figuras ? . y ? * muestran la ubicacin de los respecti#os medidores (transmisores), en un
tanque, para el empleo de un sistema HTG, tpico.
El transmisor que mide el ni#el es el que se ubica mas cerca del fondo del tanque, a una distancia
$@$ que depender de las condiciones especificas de operacin de cada instalacin en particular. El
segundo transmisor, para medicin de la densidad, estar colocado a una distancia $"$ del primero,
y entre ambos se ubica una medicin de temperatura.. "a distancia $"$ se determina en funcin de
la altura del tanque y su operacin, Tpicamente se emplea el criterio de #alorar $"$ como el *>: de
la altura total del tanque en cuestin. Es ob#io que mientras mayor sea la magnitud de $"$ mayor
ser la precisin del calculo de la densidad, pero hay limitantes practicas de operacin que
restringen esta


dimensin. Generalmente y mediante el uso reiterado y su comprobacin se ha obtenido un #alor
min. del dimencionamiento de $"$ de ..9 metros. -on dimensiones entre *.> y /.> metros estn los
mejores resultados sin comprometer las capacidades operati#as de los tanques.
"a ubicacin tpica de la toma de temperatura es alrededor de un A de $"$, pero en cada caso esto
puede #ariar en dependencia de la altura considerada mas representati#a para el #alor de clculo a
emplear.
"as ecuaciones tpicas para los clculos en un sistema HTG estn listadas en la fig. ? /, en estas
ecuaciones aparece el termino Gc, que es el factor de correccin de la constante gra#itacional, la
cual permite interpretar las mediciones de fuer4a como masa. Esta constante es adimencional y su
#alor oscila alrededor de ..>. El #alor de Gc en cada caso estar determinado por la ubicacin
geogrfica especifica del sistema HTG. En caso que la misma se descono4ca se toma el #alor de
..>.

2

CONSIDERACIONES Y CONCEPTOS USADOS EN LOS SISTEMAS HTG.
En un 5istema HTG, la densidad calculada corresponde a la densidad medida entre los dos
transmisores denominados 'f ( presin del fondo), y 'm ( 'resin del medio). 'or lo tanto se asume
que el producto en todo el tanque es homog!neo (uniforme en composicin en todo el #olumen).
"a temperatura medida entre los dos transmisores de presin ('f y 'm) se asume como la
temperatura promedio del contenido del tanque. "a densidad a esta temperatura es conocida como
densidad a la temperatura medida. (@t densidad).
CALCULO DEL NIVEL Y CONSIDERACIONES DEL SISTEMA HTG.
"a precisin de la medicin del ni#el esta en dependencia de la medicin de presin y de la
precisin de las mediciones de las constantes $@$ y $"$, &'% acepta la medicin de ni#el desarrollada
por transmisores si estos se calibran mediante el procedimiento de medicin manual (cinta
calibrada, medicin de temperatura y densidad).
"a medicin de ni#el se basa en una medicin anterior muy precisa de la densidad (@t densidad)
a determinada temperatura.
CALCULO DEL VOLUMEN BRUTO Y CONSIDERACIONES DEL SISTEMA HTG.
El #olumen bruto es calculado con un polinomio que es funcin del ni#el. "os coeficientes de este
polinomio son obtenidos desarrollando una regresin no lineal de los datos del aforo del tanque, la
precisin del polinomio nunca ser mejor que la contenida en los datos de aforo del tanque. "os
#alores obtenidos se depositan en una tabla de entrada como coordenadas B,C. Due modifican la
lectura del ni#el del transmisor en funcin de la geometra particular del tanque.
CALCULO DE LA MASA Y CONSIDERACIONES DEL SISTEMA HTG.
El clculo de la masa depende de la ms precisa medicin del rea promedio para el ni#el
contenido en el tanque. Esta rea frecuentemente se denomina &rea Equi#alente, debido a que no
es medida directamente. El &rea equi#alente se deri#a de la di#isin del #olumen entre el ni#el. El
sistema
HTG asume que esta rea equi#alente es un promedio independiente al #alor del ni#el. Este criterio
es realidad para tanques cilindros #erticales, no as en el caso de las esferas, los tanques
hori4ontales o tanques #erticales no cilndricos. 'ara estos tipos de tanques y esferas el
procedimiento de clculo #aria seg=n las caractersticas de los mismos.
3

CALCULO DEL VOLUMEN NETO Y CONSIDERACIONES DEL SISTEMA HTG.
El clculo del #olumen neto se reali4a utili4ando los clculos pre#ios de masa y densidad a la
temperatura de ref. En un porcentaje bsico la precisin del calculo de masa es cierta magnitud
menor que la precisin de la medicin de densidad. El sistema HTG, no parte de las mismas
t!cnicas para deri#ar el #olumen que las empleadas por los sistemas tradicionales de medicin de
ni#el, sino que se deri#a por las t!cnicas utili4adas por los sistemas de medicin con ser#o gauges,
los cuales in#olucran la medicin de temperatura y ni#el. El ni#el entonces es aplicado a una tabla
de capacidad para deri#ar el #olumen bruto.
EJEMPLO DEL CALCULO EN UN SISTEMA HTG.
"a fig. ? , muestra el ejemplo de un tanque de .* metros de altura y un dimetro de *, metros . El
ni#el de producto en el tanque es de 1 metros y el peso especifico del producto contenido es de
>.2+.
5e asume que el transmisor de 0i#el (Pf ), esta separados >.+ metros del fondo del tanque.
7ientras que el transmisor de Eensidad ( Pm ), se encuentra ubicado a / metros del primero con un
#alor de rango id!ntico al otro ( .>/., F'a ), y una precisin tpica de >.>*: .
El ejemplo persigue demostrar la aplicacin de las ecuaciones de la Gig. ? / para la obtencin de
los #alores de<

Nivel

Volumen bruto y neto
ensidad
Masa
!

Fig. # 4
1" Primeramente calculamos la presin m#$ima %ue puede medir el transmisor de Nivel &Pf "' esta ser# :
Pmax= ( &ltura del tanque ;Eimensin Z )( SG )( Eensidad de agua )= (12-0.5)(0.83)(999.012)
() 1*1.+,

1+.99 Pa ( ./. 21> '5% )
*) La !"esi#n $%""es!%ndiente a &a a&t'"a de !"%d'$t% en e& tan('e se")*
Pmax (0i#el del tanque ; Eimensin + ) ( 5G ) ( Eensidad del agua ) =( 9-0.5) (0.83 ) ( 999 ) =.
() 1*1
9>.92 Pa
3.
!. El clculo del error del transmisor ser:

Perr = ( UHI del T8 ) ( 'recisin de T8 ) = (103.4 ) ( 0.02 ) = 0.0206 kPa
1** 1**
!.
-
-. El clculo de la Densidad de referencia es:

D "e,. J (Eensidad del &gua) ( 5G) J ( 111.>.*) (>.2+) J 2,1..K K-.M/


0) E& $)&$'&% de& 1%&'2en de "e,e"en$ia 3iene dad% !%"*

..
,. El clculo de la masa de referencia lo da la expresin :

Masa Re,. J ( Eensidad de Hef. ) ( Iolumen de Hef. ) J ( 2,1..K ) (,>9..+ ) J / ,+9 /+,.1,
-.

CALCULO DEL ERROR EN UN SISTEMA HTG.
"as ecuaciones usadas en el anlisis de precisin se obtienen de las deri#adas parciales de las
ecuaciones tpicas de un sistema HTG. ( #er figura ? /).
"os t!rminos resultantes del clculo de error se modifican con el empleo de la metodologa de la
ra4 media cuadrtica (H75), este m!todo garanti4a que el error estimado e8ceda al #alor de error
en condiciones normales, donde mucho de estos errores, usualmente se cancelan.
&s el clculo del error de la densidad se obtendr dando los siguientes pasos<
1
ro
. Derivada paria! de !a e"ai#$ de de$%idad de !a Fig. #&'
EE05%E&E L EE05%E&E L EE05%E&E J 'f 'm "
( 'f ) (-G) L ( 'm) ( -G) L " ('f; 'm) -G " " "*

*
do
. 3rdenando en t!rminos del calculo de error<
( 'error) (-G) L ( ; 'error ) ( -G) L "error ( 'f; 'm ) -G
" " "*
/
ro
. &plicando el criterio de Ha4 7edia -uadrtica, nos queda<
"a ecuacin del error de la Eensidad muestra que las #ariables independientes son el error de los
censores (transmisores) de presin y la dimensin $"$. Esta dimensin tiene un significado
impactante en la ecuacin de error ya que la magnitud del error #aria in#ersamente a la dimensin
de $"$.
"a ecuacin resultante del paso *
do
. Tiene / t!rminos, los cuales se suman para el empleo del
7!todo de la Ha4 7edia -uadrtica.
Tpicamente se asume que la dimensin $"$ es constante, ya que asegurando las t!cnicas de
montaje y la calibracin de los transmisores, el termino $"$ debe tener una contribucin
despreciable al calculo de error de la densidad, por lo cual la e8presin del paso /
ro
se reduce a<
.

sustituyendo #alores tendremos<
&plicando las mismas t!cnicas de deri#adas parciales y H7- se determina el error para las
mediciones de ni#el y masa, seg=n las ecuaciones de la Gig. ? / y tambi!n mostraremos el clculo
del Iolumen Mruto y 0eto y del &rea equi#alente.
C(!"!o de! error de $ive! .
"uego de deri#ar los t!rminos de la ecuacin del ni#el, aplicando la H7- nos queda<
sustituyendo tendremos<
entonces el : de error del ni#el ser<
.
El clculo del error del Iolumen Mruto #iene dado por la e8presin <
el : de error del clculo del Iolumen Mruto es<

El clculo para determinar el error en la masa y el : de error que significa este, es obtenido como
sigue<
1
ro
. 5e calcula el #alor del &rea.

*
do
.5e calcula el error del &rea.
,
/
ro
. &plicando la ecuacin para determinacin del error de masas tendremos<


el : de error es<

Hasta aqu el desarrollo de la aplicacin de la 7etodologa de clculo para un 5istema de medicin
utili4ando la tecnologa HTG.
Hay que destacar que estas ecuaciones empleadas son para su uso en tanques cilndricos #erticales
y que para su utili4acin en tanques hori4ontales, esferas o tanques con cualquier otra geometra
es indispensable el empleo de otras ecuaciones y m!todos para una correcta medicin.
COMPARACION DE ERRORES ENTRE HTG Y SISTEMA HIBRIDO.
El desarrollo de las tecnologa de medicin por principios ultrasnicos, com=nmente llamados
$radar$ ha permitido alcan4ar precisiones muy altas en la medicin de ni#el de lquidos, aun en
presencia de #apores de estos, como es el caso generali4ado de los hidrocarburos. 'or ello algunas
compaNas productoras de instrumentos en el 7undo han lan4ado al mercado distintos modelos de
instrumentos basados en tales principios para la medicin de ni#el, con magnficos resultados.
"a medicin en tanques con combustibles tiene que #erse desde dos pticas algo distintas seg=n el
tratamiento que esos combustibles tendrn, las normati#as internacionales califican estos aspectos
como<

/nventario & eterminacin de volumen' masa y nivel" en tan%ues.

Trans0erencia &eterminacin de volumen' masa y nivel " para recepcin y entre1a de productos.
Tanto en uno como en otro caso es ob#io la necesidad de conocer la densidad y la temperatura a
que ambas operaciones se reali4an. El sistemas de %n#entario en grandes parque de tanques,
requiere la determinacin del ni#el y #olumen con la mayor precisin posible, pues tiene un
incuestionable #alor econmico, ya que permite optimi4ar las capacidades disponibles instaladas.
En el caso de la transferencia de productos lo de mayor importancia es obtener la mayor precisin
posible en el calculo de masa, pues las transacciones comerciales se reali4an en unidades de peso.
'or todo lo antes e8puesto es que aparecen en el mercado los llamados sistemas de medicin
Hbridos que es la combinacin de un sistema HTG con adicin de un elemento de correccin del
ni#el obtenido por transmisores de presin hidrosttica, utili4ando dispositi#os de medicin tipo
$radar$.
"a Tabla siguiente muestra una comparacin real lle#ada a cabo en las instalaciones de la
compaNa E88on en Mayonne en .11>
2
.

&qu puede apreciarse que los : de error entre el sistema HTG Is sistema Hbrido son significati#os
en la determinacin del #olumen bruto, mientras que la determinacin de masa presenta los
mismos resultados con ambos sistemas, tanto en %n#entarios como en Transferencia.
"a seleccin de uno u otro sistema estar basado en criterios de operaciones, manipulacin,
despacho, etc. y sobre todo en criterios econmicos de tasas de recuperacin de las in#ersiones,
teniendo en cuenta los costos de in#ersin en cada caso.
Es redundante aclarar que los sistemas de medicin de ni#el por medios ultrasnicos, capaciti#os o
cualquier otro, solo pueden medir ni#el y a partir de ello, calcular #olumen, pero no logran
determinacin de masa, para ello es imprescindible la medicin de la densidad.
CONCLUSIONES.
El sostenido desarrollo en el campo de la instrumentacin industrial hace posible hoy el
empleo de transmisores de muy alta precisin y con capacidad de clculo incluida
donde todas las operaciones aritm!ticas antes enumeradas se pueden lle#ar a cabo en
los propios instrumentos de campo.
"a aparicin de los sistemas digitales de comunicacin con Muses de -ampo, hace
decrecer drsticamente los costos de instalacin por concepto de cableado, soporte,
bandejas, etc. y pro#ee al usuario de una herramienta precisa y relati#amente barata
para la medicin en pequeNos y grandes campos de tanques de combustibles y otros
productos.
El empleo, por ejemplo de la tecnologa Gieldbus Goundation, ha impactado en esta
rea de medicin de tanques por la facilidad de instalacin, seguridad de los sistemas y
dispositi#os y con costos muy competiti#os.
El empleo del sistema HTG para la medicin en tanques se ha populari4ado y cada da
son mas los usuarios que requieren de informaciones mas precisas de sus in#entarios y
sistemas de despacho, sin tener que dedicar grandes sumas para la adquisicin,
montaje y mantenimiento de la instrumentacin dedicada a estos fines. Esperamos que
este trabajo represente una ayuda efecti#a para aquellos que aun no son usuarios del
sistema, pero que ya han puesto sus esperan4as en serlo.
+


Ref: Adam, Davd ! D"#$""o% of &'G (erforma%#e
a) *++o% ,a-o%%e! 'e+a" .%")r$me%),
/o0%"o% 1)-. A2r3 1989.
'e#0%#a3 1omm))ee .S45'1 28.
'e#0%#a3 S$6#omm))ee S1 3
.%)er%a)o%a3 S)a%dard .S4 11223-1



1*