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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA ESCUELA DE INGENIERA DE PETRLEO

Perforacin de Pozos de Petrleo III Pag. 1


Ing. Carlos Ramrez Castaeda

I. INTRODUCCIN

La perforacin direccional ha sido largamente aceptada como un medio para controlar
los pozos.
En tiempos pasados eran usados como soluciones operativas para desviar el pozo
alrededor de herramientas atascadas, corregir pozos desviados de la vertical pozos
de alivio.
Buscando alternativas para aumentar la produccin de petrleo y gas, han
determinado la necesidad de la perforacin direccional controlada en muchas
situaciones.
Probablemente el mas importante aspecto es que facilita a los productores en el
mundo desarrollar depsitos bajo superficie que nunca serian alcanzados
econmicamente por otros medios.
El primer paso en el planeamiento de cualquier pozo direccional es disear la
trayectoria del pozo para intersectar un objetivo determinado. El diseo inicial debera
proponer los varios tipos de rutas que pueden ser perforados econmicamente.
El segundo debera incluir los efectos de la geologa sobre los BHA que sern usados
y otros factores que podran influenciar la trayectoria final del pozo.

Definicin

Perforacin direccional controlada es la ciencia de desviar un pozo a lo largo de un
curso planeado hacia un objetivo bajo superficie en el cual el objetivo est dado a una
distancia y direccin de la vertical.

1.2. Desarrollo histrico de la perforacin direccional

La perforacin direccional fue inicialmente usada como una operacin remedial para
desviar alrededor de herramientas atascadas regresando el pozo a su trayectoria
vertical o en algunos pozos de alivio para controlar y matar el pozo.
Inters en la perforacin direccional comenz alrededor de 1929 despus que una
nueva y exacta manera de medir el ngulo de inclinacin fuera introducida durante el
desarrollo del campo Seminola en Oklahoma.

En 1930 el primer pozo direccional controlado fue perforado en Huntington Beach
California, el pozo fue perforado desde una locacin en la playa hacia arenas
productivas costa afuera, la perforacin direccional haba recibido una desfavorable
publicidad hasta que fue usado para matar un pozo exploratorio cerca de Conroe
Texas, como resultado la perforacin direccional llego a establecerse como una forma
de controlar los pozos exploratorios y posteriormente gano favorable reconocimiento
de las compaas petroleras y las contratistas.


1.3. Aplicaciones de la Perforacin Direccional

Desde el primer caso registrado de un pozo siendo deliberadamente desviado, la
perforacin direccional ha sido utilizada en muchas aplicaciones en la industria del
petrleo.


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Unidad de Registros para medir inclinacin de un pozo Oklahoma, 1929
Pozo en descontrol, al cual se perfor un pozo de alivio.
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1) Platformas Off-Shore

La aplicacin mostrada en la figura pertenece a la perforacin de un ptimo numero de
pozos desde una simple plataforma o isla artificial. En la mayora de los casos, solo un
pozo vertical puede ser perforado de cualquier plataforma. Es obvio que si solo un
pozo fuera posible por plataforma costos de produccin y produccin serian
excesivamente altos. la perforacin direccional ha ayudado grandemente a reducir los
costos a travs de la perforacin de un nmero de pozos desde una locacion.
El uso de esta aplicacin ha sido el factor determinante en la factibilidad econmica
del programa de perforacin direccional. Sin el uso de la PD controlada seria
imposible desarrollar los campos off-shore econmicante.
























2) Locaciones Inaccesibles

En los aos 1930 en Huntington beach, California un equipo fue instalado a lo
largo de una playa, el pozo fue direccionalmente perforado para intersectar una
zona productora debajo del mar, este fue el primer registro de un pozo siendo de
su lado por alcanzar una zona productora que fue un tanto inaccesible con la
prctica normal de perforacin.
La inaccesible locacin de una formacin productiva desde un lugar remoto puede
ser localizada bajo plantas industriales o instalaciones de superficie que no son
factibles de mover, ros, montaas carreteras. En algunos casos cuando
dificultades son encontrados en obtener locaciones por los equipos, mltiples
pozos son perforados desde una locacin de manera similar al usado en
aplicaciones off-shore.
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3) Pozos de alivio

Posiblemente la ms espectacular aplicacin de la perforacin direccional ha sido
su uso en la perforacin de pozos de alivio. Un pozo descontrolado es
intersectado cerca de su fuente de origen, lodo y agua son luego bombeados
dentro del pozo de alivio para matar el pozo descontrolado. El control direccional
en este tipo de operacin es muy exigente. Bsicamente tcnicas fundamentales
son los mismos como los utilizados en la perforacin direccional convencional. Sin
embargo el rea objetivo necesariamente requiere extrema exactitud.
El primer pozo de alivio fue direccionalmente perforado en 1934 para controlar un
blowout al Este de Texas.





























4) Control de pozos derechos

Excepto en esos casos especiales donde pozos son perforados intencionalmente
direccionales, es deseable que el curso del pozo sea mantenido ms cerca de la
vertical, como sea econmicamente posible.
Casi todos los proyectos de pozos direccionales, incluyen una seccin usualmente
recta a ser perforada. En otro caso la apropiada utilizacin de estabilizadores y
mtodos de control de la broca ayudaran a alcanzar resultados deseados de pozos
derechos. Esto puede sin embargo llegar a ser necesario introducir herramientas
mecnicas de deflexin para corregir el desplazamiento lateral no deseado.





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5) Sidetraking

Esta aplicacin puede ser empleada para perforar alrededor de obstrucciones tal
como la prdida de tubera como lo muestra la figura o reposicionarse en el fondo
del pozo, es usualmente acompaada con un tapn. La direccin del sidetrack no
es importante si el propsito es desviar alrededor del pescado y retomar la
perforacin tan rpido como sea posible. Un orientado sidetrack es requerido si
una cierta direccin es requerida, esta es la situacin si el pozo original no localizo
la anticipada formacin productiva o explorar la extensin de una zona productiva
en un cierto sector del campo.

























Pozo Original Sidetrack
Pozo Original Sidetrack
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6) Fallas

Algunas veces es difcil un pozo vertical a travs de un plano de falla inclinado
para alcanzar una formacin adyacente. En su lugar el pozo puede ser
deflexionado a travs o paralelo a la falla para mejorar la produccin como lo
indica la figura. En reas inestables, un pozo perforado a travs de una falla
puede llegar a ser un riesgo debido a la posibilidad de un corrimiento o movimiento
a travs de la falla, esta situacin puede requerir el uso de tcnicas direccionales
para perforar a travs de la falla en su totalidad.


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7) Domos de sal

Formaciones productivas son bastante a menudo encontrarlos sobre una dura
capa de domos de sal, un pozo vertical tendra que penetrar la formacin de sal
para alcanzar esos reservorios. Perforar a travs del domo de sal, aunque no
imposible, incrementa la posibilidad e la ocurrencia de ciertos problemas de
perforacin tales como washouts, prdida de circulacin y corrosin que pueden
incrementar los costos de la operacin. Un pozo perforado a un lado del domo
puede ser dirigido bajo la dura capa y penetrar el estrato productivo.




















8) Zona de objetivos mltiples

Una aplicacin muy lucrativa de la perforacin direccional pertenece a la
interseccin de mltiples objetivos con un simple pozo. Hay ciertos casos donde la
actitud a las formaciones productivas son tales que el ms econmico
acercamiento es un pozo direccional para una mltiple completacin, este mtodo
podra ser aplicable a zonas de produccin mltiples adyacentes a un plano
fallado.

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9) Proyectos de alcance extendido. Extended Reach Drilling (ERD)

Cuando el ngulo de inclinacin es mayor de 63 grados.
Cuando la relacin entre la Seccin Vertical (Vertical Section) y la
Profundidad Vertical Verdadera (TVD) es mayor de dos.


Nivel Poca Profundidad (R = VS / TVD = 6)
Nivel Intermedio (R = VS/ TVD = 3)
Nivel Profundo (R = VS/ TVD = 2)

En algunos casos, como el pozo en la figura el desplazamiento lateral de la zona
de produccin es largo en relacin a su profundidad vertical. Estos proyectos de
alcance extendido requiere grandes inclinaciones que los pozos normales,
usualmente 70 o ms, este tipo de pozos es uno de los ms difciles de perforar
debido a problemas tales como excesivo torque, pegadas y poca limpieza del
pozo, ello puede sin embargo ser el nico mtodo disponible para producir la zona.


















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Ejemplo si la Seccin Vertical es VS = 20,000 pies

Nivel Poca Profundidad para R = 6, el TVD es 3,300 pies
Nivel Intermedio para R= 3 , el TVD es 6,600 pies
Nivel Profundo para R= 2, el TVD es 10,000 pies.

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10) Pozos horizontales

Perforacin horizontal es la deflexin de un pozo hasta que este siendo perforado
paralelo o cercanamente paralelo a la superficie, la figura muestra varias
aplicaciones para pozos horizontales, una aplicacin es incrementar la
recuperacin de petrleo en zonas verticalmente fracturadas o de ligero espesor.
Un simple pozo horizontal tiene la habilidad de intersectar muchas fracturas
verticales e incrementar grandemente la longitud del pozo expuesto a la delgada
formacin productiva. Otra aplicacin es un campo donde (agua o gas)
conificacin e invasin es posible. Un pozo horizontal puede ser posicionado de
tal manera que reduce sustancialmente este potencial.












































2- 6/100 pies
1000-3000 pies/rd
6- 60/100pies
125-700pies/rd
1.5- 3/pie
20-40pies/rd
Radio Largo
Radio Largo Radio Medio Radio Corto
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11) Perforacin Multilateral

Los Pozos multilaterales horizontales, perforados desde un pozo principal ofrece un
costo efectivo en la forma de mejorar el drenaje del reservorio y retornar la inversin.
Los Multilaterales pueden sen usados para Pozos nuevos o Pozos de Reingreso
(Reentry), ofrecen la facilidad de drenar un reservorio (o mltiples reservorios) con alta
eficiencia. En adicin usando pozos multilaterales puede reducir el nmero de
locaciones en superficie, cual a su vez reduce el impacto ambiental y el costo global
del proyecto. El uso de estos pozos de este tipo en un reservorio aumenta
grandemente la exposicin total de la formacin y permite el drenaje sobre un rea
mayor. Adicional pozos laterales aumenta la probabilidad de interceptar y drenar
diferentes sistemas de fracturas.

La eficiencia de los esquemas de recuperacin de petrleo mejorado EOR pueden
tambin ser incrementados a travs del uso de pozos multilaterales.




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12) Pozos Horizontal de bajo balance.

La perforacin horizontal de bajo balance usa fluidos de perforacin gasificados para
mantener la presin hidrosttica mas baja que la presin de la formacin siendo
perforada. Esto ofrece un medio econmico y seguro de mejorar los rates de
produccin e incrementa el porcentaje de hidrocarburos recuperados en la ltima fase,
particularmente los reservorios mas antiguos y de baja presin. Este mtodo puede
alcanzar rates de produccin desde 3 hasta 10 veces que un pozo similar horizontal
sobre balanceado, a su vez con incrementos en el rate de penetracin sobre 4 veces.

La perforacin de bajo balance:

Minimiza el dao Skin.
Reduce los incidentes de prdida de circulacin y tubera atascada.
Incrementa el ROP mientras extiende la vida de la broca y
Reduce o elimina la necesidad de los programas costosos de estimulacin.































13) Drenaje por Gravedad Asistida con Inyeccin de Vapor

En el pasado los mtodos para producir petrleo pesado eran costosos y no efectivos
en el mejor de los casos.

Con el advenimiento de los pozos horizontales y mas adelante pozos multilaterales la
eficiencia de la produccin de petrleo pesado se ha incrementado. Sin embargo
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estos mtodos de recuperacin todava dejan la mayora de las reservas bajo
superficie.

Con la introduccin del drenaje por gravedad asistida con inyeccin de Vapor (Steam-
Assisted Gravity Drainage SAGD), la eficiencia de produccin ha subido a 60 % o
mejoras son ahora posibles en reservas de petrleo pesado.

Originalmente desarrollado por el Departamento de Energa de Alberta Canad, la
tcnica utiliza dos pozos horizontales, uno perforado sobre el otro y la inyeccin de
vapor para mejorar la recuperacin de petrleo pesado. Vapor es inyectado en el
pozo superior, el petrleo pesado calentado y vapor condensado son producidos
desde el pozo inferior. La viscosidad del petrleo reducida junto con un barrido
mejorado y eficiencia en el desplazamiento proporciona un alto porcentaje de
recuperacin que mtodos tradicionales de recuperacin mejorada.

El mtodo SAGD requiere separacin consistente y alineamiento entre ambos pozos
horizontales. La distancia de separacin de los pozos mellizos puede variar
grandemente, dependiendo de las caractersticas del reservorio y la separacin entre
ellos de 4 y 20 metros es tpico. El xito del SAGD depende enteramente en mantener
exacta separacin y alineamiento sobre el intervalo total inyector/productor.

Si los pozos son perforados demasiado juntos el vapor inyectado en el pozo superior
puede directamente comunicar hacia el pozo inferior. Perforando los pozos muy
espaciados resulta ineficiente porque la inyeccin de vapor no puede calentar el
volumen entre los pozos lo suficiente para permitir que el drenaje por gravedad ocurra.
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2. HERRAMIENTAS DE DEFLEXIN

Tcnicas para realizar cambio de Azimuth
























Cambios en las Prcticas de Perforacin Direccional
Actual
Single Shot/
Steering Tool
Bent Sub
Motor Recto
MWD
Steerable
Bent
Housing
Motor
LWD/MWD
Performance Motors
Near Bit Inc/Gamma
Rotary Steerable
Finales de
1970s
Finales de
1980s
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Un primer requerimiento para que la perforacin direccional sea exitosa es el uso
correcto de herramientas apropiadas de deflexin. Una Hta de deflexin es un
dispositivo mecnico que es ubicado en el pozo para causar que la broca sea
desviada del curso presente del pozo. Antes que una Hta de deflexin sea corrida, el
pozo debe ser completamente limpiado de cortes. Varias horas transcurrirn al sacar
el BHA del pozo y bajar la Hta de deflexin al pozo.
Durante este tiempo, algunos cortes todava se asentaran en el pozo, esto podra
hacer difcil trabajar alguna de estas herramientas en el fondo asi como buscar la
orientacin adecuada.
Las Htas de deflexin pueden ser divididos dentro de tres categoras bsicas que
incluyen:

Whipstock (Cua Desviadora)
Jet Bits (Broca de chorros)
Mud Motor ( Motores de Fondo)

2.1. Whipstock (Cua Desviadora)

2.1.1 Whipstock a Hueco Abierto

El Whipstock fue la primera Hta de deflexin usada extensamente para cambiar la
trayectoria del pozo. Un Whipstock es seleccionado de acuerdo a la necesidad
operativa para efectuar la desviacin deseada. Una broca que es pequea suficiente
para acomodarse en el hueco con el Whipstock es posteriormente escogida. Al
comenzar a correr la Hta la broca es asegurada en la parte superior del whipstock.
Cuando la Hta es ubicada a la profundidad del kick off, ya sea la profundidad total del
pozo o la parte superior de un tapn de cemento, esta es cuidadosamente sentada en
el fondo, y la lnea central del talon (base) de la Hta es orientada en la direccin
deseada en un conjunto con una botella anti-magntica, mule shoe sub (UBHO) y un
survey de simple de golpe. Con la Herramienta orientada, suficiente peso es aplicado
al taln de la cua desviadora para que este no se mueva cuando la rotacin de la
sarta empiece.

Adicional peso es aplicado a la sarta para quebrar el pin que sostiene la cua
desviadora, posteriormente la rotacin puede comenzar.
Forzando la broca a cortar lateralmente as como hacia delante. La cua deflecciona
la broca en un arco fijado por la curvatura del whipstock. Cuando la broca alcanza el
extremo de la cua, este contina en el arco fijado por la curvatura del whipstock. La
perforacin continua hasta que la parte superior de la cua es alcanzado por el Tope
del BHA usualmente 15 20 pies (Longitud del whipstock). El BHA es sacado y una
broca piloto mas un ensanchador es bajado hasta el punto de deflexin.
El pozo es ensanchado al dimetro original unos 30 pies y el BHA es sacado,
finalmente bajamos un BHA para continuar el levantamiento del ngulo y continuar la
perforacin.
Los Whipstock a hueco abierto casi no son usados debido a que el cambio de la
trayectoria es muy complicado y se requiere bastante experiencia para bajar la Hta
adecuadamente

BHA (Conjunto de Fondo)

whipstock +Pilot bit + Shear pin Sub +UBHO +Monel
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2.1.2 Casing Whipstock (Cua desviadora en revestimiento)

A diferencia de los whipstock a hueco abierto, los casing whipstock son usados
comnmente para realizar los sidetracks hacia fuera de los huecos entubados. A
continuacin describimos la ms comn tcnica para el uso de esta herramienta. Un
packer permanente / Tapn es bajado hasta el punto donde se va a realizar la
deflexin (KOP), con un wire line o con tubera de perforacin, llevando un setting tool
(Hta de asentamiento), esta herramienta se sienta con tensin y vuelta para liberar y
accionar las uas de asentamiento. Una vez que el packer este sentado, a
continuacin se baja el whipstock en conjunto con un BHA que consta de un window
mill (broca fresadora)/starting mill ( fresadora ahusada). El BHA tambin consta en su
conjunto con un mule shoe Sub (UBHO) para orientacin del whipstock en la direccin
requerida por el programa, el whipstock es asegurado en la parte inferior de la
herramienta con un pin (shear pin), al llegar el whipstock al tope del packer esta es
orientada girando la herramienta segn las indicaciones del registro (Survey) hasta la
orientacin adecuada. A continuacin se asienta peso a la herramienta para permitir
al whipstock sentar en el tapn y quedar en la direccin requerida, adicional peso es
requerido para romper el pin de corte y asegurndose que este libre la herramienta
hacia arriba, peso es aplicado forzando la herramienta fresadora ahusada/window mill
fuera del whipstock, el window mill/ starting mill es usado para empezar a cortar el
interior del casing abriendo una ventana de aproximadamente 2- 2 piesy luego es
sacado del pozo. Una herramienta fresadora o broca fresadora con una rima
fresadora (water melon) reemplazara la herramienta anterior, en el caso de bajar el
starting mill. El water melon acondiciona la ventana hecha en el casing suficiente para
acomodar y bajar un BHA convencional, fresa el resto de la ventana y perfora 5 a 6
pies de hueco, tope de la ventana 2 pies sobre el tope de la cua. El whipstock fuerza
la trayectoria de la broca a travs de la parte lateral haciendo una ventana de 12 a 17
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pies de longitud ,segn el peso del casing . A continuacin la herramienta anterior es
reemplazada por un BHA con broca triconica convencional/ BHA direccional.

BHA (Conjunto de Fondo)

Whipstock +window mill +Lower Water Melon+Flex J oint +Upper Water +UBHO



































Casing OD Weight Range Window Length
Top Mill
Connection
in mm lb/ft kg/m ft m
7 177.8 20.0 - 38.0 29.8 - 56.6 13.3 4.06
3-1/2" Reg
7-5/8 193.7 24.0 - 42.8 35.7 - 63.7 13.6 4.14
8-5/8 219.1 32.0 - 49.0 47.6 - 72.9 16.3 5.0
4-1/2" Reg
9-5/8 244.5 36.0 - 53.5 53.6 - 79.7 17.1 5.21
10-3/4 273.0 40.5 - 60.7 60.3 - 90.3 20.1 6.1
6-5/8" Reg 11-3/4 298.5 47.0 - 80.5 70.0 - 120.0 22.3 6.81
13-3/8 339.7 54.4 - 68.0 81.1 - 101.3 24.4 7.44
TAPON MAESTRO
WHIPSTOCK
WINDOW MILL
WATER MELON
FLEX JOINT
UBHO
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a)Sentando el packer y el asiento del whipstock b) Asegurando e l whipstock
en el asembly del packer c) Cortando el casing con el starting mill.
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d) Cortando una ventana en el casing con un side packing mill.
e) Continua perforando con una broca triconica a traves de la ventana del casing.
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Molino corta la ventana en el
casing
WaterMelon Stabilizer amplia
la abertura del Hoyo.

El Ensamble Whipstock cuelga
y es sostenido por el tornillo
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2.2. J etting Bits (Brocas de jetteo)

Otro efectivo medio de cambiar la trayectoria de un pozo es por intermedio de los
chorros de una broca con un jet/chorro grande que es orientado en una direccin
predeterminada en su conjunto con un UBHO que es orientado en la misma direccin
del chorro. En este mtodo la energa hidrulica del lodo de perforacin erosiona una
cavidad hacia fuera del fondo del pozo. Si se utiliza el kelly se asegura el buje de
transmisin, para que no rote, utilice mximo rate de circulacin mientras se esta
desviando con el jet, la velocidad del jet para este trabajo debera ser +/- 500 pies
/seg. La sarta es sentada en el fondo, utilice de 40,000-50,000 lbs de WOB y 60-70
RPM . Si la formacin es suficientemente suave el WOB avanzara como si estuviera
en el aire. Una cavidad es erosionada en la formacin opuesto al jet grande. La broca
y el Estabilizador cerca a la broca trabajan el camino en la cavidad (trayectoria de
menos resistencia), suficiente hoyo debera ser erosionado para permitir pasar el
estabilizador cerca de la broca (Near bit Stabilizer) en la cavidad construida.

El BHA de perforacin es avanzado sin rotacin en la cavidad erosionando por una
distancia de 3 a 6 pies, despus de esto la bomba ser reducida a un 50% de la
velocidad inicial usada para el trabajo. La rotacin de la sarta empieza, puede ser
necesario retirar la sarta del fondo momentneamente debido al alto torque (El
Estabilizador cerca de la broca se acue en la cavidad), Alto WOB y bajo rpm son
usados para tratar de defleccionar los drill collars sobre el Estabilizador cerca de la
broca (Near Bit Stabilizer) y forzar el BHA a seguir a travs de la direccin establecida
mientras se estuvo utilizando los jets. La perforacin convencional procede hasta
una profundidad de 20 a 25 pies donde en ese punto un registro de desviacin es
tomado para evaluar el intervalo construido.

Si la broca utilizada es de 17 1/2 se tapa un chorro y se utilizan los otros dos con
dimensiones de 20 a 24/32.
Si la broca utilizada es de 12 el chorro grande es de 26 a 28/32 y los otros dos
chorros restantes son de 8 a 10/32, con un rate de bombeo de 800 gpm.

Si necesita un cambio en la trayectoria el BHA es orientado otra vez y la secuencia es
repetida, este procedimiento es continuado hasta que el cambio de trayectoria
deseado es alcanzado.
La Geologa es la ms importante influencia para que ese mtodo pueda ser usado,
seguido en importancia es la cantidad de energa hidrulica disponible para este
trabajo. Las areniscas y las calizas que son dbilmente cementadas son los mejores
candidatos para utilizar este mtodo. Areniscas no consolidadas y algunos tipos de
rocas muy suaves pueden ser erosionadas con algn grado de xito. Las rocas muy
suaves erosionan demasiado haciendo difcil desviar con los chorros en la direccin
deseada, cuando la rotacin comienza el estabilizador corta hacia fuera la seccin
curveada y retorna muy cerca de la vertical. Algunas veces este problema puede ser
resuelto con el uso de drill collar mas cortos en el BHA que el normalmente usado en
el pozo, de la misma dimensin. Otra solucin es reducir el rate de circulacin a un
nivel al cual una regular cavidad puede ser erosionada, an cuando las gredas pueden
ser suaves, no son buenos candidatos para este trabajo. La mayor parte de las rocas
de mediana dureza son bien cementadas para trabajar con las bombas
convencionales del equipo. Adems esto limita la profundidad a la cual los chorros
pueden ser aplicados. altas presiones y ms energa hidrulica pueden extender la
profundidad al cual esto es realizable.




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Ventajas:

El mismo BHA puede ser utilizado para cambiar la trayectoria y seguir perforando.
Si la geologa es apropiada , los chorros son ms econmicos que bajar un motor
de fondo.
Ligeros cambios en la trayectoria pueden ser hechos despus que la original
trayectoria ha sido establecida.
No haya torque reactivo, el tool face puede ser orientado mas exactamente que
usando un motor de fondo, esto es importante cuando se tienen pozos cercanos.

Desventajas

El principal problema con la desviacin con chorros es que algunas veces los
doglegs pueden ocurrir en secciones cortas del pozo. El problemas es
acompaado por el hecho que esos doglegs pueden ser desestimado por las
prcticas comunes de registros. El dogleg calculado es normalmente un valor
promedio sobre el intervalo total entre los registros. Muchos de estos doglegs
pueden haber sido en creados en secciones cortas del pozo. La severidad de
dogleg en esta parte del hueco puede ser mas grande que el calculado de los
registros. Si excesiva curvatura es detectada dentro de los 30 pies el hueco puede
ser rimado con el BHA de perforacin para tratar de suavizar la curva.

Bajo los 2000 pies de TVD, la formacin normalmente llega a ser demasiado firme
o consolidada esta debe ser favorable dentro del intervalo de deflexin para un
eficiente inicio en la desviacin con los jets de la broca. Aunque un motor de fondo
para el KOP seria preferible.

BHA (Conjunto de Fondo)

Bit +Near Bit STB +UBHO +MWD +NMDC +STB +DC +STB
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2.3. Mtodos de Control Direccional Ensamblaje Rotario


Comportamiento Direccional del BHA

Factores que afectan la trayectoria de la broca

Medida y lugar de estabilizadores
Dimetro y longitud de collares
Peso sobre la broca
Velocidad de rotacin de la barrena
Tipo de barrena
Formacin anistropa y buzamiento de las capas
Dureza de formacin
Tasa de flujo (caudal)
Tasa de penetracin



Dimetro de agujero
Esfuerzo lateral de
broca
Fuerza resultante de
la broca
Angulo de desvo de la broca
Eje del pozo

Formacion
Anisotropa
Esfuerzo lateral del
estabilizador
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2.3.1. Principios usados para controlar el comportamiento de sarta

Fuerza Lateral
Peso en la Broca
Estabilizacion
Principio Fulcrum



Fuerza Lateral


Es la fuerza en la Broca resultante del pandeo de la tubera al aplicar WOB.



3
0 . 3
LT
x SC x Bi
FL


Bi : distancia desplazada por la interferencia del pandeo (in.)
SC : stiffness coefficient/ Coeficiente de Rigidez (lb-inch)
LT: Distancia axial sobre la cual el pandeo ocurre (in.)

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Efectos de Peso sobre la Broca (WOB)

Las cargas axiales creadas por el peso sobre la broca produce fuerzas de
Pandeo entre el estabilizador y la broca.
El dimetro del hoyo, del Collar, el calibre del estabilizador y su ubicacin en el
BHA determinaran como el (WOB) se va a concentrar en esta y la magnitud de
las fuerzas laterales resultantes.

Incremento Peso Sobre la Broca = Incremento de Construccin


























Estabilizador

Dispositivo adicionado al BHA con Dimetro externo similar al del Hoyo
Diseado para:

Ayudar a concentrar el WOB
Minimiza el pandeo y las Vibraciones.
Reduce el torque de la perforacin va menos contacto del Collar con las paredes
del Pozo.
Ayuda a prevenir el atascamiento por diferencial y el ojo de llave.










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Principio del Fulcrum


Usa una palanca y punto de apoyo o pivote para obtener ventaja mecnica .

F1 L1 = F2 L2





















2.3.4. Tipos de Ensambles Perforacin Rotaria

Clasificado por el efecto de la inclinacin en el agujero durante la perforacin:

Fulcrum (Construir)
Pndulo (Tumbar)
Empaque (Mantener)

Nota : Ensambles Rotatorios no permiten control direccional (azimuth )

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2.3.4.1 Ensambles Fulcrum (build/construir)

El principio de fulcrum es usado para levantar ngulo (incrementar inclinacin).

Un estabilizador insertado en la sarta justo encima de la broca acta como apoyo o
pivote.
El drill collar encima del estabilizador acta como palanca.
Al aplicar peso (WOB) provocara que el drill collar se doble o pandee ( bow/buckle )
Arriba de 5 inclinacin el collar se pandea hacia la cara baja del hoyo (por
gravedad)
Empujando a la broca fuertemente contra la parte alta del hoyo, creando una
tendencia a construir ngulo o inclinacin debido a las fuerzas laterales positivas
en la BHA.





























El incremento en ngulo depender de lo siguiente:

Incremento en la distancia del estabilizador de la broca al primer estabilizador
de tubera.
Incremento en inclinacin del pozo
Reduccin en el dimetro del Drill collar
Incremento en peso sobre la barrena
Reduccin en la velocidad de rotacin
Reduccin en la tasa de flujo (formaciones suaves)


Peso
Calibre completo de
estabilizador de barrena
Fuerza
Fuerza hacia el lado
alto

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Tcnicas para el aumento de la tendencia a construir

Incremento WOB (Incrementar la flexibilidad del collar)
Reducir RPM (Disminuir la tendencia de los collares a mantenerse derechos)
Disminuir la tasa de Flujo (Reducir el socavamiento ( wash out) de la formacion)
Trabajar la tubera y/o menos RPM (Preservar los dog legs perforados en la
formacion ).
Circular fuera de Fondo (Reducir el Wash out)

Posicin del Fulcrum

A mayor cercana a la broca mayores sern las fuerzas laterales generadas para un
dimetro de drill collar dado.
















String Estabilizador

Un ensamble de 2 estabilizadores aumenta el control de las fuerzas laterales ( Side
Force ) y alivia otros problemas.
La longitud de la tangente determina la efectividad del largo de la palanca.
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Respuesta del ensamble de Construir










































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2.3.4.2 Ensambles para mantener (hold)

El Principio de Estabilizacin es usado para mantener el ngulo y direccin, alto rpm y
suficiente peso sobre la barrena para perforar.

El ensamble empacado/rgido se usa para mantener el ngulo.
Multiplicar la cantidad de estabilizadores emplazados en puntos especficos,
espaciados de forma regular para controlar la sarta minimizando la desviacin del
hoyo.
El aumento de la rigidez en el BHA al adicionar estabilizadores previene la sarta del
Pandeo y fuerza a la Broca a ir derecho adelante.


















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Tcnicas para el aumento de la tendencia a construir

Alta velocidad
Bajo WOB
Este BHA es muy rgido con alto torque.


Respuesta del ensamble empacado ( Hold )






































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2.3.4.2 Ensambles Pendulares ( Drop/tumbar )

El principio de Pndulo es usado para reducir ngulo de inclinacin, alto rpm y bajo
peso sobre la broca. Este fue el primer principio de control direccional a ser formulado
y era originalmente analizado para BHA lisos (slick) para perforar pozos derechos.
Para pozos desviado la porcin del BHA desde la broca al primer estabilizador cuelga
como un pndulo y debido a su propio peso, presiona a la broca hacia el lado bajo del
pozo. La principal caracterstica del diseo de un BHA pendular es que no existe un
estabilizador cercano a la broca (near bir stabilizer) un estabilizador cerca de la
broca de bajo calibre ( undergauge near-bit stabilizer). En la mayor parte de los casos
donde un BHA pendular es usado el principal factor causante de la desviacin es el
component de las fuerzas en la broca actuantes sobre el lado bajo del pozo (low side
of the hole). La longitud de los dril collars desde la broca hacia el primer estabilizador
(el pndulo) no debe permitir demasiado doblamiento hacia el lado bajo del pozo. Si
los dril collar hacen contacto con el lado bajo del pozo, ambas la longitud efectiva del
pndulo y la fuerza lateral sern reducidas.
Esto podra resultar en que el eje de la broca est desvindose hacia arriba en
relacin al eje del pozo cual puede reducir la tendencia a tumbar el ngulo y podra
producir una tendencia al levantamiento construccin del ngulo. Una seleccin
cuidadosa de los parmetros de perforacin es requerido para prevenir esto. Altos
RPM (120 to 160+) ayudan a mantener el pndulo para evitar la situacin explicada
anteriormente. Inicialmente bajos WOB deberan ser usados y una vez la tendencia a
la cada de ngulo ha sido establecida, moderados WOB pueden ser usados para
alcanzar apreciables ROP.























El estabilizador encima de la broca es removido y se aade un drill collar adicional,
haciendo el ensamble de fondo menos flexible.
Un estabilizador por encima del Collar apropiadamente ubicado, evita que este drill
collar se recueste en el lado bajo del hoyo.
La fuerza Gravitacional acta sobre la parte inferior del collar y la mecha, causando
que el hoyo pierda o disminuya el ngulo.
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Incrementando el largo de la tangente, y el peso del drill collar, y/o la rigidez del
collar ampliara la tendencia a tumbar de este ensamble de fondo.


Tcnicas para incrementar la tendencia a Tumbar ngulo

Disminuir el WO (Reduce la flexibilidad del Collar)
Incrementar las RPM (Incrementar la tendencia de los collares a permanecer
derechos.
Incrementar la tasa de Flujo (Incrementar el socavamiento o washout de la
formacin.)
Trabajar rotar la sarta tanto como sea posible (Socava/ reduce las patas de perro
(Dog leg) perforados
Circular en el fondo (Incrementa el Washout)


Respuesta de ensambles de Tumbar

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2.3. Motores Hidrulicos de Fondo

Hay dos tipos de motores disponibles: Motores de desplazamiento positivo (PDM) y la
Turbina. Ambos tipos de motores de fondo convierten la energa hidrulica en Energa
mecnica de rotacin.

Estos motores de fondo tienen varias ventajas sobre los whipstocks y los jetting bits.
Entre otras cosas los motores de fondo perforan el hoyo calibrado a medida as
eliminando la necesidad de ensanchar el hueco. Mltiples desviaciones pueden ser
hechos sin viajes adicionales, adems, tienen la habilidad para perforar a travs de
puentes en el hueco y limpiar el fondo del pozo antes que la desviacin contine.

Los motores de fondo utilizan el flujo de los fluidos de perforacin a travs de la sarta
de perforacin para girar la broca, as eliminando la necesidad de rotar la sarta para
perforar. Rotando la broca se pueden tener algunos beneficios.

Provee excelente poder de rotacin hacia la broca
Incrementa la velocidad rotacional de la broca.
Reduce los requerimientos de peso sobre la broca.
Reduce el desgaste de los componentes de la sarta de perforar.
Permite correctas deflexiones en pozos direccionales.
Reduce la posibilidad de ojos de llave.


Diferencias en el Diseo entre una Turbina y un Motor de Desplazamiento Positivo.

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BHA (Conjunto de Fondo)

Bit +PDM +Bent sub +Float sub +Orienting sub (UBHO) +Non-magnetic +Steel
DCs +HWDP +DP.

Ambos el Motor de Desplazamiento Positivo (Straight Positive Displacement Motor) y
la Turbina pueden ser usados para desviar el pozo con el uso del Bent Sub.

Un Bent Sub es una reduccin corta con los hilos en la parte superior que ha sido
cortado concentricamente con el eje axial del cuerpo de la reduccin y los hilos en la
parte inferior que es cortado concentricamente con un eje inclinado de 1 a 3 en
relacin con el eje axial de los hilos superiores. Una lnea sobre relieve es marcada en
el cuerpo exterior de la reduccin sobre la lnea del centro del pin desalineado.

El Bent Sub es armado directamente sobre el motor, as impartiendo una fuerza
constante de deflexin hacia la broca en la direccin dictada por el Bent Sub. Una
botella no-magntica es corrida usualmente sobre el Bent Sub para facilitar la
orientacin exacta del BHA y permitir registros del pozo perforados con el motor. El
grado de curvatura (severidad del dog-leg) depende del ngulo del Bent Sub.

2.3.1 Motor de Desplazamiento Positivo Dirigible (Steerable Positive
Displacement Motor)

El tipo mas comn de motor dirigible es el bent-housing. (Substituto inclinable). La
cubierta del motor no es derecho. Una de las conexiones de la cubierta del
motor(usualmente la cubierta de la transmisin) es maquinada a precisos ngulos.

Esto es conocido como ngulos del Bent-Housing. El ngulo del Bent-Housing es
comnmente regulable hasta 3, dependiendo de la dimensin del PDM. A grandes
inclinaciones que este valor llega a ser difcil rotar y la vida del motor se acorta.

Debido a la inclinacin en la cubierta esta cercana a la broca, la excentricidad
nominal de la broca es mucho menor que cuando se usan un PDM derecho con
Bent-Sub como herramienta de deflexin. Sin embargo el grado de curvatura
(severidad del dog-leg) alcanzado por ngulos relativamente pequeos en el Bent-
Housing son altos.

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Tpico BHA con PDM
Bent Sub
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Downhole motor and bent sub
A common method of deflecting wellbores is to use a downhole motor and a bent sub. As
illustrated below, the bent sub is placed directly above the motor and the bent sub which makes
this a deflection assembly. Its lower thread (on the pin) is inclined 1 - 3 from the axis of the
sub body.
The bent sub acts as the pivot of a lever and the bit is pushed sideways as well as downwards.
This sideways component of force at the bit gives the motor a tendency to drill a curved path,
provided there is no rotation of the drill string. The degree of curvature (dogleg severity)
depends on the bent sub angle and the OD of the motor, bent sub and drill collars in relation to
the diameter of the hole. It also depends on the length of the motor. A downhole motor and bent
sub assembly may be used for kicking off wells, and for correction runs or for sidetracking.
Notice the absence of any stabilizers in the lower part of this assembly. Usually there would be
no stabilizers for at least 90 feet above the bent sub. In fact, it is not uncommon for the entire
BHA to be slick when a motor and bent sub is used for kicking off at shallow depths.

Downhole motor & bent sub assembly

Reactive torque
Reactive torque is created by the drilling fluid pushing against the stator. Since the stator is
bonded to the body of the motor, the effect of this force is to twist the motor and BHA anti-
clockwise. As weight-on-bit is increased, the drilling torque created by the motor increases, and
reactive torque increases in direct proportion. Thus a reasonable, although simplistic, way to
view this is that the clockwise drilling torque generated at the bit is the action and the counter-
clockwise torque on the motor housing is the reaction. The reactive torque at the motor is
equal to the drilling torque.
Reactive torque causes a problem for directional drillers when they are using a motor and bent
sub to deflect the well-bore. The twisting of the BHA caused by reactive torque changes the tool
face orientation of the bent sub. If they are obtaining tool face orientation from single shot
surveys, the directional driller has to estimate how much turn to the left they will get due to
reactive torque. They will set the tool face that number of degrees round to the right of the
desired tool face, so that the reactive torque will bring it back to the setting required while
drilling. Drill string design will also affect the extent of drill string twist. This concept is
important to understand because it can directly affect the tool face orientation of the downhole
motor. This twisting becomes more critical at greater depths, especially when using smaller OD
drillpipe. When drilling is in progress, every effort must be made to keep the drilling parameters
constant and obtain a constant reactive torque, and a steady tool face setting. Reactive torque
occurs with both types of downhole motors. Obviously, high torque motors produce higher
reactive torque.
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Factors Affecting Reactive Torque
The reactive torque which motors generate will be in direct proportion to the differential pressure
across the motor. This in turn is influenced by:
Motor characteristics
Bit characteristics
Formation drillability
Weight on bit

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Un motor dirigible puede ser usado para iniciar el levantamiento, corregir las corridas y
realizar sidetracks. Sin embargo la aplicacin mas comn de un motor dirigible es
como componente principal del BHA es que puede ser usado para orientar el pozo
(Deslizamiento) o el modo rotario. En el modo de deslizamiento el motor dirigible
cambia el curso de el pozo. El BHA es diseado como un conjunto empaquetado en el
modo rotario.
El uso ideal de un motor dirigible es perforar una seccin completa del pozo desde el
punto de un casing hasta el punto de bajada del siguiente casing. El costo extra del
cliente en correr el motor debe ser compensado por significantes ahorros en el tiempo
de avance en la perforacin debido a menos viajes redondos y o altos ROP.
Una cubierta inclinable - regulable en superficie esta disponible en la actualidad. El
prximo avance tecnolgico ser una cubierta inclinable - regulable en el fondo del
pozo

Motor de Fondo Dirigible
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Excentricidad de la Broca en un motor dirigible
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Funcionamiento del Motor de Fondo

Un PDM es una aplicacin contraria de la bomba de cavidad progresiva de Moineau
(Ing. francs Rene Moineau Principios de la Cavidad Progresiva 1930-1948), donde
Fluido de Perforacin es bombeado en la seccin de potencia del motor a una presin
que causa que el rotor gire en forma de tornillo en el interior del estator. La fuerza del
movimiento del fluido origina que el rotor gire. Esta fuerza rotacional es luego
transmitida al eje de transmisin que se encuentra en la parte mas baja del motor y a
travs del eje de mando hacia la broca.

El Motor de Desplazamiento Positivo est compuesto de las siguientes secciones:

La Vlvula de descarga (Bypass Valve/Dump Valve)
La Seccin de Potencia (Power Section)
La Cubierta de Inclinacin Regulable en Superficie ( Bent Housing)
La Seccin de Transmisin
La Seccin de Rodajes.

El rotor es fabricado de acero inoxidable resistente a la corrosin, este tiene
usualmente una delgada capa de cromado para reducir la friccin y la corrosin. El
estator es un tubo de acero forrado con un elastmero (caucho) moldeado en el
interior. El forro es formulado especficamente para resistir la abrasin y el deterioro
inducido por los hidrocarburos. El rotor y el estator tienen similares perfiles
helicoidales, pero el rotor tiene un espiral o lbulo mas que el estator. En un seccin
de potencia ensamblado, el rotor y el estator forman un continuo sello en sus puntos
de contacto a lo largo de toda la lnea del eje , que produce un numero de cavidades
independientes. A medida que el fluido (agua, lodo o aire) es forzado a travs de las
cavidades progresivas, esto causa que el rotor gire en el interior del estator.

La seccin de potencia de un motor de fondo es denominado por su configuracin
rotor/estator por ejemplo una seccin de potencia 4:5 tiene 4 lbulos en el rotor y 5
lbulos en el estator. Generalmente a mayor numero de lbulos mas alto torque de
salida del motor se genera y velocidad mas baja. Los motores de fondo estn
disponibles en 1:2, 2:3, 3:4, 4:5, 5:6 y 7:8 configuraciones de lbulos.





















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La vlvula de descarga (Dump Valve) se instala en la parte superior de la seccin de
potencia, es una vlvula que acta hidrulicamente y permite que la sarta de
perforacin se drene del lodo cuando se est sacando la tubera, y se llene la sarta
cuando se est bajando la tubera.





















La seccin de transmisin, es sujetada en la parte mas baja del rotor, transmite la
velocidad rotacional y el torque generado por la seccin de potencia a los rodajes y al
eje de mando. Tambin compensa el movimiento excntrico de el rotor. La rotacin
es transmitida a travs del eje de transmisin, que es fijado con una junta universal
(Cardn) en cada extremo para absorber el movimiento excntrico del rotor.
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Ensamblaje de un Motor de Fondo PDM
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Corte en seccin del Motor de Fondo de Desplazamiento Positivo
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Ensamblaje de una seccin de potencia
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Bent Housing (Cubierta inclinable-ajustable)
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El Motor de Fondo en su seccin de transmisin aloja la Cubierta regulable en
superficie ( Bent Housing). El Bent Housing regulable en superficie estandar permite
doblamientos de 0-3, para algunos motores 0-2 estan disponibles. Para pozos
horizontales de radio corto 0-4 estn disponibles. Cubiertas rectas (Straight
housings) estan tambien disponibles cuando lo motores no son usados para propsitos
direccionales, tales como eficiencia en la perforacin y otras aplicaciones especiales.




























La Seccin de rodaje soporta las cargas axiales y radiales. Esto tambin transmite el
torque y la velocidad rotaria desde el eje de transmisin a la broca. Esta seccin
consiste de un eje de mando apoyado por rodajes axiales y radiales. El eje de mando
esta fabricado de acero forjado para mximo esfuerzo. Dependiendo de los
requerimientos direccionales la cubierta de los rodajes puede ser liso adecuado con
camisa estabilizador reemplazable en superficie o un estabilizador tipo rima. Los
dimetros de los estabilizadores estn disponibles para cualquier aplicacin. La
seccin de rodajes es lubricado con lodo o sellados en aceite.

Observaciones

El Atasque del motor ser registrado como un incremento de la presin en
superficie.
El Atascamiento del motor debera ser evitado as como que esto disminuye la vida
de servicio del motor.
Los materiales de perdida de circulacin pueden ser bombeados de una manera
segura aunque cuidados deberan ser tomados cuando el material es adicionado,
esto debera ser lentamente. El sistema no debera ser taponeado.
El contenido de arena en el fluido de perforacin debera ser mantenido a un
mnimo
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Las Temperaturas limites son alrededor de 270F (130 C) pero estatores para
mas altas temperatura han sido desarrollados.
Las cadas de presin en la herramienta mientras esta trabajando son del orden
de 50 a 800 psi
Desgaste permisible en los rodajes es del orden de los 1 a 8 mm dependiendo de
la dimensin del rodaje.
La herramienta debera ser lavado con agua antes de ser desarmada.

En general los fluidos de perforacin con bajo punto de anilina pueden daar el caucho
del estator. Como regla el punto de anilina de los lodos base aceite deberan de ser
alrededor de 150 F (60C). Usualmente esto es relacionado con el contenido del
aromtico que deberla ser menor que el 10%.

Caractersticas

Torque es directamente proporcional a la presin diferencial del motor. Esto hace
la herramienta simple de operar.
Los RPM son directamente proporcionales a rate de flujo, algo directo esta
afectado por el torque de salida.
La Potencia Hidrulica consumida HP = (P x Q)/ 1714, donde P es la cada de
presin a travs del motor (psi) y Q es el rate de flujo (gpm)

Desde que la presin diferencial del motor es proporcional al Torque, la presin en el
stand pipe incrementar o disminuir a medida que el peso sobre la broca aumente o
disminuye. Una limitacin es que el estator de elastmeros es afectado por ciertas
propiedades del lodo a altas temperaturas.

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2.3.2 Motores de Turbina

Las Turbinas fueron usados primeramente en la Unin Sovitica en 1934. El uso de
las turbinas ha incrementado desde un 65% en 1953 a 86.5% de toda la perforacin
en 1959. Comnmente las turbinas son usadas en la Unin sovitica para el 50 al
60% de toda la perforacin.

En 1959, la primera perforacin exitosa con turbinas fuera de la Unin Sovitica tuvo
lugar en el sur de Francia. Turbinas fueron introducidas en la USA en 1960, pero
menos del 1% de los pies perforados en Norteamrica han sido con turbinas. Estos
son usados mas extensivamente en partes de Europa y el Mar del Norte, aunque no
tanto como en la Unin Sovitica.

La Fig. Muestra un tpico diseo de turbina. El fluido ingresa en la conexin superior
(Top Sub) y viaja pasando los statores y rotores (Un estator y un rotor componen una
etapa). La parte mas baja de la turbina es la seccin principal del rodaje axial (Thrust-
bearing section).

Una Turbina esta compuesta de tres secciones:

Seccin de potencia (Power Section)
Seccin de rodajes axiales y radiales (Bearing Section)
Substituto de mando de la broca.

La seccin de potencia de un motor de turbina contiene rotores y estatores tipo hlice.
Cada etapa consiste de un estator que es asegurado en el cuerpo interior del motor y
un rotor que es sujetado al eje de mando central del motor. A medida que el fluido de
perforacin es bombeado a travs del motor, este es dirigido por los estatores hacia
los rotores a un ngulo predeterminado segn el diseo, esto fuerza el rotor a girar y a
su vez al eje central de mando.

Esta rotacin es transmitida a travs de la seccin de rodamiento y posteriormente a
la broca. Las turbinas estn denominadas segn el nmero de etapas ejem. 90 a 250
etapas.

El nmero de etapas determina el torque generado. Cada etapa tericamente aplica
una cantidad igual de torque al eje de mando y es la suma de aquellos torques que
sern transmitidos a la broca.


Debido a la configuracin del motor las turbinas son limitadas a el uso de lodos de
perforacin como medio de circulacin. Aire no puede ser usado, no hay una manera
para que el operador en la mesa de trabajo determine cuan eficientemente el motor
esta desarrollndose. Sin embargo estos motores son capaces de operar en pozos
con alta temperatura que un PDM

Desventajas

Hay una minina indicacin en superficie del atascamiento de la turbina.
Turbina no permite el bombeo de materiales de perdida de circulacin.
El contenido de arena de los fluidos de perforacin deben mantenerse a un mnimo.
Debido a que componentes de la turbina tienen un mnimo de caucho las turbinas
pueden operar en pozos de altas temperaturas.
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Cada de presin a travs de la Herramienta es comnmente alta y puede variar
desde 500 psi hasta 2000 psi.
Las turbinas no requieren vlvulas de by-pass (Dump Valve).
Usualmente el mximo desgaste permisible de los rodajes es del orden de los 4 mm.

Caractersticas

El Torque y las RPM son inversamente proporcionales. (A medida que los RPM
aumentan el Torque disminuye).
El Torque es una funcin del rate de flujo, la densidad del lodo, el ngulo de los
impeller y el nmero de etapas y vara si el WOB varia.
Una Potencia optima de salida toma lugar cuando los rodajes axiales estn bien
balanceados
Cambios en el rate de flujo causa que la curva caracterstica de la turbina tambin
cambie.
Fuera del fondo los RPM de la turbina alcanzaran una velocidad mxima sin
restriccin y el Torque ser cero.
En el fondo y justo antes de atascase, la turbina alcanza el mximo Torque y RPM
es cero.
Un ptimo performance se presenta a la mitad del Torque de atascamiento y a la
mitad de la velocidad mxima entonces la Turbina alcanza su Mxima potencia.
Una Turbina estabilizada usada en la seccin tangencial normalmente causar que
la trayectoria del pozo se dirija hacia la izquierda.

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Corte en Seccin de un Motor de Turbina
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2.4. Sistemas de Perforacin Direccional Dirigible (Directional Steerable System)

En los comienzos de la perforacin direccional, motores de fondo derechos eran
usados con un bent sub (substituto doblado) en la parte superior. El doblamiento
causa una fuerza lateral sobre la broca que resulta en una defleccion de la trayectoria
del pozo. Sin embargo debido a la larga distancia del substituto hacia la broca, los
rates de construccin eran bajos y los motores no eran direccionables. Ellos no
podan ser rotados para perforar la seccin tangente despus de la seccin de
construccin, desde que las cargas deflexionantes sobre los componentes externos
habran excedido sus lmites de esfuerzo. Hace 30 aos la perforacin direccional
comenz por introducir los motores de fondo con un bent sub fijo en la parte superior
del motor. Sin embargo la larga distancia de la broca al bent permiti solo bajos rates
de construccin y hacer el control direccional mas difcil. Por ejemplo un motor de 6
habra alcanzado un mximo rate de construccin de 2.2/100 pies con un bent de
2 en hoyo de 8 .

En 1985 el bent sub fijo fue integrado en el cuerpo del motor y en 1989 bent subs
ajustables fueron introducidos. Debido a la corta distancia de la broca al bent los
motores proporcionaron control y buenas capacidades direccionales. Por ejemplo
para un motor de 6 alcanza un notable rate de construccin de 11.5/100 pies con
un bent sub de 2 en hoyo de 8 . Los motores de fondo con bent subs integrados
ajustables son hoy estndar para aplicaciones generales de la perforacin direccional.

Un conjunto de fondo dirigido es definido como un BHA del cual el comportamiento
direccional puede ser modificado por ajuste de los parmetros direccionales
controlables en superficie incluyendo la velocidad de rotacin y el peso sobre la broca.
La habilidad para modificar el comportamiento en este modo facilita al conjunto de
fondo a ser dirigido hacia un objetivo predeterminado sin que ello sea removido del
pozo.

Cambios en la inclinacin y direccin del pozo puede ser acompaado sin sacar el
Conjunto de fondo del pozo. Hoy en dia los conjuntos de motor dirigidos son una
combinacin entre el motor de fondo y el conjunto de perforacin rotaria. El conjunto
puede ser rotado para perforar como un conjunto rotario orientado para perforar en
modo deslizamiento.

El sistema dirigido opera en dos modos: Deslizamiento (sliding) y perforacin rotaria.
En el modo Sliding el componente que trabaja es el motor de fondo. El motor es
orientado en la direccin propuesta (ngulo del tool face) y la perforacin progresa sin
rotacin de la tubera. El cambio en la inclinacin y/o direccin es derivado de la
inclinacin de la broca con el bent housing del motor o desde las fuerzas laterales
ejercidas por los estabilizadores excntricos. En el modo rotario el conjunto de fondo
es rotado mientras continua la perforacin. La inclinacin de la broca fuerzas
laterales asociadas con el conjunto de fondo son cancelados debido a la rotacin de
la sarta de perforacin y el conjunto de fondo acta como un conjunto rotario
estabilizado. La ubicacin del Estabilizador es diseada para minimizar la tendencia
del conjunto de fondo a construir disminuir el ngulo de inclinacin en el modo
rotario, adems es usado como un conjunto para mantener el angulo. Debido a la
excentricidad de la broca o las fuerzas laterales asociadas con el sistema
direccionable , el conjunto de fondo perforara un hoyo sobremedida (overgauge)
mientras esta en modo rotario. Diferentes configuraciones de motor causaran
diferentes cantidad de sobremedida.

Avances en la confiabilidad del motor han hecho al sistema direccionable (Steerale
system) econmico en muchas aplicaciones. El tiempo promedio de fallas esta en mas
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de 100 horas y puede exceder la vida de una broca triconica. Donde la broca triconica
ha sido reemplazado con una PDC o broca de diamante. Cuando apropiadamente
aplica para la formacin una PDC puede durar mucho mas que una triconica. Sin
embargo una PDC no siempre es usada. Estas son aplicables para formaciones
medianamente duras a suaves con litologa consistente. En areas donde la dureza de
la formacin cambia bastante una PDC no perforan tanto como las brocas triconica.
Adicionalmente es ms difcil mantener una PDC orientada en el modo slide a medida
que la profundidad medida se incremente y el torque y sobretensin tambin
aumentan. En algunos casos el ROP de un sistema direccionable (steerable system)
ser mayor que un conjunto rotario. La mayora de las veces es cuando se esta
utilizando brocas PDC en formaciones suaves. A medida que la dureza de la
formacin incrementa los conjuntos rotarios perforaran mas rpidos que los sistemas
direccionables. Formaciones ms duras son menos sensitivas a la velocidad de
rotacin y mayor peso sobre la broca es el parmetro predominante, adems baja
velocidad motores de alto toque deberan ser usadas en formaciones duras. En
formaciones duras el ROP para un motor puede ser la mitad que para un conjunto
rotario si suficiente peso sobre la broca no se puede ser aplicado. En tipos de
sedimentos suaves como el litoral, los ROP para un motor de fondo pueden ser ms
grandes que un conjunto rotario. Esto siempre tiene que ser tomado en consideracin
durante la decisin de usar sistemas dirigibles.


A medida que el torque y la sobretensin (Drag) en un pozo direccional incrementan,
el ROP para un sistema direccionable mientras se realiza el deslizamiento (sliding)
puede ser considerablemente menor que cuando se rota, en algunos casos este ser
la mitad del ROP visto mientras se rota. Adems es ventajoso rotar un sistema
direccionable (Steering System) tanto como sea posible cuando se aproxima a la
profundidad final. Utilizando un estabilizador ajustable (Adjustable Gage Stabilizer)
con un motor de fondo puede incrementarse el tiempo de rotacin y disminuir el
tiempo de deslizamiento.

Cualquiera que sea el conjunto de fondo este es complicado con la adicin de un
motor de fondo y un sistema MWD, la confiabilidad del sistema disminuye. Mas viajes
por falla del equipo de fondo ser requerido adicionando al costo del uso del sistema
dirigible. Cuando se analiza la aplicacin de un sistema dirigible, la velocidad
promedio de fallas debera ser incl. uido dentro en el anlisis de costos.

Cuando los conjuntos rotarios son usados el pozo es permitido a alcanzar una cierta
cantidad de alejamiento de la trayectoria planeada del pozo. Para minimizar el costo
esta distancia puede ser considerable tanto como que si este solo tome una corrida de
motor para traer el pozo en lnea con el target (objetivo). Usando este mtodo pocas
corridas de motor son hechas cual resulta en ms bajos costos.

Un plan direccional puede ser seguido mucho ms cerca con un sistema dirigible.
Desde que los viajes no son requeridos, correcciones en el modo de deslizamiento son
hechos ms frecuentemente. La frecuencia de correcciones mantendr el pozo ms
cerca de la trayectoria planeada. En la seccin de mantenimiento de trayectoria (hold
section) el perforador direccional frecuentemente rotara una seccin del tubo (dril pipe)
y realizara un deslizamiento la seccin restante. El perforador direccional primero
debe sentir cuanto es la tendencia del conjunto de fondo de caminar lateralmente,
incrementar disminuir el ngulo mientras se encuentra en el modo rotario. Una vez
identificada la tendencia se puede determinar cunto necesita para deslizar por cada
conexin (drill pipe) y cul debe ser la orientacin el Tool face (Cara de la
herramienta).
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Esto no significa que la severidad del Dog leg sea muy baja. Esto solo significa que
los cambios son pequeos y frecuentes. Surveys a intervalos de 60 a 90 pies no
levantaran la severidad del Dogleg en el pozo. En tanto que con BHA rotario y
correcciones con Motor la severidad del Dogleg es aumentada por los surveys.
Frecuentes correcciones con motor (Intervalos cortos de DogLeg) minimizaran los
problemas asociados con los Keyseat (asientos de llave). Los Doglegs no son tan
grandes para los keyseat a formarse fcilmente.

Un sistema dirigido puede producir severidad es Dogleg mayores que 12/100 fts en
un hoyo de 8 1/2, por consiguiente la seccin de levantamiento cada del ngulo de
un pozo direccional puede ser perforado con el sistema direccional en el modo
deslizamiento con mnima rotacin para correcciones. El BHA puede luego ser rotado
para perforar la seccin tangente del pozo con mnimo deslizamiento para
correcciones. Este puede incluso perforar parte de la
seccin vertical hasta el punto de desviacin. La flexibilidad es lo que hace el sistema
econmico aun cuando los costo de operacin sean altos. La ventaja mas significativa
del Sistema dirigible es que un viaje no tiene que ser hecho para realizar una
correccin en curso. Cuando una correccin es requerida, el motor es orientado y la
perforacin continua en el modo deslizamiento hasta que la correccin es completa.
La perforacin en el modo rotario continua hasta que la prxima correccin es
requerida. Si un sistema dirigible no es usado,














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2.5. Sistemas de Perforacin Direccional Rotario (Rotary Steerable System)

Los Sistemas Rotarios direccionales arribaron a la escena de la perforacin a fines de
la dcada de 1990, recibiendo una ovacin inmediata. Un pozo de alcance extendido,
perforado durante 1997 en el campo Wytch Farm del Reino Unido, fue el primer pozo
desviado con una extensin de ms de 10 km perforado con esta nueva tecnologa.
Hasta entonces los ingenieros se aproximaban a la operacin de los sistemas rotativos
direccionales utilizando motores direccionales en el modo de perforacin rotativa toda
vez que fuera posible. Los perforadores detectaron claramente el potencial para que
una herramienta de perforacin direccional, de rotacin continua, eliminara la
perforacin por deslizamiento, mejorara la limpieza del pozo, aumentara la velocidad
de penetracin (ROP) y redujera el riesgo de aprisionamiento por diferencial, como
parte de una amplia gama de beneficios adicionales. Por ejemplo, ahora es posible
utilizar un trepano bicntrico o ensanchadores concntricos para ensanchar los pozos
durante la perforacin con un sistema rotativo direccional, ahorrando el tiempo del
equipo de perforacin por las operaciones de perforacin y ensanchado del hueco
llevabas a acabo en forma separada.

Estos sistemas utilizan los elementos internos de la herramienta, en vez de los
elementos externos para referenciar su posicin dentro del pozo y preservar as la
calidad del mismo. En efecto, los sistemas ms avanzados simplemente aplican una
fuerza lateral consistente, en forma similar a los estabilizadores tradicionales que rotan
con la columna de perforacin orientando el trepano en la direccin deseada.

Esta ltima metodologa provee una severidad de hasta 8/100 pies en las
formaciones mas blandas. Los sistemas rotativos direccionales avanzados deben
enfrentarse con trayectorias ms que complicarlas. Estos sistemas ahora se
construyen para desempearse en los ambientes ms adversos como son:
Temperatura de pozo hasta 150C en formaciones altamente abrasivas, con cualquier
tipo de fluido y en ambientes de alto impacto. Estos avances introducidos en los
equipos, se suman a los dispositivos electrnicos ms resistentes y durables que
mejoran la confiabilidad reducen los riesgos.

La introduccin de l a tecnologa rotativa direccional elimin varias de las desventajas
de los mtodos de perforacin previos. Debido a que un sistema rotativo direccional
perfora direccionalmente con rotacin continua, desde la superficie, no existe la
necesidad de deslizar la herramienta, a diferencia de las perforaciones realizadas con
motores de fondo.

Las principales ventajas de este sistema respecto a los dems son los siguientes:

Se tiene una mejor transferencia de peso al trepano, lo que aumenta la
velocidad de penetracin.
Mejora la limpieza del pozo porque mantiene en mayor movimiento el fluido y
los recortes de perforacin, permitiendo que fluyan fuera del pozo en vez de
acumularse formando un colchn de recortes, lo cual puede llevar a un
aprisionamiento mecnico.
Reduce el riesgo por aprisionamiento diferencial ya que la columna de
perforacin se mantiene en continuo movimiento.
Mejora el control direccional en tres dimensiones.
Mejora la coleccin de datos con los registros elctricos debido a una mejor
calidad de pozo.
Reduce el riesgo en las bajadas de revestimiento al no tener
microdoglegs/microquiebres asociados.
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Esta amplia variedad de ventajas ha convertido los sistemas rotativos direccionales en
una parte esencial de muchos programas de perforacin.

El objetivo de esta tecnologa de perforacin direccional es: Perforar desde el zapato
hasta la profundidad final en la menor cantidad de carreras posibles con una mxima
velocidad de perforacin. Este sistema representa un paso de cambio frente a la
confiabilidad y eficiencia, facilitando la perforacin de carreras largas y reduciendo el
tiempo de perforacin. Existen dos tecnologas de perforacin direccional rotativa:

Push the- Bit: Utiliza el principio de la Fza lateral , resultado de la fuerza
vectorial originado por la accin hidrulica de empuje de los pads sobre las
paredes del pozo, como resultado una fuerza de empuje que desva la broca

Point- the- Bit: Utiliza el principio de orientacin de la broca, introduce una
compensacin a la trayectoria de la broca mediante un mecanismo hidrulico-
electrnico que trabaja como pvot. El eje de rotacin es deflectado en el centro
entre los dos rodajes (Puntos de apoyo) mediante levas duales excntricos,
como resultado desva la broca en la direccin opuesta


Un aspecto clave de esta herramienta es la rotacin continua del sistema direccional
completo a la misma velocidad del trepano. Para mejorar la orientacin hacia un
objetivo especfico se cuenta con una respuesta inmediata de la herramienta a las
rdenes impartidas desde la superficie por el operador (por cambios de presin de
bombas). Los medidores de la inclinacin y direccin cerca de la broca dan cuenta de
la eficacia de las rdenes relacionadas con la orientacin, mejorando ms aun el
control direccional.
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SISTEMA DE NAVEGACIN ROTARIA ES CAPAZ DE HACER
DECISIONES Y CONTROLAR EL POZO EN UN CIRCUITO CERRADO.
LA HABILIDAD DE LA HTA PARA CONTROLAR LA INCLINACIN Y
EL AZIMUTH DESCANSA ENLA UNIDAD DE NAVEGACIN.
TECNOLOGA PUSH-THE-BIT. LA SEVERIDAD DEL DOG-LEG Y LA
ORIENTACIN DE LA CARA DE LA HTA SON CONTROLADOS POR LA
FUERZA VECTORIAL
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TECNOLOGA POINT-THE-BIT
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ESTA HTA NAVEGA DESVIANDO EL EJE DE LA BROCA CERCA DE UN
PUNTO DE APOYO (QUE CONSISTE DE UN RODAJE DE BOLAS) QUE
APUNTA AL HUECO.

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