Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional
Ncleo Caracas
Ctedra Helicpteros














Prof. Integrantes:
Tulio Salazar Gmez, Saym V-21.411.923
Hernndez, Julio V- 24.228614
Ing. Aeronutica


Caracas, 15 de febrero de 2014
Introduccin
En el presente informe se dar a conocer los pasos para realizar un helicptero no
tripulado de cuatro (4) rotores o tetrarrotor, para el diseo de esta aeronave
utilizaremos el programa SolidWorks que es un programa de CAD para modelado
mecnico que corre bajo el sistema operativo Microsoft Windows y es desarrollado en
la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria de Dassault Systemes
(Suresnes, Francia).
Como su nombre lo indica el helicptero no tripulado es una aeronave que no
necesita tripulacin son manejados por computadoras y por lo general se usan:
Cartografa: realizacin de ortofotomapas y de modelos de elevaciones del
terreno de alta resolucin.
Agricultura: gestin de cultivos.
Servicios forestales: seguimiento de las reas boscosas, control de incendios.
Geologa.
Hidrologa.
Medio ambiente: estado de la atmsfera.
Control de obras y evaluacin de su impacto.
Seguimiento de la planificacin urbanstica.
Gestin del patrimonio.
Seguridad y control fronterizo.

Recientes avances tecnolgicos, como la miniaturizacin de sensores (centrales
inerciales, GPS, cmaras, etc), el desarrollo de micro-controladores, etc, han
permitido realizar sistemas empotrados que permiten la implementacin de
plataformas experimentales para el desarrollo de sistemas autnomos. Una clase de
sistemas autnomos, de obvio inters, es de los vehculos areos, tambin llamados
drones o UAVs (Unmanned Autonomous Vehicles).

Un drone no es un avin, ni un misil. Un drone se define como un vehculo areo no
tripulado controlado a distancia, automtico o semiautomtico, generalmente
recuperable al final del vuelo, susceptible de llevar diferentes cargas, que le servirn
de ayuda para efectuar diferentes tareas durante un vuelo y que pueden variar en
funcin de sus capacidades. El drone puede ser un instrumento de reconocimiento, de
observacin, de adquisicin de objetivos, etc.

Un sistema drone est compuesto generalmente de dos partes, la estacin en tierra y
la parte area. La estacin en tierra fija o mvil asegura la preparacin de la misin, la
explotacin y la comunicacin de los datos con la parte area y los organismos que
controlan y coordinan el drone.

Esta parte tambin est compuesta de medios de despegue y de recuperacin, as
como de medios de mantenimiento y de reacondicionamiento. La parte area est
compuesta de una o varias plataformas areas compuestas de una carga til adaptada
a la misin (cmara, GPS, central inercial, etc) y de un sistema de comunicacin de
informacin.

Los drones son vehculos areos de talla reducida, menos caros y ms simples de
construir que un avin. Tambin son ms discretos y su perdida no es tan sensible o
costosa como la de un vehculo convencional. El tamao de los drones puede variar
(desde algunos centmetros hasta varios metros), al igual que su forma y su tipo de
propulsion, por ejemplo algunos estn equipados de reactores, otros de hlices o
rotores, etc.

Las aplicaciones de los drones son varias, las cuales abarcan desde las civiles hasta las
militares, siendo estas ltimas las ms empleadas o conocidas. Los drones han sido en
su mayor parte desarrollados en los conflictos militares. Dentro de sus aplicaciones
civiles, las ms deseables, tenemos la vigilancia de trfico en carreteras, las
operaciones de bsqueda area y salvamento, la recoleccin de informacin para la
prediccin meteorolgica, la vigilancia de bosques o deteccin de incendios, etc.

Las configuraciones de los drones pueden variar, desde los que utilizan rotores (uno,
dos, tres o mltiples rotores), hasta los que utilizan alas como los pjaros. Dentro de
las configuraciones que utilizan rotores, se encuentran los helicpteros a cuatro
motores, que son vehculos complejos y difciles de controlar, poseyendo todas las
propiedades aerodinmicas de los helicpteros clsicos. El inters de estudiar este
tipo de helicpteros se deriva de su versatilidad, y de su maniobrabilidad,
permitindoles la ejecucin de un gran nmero de tareas.






Construccin de Drone de cuatro rotores SJ-01
Paso 1
Construimos un croquis con splines con las medidas que aparecen en la imagen.









Paso 2
Se da al comando de extruir.


Paso 3
Se redondean las dos caras de la extruccin previa.





Paso 4
Nos ubicamos en uno de los lados plano y creamos un croquis de un cuadrado y
extruimos.

Paso 5
Se realiza un procedimiento similar que en el paso 4 pero ahora sobre la extrusin
pasada.

Paso 6
Se repite el paso 5 pero en la otra direccin.

Paso 7
Se redondea los cuerpos extruidos.





Paso 8
Se procede en crear un plano usando un punto y el plano de planta como referencia.

Paso 9
Nos ubicamos en el plano creado y se hace un croquis de un polgono y una
circunferencia y se extruye como se muestra.





Paso 10
Se redondea el rotor.

Paso 11
En el centro del polgono anterior se hace una circunferencia y se extruye.

Paso 12
Se repite el paso del 4 al 8 otra vez y del 9 al 11 tres veces mas .

Paso 13
Se extruye un perfil aerodinmico en este caso NACA 0012 en el eje de un rotor.



Paso 14
Se da al comando de matriz circular sobre la pala para as tener las 5 palas en el
rotor.

Paso 15
Se repite el paso 13 y 14 en los dems rotores.

Paso 16
Se procede a dar el color deseado.






Drone SJ-01 culminado

Vista Isomtrica

Vista Superior








Vista Lateral Izquierda

Vista Frontal