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Su sistema motor maxon
Compuesto de:
Reductor planetario GP 81 A 81 mm, 20 - 120 Nm
Nmero de artculo 110412
EC 60 60 mm, Conmutacin electrnica (Brushless), 400 Vatios, con sensores Hall
Nmero de artculo 167131
DEC Module 50/5, Amplificador digital 1-Q-EC 50 V/5 A, control de velocidad
Nmero de artculo 380200
DEC Module
Nmero de artculo 370652
Cable con connector
Nmero de artculo 339380
Freno AB 41, 24 VCC, 2.0 Nm
Nmero de artculo 228998
Su persona de contacto
maxon motor en todo el mundo
http://www.maxonmotor.es:80/maxon/view/content/contact_page
E-Mail: info@maxonmotor.com
Internet: http://www.maxonmotor.es:80
Precio de venta recomendado:
1-4 Unidad(es) 1.623,27
5-19 Unidad(es) 1.464,93
20-49 Unidad(es) 1.273,34
de 50 Unidad(es) Solicitado (en proceso)
condiciones generales de contrato
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Reductor planetario GP 81 A 81 mm, 20 - 120 Nm
Nmero de artculo 110412
Datos generales
Tipo de reductor GP
Dimetro exterior 81 mm
Versiones del reductor A
Datos del reductor
Relacin de reduccin 93 : 1
Relacin de reduccin absoluta 107163/1156
Mx. dimetro del eje del motor 14 mm
Nmero de etapas 3
Mx. par en continuo 120 Nm
Par admisible de forma intermitente a la salida del reductor 180 Nm
Sentido de giro, de motor a eje de salida =
Mx. rendimiento 70 %
Holgura media del reductor sin carga 0.6
Momento de inercia 154 gcm
Longitud del reductor (L1) 135.3 mm
Mx. potencia transmisible en continuo 410 W
Mx. potencia transmisible intermitente 610 W
Datos tcnicos
Juego radial mx. 0.1 mm, 8 mm desde la brida
Juego axial mx. 1 mm
Mx. carga radial 1000 N, 24 mm desde la brida
Mx. carga axial (dinmica) 200 N
Mx. fuerza admisible de montaje a presin 1500 N
Velocidad de entrada recomendada 3000 rpm
Mx. velocidad de entrada (brevemente) 3000 rpm
Rango de temperatura recomendado -30...+140 C
Nmero de ciclos de esterilizacin 0
Producto
Peso 3700 g
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EC 60 60 mm, Conmutacin electrnica (Brushless), 400 Vatios, con sensores Hall
Nmero de artculo 167131
Valores a tensin nominal
Tensin nominal 48 V
Velocidad en vaco 3100 rpm
Corriente en vaco 304 mA
Velocidad nominal 2680 rpm
Par nominal (mx. par en continuo) 830 mNm
Corriente nominal (mx. corriente en continuo) 5.85 A
Par de arranque 6820 mNm
Corriente de arranque 46.4 A
Mx. rendimiento 85 %
Datos caractersticos
Resistencia entre terminales 1.03

Inductancia en terminales 0.82 mH

Constante de par 147 mNm/A
Constante de velocidad 65 rpm/V
Relacin velocidad/par 0.457 rpm/mNm
Constante de tiempo mecnica 3.98 ms
Momento de inercia del rotor 831 gcm
Datos trmicos
Resistencia trmica carcasa-ambiente 1.3 K/W
Resistencia trmica bobinado-carcasa 0.5 K/W
Constante de tiempo trmica del bobinado 33.9 s
Constante de tiempo tmica del motor 1200 s
Temperatura ambiente -20...+100 C
Mx. temperatura del bobinado +125 C
Datos mecnicos
Tipo de rodamiento/cojinete Rodamiento de bolas
Mx. velocidad permitida 7000 rpm
Juego axial 0 - 0.14 mm
Mx. carga axial (dinmica) 24 N
Mx. fuerza axial de montaje a presin (esttica) 390 N
(esttica, con eje apoyado) 6000 N
Mx. carga radial 240 N, 5 mm desde la brida
Ms especificaciones
Nmero de pares de polos 1
Nmero de fases 3
Sentido de giro Sentido horario (CW)
Nmero de ciclos de esterilizacin 0
Certificacin
Grado de proteccin IP54
Producto
Peso 2400 g
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DEC Module 50/5, Amplificador digital 1-Q-EC 50 V/5 A, control de velocidad
Nmero de artculo 380200
Producto
Peso 9 g
Motores
motores EC hasta 250 W
Sensores
Sensores Hall digitales (motores EC) Si
Modo de funcionamiento
Controlador de velocidad (lazo abierto) Si
Controlador de velocidad (lazo cerrado) Si
Datos elctricos
Tensin de funcionamiento V cc (mn.) 6 V
Tensin de funcionamiento V cc (mx.) 50 V
Mx. tensin de salida (Factor * Vcc ) 0.95
Mx. corriente de salida Imax 10 A
Corriente de salida en continuo 5 A
Frecuencia del PWM 46.8 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 0.25 kHz
Mx. rendimiento 94 %
Mx. velocidad (EC; 1 par de polos) conmutacin en bloque 80000 rpm
Bobina de choque integrada por fase 0 H
Entradas
Seales de los sensores Hall H1, H2, H2
Entradas digitales 4
Funciones de las entradas digitales habilitar, sentido, rango de velocidades
Entradas analgicas 2
Resolucin, rango, circuito 10 bits, 0+5V, referido a tierra
Funciones de las entradas analgicas valor de consigna, lmite de corriente
Salidas
Salidas digitales 2
Funcin de las salidas digitales monitorizacin de velocidad, listo
Salidas de tensin
Tensin de alimentacin de los sensores Hall +5 VCC, mx. 35 mA
Funciones de proteccin
Funciones de proteccin lmite de corriente, proteccin de bloqueo,
sobretemperatura, tensin insuficiente,
sobretensin, transitorios de tensin,
cortocircuitos en el cable del motor
Condiciones del entorno
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temperatura - funcionamiento (mn.) -10 C
temperatura - funcionamiento (mx.) 45 C
temperatura - almacenamiento (mn.) -40 C
temperatura - almacenamiento (mx.) 85 C
Humedad (condensacin no permitida) (mn.) 20 %
Humedad (condensacin no permitida) (mx.) 80 %
Datos elctricos
Peso 9 g
Dimensin (longitud) 43.18 mm
Dimensin (anchura) 27.94 mm
Dimensin (altura) 12.7 mm
Roscas de montaje montable en regletas de bornes de 2,54
mm
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DEC Module
Nmero de artculo 370652
Producto
Peso 94 g
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Cable con connector
Nmero de artculo 339380
Producto
Peso 8 g
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Freno AB 41, 24 VCC, 2.0 Nm
Nmero de artculo 228998
Producto
Peso 180 g
Datos de accesorios
Longitud del freno 40.3 mm
Momento de inercia 45 gcm
Mx. velocidad permitida 10000 rpm
Tensin nominal, filtrada 24 V
par en reposo 2000 mNm