Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Elctrica
EL7019 Fenmenos Dinmicos en Redes Elctricas





Impacto de una planta Solar en la estabilidad
oscilatoria de pequea seal en el SING
Trabajo de investigacin







Estudiantes: Javier Jara Leyton
Patrick Quintanilla
Profesor: Claudia Rahmann
Auxiliar: Felipe Salinas
Ayudante: Jaime Gallegos

Fecha de Entrega: 21 de Junio de 2013
1

1. ndice
2. INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 2
3. ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................................... 3
4. MARCO TERICO ......................................................................................................................... 4
5. METODOLOGA ........................................................................................................................... 5
ANLISIS DE VALORES PROPIOS .......................................................................................................................... 5
6. HERRAMIENTAS Y SISTEMAS DE PRUEBA ..................................................................................... 6
SISTEMA DE PRUEBA ........................................................................................................................................ 6
HERRAMIENTAS .............................................................................................................................................. 7
7. RESULTADOS ............................................................................................................................... 8
CASO BASE SING ............................................................................................................................................ 8
8. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 10
9. REFERENCIAS ............................................................................................................................ 11


2

2. Introduccin
En las ltimas dcadas, ha habido un gran inters por parte de la comunidad cientfica, los gobiernos y
distintas organizaciones para desarrollar y promover nuevas tecnologas amigables con el medio
ambiente, as como tambin formas de generacin renovables. Estos incentivos se han llevado a cabo
con el fin de reducir la dependencia de fuentes convencionales basadas en combustibles fsiles,
mientras que al mismo tiempo se espera que la utiliacin de estas tecnologas sea factible tanto en
trminos econmicos y de confiabilidad. La instalacin de generacin solar fotovoltaica (PV por sus siglas
en ingls) se ha convertido en una de las formas de generacin de energa renovable con un gran
potencial de desarrollo futuro, tanto en lo econmico como en capacidad instalada mundial. En 2009 la
capacidad instalada mundial fue de 23 GW, cifra que en 2011 lleg a 70 GW, siendo la forma no
convencional de generacin que ha mostrado el mayor crecimiento promedio desde el ao 2006 [1].

Adems, se oberva un cambio en el paradigma de las plantas solares, ya que han estado entrando en los
dominios que por lo general se han reservado para las centrales elctricas tradicionales a gran escala.
Esto se ve claramente en varios proyectos terminados y en construccin. Dentro de ellos se encuentra un
parque solar de 550 MW en California aprobado y actualmente en construccin [3].

Gran parte del crecimiento que la tecnologa fotovoltaica ha alcanzado hoy en da se debe a la
instalacin de sistemas en tejados de pequea escala, incentivado por medio de subsidios y polticas
tales como net-metering y feed-in tarrifs. Por otro lado, la energa fotovoltaica a gran escala tiene
ventajas considerables en la inversin por kWp y la eficiencia en comparacin a las instalaciones
residenciales. Hoy en da, los sistemas en techumbres tienen un costo de 2.31 [ / kWp] mientras que
plantas PV alcanza 1,22 [ / Wp], adems, se espera que para el ao 2022 estos costos se reducirn a
1,78 [ / Wp] y 0,92 [ / Wp] respectivamente, haciendo esta tecnologa competitiva con formas
tradicionales de generacin [2].

La mayor cantidad de inversin en esta rea ha sido realizada por los pases industrializados,
principalmente de Europa y China. Sin embargo, dada la disminucin constante de los costos de
produccin, los pases en vas de desarrollo han optado por fomentar la integracin de esta tecnologa a
travs de polticas e incentivos, tales son los casos de Brasil, Chile y Argentina [3] [4].

Las nuevas polticas relativas a la generacin renovable han estimulado la inversin privada en el sector
fotovoltaico a gran escala en Chile [5]. La geografa de Chile obliga a su sistema elctrico a ser una red de
topografia radial con un enorme potencial de energa solar concentrada en el norte [6], transformando
as el sector norte en un rea ideal para la instalacin de energa fotovoltaica a gran escala. Esto se
aprecia en diversos proyectos en carpeta, actualmente en la etapa de evaluacin medioambiental [7].

3

En este informe se estudia el impacto en la estabilidad de pequea seal de un sistema de energa
simplificado que se asemeja el sistema interconectado del norte grande, que tiene una considerable
integracin de PV. Se identifican los impactos sobre la estabilidad de ngulo del rotor bajo pequeas
perturbaciones. Para lograr esto, se considera el sistema sin la inclusin de la energa fotovoltaica a gran
escala; posteriormente, la penetracin de la energa fotovoltaica a gran escala es simulado y se
complement con anlisis de valores propios, que se utiliza para determinar el comportamiento
dinmico del sistema. Por ltimo, nuevas ideas sern investigados para evitar problemas debido a la
integracin fotovoltaica, entre las que se incluirn la consideracin de los sistemas de control y la mejora
y adaptacin de la planta modelo.

3. Estado del Arte
La penetracin de energa fotovoltaica a gran escala trae muchos retos, entre los que se encuentran los
efectos causados en la estabilidad del sistema. La naturaleza de inversores fotovoltaicos, la variabilidad
de la radiacin solar, as como la falta de una pieza giratoria causan impactos en el comportamiento
dinmico del sistema. Por lo tanto, es esencial llevar a cabo estudios sobre el impacto de una gran
penetracin de la energa fotovoltaica en sistemas de potencia con caractersticas singulares. Por otra
parte, tambin es til tener en cuenta el desarrollo de tecnologas comparables con problemas similares
con el fin de complementar y abordar mejor los estudios e investigaciones sobre la incorporacin de la
energa fotovoltaica.

En relacin con esto ltimo, la energa elica se enfrenta a problemas anlogos cuando se compara con
PV, principalmente a la variabilidad del recurso. Se ha avanzado mucho en la integracin adecuada de los
parques elicos en los sistemas elctricos. Los estudios recientes han contribuido a hacer de esta fuente
de energa una tecnologa bien desarrollada, en trminos de la reduccin de los impactos negativos en la
estabilidad y la calidad de la energa en el sistema elctrico. Este desarrollo se refleja en la capacidad de
controlar la potencia activa y reactiva en parques elicos. Por otra parte, los parques elicos estn
siendo colocados en zonas con buenos recursos elicos, por lo general, donde la red elctrica es dbil,
siendo una importante fuente de energa reactiva local. Como consecuencia, los parques elicos se estn
convirtiendo en elementos activos en el sistema de energa [9]. Adems, una extensa investigacin ha
sido llevada a cabo con respecto a la estabilidad de pequea seal debido a la penetracin de la energa
elica, incluyendo el modelado, control y anlisis de perturbaciones. Ms especficamente, se han
realizado estudios evaluando la sintonizacin adecuada de los controladores bajo diferentes modos de
operacin, con el fin de mantener la estabilidad del sistema cuando se somete a pequeas
perturbaciones [10]. Adems, otras investigacines han evaluado el impacto en la estabilidad centrndose
en el modelo de los inersores bajo diferentes condiciones del viento y distintos niveles de penetracin
[11].

4

Cuando se trata de penetracin de PV, los estudios sustanciales que se han llevado a cabo corresponden
a instalaciones PV distribuidas. Esto es debido a las condiciones reales del mercado, que son dominados
por los sistemas fotovoltaicos conectados a la red residencial y comercial. Algunos estudios han
considerado formas de aumentar la integracin de la energa fotovoltaica mediante el desarrollo de
sistemas de control sin tener que adaptar la topologa de la red [12], mientras que otros, se han centrado
en el estudio de protecciones [13]. Dicho esto, es posible concluir que existen varios enfoques a la hora
de proponer soluciones para la adecuada integracin de la energa fotovoltaica a nivel de distribucin.

Por el contrario, la integracin PV a gran escala en grandes sistemas interconectados se ha estudiado
recientemente. La investigacin actual est evaluando el impacto en diferentes aspectos teniendo en
cuenta tanto el estado estacionario y el comportamiento dinmico de los sistemas. En esta lnea, se han
realizado estudios sobre los sistemas de transmisin con diferentes niveles de penetracin y diferentes
topologas de integracin, incluyendo PVs en azoteas residenciales y PVs a gran escala [14]. Por otra
parte, la investigacin que se ha centrado slo en el comportamiento dinmico, que se refiera
especficamente estabilidad de pequea seal, ha sido mediante la aplicacin de anlisis de valores
propios en sistemas especfico, as como sistemas de prueba IEEE. Tal es el caso de los estudios que
evalan el efecto de la estabilidad oscilatoria en diferente redes con distintos modelos PV [15] - [17]. Por
otra parte, otros estudios han considerado el desarrollo de nuevas tcnicas de control con el fin de
mejorar el rendimiento del sistema durante los transitorios. Entre estos, es posible encontrar el estudio
del uso de ultracondensadores, BESS y condensadores shunt para amortiguar las oscilaciones [18] y el
diseo de un controlador robusto de amortiguacin de oscilacin [19].
4. Marco terico
La estabilidad en un sistema de potencia se define como la propiedad que permite que un sistema
elctrico permanezca en un punto estable en condiciones normales de funcionamiento y que evolucione
a un punto de equilibrio, no necesariamente el mismo, despus de la ocurrencia de una perturbacin. La
estabilidad del sistema depende de las variables estudiadas y en el tipo de perturbacin a la cual est
sometido el sistema.

Dicho esto, el siguiente estudio se centra en la evaluacin de la estabilidad del ngulo del rotor, que se
define como la capacidad de un sistema de energa para permanecer en sincronismo bajo pequeas
perturbaciones, generalmente causadas por cambios en la carga o generacin. La prdida de sincronismo
se produce principalmente por la falta de par de torque amortiguante; este torque se genera por
devanados amortiguadores situados en la unidad generadora. Como consecuencia, la prdida de
sincronismo puede ocurrir entre una unidad de generacin y el sistema o entre unidades de generacin.
Por lo tanto, es crucial monitorear los ngulos del rotor de las unidades de generacin que oscilan
despus de una perturbacin.

5

En condiciones de estado estacionario, existe equilibrio entre el torque mecnico y elctrico de las
unidades de generacin, por consiguiente ,la velocidad se mantiene constante. Este fenmeno se
describe por la ecuacin de oscilacin de la siguiente manera [20]:

Sigue de esto que la variacin del torque elctrico despus de una pequea perturbacin se divide en
dos componentes:

El tipo de inestabilidad despus de la perturbacin puede corresponder a inestabilidad de naturaleza
oscilatoria o no oscilatoria. La primera se debe al torque de sincronizacin insuficiente, algo que ha
dejado de ser un problema en los sistemas modernos ya los reguladores de voltaje dentro de
generadores lo mantienen. Por otro lado, la inestabilidad oscilatoria es debido al torque amortiguante
insuficiente; aqu, aumentan las oscilaciones del rotor, y no hay mtodos de control similares a los del
caso anterior. En este caso, el diseo y ajuste de los sistemas de excitacin influye en el comportamiento
dinmico.

Como se mencion anteriormente, el problema reside en la falta de amortiguamiento de las
oscilaciones, un problema que conduce a diferentes tipos de inestabilidad. Por un lado, es posible
observar los modos locales donde un generador oscila relativo al resto del sistema. Por otro lado, estn
los modos interarea, donde grupos de generadores oscilan entre ellos. Adicionalmente, hay modos de
control en el que las razones para la inestabilidad puede ser causada ya sea por reguladores de velocidad
o tensin mal ajustado, o por el uso de HVDC y SVC.
Dependiendo del tipo de perturbacin, hay varios mtodos para analizar la estabilidad de un sistem. Una
de las tcnicas ms utilizadas para el anlisis de estabilidad de pequea seal corresponde al anlisis de
valores propios. Este mtodo muestra una notoria superioridad sobre otros anlisis. Adems, se puede
complementar con las simulaciones en el dominio del tiempo [15].

5. Metodologa
Anlisis de valores propios
Este mtodo se utiliza con el fin de analizar el comportamiento dinmico de los sistemas, tales como
sistemas de energa, bajo diferentes modos o frecuencias caractersticas. El comportamiento dinmico
6

de un sistema de energa se describe por los modelos de los diferentes componentes representados por
ecuaciones diferenciales no lineales y ecuaciones algebraicas.


(3)

Donde x corresponde a un vector de variables de estado, y es un vector de variables algebraicas, y l y p
son parmetros incontrolables y controlable, respectivamente.
Es posible linealizar el sistema, ya que las perturbaciones se consideran pequeas, y por lo tanto, el
comportamiento dinmico se puede escribir de la siguiente manera:


(4)


Donde u e y son vectores de entradas y salidas del sistema respectivamente. Con esto en mente, es
posible evaluar la estabilidad del sistema mediante el estudio de los valores propios del sistema
linealizado. La relacin entre la estabilidad del sistema y los valores propios son:
Si las partes reales de todos los valores propios son negativas, luego el sistema es
asintticamente estable, lo que significa que es capaz de volver a su estado de equilibrio despus
de ser sometido a pequea perturbacin.
Si al menos uno de los valores propios tiene parte real positiva, entonces el sistema es inestable,
por lo tanto, no es capaz de mantenerse en un punto de equilibrio.
Si el sistema tiene un valor propio puramente imaginario no se puede decir nada del sistema.

6. Herramientas y sistemas de prueba
Sistema de prueba
Este informe se centra en el estudio de estabilidad de pequea seal en el sistema chileno, centrndose
especficamente en el SING, ya que tiene un mayor potencial para integrar las plantas solares. Por lo
tanto, es de suma importancia para llevar a cabo estudios analizar el estado actual de la red, en trminos
de estabilidad de ngulo del rotor sin la inclusin de la energa fotovoltaica a gran escala, por lo que as
se hace posible comparar los impactos en la red de diferentes niveles de penetracin de PV.

7

No se encontr datos disponibles del Sistema Interconectado del Norte Grande con capacidad de
ejecutar el anlisis dinmico. El modelo oficial slo permite el anlisis esttico. Sin embargo, un sistema
de 25 barras fue modelada con el fin de asemejar las principales caractersticas del sistema, basado
principalmente en los datos recogidos en otros formatos como muestra la figura.


Figura 1: SING en PSAT

Herramientas
Para incluir el modelo dinmico del PV y poder realizar anlisis dinmicos del sistema se utiliz un
software que corre bajo el entorno Matlab llamado PSAT, que en la versin 2.18 incluye una biblioteca
con modelos de PV, con la posibilidad de establecer los parmetros dinmicos de las plantas.
La ventaja de este software es que posee una interfaz frfica y se puede disear el sistema de forma
grfica en simulink. Tambin es posible alterar la librerias y adicionalmente es de cdigo abierto.
Adicioalmente se analizaron otros softwares como PST.


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7. Resultados
Caso base SING
Segn lo indicado antes, la base de datos de DIgSILENT proporcionada por el operador del sistema no
permite el anlisis modal. Por lo tanto, un sistema simplificado que asemeja la red del norte de Chile fue
diseado en PSAT. Una vez que se llev a cabo el anlisis, la implementacin arroj los siguientes datos
como resumen del sistema:

Barras 25
Lneas 21
Transformadores 11
Generadores 15
Cargas 9
P generado 1,302.61 [MW]
P demandado 1,287.08 [MW]
Q Demandado 385,35 [MVAr]
Prdidas totales 15 [MW]
Tabla 1: Resumen SING
La Figura 2 muestra de una manera grfica los niveles de tensin dentro del sistema. A partir de ella, es
posible identificar los buses ms dbiles en trminos de la potencia reactiva necesaria para mejorar su
rendimiento de tensin.

Figura 2: Niveles de voltaje en SING
9

Es posible ver que el sistema tiene niveles de tensin aceptables dentro de las regulaciones operador de
sistema. Adems, muestra que la barra ms dbil corresponde a las barra 16. Adicionalmente, se realiz
el anlisis modal de la red del norte con el fin de complementar el estudio de caso base como se muestra
en la Figura 3.

Figura 3: Anlisis modal en SING

A partir de esto, es posible ver que los modos crticos tienen un coeficiente de amortiguamiento de
0.0019 con una frecuencia de 1,84 Hz asociada con la velocidad del generador de la barra 14 (). Este es
un factor de amortiguamiento crtico debido a su proximidad al eje imaginario pudindo convertirse en
un modo inestable ante cualquier cambio de topologa de la red.
Como se muestra en la Tabla 2, se vuelve claro que la integracin de la instalacin fotovoltaica a gran
escala afecta en forma variable la estabilidad del ngulo del rotor pudiendo ser este efecto tanto
negativo como positivo, lo que aumenta el coeficiente de amortiguamiento.. Por un lado, la colocacin
de la PV en la ms dbil de bus no tiene ningn efecto sustancial, por el otro, la colocacin de la
instalacin fotovoltaica en la barra 12, que es una barra central e importante, aumentar el coeficiente
10

de amortiguamiento en un 58%. Esta barra se asemeja a una muy importante en el Sistema
Interconectado del Norte llamada Crucero.











8. Conclusiones
Despus de estudiar la estabilidad del sistema elctrico del norte chileno y analizando los parmetros
con valores propios, teniendo en cuenta el estado real sin PV de gran escala integrado, los resultados
mostraron que el sistema es estable para esa cantidad. En este contexto. Los datos exhibidos por el
sistema del norte son riesgosos en trminos de estabilidad, esto podra conducir a la inestabilidad
cuando hay cualquier cambio o perturbacin en la red. Esta es la razn por la cual se hace necesario
analizar el efecto que una futura integracin PV tendr, as como el gran potencial que el recurso solar
tiene en esta rea. En este contexto, varias barras se analizaron con el fin de localizar una planta
fotovoltaica de 400 MW.

Se puede concluir a partir de la simulacin anterior la ubicacin que mejora su rendimiento dinmico
cuando se somete a pequea perturbacin fue la barra que asemejaba Crucero. Tambin fue posible
tener en cuenta que la ubicacin de una planta en la barra ms dbil, a pesar de tener un efecto positivo,
no mejor el rendimiento significativamente.

Independiente de esto ltimo, el mercado es el que decide donde colocar futuras centrales y los
incentivos para su ubicacin vienen dados por las seales de este mismo.

En Chile no se han realizado importantes estudios sobre el impacto tcnico real de incorporar PV a gran
escala o la identificacin correspondiente de las limitaciones de ambos sistemas. Este es un campo
Barra Valor propio
crtico
Coeficiente de
amortiguamiento
Freq.
[hz]
Variable
asociada
10

0.024 1.83 _Syn14
12

0.04 1.8 _Syn14
16

0.029 1.78 _Syn14
21

0.022 1.84 _Syn14
20

0.02 1.84 _Syn14
8

0.024 1.85 _Syn14
Tabla 2: Anlisis de amortiguamiento
11

abierto que tambin puede ser complementado con un anlisis ms detallado sobre el efecto de la
integracin de futuras centrales si se interconecten el SIC Y SING.

9. Referencias
[1] REN21, Renewables 2012, Global Status Report, available online at http://new.ren21.net/REN21Activities/GlobalStatusReport.aspx
(2013)
[2] Market & Competitiveness available online http://www.epia.org/policies/sustainable-market-developmet/market-competitiveness/ (2013)
[3] .S. Bureau of land management available online at http://www.blm.gov/wo/st/en/info/newsroom/2011/august/NR_08_10_2011.html
(2013)
[4] EPIA, Global market Outlook for photovoltaic until 2016 available at
http://www.epia.org/news/publications/ (2013)
[5] International energy statistics, U.S. energy information administration
http://www.eia.gov (2013)
[6] Chile's energy ministry, Government announces proposal of the electric highway law available online at
http://www.minenergia.cl/ministerio/noticias/generales/gobierno-anuncia-envio-de-proyecto-de.html (2013)
[7] University of Chiles Geophysics department, Chile's energy ministry, GIZ, Solar explorer http://ernc.dgf.uchile.cl/Explorador/Solar2/
(2013)
[8] Chiles environmental assessment service, http://www.sea.gob.cl/ (2013)
[9] Sorensen et al Wind models for simulation of power uctuations from wind farms Journal of Wind Engineering and Industrial
Aerodynamics 90 (2002).
[10] Mishra et al Small-signal stability analysis of a DFIG-based wind power system under different modes of operation
[11] Knuppel et al Small-signal stability of wind power system with full-load converter interfaced wind turbines
[12] M.J. Hossain, T.K. Saha, N. Mithulananthan, H.R. Pota Robust control strategy for PV system integration in distribution systems
[13] Seo, HC,Kim Analysis of stability of PV system using the eigenvalue according to the frequency variation and requirements of frequency
protection.
[14] Eftekharnejad, Vittal, Heydt, Keel, Loehr Impact of Increased Penetration of Photovoltaic Generation on Power Systems
[15] Rakibuzzaman Shah, N. Mithulananthan, Member, Arthit- Sode-Yome, Kwang.Y.Lee Impact of Large-Scale PV Penetration on Power
System Oscillatory Stability
[16] Yun Tiam Tan, Daniel S Kirschen Impact on the Power System of a Large Penetration of Photovoltaic Generation
[17] W. Du, H. F. Wang, and R. Dunn Power System Small-Signal Oscillation Stability as Affected by Large-scale PV Penetration
[18] Rakibuzzaman Shah and N. Mithulananthan A Comparison of Ultracapacitor, BESS and Shunt Capacitor on Oscillation Damping of Power
System with Large-scale PV Plants
[19] Rakibuzzaman Shah, N. Mithulananathan and Kwang.Y.Lee Design of Robust Power Oscillation Damping Controller for Large-scale PV
Plant
[20] P. Kundur, Power System Stability and Control