Jos Luis Padilla Garca UTEQ

ITA 17 Control Automtico

Sistemas de Lazo Cerrado
Los sistemas de control pueden ser de 2 tipos:
1.- Control de Movimiento. Conocidos tambin como servomecanismos, controlan
posicin, velocidad, aceleracin, direccin y sentido.
2.- Control de Procesos. Controlan variables fsicas o qumicas como
temperatura, presin, caudal, nivel de lquido, pH (acidez), humedad,
composicin qumica.
Los sistemas de control pueden ser, de igual manera, de lazo abierto o de lazo
cerrado. Nos enfocaremos en los segundos.
En los sistemas de lazo cerrado (tambin llamados sistemas retroalimentados)
se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia
entre la seal de entrada y la salida de retroalimentacin (que puede ser la
seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o
integrales) a fin de reducir el error y la llevar la salida del sistema a un valor
conveniente. El trmino de control en lazo cerrado siempre implica el uso de
una accin de control retroalimentado para reducir el error del sistema.
Elementos Bsicos:
Elemento de Comparacin. Compara el valor requerido o de referencia de
la variable a controlar con el valor medido en la salida, y produce una
seal de error que indica la diferencia entre el valor de salida y el valor
requerido.
Elemento de Control. Decide las acciones a tomar cuando se recibe una
seal de error.
Elemento de Correccin. Se utiliza para producir un cambio en el proceso
al eliminar el error.
Elemento de Proceso. Tambin llamado planta, es el sistema donde se va
a controlar la variable.
Elemento de medicin. Produce una seal relacionada con la condicin de
la variable controlada, y proporciona la seal de retroalimentacin al
elemento de comparacin para confirmar si hay o no error.

Representacin Grfica de un Sistema de Lazo Cerrado.
Ventajas:
1. Habilidad para rechazar perturbaciones externas y corregir el sistema
para conseguir el valor de salida deseado.
2. Ms exactos en la igualacin de los valores real y requerido para la
variable.
3. La velocidad de respuesta aumenta, y por lo tanto lo hace el ancho de
banda del sistema (intervalo de frecuencias en los que el sistema
responder).

Desventajas:
1. Gran posibilidad de inestabilidad.
2. El sistema es ms complejo, por lo tanto ms caro y ms propenso a
descomposturas.
3. Hay una prdida de la ganancia en cuanto a un sistema de lazo abierto,
ya que la funcin de transferencia se reduce de G a G/(1+GH) por una
trayectoria de retroalimentacin con una funcin H.
Aplicaciones:
Control de Velocidad de Motores C.C.