TRANSMICIONES DE BANDAS PLANAS APLICANDO

LA TEORIA DE FIRBANK
Polea gua con peso
Montaje articulado del motor
Tensin inducida por catenaria
TEORIA DE FIRBANK
Un cambio en la tensin de la banda, debido a fuerzas de friccin
entre la banda y la polea, causara que la banda se estire o se
contraiga y que se mueva en relacin con la superficie de la polea.
Tal movimiento se llama arrastre elstico y se asocia con la
friccin deslizante y no con la friccin esttica.
La accin en la polea impulsora, a travs de esa porcin del ngulo
de contacto que en realidad transmite potencia, resulta tal que la
banda se mueve con mas lentitud que la velocidad superficial de
la polea, debido a arrastre elstico.
El ngulo de contacto esta constituido por el arco efectivo, a travs del que se transmite la potencia,
y al arco inactivo. Para la polea impulsora, la banda hace contacto primero con la polea con una tensin en
el lado tirante F
1
y una velocidad , V
1
que es la misma que la velocidad superficial de la polea. Luego, la
banda pasa por el arco inactivo sin cambio en F
1
o V
1
Despus comienza

el arrastre o el contacto
deslizante, y la tensin en la banda cambia, de acuerdo con las fuerzas de friccin. Al final del arco
efectivo, la banda sale de la polea con una tensin en el lado flojo F
2
y una velocidad reducida V
2
.
Adems, Firbank empleo esta teora para expresar la mecnica de las transmisiones por banda
plana en forma matemtica y verifico los resultados mediante experimentos.
Sus observaciones incluyen la conclusin de que se transmite mas potencia por friccin esttica que por
friccin deslizante. As mismo, determino que el coeficiente de friccin para una banda con ncleo de
nylon y superficie de cuero era por lo general 0.7, pero que se podra aumentar a 0.9 mediante acabados
superficiales especiales
TEORIA DE
FIRBANK
El ancho de la banda es b y el espesor t, la masa de la banda m se expresa por la longitud unitaria.
La fuerza centrifuga dS se expresa mediante;
El modelo supondr que la
fuerza de friccin en la
banda resulta proporcional
a la presin normal a lo
largo del arco de contacto.
Buscaremos una relacin entre
la tensin del lado tirante y la
tensin del lado flojo, pero
incorporando las consecuencias
del movimiento, es decir la
tensin centrifuga en la banda.
(a)
Donde V es la velocidad de la banda. Sumando fuerzas radialmente da:
Donde:
Sumando fuerzas tangenciales se obtiene:
De donde incorporando la ecuacin a y b da como resultado:
(b)
dS Fd dN = u
Realizando el arreglo en funcin de dF/d:
La solucin para esta ecuacin diferencial lineal
de primer orden no homognea esta dada por:
(c)
(d)
Donde A es una constante arbitraria. La condicin de
frontera para F cuando =0 sea igual a F
2
causa que A =
F
2
m
2
r
2
w
2
.La solucin para esta condicin esta dada por:
(1)
(2)
Al final del ngulo de arrastre :
Ahora se puede escribir como:
Donde de la ecuacin (a ), F
C
= mr
2
w
2
.Tambin resulta til que la ecuacin (3) se reescriba como:
(3)
(4)
Ahora F
C
se determina como sigue: donde n es la velocidad rotacional en Rev/min de la polea de
dimetro d, la velocidad de la banda es:
(5)
El peso w de un pie de banda esta dado en trminos de la densidad en lbrf/pulg
3
como w=12bt
lbrf/pie, donde b y t estan dados en pulgadas y F
C
se escribe como :
(e)
Se muestra un cuerpo libre de una polea y de una parte de la banda. La tensin del lado tenso F
1
y la
tensin del lado holgado F
2
tienen las siguientes componentes aditivas:
(f)
(g)
Donde:
La diferencia entre F
1
y F
2
se relaciona con el par
de torsin de la polea. Sustrayendo

la ecuacin
(f) y (g) se tiene

:
(h)
Sumando las ecuaciones (f) y (g) da

:
Donde
:
(i)
Dividiendo la ecuacin (i) entre (h) da, despus de una considerable manipulacin y usando la ecuacin (3):
Donde:
(6)
La ecuacin (6) proporciona una visin fundamental de las bandas planas. Si F
i
es igual a cero, entonces T
tambin es cero, no hay tensin inicial, no se transmite par de torsin. El par de tensin esta en
proporcin a la tensin inicial. Esto significa que si se desea una transmisin satisfactoria por banda
plana, la tensin inicial se debe proporcionar, mantener en la cantidad, adecuada y conservar mediante
inspeccin rutinaria.

:
De la ecuacin (f) incorporar la ecuacin (6) y se obtiene:
(7)
De la ecuacin (g) incorporar la ecuacin (6) y se obtiene:
(8)
La ecuacin (3) se llama
ecuacin de bandas, las
ecuaciones (6), (7), y (8)
revelan la forma en que
funcionan estas. Se grafican
las ecuaciones (7) y (8), como
se muestra en el grafico,
donde F
i
es la abscisa. La
tensin inicial debe ser
suficiente, de manera que la
diferencia entre la curva de
F
1
y de F
2
sea 2T/D. Sin
transmisin de par de
torsin, la mnima tensin
posible de la banda es F
1
= F
2
= F
C
:
Grafica de la tensin inicial F
i
contra tensin de la banda
F
1
o F
2
(Figura 1)
La potencia transmitida, en
caballos de potencia, esta
dada:
(j)
Los fabricantes proporcionan especificaciones para sus bandas, que incluyen la tensin permisible F
a

(o esfuerzo
permisible
) y expresan la tensin en unidades de fuerza por ancho unitario
La severidad de la flexin en la polea y su efecto en la vida se refleja mediante un factor de
correccin de velocidad C
V
, para bandas de poliamida y uretano se usan C
V
=1.
Para bandas de cuero se utiliza la figura 2:
Figura 2
Los valores dados en la tabla 1 para la tensin permisible de la banda se basan en una velocidad de la
banda de 600pies/min . Para velocidades mayores utilice la figura 2 para obtener los valores C
v
para
bandas de cuero. Para bandas de poliamida y uretano C
v
= 1.0:
Tabla 1
Tabla 2
Las tablas 1 y 2 se listan los tamaos mnimos de polea para las diversas bandas
Tabla 3
En el factor de correccin de la polea se toma en cuenta la cantidad de doblado o flexin de la
banda y como afecta la vida de la banda. Por esta razn depende del tamao y material de la banda
empleada. Utilice la tabla 3. Establezca C
p
= 1. para bandas de Uretano
Tabla 4
Las poleas para bandas planas se deben abombar (coronar) para evitar que la banda se caiga de la
polea, debe ser la mayor. Cuando los ejes no estn en posicin horizontal se deben coronar ambas
poleas. Emplee la tabla 4 para de terminar la altura de la corona
Tabla 5
Los factores de servicio dados para bandas en V, tambin se utilizan en bandas planas y redondas
Se usa un factor de servicio K
S
, para desviaciones de la carga desde el valor nominal, al aplicar a la
potencia nominal como
Donde n
d
es el factor de diseo por exigencias. Tales efectos se incorporan como sigue:
(9)
Donde :
Pasos en el anlisis de una transmisin de banda
plana incluyen:
1.-Calcular exp f() de la geometra y de la friccin de la transmisin de la banda.
2.-A partir de la geometra y la velocidad de la banda se determina F
C
.
3.-A partir de T = 63,025 H
nominal
K
S
n
d
/n se obtiene el par de torsin necesario
4.-A partir del par de torsin T se conoce la (F
1
)
a
- F
2
= 2T/D necesaria
5.-Encontrar F
2
de (F
1
)
a
- [(F
1
)
a
- F
2
]
6.-De la ecuacin se tiene la tensin inicial necesaria F
i
(i)
7.-Se verifica el desarrollo de la friccin, . Se usa la ecuacin despejada para
f f <
'
(3)
'
f
8.-Determinar el factor de seguridad de:
LEY DE LAS BANDAS DE FRICCION (supuesta)
Si no hay tensin inicial no se transmite potencia; si hay tensin inicial
insuficiente, se origina deslizamiento
FORMAS DE CONTROLAR LA
TENSION INICIAL
1.-Colocar el motor y la polea de impulsin en
una placa articulada, de manera que el peso
del motor, de la polea y de la placa de
montaje, y una parte del peso de la banda,
induzca la tensin inicial correcta y la
mantenga
2.-Mediante una polea tensora
accionada por resorte, ajustada
para realizar la misma tarea
Polea gua con peso
Montaje articulado del motor
Los dos mtodos se acomodan
para el alargamiento temporal o
permanente de la banda
TEORIA DE LA CATENARIA
Como las bandas se utilizaban para grandes distancias entre centros, el
peso propio de la banda proporciona la tensin inicial. La banda esttica se
flexiona hasta una curva catenaria aproximada y la cada de una banda
plana se mide respecto a un alambre de piano estirado. Esto proporciona
una forma de medicin y ajuste de la cada. Segn la teora de la catenaria,
la inflexin se relaciona con la tensin inicial mediante;
d = cada, pulg
Donde;
L = distancia entre
centros, pie
w = peso por pie de la
banda, lbr/pie
F
i
= tensin
inicial, lbrf
(9)
Tensin inducida por catenaria
Se ilustra la
variacin de bandas
planas flexibles en
algunos puntos
cardinales durante
el paso de la banda
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
Ejemplo
a).-Calcule la tensin centrifuga F
C
y el par de torsin T
b).-Estime F
1
y F
2
permisibles y la potencia permisible H
a



c).-Determine el factor de seguridad Es satisfactorio?
Una banda de Poliamida A-3 de 6 pulgada de ancho se emplea para transmitir 15 HP bajo
condiciones de impacto ligero, donde K
s
= 1.25 y se tiene un factor de seguridad igual o
mayor que 1.1 . Los ejes rotacionales de las poleas son paralelos y estn en el plano
horizontal. Los ejes tienen una separacin de 8 pies. La polea de impulsin de 6 pulg gira
a 1,750 RPM de tal forma que el lado flojo esta arriba. La polea impulsada tiene un
diametro de 18 pulg. El factor de seguridad es para exigencias no cuantificables


Solucion
Datos:
d=6pulg.
n=1,750 rpm.
Solucion
a).-Calcule la tensin centrifuga F
C
y el par de torsin T
(e)
En la ecuacion (e)
Calculo de V:
(5)
d=6pulg.
n=1,750 rpm.
( )( )
min / 749 , 2
12
750 , 1 lg 6
12
pies
rpm pu dn
V = = =
t t
Calculo de w (peso de la banda
por pie de Poliamida A-3):
Calculo de (peso especifico de Poliamida A-3: 0.042
( ) ( ) pie Lbr bt w / 393 . 0 13 . 0 ) 6 ( 042 . 0 12 12 = = =
Calculo de F
C
(fuerza
centrifuga de la banda de
Poliamida A-3):
( )( )
Lbr
g
wV
F
C
6 . 25
174 . 32
60
2749
393 . 0
2
2
= = =
Calculo de T (par de torsion de
la banda de Poliamida A-3):
( )( )( )
lg 8 . 742
750 , 1
1 . 1 25 . 1 15 025 , 63 025 , 63
min
pu lbr
n
n k H
T
d S al no
= = =
n
d
= factor de diseo = 1.1
b).-Estime F
1
y F
2
permisibles y la potencia permisible H
a



(h)
(9)
( ) ( )( )( )( ) Lbr C C bF F
V P A a
6 . 247 1 70 . 0 100 6
1
= = =
Calculo de (F
1
)
a
(tension permisible de la banda de Poliamida A-3):
( )
( )
Lbr
d
T
F F
a
6 . 247
6
8 . 742 2 2
2 1
= = =
( ) ( )( )( )( ) Lbr C C bF F
V P A a
420 1 70 . 0 100 6
1
= = =
Calculo de F
2

( ) ( ) | | . 4 . 172 6 . 247 420
2 1 1 2
Lb F F F F
a a
= = =
De la ecuacion (i)
(i)
( )
C
a
i
F
F F
F
+
=
2
2 1
( )
Lbr F
F F
F
C
a
i
6 . 270 6 . 25
2
4 . 172 420
2
2 1
=
+
=
+
=
Potencia de diseo:
d S al no d
n K H H
min
=
( )( )( ) HP H
d
6 . 20 1 . 1 25 . 1 15 = =
c).-Determine el factor de seguridad Es satisfactorio?
f f <
'
Verificando el desarrollo de la friccion:
80 . 0 = f
Si:
( )
33 . 0
6 . 25 4 . 172
6 . 25 420
0165 . 3
1 1
2
1 '
=

= Ln
F F
F F
Ln f
C
C a
|
Calculo de f

:
( )
1 2
1 '
1
F F
F F
Ln f
C a

=
|
Calculo de
d
:
( )
rad arsen
C
d D
arcsen
d
0165 . 3
96 2
6 18
2
2
2 =
(

=
(

= t t u
reemplazando:
Como:
f f <
'
80 . 0 33 . 0 <
No hay peligro de deslizamiento
Factor de seguridad:
( )( )
1 . 1
25 . 1 15
6 . 20
min
= = =
S al no
S
K H
H
f
La banda resulta satisfactoria y se tiene la tensin mxima permisible de la banda.
Si se mantiene la tension inicial, la capacidad es la potencia de diseo de 20.6 HP:
Ing. Arturo Gamarra
Chincha
design_machine_gama2006@yahoo.
es
25
Calculo de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria 8
1.-Una celda de flotacin esta accionada por una
transmisin por banda plana, de material poliamida
A-4 de una pulgada de ancho, con una relacin de
transmisin de 5 a 11. La polea conducida tiene un
dimetro de 11 pulg. La distancia entre el eje de
la polea conducida y la polea motriz es de 16 pulg.,
la polea motriz va acoplada a un motor que gira a
1800rpm en sentido anti horario, el par resistente
en la polea conducida es 310libra-pulgada
A).-Calcular la longitud de la banda
B).-Calcular
D
C).-Calcular la fuerza centrfuga F
C
D).-Calcular la tensin inicial (F
i
)
E).-Calcular el ngulo
F).-Calcular la longitud BF y DA
G).-La tensin en el punto B y E.
H).-Calculo de (F
1
)
a
(tensin permisible de la banda de Poliamida A-4)
G).-Comprobar si hay peligro de deslizamiento