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14/03/2014

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Estudo de Deformaes em
Edificaes
Discusses sobre elementos estruturais
sujeitos cargas dinmicas
Pisos - cargas dinmicas
O grande problema a ser destacado
a ao do ser humano:
andando/pulando regularmente
saltando de uma determinada altura
O efeito das demais cargas ser discutido
em tpico separado
Pessoas Andando/Pulando
oF
p

oF
p
Carga
tempo
F
p
=F
p
F
p
- Peso de uma pessoa

o - Coeficiente de Impacto
Pessoa Andando
Pessoas Andando/Pulando
oF
p

oF
p
Carga
tempo
oF
p

F
p
- Peso de uma pessoa

o - Coeficiente de Impacto
Pessoa Pulando
F
p
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Pessoas Andando/Pulando
Algumas informaes sobre o coeficiente
de impacto o:
Pessoa andando: o < 1,0
Pessoa pulando: o > 1,0
A carga de pessoas pulando no
simtrica
F
p
a carga mdia considerada
Pessoas Andando/Pulando
Algumas informaes sobre o coeficiente
de impacto o (para o caso de pessoas
pulando):

o < 1,0 --> = 1,0
o > 1,0 --> = o

Pessoas Andando/Pulando
A mxima variao da carga dinmica
(ou seu efeito) fica limitada em 2 a 3 Hz.

o = 0,6 --> pessoas andando
o = 2,6 --> pessoas pulando

Pessoas Saltando
Carga
Tempo
Carga
Mxima
Peso da Pessoa
Carga
Permanente
Durao
(1/10 s a 1/20 s)
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Pessoas Saltando (modlo)
I
II
V
p

V
c

s
Neste modelo tem-se:
Rigidez da Pessoa: e

Rigidez da Estrutura: k
(pessoa)
(estrutura)
Pessoa Saltando
Fora Mxima de Impacto:



Pessoa Padro:
Fp = 750 N
e = 50 kn/m
s . e . F 2 F p =
Anlise Estrutural Dinmica
Por hiptese simplificadora utiliza-se:



na condio anterior ainda pode-se considerar
que a rigidez funo de outros parmetros,
como a qualidade do ao utilizado na estrutura
( ) ( )
din t
EI EI =
Anlise Estrutural Dinmica
importante considerar-se a menor
frequncia natural da estrutura
(Hz)
0,5
f
est
0
o
~
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Anlise Estrutural Dinmica
Influncia das condies de apoio:
(Hz)
0,562

L
EI
2
9,87
f
est
4
0
o
~
H
~
( a massa da viga por metro)
Anlise Estrutural Dinmica
Influncia das condies de apoio:
(Hz)
0,570

L
EI
2
22,4
f
est
4
0
o
~
H
~
( a massa da viga por metro)
Anlise Estrutural Dinmica
Influncia das condies de apoio:
( a massa da viga por metro)
(Hz)
0,620

L
EI
2
35,2
f
est
4
0
o
~
H
~
Anlise Estrutural Dinmica
Comportamento quanto carga
peridica aplicada (harmnicos):
2
0
est din
f
f
- 1
1

|
.
|

\
|
= o o
(sem amortecimento)
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Anlise Estrutural Dinmica
Movimento iniciado por carga peridica:
( ) | | 0,25 - n 1
est.f din

H + = o o o
Quanto maior for o peso das pessoas envolvidas,
mais difcil ser fazer a pea entrar em movimento!
Anlise Estrutural Dinmica
Efeito causado por um pulo:
e.s 2F
k
1
p din

= o
Anlise Estrutural Dinmica
Efeito: a ressonncia relacionada com a
deflexo esttica
2
0
est
est
0
f
0,25 0,5
f s = o
o

Anlise Estrutural Dinmica
Tomando valores especficos:
mm 0 1 est (pular) Hz 5 f
28mm est (andar) Hz 3 f
s o =
s o =
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Anlise Estrutural Dinmica
Especificao da carga:
( )H =
o
25 , 0 n
m*
F
a

p
n
a
n
- max. Acelerao aps n steps
m* - massa vibrante
o - coeficiente de impacto
n - nmero de passos ou pulos
g - acelerao da gravidade
Anlise Estrutural Dinmica
Carga vibrante:
( )H =
o
25 , 0 n
a

F g
g * m
n
p
Anlise Estrutural Dinmica
Influncia das carga somadas aos efeitos
dinmicos:
L
w
4
0
wL
g . EI
2
f
H
=
Frequncia
Fundamental
Anlise Estrutural Dinmica
Influncia das carga somadas aos efeitos
dinmicos:
L
w
Deflexo Esttica
devido a carga w
|
|
.
|

\
|
= o
EI
wL
384
5
4
est
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Anlise Estrutural Dinmica
Nesta situao pode-se relacionar a
frequncia natural e a deformao
esttica:
s
0
g
179 , 0 f
o
=
Anlise Estrutural Dinmica
Para cargas concentradas:
s
0
g
0,159 f
o
=
Anlise Estrutural Dinmica
Para cargas distribudas:
s
0
g
0,182 f
o
=
Anlise Estrutural Dinmica
Para cargas distribudas:
s
0
g
0,198 f
o
=
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Anlise Estrutural Dinmica
Para cargas distribudas(lajes):
s
0
g
0,200 f
o
=
Anlise Estrutural Dinmica
Para cargas distribudas(lajes):
s
0
g
0,203 f
o
=
Anlise Estrutural Dinmica
Para vos contnuas, para conhecer f
0
deve-se
conhecer as cargas w.
Pode-se considerar cada vo como sendo
simplesmente apoiado
( ) ( ) acid. arga c 25 , 0 perm. carga w + ~
Anlise Estrutural Dinmica
Acelerao de Pico:
B.L w
f 60
a
0
0
~
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Anlise Estrutural Dinmica
Fator de Amplificao Dinmica:
Esttica Deformao
Dinmica Deformao
=
Anlise Estrutural Dinmica
Fator de Amplificao Dinmica:
2
0
2
0
f
f 2
f
f
- 1
1
(

+
(
(

|
|
.
|

\
|
=
|

Concluses
Para edifcios altos, a relao limite
deformao/altura no adequada para
controlar vibraes
Recomenda-se a adoo de situaes de
amortecimento para tais edificaes
Concluses
Para a diminuio de distrbios fsicos
em pisos de edificaes recomenda-se:
cm 0,5
f est,
s o
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Concluses
Para o caso de aspectos construtivos:
est in d in d
0,3 mm 3

o ~ o o s
( ) mm
f 4
1000
2 2
in d

H
s o
Anlise Estrutural de
Edificaes
Introduo e Conceitos Para Anlise
Dinmica
Porque Anlise Dinmica
Estruturas construdas hoje esto mais
sujeitas vibraes que as antigas
Uso de materiais com melhor qualidade
trouxe maiores vos e menor rigidez e
massa
As cargas permanente passaram a ser
menores que as cargas acidentais
dinmicas
Porque Anlise Dinmica
Muitas aes dinmicas sofreram
incremento de valores
Os equipamentos e maquinarias
utilizadas em edificaes industriais e
comerciais aumentaram em tamanho e
potncia
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Porque Anlise Dinmica
A demanda da edificao quanto a sua
servicibilidade aumentou
Com a maior conscincia ambiental, o
usurio passou a ser mais sensvel
vibraes
Valores de vibraes e amplitudes de
deslocamento passaram a ser mais
restritivos
Justificativa
Saber aonde o problema dinmico pode
ocorrer, e aonde buscar soluo
Entender o fenmeno
Intuir o comportamento dinmico da
edificao e suas partes estruturais
Incrementar a performance em uma
etapa de anlise do projeto
Conceitos Bsicos
Considera-se carga dinmica qualquer
carga que tenha a sua magnitude, direo
e posio com o tempo
A resposta estrutural de uma carga
dinmica: deformaes e tenses tambm
sofrero variaro com o tempo, ou seja
sero dinmicas
Conceitos Bsicos
Muitas cargas dinmicas podem ser
consideradas quase-estticas
O problema deve ser considerado quando
se intui a presena das foras de
inrcia(massa) e as foras de
amortecimento da edificao
O problema funo dos valores de
velocidade e acelerao aplicados
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Conceitos Bsicos
Existem dois tipos de Anlise Dinmica a
serem considerados:
anlise determinstica
anlise estocstica (no-
determinstica)
Conceitos Bsicos
Anlise Determinstica:
Caso onde o tempo de variao da carga
completamente definido, mesmo sendo
oscilatrio ou irregular (carga dinmica
prescrita)
A anlise da estrutura pode ser feita por
mtodos determinsticos
Conceitos Bsicos
Anlise Estocstica
Tambm chamada Anlise Randmica
Caso quando o tempo de variao da carga
dinmica no totalmente definido, mas
pode ser definido no sentido estatstico
(carga dinmica randmica)
Utilizam-se mtodos estatsticos para se
definir a resposta da estrutura este efeito
Conceitos Bsicos
Em geral a resposta da estrutura
expressa em termos dos deslocamentos da
estrutura
Anlise Determinstica resulta em valores
para esses deslocamentos
Anlise estocstica resulta em
informaes estatsticas sobre esses
deslocamentos
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Conceitos Bsicos
Cargas em Estruturas
Estticas
Cargas Permanentes
Peso Prprio
Cargas com
Pequena Variao
no tempo
Conceitos Bsicos
Cargas em Estruturas
Dinmicas
Harmnicas
Peridicas
Transientes
Impulsivas
Conceitos Bsicos
Cargas Harmnicas (Peridicas)
Equipamento vibrante
na edificao
Conceitos Bsicos
Cargas Peridicas
Foras de Propulso
de um navio
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Conceitos Bsicos
Cargas Impulsivas
Cargas devido a
Exploso
Conceitos Bsicos
Cargas Transientes
Terremoto
Critrios Adicionais de Carga
Nmero de ciclos de carga sobre um dado
perodo de tempo
Taxa de deformao
Valores pico da carga dinmica
Probabilidade de ocorrncia de cargas
excepcionais, tais como terremotos, etc...
Efeitos das Cargas Dinmicas
Efeitos nas estruturas:
efeitos em capacidade de carga e
servicibilidade
Fadiga
Plastificao Localizada
Alterao das propriedades do material
para cargas dinmicas com grandes
aceleraes
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Efeitos das Cargas Dinmicas
Efeitos nas estruturas:
efeitos nas pessoas
a vibrao da edificao quando sujeita a
cargas dinmicas causa distrbios e
desconfortos para os seus ocupantes
Efeitos das Cargas Dinmicas
Efeitos nas estruturas:
efeitos nos equipamentos e instalaes
a servicibilidade dos processos de
manufatura podem ser prejudicados pelas
vibraes transmitidas atravs da
estrutura
Tipos de Sistemas Estruturais
Os tipos de sistemas estruturais so:
Sistemas com um grau de liberdade
Sistemas com vrios graus de
liberdade
Sistemas Contnuos
Tipos de Sistemas Estruturais
O nmero de Graus de Liberdade o
menor nmero de coordenadas
necessrios para se descrever o
movimento
Processos de modelagem:
mtodo de Kane
mtodo das coordenadas generalizadas
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Tipos de Sistemas Estruturais
Mtodos para se derivar as Equaes do
Movimento:
Leis de Newton
Equaes de Lagrange
Mtodo de Kane
Princpio dos Trabalhos Virtuais
Princpio de Hamilton
Mtodos de Discretizao
Mtodo das Massas Discretas
M
1

M
2 M
3
Mtodos de Discretizao
Mtodo das Massas Contnuas
M=M(x)
x
Sistema SDOF

m
k
c
F(t)
F(t)
x(t)
x(t)
Representao
Matemtica
k k
m
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Sistema SDOF

m
m
F(t)
kx=F
S

D
F x c =
x m F
I
=
=
Sistema SDOF
A equao do movimento fica:
) t ( F kx x c x m = + +
amortecido - no movimento 0 c
foradas vibraes 0 ) t ( F
livres vibraes 0 ) t ( F
=
=
=
Sistema MDOF
M
1

M
2
M
3
M
4
F
1
F
2
F
3
F
4
k
k
k
k
Sistema MDOF
A equao do movimento fica:
| |{ } | |{ } | |{ } { } ) t ( F q K q C q M = + +

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Sistema MDOF
aonde:
| |
| |
| | Rigidez de Matriz K
ento Amortecim de Matriz C
Massa de Matriz M

Tipos de Efeitos Dinmicos


Vibraes feitas pelo homem:
Problemas:
Danos a elementos no-estruturais
perda de integridade estrutural
vibraes intolerveis
rudo excessivo
Solues:
incremento da rigidez
instalao de amortecedores
controle de carga
Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes feitas por mquinas:
Problemas:
falhas de elementos estruturais por fadiga
danos a elementos no-estruturais
deformaes excessivas
vibraes intolerveis
Solues:
incremento da rigidez, desconexo de partes
instalao de amortecedores e molas
ajuste dos equipamentos
Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido ao vento:
Problemas:
falhas de elementos estruturais por fadiga
perda de capacidade de carga
falhas das ligaes entre peas
vibraes intolerveis para os usurios
Solues:
incremento da rigidez (evitar ressonncia)
instalao de amortecedores e molas
aumento de rugosidade de superfcie (s/vrtex)
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Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido a ondas de gua:
Problemas:
perda de capacidade de carga
falhas das ligaes entre peas
vibraes intolerveis para os usurios
Solues:
incremento da rigidez (evitar ressonncia)
Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido a terremotos:
Problemas:
perda de capacidade de carga
deformaes irreversveis em elementos bsicos
destruio de elementos secundrios
Solues:
escolher um sistema estrutural eficiente
projetar para as cargas ssmicas locais
detalhamento cuidadoso da estrutura
Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido a trfego:
Problemas:
fissuras em elementos estruturais
fissuras em elementos no-estruturais
distrbios e desconforto ao usurio
Solues:
enrijecer a estrutura ou a instalao
cuidados com pavimento
desconectar elementos para evitar transmisso
da vibrao
Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido a cargas de construo:
Problemas:
fissuras em elementos no-estruturais de
edificaes vizinhas
distrbios e desconforto ao usurio daquelas
edificaes
Solues:
escolher equipamentos adequados (frequncia)
escolher mtodos alternativos de construo
restrio de horrio de trabalho
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Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido a impactos:
Problemas:
deteriorao do concreto superficial
colapso por puno
vibraes em peas adjacentes
Solues:
projetar para a carga de impacto
proteger a estrutura contra o impacto eventual
detalhar elementos de absoro de impacto
Tipos de Efeitos Dinmicos
Vibraes devido a exploses:
Problemas:
destruio local de peas diretamente
desenvolvimento de rtulas plsticas
Solues:
projetar contra o Colapso Progressivo
projetar a estrutura para a onda de carga
cobrir a pea com elementos atenuadores