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P.F.

C:
AUTOMATIZACIN DE UNA CADENA DE
LLENADO DE PINTURA Y MEZCLA






TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial


AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010
NDICE
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

2

PARTE 1: NDICE
0 ndice.2
PARTE 2: MEMRIA DESCRIPTIVA
1 Objetivo .............................................................................................................. 11
2 Destinatario........................................................................................................ 11
3 Situacin y emplazamiento ............................................................................... 11
4 Breve explicacin del proyecto......................................................................... 11
5 Solucin adoptada ............................................................................................. 13
5.1 Equipos de control a instalar .............................................................................. 13
5.1.1 Electrovlvula ................................................................................................................ 13
5.1.2 Vlvula de llenado ......................................................................................................... 14
5.1.3 Barrera ptica de reflexin............................................................................................. 15
5.1.4 Detector de Nivel vibratorio 8110.................................................................................. 16
5.1.5 Caudalmetro.................................................................................................................. 17
5.1.5.1 Fitting por desplazamiento positivo S070 .............................................................. 17
5.1.5.2 Sensor de flujo para de medicin de flujo continuo 8070 ...................................... 18
5.1.6 Arrancador ..................................................................................................................... 19
5.2 Sistema de mando a instalar................................................................................ 21
5.2.1 Seta PARO DE EMERGENCIA.................................................................................... 21
5.2.2 Lmpara de MARCHA Y PARO................................................................................... 21
6 El autmata ........................................................................................................ 22
6.1 Definicin.............................................................................................................. 22
6.2 Ventajas e inconvenientes.................................................................................... 22
6.3 Estructura externa ............................................................................................... 23
6.4 Estructura interna................................................................................................ 23
6.5 Tamao de los autmatas .................................................................................... 25
6.6 Seleccin del autmata......................................................................................... 25
6.7 PLC S7-200 CPU 226 Siemens ............................................................................ 29
6.7.1 Diseo ............................................................................................................................ 31
6.7.2 Funciones ....................................................................................................................... 32
6.7.3 Caractersticas de la CPU 226........................................................................................ 34
6.7.3.1 Tensin de alimentacin y Consumo...................................................................... 34
6.7.3.2 Memoria y tiempo de ejecucin ............................................................................. 35
6.7.3.3 Temporizadores, contadores. .................................................................................. 35
6.7.3.4 Configuracin de Hardware y Interfaz ................................................................... 36
6.7.3.5 Mdulos de Entrada/Salida..................................................................................... 38
6.7.3.6 Requisitos medioambientales ................................................................................. 40
6.7.3.7 Dimensiones ........................................................................................................... 41
6.8 Mdulos de ampliacin de E/S............................................................................ 41
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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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6.9 Mdulo de alimentacin. ..................................................................................... 43
7 Instalacin del autmata programable............................................................ 44
7.1 Montaje PLC en el Armario................................................................................ 44
7.2 Espacio de ventilacin y cableado....................................................................... 44
7.3 Reglas de puesta a tierra y cableado................................................................... 46
7.3.1 Requisitos previos. ......................................................................................................... 46
7.3.2 Reglas de puesta a tierra................................................................................................. 46
7.3.3 Reglas de cableado del S7-200 ...................................................................................... 46
8 Pantalla tctil ..................................................................................................... 48
8.1 Interfaz Hombre-Mquina o HMI ..................................................................... 48
8.2 Simatic HMI ......................................................................................................... 49
8.3 SIMATIC MP 277 10 Touch ............................................................................ 49
8.3.1 Descripcin .................................................................................................................... 50
8.3.2 mbito de aplicacin ..................................................................................................... 50
8.3.3 Caractersticas Tcnicas................................................................................................. 50
8.3.4 Vistas de la pantalla MP 277 10 .................................................................................. 51
9 Comunicaciones ................................................................................................. 53
9.1 Redes de comunicacin........................................................................................ 53
9.1.1 Red PPI .......................................................................................................................... 53
9.1.2 Red PROFIBUS............................................................................................................. 54
9.2 Comunicacin entre PC y S7-200 ....................................................................... 55
9.3 Comunicacin PC y SIMATIC HMI MP 277.................................................... 57
9.3.1 Configuracin Pantalla tctil.......................................................................................... 57
9.3.2 Configuracin PC: WinCC Flexible .............................................................................. 58
9.3.3 Configuracin transferencia. .......................................................................................... 59
9.4 Comunicacin entre Autmata S7-200 y SIMATIC HMI MP 277.................. 60
9.4.1 Configuracin Pantalla tctil.......................................................................................... 60
9.4.2 Configuracin PC: WinCC Flexible .............................................................................. 60

PARTE 3: MEMRIA DE CLCULO
1 Caudal................................................................................................................. 63
2 Requisitos de alimentacin de la CPU 226. ..................................................... 64
3 Cuadro elctrico................................................................................................. 65
3.1 Acometida ............................................................................................................. 65
3.2 Tensiones de mando............................................................................................. 66
3.2.1 Alimentacin 400Vac .................................................................................................... 66
3.2.2 Alimentacin 230Vac .................................................................................................... 66
3.2.3 Alimentacin 24Vdc ...................................................................................................... 66
4 Automatizacin.................................................................................................. 67
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4.1 Variables del Proceso........................................................................................... 67
4.1.1 Entradas Digitales .......................................................................................................... 67
4.1.1 Salidas Digitales............................................................................................................. 68
4.1.2 Alarmas .......................................................................................................................... 68
4.1.3 Marcas............................................................................................................................ 69
4.2 Descripcin del programa ................................................................................... 69
4.2.1 Mdulo de Organizacin................................................................................................ 69
4.2.2 General........................................................................................................................... 69
4.2.3 Alarmas .......................................................................................................................... 70
4.2.4 Descarga de Silos........................................................................................................... 71
4.2.5 Llenado del envase......................................................................................................... 73
4.2.6 Mezclado........................................................................................................................ 75
4.2.7 Limpieza ........................................................................................................................ 76
4.2.8 Llenado de Silos............................................................................................................. 78
5 WinCC Flexible 2008 ........................................................................................ 79
5.1 Descripcin General del programa..................................................................... 79
5.1.1 Ventana de Proyecto. ..................................................................................................... 80
5.1.2 Ventana de propiedades ................................................................................................. 81
5.1.3 Ventana Herramientas.................................................................................................... 81
5.2 Modo de representacin del teclado de pantalla ............................................... 82
5.3 Pantallas WinCC Flexible 2008 .......................................................................... 83
5.3.1 Presentacin ................................................................................................................... 83
5.3.2 Men Inicio.................................................................................................................... 84
5.3.3 Esquema General ........................................................................................................... 85
5.3.4 Tonalidad de pintura ...................................................................................................... 86
5.3.5 Esquema Silos................................................................................................................ 87
5.3.6 Esquema Mezcladora ..................................................................................................... 88
5.3.7 Alarmas .......................................................................................................................... 89
5.3.8 Usuarios ......................................................................................................................... 90

PARTE 4: PLANOS
1 Situacin93
2 Emplazamiento..94
3 Potencia..95
4 Neumtica..96
5 24 VDC..97
6 24 VDC CPU.98
7 Entradas/Salidas...99
8 Armario PLC..100
9 Pantalla MP 277 10''...101
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10 Armario...102

PARTE 5: PRESUPUESTO
1 Medidas ............................................................................................................ 104
1.1 CAPITULO 1: Armario PLC ........................................................................... 104
1.2 CAPITULO 2: Software y Hardware HMI ..................................................... 104
1.3 CAPITULO 3: Material elctrico..................................................................... 105
1.4 CAPITULO 4: Otros elementos........................................................................ 105
1.5 CAPITULO 5: Sistema de mando .................................................................... 106
1.6 CAPITULO 6: Mano de obra ........................................................................... 106
2 Cuadro de precios............................................................................................ 106
2.1 CAPITULO 1: Armario PLC ........................................................................... 106
2.2 CAPITULO 2: Software y Hardware HMI ..................................................... 107
2.3 CAPITULO 3: Material elctrico..................................................................... 107
2.4 CAPITULO 4: Otros elementos........................................................................ 108
2.5 CAPITULO 5: Sistema de mando .................................................................... 108
2.6 CAPITULO 6: Mano de obra ........................................................................... 108
3 Presupuesto ...................................................................................................... 109
3.1 CAPITULO 1: Armario PLC ........................................................................... 109
3.2 CAPITULO 2: Software y Hardware HMI ..................................................... 110
3.3 CAPITULO 3: Material elctrico..................................................................... 110
3.4 CAPITULO 4: Otros elementos........................................................................ 111
3.5 CAPITULO 5: Sistema de mando .................................................................... 111
3.6 CAPITULO 6: Mano de obra ........................................................................... 112
4 Resumen del Presupuesto ............................................................................... 113

PARTE 6: PLIEGO DE CONDICIONES
1 Disposiciones Generales .................................................................................. 115
1.1 Objeto del Pliego General.................................................................................. 115
1.2 Documentacin del Contrato de Obra ............................................................. 115
2 Condiciones Facultativas ................................................................................ 116
2.1 Epgrafe 1: Delimitacin General de Funciones Tcnicas.............................. 116
2.1.1 El proyectista: .............................................................................................................. 116
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2.1.2 El constructor: .............................................................................................................. 116
2.1.3 El contrato:................................................................................................................... 117
2.2 Epgrafe 2: De las obligaciones y derechos del Contratista............................ 117
2.2.1 Verificacin de los documentos del proyecto: ............................................................. 117
2.2.2 Oficina en la obra:........................................................................................................ 117
2.2.3 Representacin del Contratista:.................................................................................... 118
2.2.4 Interpretaciones, aclaraciones o modificaciones de los documentos del proyecto:...... 118
2.2.5 Faltas del personal:....................................................................................................... 119
2.3 Epgrafe 3: Prescripciones generales relativas a los trabajos y materiales... 119
2.3.1 Ampliacin del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor: .......................... 119
2.3.2 Prrroga por causa de fuerza mayor:............................................................................ 119
2.3.3 Responsabilidad de la Direccin facultativa en el retardo de la obra:.......................... 120
2.3.4 Trabajos defectuosos:................................................................................................... 120
2.3.5 Materiales, aparatos y su procedencia:......................................................................... 120
2.3.6 Presentacin de muestras: ............................................................................................ 120
2.3.7 Materiales y aparatos defectuosos:............................................................................... 121
2.3.8 Gastos ocasionados por las pruebas y ensayos:............................................................ 121
2.4 Epgrafe 4: Recepcin de la instalacin............................................................ 121
2.4.1 Plazo de garanta: ......................................................................................................... 121
2.4.2 De la recepcin definitiva: ........................................................................................... 121
2.4.3 Prrroga del plazo de garanta: .................................................................................... 121
3 Condiciones Econmicas................................................................................. 122
3.1 Epgrafe 1: Principio general ............................................................................ 122
3.2 Epgrafe 2: Fianzas ............................................................................................ 122
3.2.1 Fianza provisional: ....................................................................................................... 122
3.2.2 Ejecucin de trabajos con cargo a la fianza: ................................................................ 123
3.2.3 De su devolucin en general: ....................................................................................... 123
3.2.4 Devolucin de la fianza en el supuesto de que se hagan recepciones parciales: .......... 123
3.3 Epgrafe 3: Precios ............................................................................................. 123
3.3.1 Costes directos: ............................................................................................................ 123
3.3.2 Costes indirectos: ......................................................................................................... 124
3.3.3 Gastos generales:.......................................................................................................... 124
3.3.4 Beneficio industrial: ..................................................................................................... 124
3.3.5 Precio de Ejecucin material:....................................................................................... 124
3.3.6 Precio de Contrata:....................................................................................................... 125
3.3.7 Precios contradictorios:................................................................................................ 125
3.3.8 Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas: ........................................ 125
3.3.9 Formas tradicionales de mesurar o de aplicar los precios: ........................................... 125
3.3.10 De la revisin de los precios contratados: ............................................................... 125
3.4 Epgrafe 4: Valoracin y pago de los trabajos................................................. 126
3.4.1 Distintas formas de pago de la instalacin y obra: ....................................................... 126
3.4.2 Relaciones valoradas y certificaciones:........................................................................ 126
3.4.3 Mejoras de obras libremente ejecutadas:...................................................................... 127
3.4.4 Pago de trabajos presupuestados con partida alzada: ................................................... 127
3.4.5 Pago de otros trabajos especiales no contratados:........................................................ 128
3.4.6 Pagos:........................................................................................................................... 128
3.4.7 Pago de trabajos ejecutados durante el plazo de garanta:............................................ 128
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3.5 Epgrafe 5: Indemnizaciones mutuas ............................................................... 129
4 Condiciones Tcnicas ...................................................................................... 130
4.1 Epgrafe 1: Generalidades................................................................................. 130
4.2 Epgrafe 2: Utilizacin....................................................................................... 130
4.3 Epgrafe 3: Cableado ......................................................................................... 130
4.4 Epgrafe 4: Alimentaciones Elctricas.............................................................. 131
4.5 Epgrafe 5: Armario de control ........................................................................ 131
4.5.1 Reglas para evitar la CEM: .......................................................................................... 131
4.6 Epgrafe 6: Mdulos de entrada y salida ......................................................... 133
4.7 Epgrafe 7: Materiales elctricos ...................................................................... 133
4.8 Epgrafe 8: Reglamentacin para autmatas programables.......................... 133

PARTE 7: ANEXOS
ANEXO I: ESTUDIO SEGURIDAD Y SALUD
1 Estudio de Seguridad y Salud......................................................................... 136
1.1 Objeto del Estudio.............................................................................................. 136
1.2 Designacin de los coordinadores en materia de seguridad y salud. ............. 136
1.3 Principios Generales aplicables al Proyecto .................................................... 136
1.4 Caractersticas de la Obra................................................................................. 138
1.4.1 Descripcin y situacin................................................................................................ 138
1.5 Riesgos................................................................................................................. 138
1.5.1 Riesgos profesionales................................................................................................... 138
1.5.2 Riesgos a terceros......................................................................................................... 139
1.6 Disposiciones Mnimas de Seguridad y Salud.................................................. 139
1.6.1 Disposiciones mnimas generales................................................................................. 139
1.6.1.1 Estabilidad y solidez............................................................................................. 139
1.6.1.2 Instalaciones de suministro y reparto de energa.................................................. 140
1.6.1.3 Temperatura.......................................................................................................... 140
1.6.1.4 Iluminacin........................................................................................................... 140
1.6.1.5 Espacio de trabajo ................................................................................................ 140
1.6.1.6 Primeros auxilios.................................................................................................. 141
1.6.1.7 Servicios higinicos.............................................................................................. 141
1.6.1.8 Locales de descanso o de alojamiento.................................................................. 141
1.7 Medidas preventivas y protecciones tcnicas................................................... 142
1.7.1 Protecciones individuales............................................................................................. 142
1.7.2 Protecciones colectivas ................................................................................................ 142
1.7.3 Formacin .................................................................................................................... 143
1.7.4 Medicina preventiva y primeros auxilios ..................................................................... 143
1.8 Disposiciones legales de aplicacin ................................................................... 144
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1.9 Condiciones de los medios de proteccin ......................................................... 145
1.9.1 Protecciones personales ............................................................................................... 145
1.9.2 Protecciones colectivas ................................................................................................ 146
1.10 Obligaciones de Contratistas y Subcontratistas .............................................. 146
2 Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin............................................. 147
2.1 Objeto.................................................................................................................. 147
2.2 Campo de aplicacin.......................................................................................... 147
2.3 Instalacin elctrica ........................................................................................... 148
2.4 Clasificacin de las tensiones. Frecuencia de las redes ................................... 148
2.5 Perturbaciones en las redes ............................................................................... 149
2.6 Equipos y materiales.......................................................................................... 150
2.7 Coincidencia con otras tensiones ...................................................................... 150
2.8 Redes de distribucin......................................................................................... 150
2.9 Instalaciones de alumbrado exterior ................................................................ 151
2.10 Tipos de suministro............................................................................................ 151
2.11 Locales de caractersticas especiales................................................................. 152
2.12 Ordenacin de cargas ........................................................................................ 152
2.13 Reserva de local .................................................................................................. 153
2.14 Especificaciones particulares de las Empresas suministradoras ................... 153
2.15 Acometidas e instalaciones de enlace................................................................ 153
2.16 Instalaciones interiores o receptoras ................................................................ 154
2.17 Receptores y puesta a tierra.............................................................................. 155
2.18 Ejecucin y puesta en servicio de las instalaciones ......................................... 155
2.19 Informacin a los usuarios ................................................................................ 156
2.20 Mantenimiento de las instalaciones .................................................................. 156
2.21 Inspecciones ........................................................................................................ 156
2.22 Instaladores Autorizados................................................................................... 157
2.23 Cumplimiento de las prescripciones................................................................. 157
2.24 Excepciones......................................................................................................... 158
2.25 Equivalencia de normativa del Espacio Econmico Europeo........................ 158
2.26 Normas de referencia......................................................................................... 158
2.27 Accidentes ........................................................................................................... 159
2.28 Infracciones y sanciones .................................................................................... 159
2.29 Gua tcnica ........................................................................................................ 159
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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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ANEXO II: ESPECIFICACIONES TCNICAS
1 PLC S7-200....................................................................................................... 160
2 CPU 226............................................................................................................ 169
3 Mdulo de ampliacin EM221 ....................................................................... 170
4 Cable multimaestro RS-232/PPI .................................................................... 171
5 Pantalla tctil MP 277 10 ............................................................................. 174
6 Vlvula de llenado ........................................................................................... 178
7 Arrancador 3W40............................................................................................ 179
8 Detector fotoclula ML7 ................................................................................ 184
9 Sensor vibratorio 8110 .................................................................................... 188
10 Electrovlvula MFH 5-1.................................................................................. 195
11 Caudalmetro ................................................................................................... 201
11.1 8070...................................................................................................................... 201
11.2 S070 ..................................................................................................................... 204
12 Fuente alimentacin SITOP ........................................................................... 207
13 Armario HIMEL PLM-86 .............................................................................. 209

PARTE 8: BIBLIOGRAFIA
1 BIBLIOGRAFIA............................................................................................. 215


















P.F.C:

MEMORIA DESCRIPTIVA










AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010


MEMRIA DESCRIPTIVA
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PARTE 2: MEMORIA DESCRIPTIVA
1 Objetivo
El objetivo del proyecto consiste en automatizar una cadena de llenado y mezcla de
pintura, para ello utilizamos un PLC que controle todo el proceso. Actualmente este
proceso se hace de forma manual y la mezcla no es muy precisa. Gracias al mtodo
utilizado podremos obtener una mezcla exacta de nuestro producto final.
Para poder supervisar y controlar el sistema de llenado y mezcla utilizaremos una
pantalla HMI en la cual podemos observar cualquier incidencia, alarmas producidas
durante el proceso y interactuar con diferentes dispositivos.
2 Destinatario
Este proyecto ha sido requerido por la empresa Pinturas Camp S.L.
3 Situacin y emplazamiento
La lnea de llenado y mezcla se ubica en la nave industrial de la empresa Pinturas
Camp S.L. situada en la calle Nord N 20-22 del polgono Les Arenelles en el trmino
municipal de Vila-Rodona.
4 Breve explicacin del proyecto
Partimos de cuatro silos con pintura, de 20.000 litros cada uno, que corresponden a
cuatro colores bsicos para la obtencin de cualquier tonalidad de color de la gama
Pantone.
1

Para obtener el color exacto de pintura se producir una mezcla de los cuatro colores
de los correspondientes silos (Cian, Magenta, Amarillo, Negro). Estos cuatro colores se
depositaran en una mezcladora de 5000 litros, cuando la mezcla del producto sea la
adecuada se vaciar en los envases correspondientes.




1
Pantone es una empresa con sede en Carlstadt, Nueva Jersey (Estados Unidos), creadora de un
sistema de control de color para las artes grficas. Su sistema de definicin cromtica es el ms reconocido y
utilizado por lo que normalmente se llama Pantone al sistema de control de colores.
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Por ejemplo en la Figura 1 observamos diferentes tonalidades de azul de la gama
PANTONE con su nombre y sus respectivos porcentajes de Cian, Magenta, Amarillo y
Negro que necesitamos para obtenerlo. En el caso del DS230-2 C un 90% de Cian, un 5%
de Magenta, un 5% de Amarillo y un 15% de Negro.

Figura 1: Gama colores PANTONE Ejemplo DS230-2 C
Al inicio del proceso de llenado disponemos de envases de 20 litros vacos los cuales
avanzaran por la cinta transportadora hasta llegar a la zona de llenado delimitada por los
sensores. Una vez all los recipientes se llenaran con el color seleccionado en la pantalla
tctil HMI. El ciclo mximo ser de 100 envases del mismo color de pintura, pudiendo
modificar el nmero de envases en la pantalla como muestra la Figura 2.

Figura 2: Esquema General
Al acabar un ciclo de llenado o cambiar el color se proceder a un lavado automtico
de la mezcladora.
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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5 Solucin adoptada
5.1 Equipos de control a instalar
Para la realizacin del proyecto hemos tenido que instalar una serie de elementos
para la regulacin y control del sistema
5.1.1 Electrovlvula
En este proyecto necesitamos 5 electrovlvulas para controlar el flujo de pintura de
los 4 silos y de la mezcladora.
Para ello hemos elegido una vlvula 5/2 normalmente cerrada monoestable con
accionamiento elctrico y un accionamiento manual auxiliar con enclavamiento. Est
vlvula dispone de un muelle mecnico para el retorno a la posicin de repos. Este muelle
en caso de fallo por suministro neumtico o elctrico volvera a su posicin inicial, en este
caso posicin cerrada.
La electrovlvula es de la marca FESTO: la MFH-5-1/4-6211:
Presin de funcionamiento: 2,2-8 bar
Tensin de alimentacin: 24 V DC
Caudal nominal: 1000 l/min
Fluido: aire seco, lubricado o sin lubricado.
Tipo reposicin: muelle mecnico.



Figura 3: Electrovlvula MFH-5-1/4-6211 FESTO




MEMRIA DESCRIPTIVA
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5.1.2 Vlvula de llenado
En nuestro proyecto necesitamos de una vlvula para el llenado de la pintura del
producto, para ello utilizamos la vlvula de llenado de EMSIPLUS. La vlvula est
formada por un cilindro neumtico de retroceso por resorte con 2 posiciones, cierre por
falta de aire y de una boquilla de llenado que es fcilmente desmontable para la limpieza
en un cambio de producto.
Principales caractersticas:
Conexiones:
o Vlvula sin caa sumergida: DN12 a DN100 para llenado de
botes, cubos
o Vlvula con caa sumergida: DN12 a DN36 para llenado de
bidones, containers.
Control de la vlvula por dos electrovlvulas.
Alimentacin en aire comprimido 6 bars.



Figura 4: Vlvula de llenado EMSIPLUS






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5.1.3 Barrera ptica de reflexin
Los envases se desplazan a travs de la cinta transportadora, y debe ser parado en
una posicin concreta, para ello utilizamos cuatro sensores fotoelctricos. La primera al
inicio de la cinta para detectar la presencia del recipiente. Las dos siguientes se utilizan
para detectar la posicin del recipiente en el momento de llenado, que este completamente
centrado, y la ltima al final de la cinta.

Datos generales:
Distancia operativa: 03m
Emisor de Luz LED, rojo
Seal de salida: 1 salida NPN, proteccin contra Cortocircuito, proteccin
contra inversin de polaridad.
Insensible a la luz extraa.
Fiable incluso en las condiciones ms duras certificado segn ECOLAB





Figura 5: Sensor fotoelctrico ML71-55/59/82b/103/143



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5.1.4 Detector de Nivel vibratorio 8110
Precisamos de dos detectores de nivel por cada silo, un nivel mximo y un nivel
mnimo para poder controlar los 4 tanques de pintura y la mezcladora, en total 10 niveles.
El 8110 es un interruptor de nivel de vibracin de lquidos, con un tenedor de
afinacin para la deteccin de nivel de la marca BRKERT dedicada a sistemas de control
de fluidos.
Este detector est diseado para uso industrial en las reas de la tecnologa de
proceso y puede ser utilizado en lquidos. Las aplicaciones tpicas son sobrellenado o seco.
El pequeo tenedor de ajuste (40 mm de longitud) permite su uso en buques, tanques y
tuberas.
Debido a la medicin simple y robusto sistema, el 8110 no se ve prcticamente
afectado por las caractersticas qumicas y fsicas del lquido.
Funciona incluso en condiciones desfavorables tales como turbulencias, burbujas de
aire, la generacin de espuma, la acumulacin o la diversidad de productos.


Figura 6: Nivel vibratorio 8110







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5.1.5 Caudalmetro
En total utilizaremos cinco caudalmetros, cuatro de ellos utilizados para el control
del flujo de los silos, y el ltimo en la seccin de llenado del producto para medir la
cantidad del producto final que depositaremos en los envases.
El caudalmetro se compone de dos partes:

5.1.5.1 Fitting por desplazamiento positivo S070

Este fitting de desplazamiento positivo de la marca BRKERT est especialmente
diseado para la medicin de flujo o control de los lotes de los fluidos de alta viscosidad,
como pegamento, aceite o en nuestro caso pintura.
El diseo de esta instalacin se basa en la tecnologa de engranajes ovales. Esto ha
demostrado ser un mtodo volumtrico fiable y de alta precisin de medicin de flujo.
Caractersticas Principales:
DN 15 a DN 100
Hilo de conexin: a 1; 1 1/2; 2; 3.
Fluidos de alta viscosidad: 1000 cps. max.
Max. tamao de las partculas: 250 m.


Figura 7: Fitting S070

Este elemento de medicin debe estar asociado a un mdulo electrnico en nuestro
caso el 8070.
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5.1.5.2 Sensor de flujo para de medicin de flujo continuo 8070

El sensor de flujo de desplazamiento positivo para de medicin de flujo continuo es
especialmente diseado para su uso en fluidos de alta viscosidad. El sensor est formado
por un montaje compacto (S070) con rotor oval integrado y un mdulo electrnico (SE30)
con el pulso de la seal (transductor Hall), de forma rpida y fcil conexin unidos por un
cuarto de vuelta. El sistema diseado por Brkert garantiza la instalacin sencilla
instalacin de los sensores en todas las tuberas de DN 15 a 100.
El sensor produce seal de frecuencia (pulso), proporcional a la velocidad de flujo,
que puede fcilmente ser transmitida y procesada por:
Un transmisor Brkert remoto indicador (tipo de 8025/8034/8032
versiones remotas).
Un sistema de control de los lotes 8025 Konti-Dos.
Un PLC




Figura 8: Sensor de flujo 8070: funcionamiento rotor oval.




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5.1.6 Arrancador
Los arrancadores de estado slido son utilizados cuando se requiere un arranque
suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensin, se arrancan con
aumentos graduales de voltaje. Los arrancadores de estado slido evitan disturbios de la
red elctrica y picos de corriente as como esfuerzos mecnicos que causan desgaste en el
motor y la mquina que se acciona.
Para los dos motores utilizados en este proyecto se ha optado para un arrancador
suave Sirius de Siemens 3RW40, tanto el de la mezcladora como el de la cinta
transportadora.
Las siguientes son las aplicaciones del arrancador:
Molinos, trituradoras.
Bombas.
Bandas transportadoras.
Escaleras mecnicas.
Gras.
Mquinas-herramienta.
Ventiladores.
Compresores.
Agitadores.
Decantadores.
Prensas.

Siemens desarroll los nuevos arrancadores suaves SIRIUS 3RW40 para
aplicaciones estndar como ventiladores, bombas y cintas transportadoras. Los
arrancadores se basan en la tecnologa de control bifase, conocida como Balanceo de
Polaridad (Polarity Balancing), que permite el arranque suave de motores en una gama de
potencias de hasta 250 kW (con 400 V).
El arranque suave que ofrece SIRIUS 3RW40 impide la aparicin de picos de
corriente y fluctuaciones de red. Asimismo, al ser uniforme minimiza los trabajos de
mantenimiento, ya que previene los choques de par, reduce el esfuerzo mecnico en los
rganos mecnicos de transmisin, la carga y el motor.





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Las ventajas de los arrancadores suaves SIRIUS son:
Optima adaptacin de la operacin a la funcin de accionamiento debido a
diferentes potencimetros para tensin de arranque (de 40 a 100%), tiempo de
aceleracin (hasta 20s), parada suave (de 0 a 20s) y limitacin ajustable de la
intensidad de corriente.
Arranque sin escalones.
Reduccin de los picos de intensidad.
Sin variaciones de la tensin de alimentacin durante el arranque.
Reduccin de la carga de la red de alimentacin.
Reduccin de la carga mecnica en la unidad de accionamiento.
Hasta el 70% de ahorro de espacio frente a una combinacin estrella-triangulo en
los tableros.
Maniobras sin mantenimiento.
Manejo sumamente fcil.
Combinables sin problemas con los componentes del sistema modular SIRIUS.
Este arrancador tiene un innovador control en dos fases nico en el mundo, adems
de ser el ms compacto.


Figura 9: Arrancador SIRIUS 3RW40



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5.2 Sistema de mando a instalar
5.2.1 Seta PARO DE EMERGENCIA
La principal funcin de la seta de paro de emergencia es quitar tensin a toda la parte
de potencia de la mquina, de esta forma la instalacin se queda totalmente parada.
Durante el llenado de los envases si se activa el paro de emergencia las vlvulas del
producto se cierran automticamente.
El pulsador elegido es un pulsador de seta de 40 mm de dimetro con
enclavamiento de color Rojo NC. Como vemos en la figura X el componente elegido es el
XB4 BT42 de TELEMECANIQUE.


Figura 10: Seta PARO DE EMERGENCIA XB4 BT42 de TELEMECANIQUE.

5.2.2 Lmpara de MARCHA Y PARO
Estas lmparas nos indican los diferentes estados de la instalacin.
Piloto Rojo: Puede ser debido a un paro de emergencia, falta de tensin, no
llega tensin al panel de control u otro tipo de Alarma.
Piloto Verde: La mquina est funcionando correctamente en modo
automtico.

Figura 11: Piloto verde XB4 BVB3 y piloto rojo XB4 BVB4 de TELEMECANIQUE



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6 El autmata
6.1 Definicin
Un Autmata Programable es un equipo o mquina electrnica, programable,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial procesos secuenciales o
combinacionales. Tambin existen los micro-autmatas destinados a pequeas necesidades
y al alcance de cualquier persona, que se han popularizado en la automatizacin de
viviendas y edificios (domtica). Los Autmatas modernos tienen incorporados, adems de
las funciones de tratamiento lgico, funciones de clculo numrico, de regulacin de PID y
de servocontrol.
La definicin de Autmata Programable Industrial segn el National Electrical
Manufactures Association (NEMA):
Aparato electrnico digital que usa memoria programable para el almacenamiento
de instrucciones que implementan funciones lgicas, secuenciales, temporizadores,
contadores y aritmticas para controlar a travs de mdulos de entrada/ salida digital y
analgica diferentes tipos de mquinas o procesos.
Existen varias abreviaturas de Autmata Programable que se utilizan comnmente en
el entorno industrial:
- API: Autmata Programable Industrial.
- PLC: Controlador de Lgica Programable.
- PC: Controlador Programable.

El Autmata Programable Industrial naci como solucin al control de circuitos
complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un
aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una
parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores,...) por otra.

6.2 Ventajas e inconvenientes
Ventajas
- Lgica programada y no cableada.
- Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
- Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
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- Gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
- Posibilidad de hacer cambios fcilmente, segn los desarrollos o cambios en
las mquinas y con un coste mnimo.
- Menor coste de mano de obra y mantenimiento.
- Menor peso y tamao.
- Mayor fiabilidad.
- Se puede instalar en ambientes industriales donde existan condiciones severas
de temperatura, ambiente, influencias elctricas y qumicas, humedad,
vibracin, ruidos, polvo, contaminantes, cortes de energa.
- Permite la simulacin de procesos, alarmas y fallas sin influir directamente en
el proceso.
Inconvenientes
- Adiestramiento de tcnicos, tanto operativo como mantenimiento.
- Desplazamiento de la mano de obra.
- Coste considerable del equipo pero menos que el de otros equipos de control.
- Tecnologa cerrada.

6.3 Estructura externa
Compacta: consiste en una nica pieza en la que se integran en un
mismo bloque la alimetacin, entradas y salidas y la CPU. Se
expanden conectndose a otros de caractersticas similares.

Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas,
las salidas, etc, son cada una un mdulo que se eligen en funcin de
la aplicacin requerida.

6.4 Estructura interna
Los autmatas programables se componen esencialmente de los siguientes bloques:
CPU, Unidad central de proceso o de control.
Memorias.
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Interfaces de entrada y salida.
Fuente de alimentacin.
Ahora pasaremos a explicar cada uno de estos bloques ms detalladamente:
1. La unidad central de proceso (CPU) es el cerebro del sistema. Se encarga
de consultar el estado de las entradas y ejecutar la secuencia de instrucciones
almacenada en la memoria, elaborando a partir de ella las seales de salida u
rdenes que se enviarn al proceso. En general en la CPU se realizan las
tareas de control, vigilancia del funcionamiento correcto del equipo,
intercambio continuo de informacin con los dems integrantes del equipo.
Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones
de programa, adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados,
podemos disponer de funciones ya integradas en la CPU, como reguladores
PID, control de posicin, etc.

2. La memoria del autmata contiene todos los datos e instrucciones que
necesita para ejecutar la tarea de control. En nuestro caso, la informacin se
almacenar en forma de bits, mediante memorias de semiconductor.

3. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata
con la planta. Para ello, se conectan, por una parte, con las seales de proceso
a travs de los bornes previstos y, por otra, con el bus interno del autmata.
La interfaz se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a
las utilizadas internamente por la mquina.

4. La fuente de alimentacin adapta la tensin de red a las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos internos del
autmata, as como a los dispositivos de entrada: 24 V DC, por ejemplo. En
ocasiones, el autmata puede disponer de una batera conectada a esta fuente
de alimentacin, lo que asegura el mantenimiento del programa y algunos
datos en las memorias en caso de interrupcin de la tensin de red.

Con las partes descritas anteriormente, podemos decir que tenemos un autmata,
pero para que ste sea operativo son necesarios otros elementos como:
- Equipo de programacin
- Los dispositivos perifricos
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- Dispositivos de entrada y salida: Captadores (sensores) y actuadores

6.5 Tamao de los autmatas
Segn el nmero de entradas y salidas que la CPU puede manejar. As, dividiremos
en tres gamas:
1. Gama alta: Ms de 512 E/S. La memoria de usuario puede superar los 100 K
instrucciones.
2. Gama media: Hasta 512 E/S. La memoria de usuario suele alcanzar hasta 16 K
instrucciones.
3. Gama baja: Hasta 128 E/S. Con un mximo de 4 k instrucciones de memoria de
usuario.

6.6 Seleccin del autmata.
De entre la amplia oferta del mercado necesitamos seleccionar el equipo ms
adecuado a nuestras necesidades. La decisin debe basarse en el anlisis sistemtico de una
serie de factores, pero considerando no solo las caractersticas actuales de la tarea de
control, sino tambin las necesidades futuras en funcin de los objetivos de la empresa.
En esta tabla se muestran los factores cuantitativos y cualitativos a tener en cuenta
para una buena eleccin.
Criterios de Seleccin
Factores Cuantitativos Factores cualitativos
Entradas/Salidas Ayuda al desarrollo del programa
Tipo de control Fiabilidad del producto
Memoria Servicios suministrador
Software Normalizacin en planta
Perifricos
Fsico/ambiente
Tabla 1: Criterios de seleccin.

En nuestro caso tenemos 31 entradas y 13 salidas digitales, por lo tanto elegiramos
en cuanto a tamao un PLC de gama baja, ya que tendramos suficiente espacio para
futuras ampliaciones, lo recomendado seria entre un 10 y un 20% de espacio libre.
Es importante que las entradas incorporen filtros para evitar lecturas falsas en caso de
seales sucias, y que incorporen indicadores LED de estado para seales digitales.
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Para salidas digitales es preferible que incorporen una proteccin de sobrecarga, en
caso de un fusible es mejor que sea de acceso frontal y un indicador cuando est se funda
para su localizacin inmediata.
En las siguientes figuras veremos las caractersticas de los autmatas de las marcas
ms importantes para la eleccin del ms adecuado, en la Figura 12 podemos observar las
caractersticas de los PLCs de la marca OMRON de su gama baja de hasta 320 E/S que es
lo que necesitamos.
Con el CPM1A no sera suficiente ya que tiene de entre 10-40 E/S digitales
incorporadas, ampliables hasta 100E/S con mdulos de ampliacin, La gama con entradas
ms alta es de 24 entradas y 16 puntos de salida. Tendra la capacidad de ser ampliado con
3 mdulos de ampliacin.
Una de las caractersticas ms importantes es el tiempo de ejecucin, en este caso
0,72 a 1,72 s.

Figura 12: Caractersticas Autmatas de la gama baja de Omron

Otra marca puntera en PLCs y muy conocida es SIEMENS, en este caso la gama baja
de la serie, el S7-200 con sus diferentes CPUs que observamos en la Figura 13.
Las caractersticas de las diferentes CPU del S7-200 nos ndica que la ms alta la
CPU 226 con 24 entradas y 16 salidas no sera suficiente para nuestras 31 entradas y
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necesitaramos un mdulo ampliable de E/S, la ampliacin puede ser hasta 7 mdulos, por
lo tanto sera posible.
Observamos que el tiempo de ejecucin de cada operacin es de 0,22
microsegundos, bastante inferior al de OMRON, la memoria del programa en caso de la
CPU 226 tambin es bastante superior a la de CPM1A.

Figura 13: CPUs de siemens del S7-200



En caso de la gama baja de Telemecanique Twido E40DF, la CPU de est tiene 40
E/S, de las cuales 24 son entradas digitales y 16 salidas digitales. Como en el caso de
siemens tambin es ampliable hasta 7 mdulos, y el tiempo de ejecucin es de 0,30s.
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Figura 14: CPUs Telemecanique del Twido

Gracias a estos datos observamos que de las tres marcas ms importantes del sector
todas tienen unas CPUs y unos productos muy similares, el Omron CP1MA con la CPU
ms grande tiene 3 mdulos ampliables, de los cuales el mdulo mximo es de 24 entradas
y 16 salidas, en cambio tanto el de Siemens como Telemecanique pueden incorporar hasta
7 mdulos de E/S, los cuales el nmero mximo de entradas y salidas es de 32 entradas y
32 salidas.
Por lo tanto, el Siemens y el Telemecanique podran ampliarse ms fcilmente que el
de Omron, y en el caso de Siemens el tiempo de ejecucin de cada instruccin es el menor
de los tres: 0,22 microsegundos/operacin.
Otro aspecto importante es el tamao y tipo de la memoria del programa. No existe
una regla fija para la evaluacin de la cantidad de memoria necesaria para una determinada
aplicacin, aunque existen ciertas formulas de aproximacin, como por ejemplo multiplicar
el nmero total de E/S digitales por un factor, en caso que el programa incluya clculos de
cierta complejidad, con variables numricas y datos este factor seria entre 15 y 30.
La memoria de la CPU 226 de Siemens es de 16K en edicin de runtime y 24K sin
edicin de runtime, en el OMRON CPM1A es de 2K y en caso del Twido de
Telemecanique de 3K.
A parte de los factores cuantitativos, tambin debemos observar los factores
cualitativos para una buena eleccin del PLC.
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Las ayudas al desarrollo del programa, es decir, unas herramientas de
programacin, referencias cruzadas, visualizacin dinmica e histogramas de contactos.
Otras ayudas son los medios de documentacin del programa.
La fiabilidad del producto, este es un factor de particular importancia, una falta de
fiabilidad se traduce directamente en tiempos de parada y por lo tanto, en costes de
produccin.
Los parmetros del tiempo medio entre fallos, la experiencia de otros usuarios y la
existencia de otras instalaciones similares en las que el equipo ha probado su vala.
El servicio del suministrador tambin es un factor importante, los suministradores
ofrecen cursos de formacin en sus instalaciones, aunque tambin es posible acordar
cursos en planta que permiten al usuario formar a un mayor nmero de tcnicos.
Tambin es importante la asistencia tcnica. Esta asistencia puede abarcar desde un
servicio de consulta a un tcnico de servicio al lugar de la instalacin.
Otro aspecto importante es la disponibilidad de una buena informacin tcnica que
cubra tanto los aspectos de la instalacin y programacin como el mantenimiento. La
informacin debe estar bien organizada, debe ser clara y con ilustraciones de calidad y es
deseable que incluya ejemplos y notas de aplicacin.
Por ltimo, hay que considerar la disponibilidad del producto y de recambios. La
disponibilidad de recambios en un tiempo mnimo es fundamental.

6.7 PLC S7-200 CPU 226 Siemens
El equipo ms adecuado segn las caractersticas detalladas anteriormente de cada
marca ha sido el PLC S7-200 de SIEMENS, en concreto la CPU 226.
Pasaremos a ver algunos detalles del PLC S7-200.


Figura 15: Esquema del S7-200
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Como hemos visto antes existen varios PLC en funcin de la CPU que utilizan, para hacer
la eleccin de la CPU adecuada hemos de comprobar las salidas y las entradas que se
necesitan ya sean digitales o analgicas. Como se ha referenciado anteriormente se
requieren 31 entradas digitales y 13 salidas digitales. As pues observando la tabla de la
Figura 13 optamos por escoger la CPU 226 dentro de la gama de los PLC S7-200 de
Siemens.
Un pequeo resumen de las caractersticas de la CPU 226:
El ms potente para ejecutar tareas tcnicas de mayor envergadura
Con puerto PPI adicional que proporciona ms flexibilidad y posibilidades de
comunicacin
Con 40 entradas/salidas a bordo
Expandible con mx. 7 mdulos de ampliacin



Figura 16: CPU 226 de SIEMENS





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6.7.1 Diseo
La CPU 226 dispone de:
Fuente de alimentacin integrada de 24 V para sensores/carga:
Para la conexin directa de sensores y encoders. Con una intensidad de salida de
400 mA tambin sirve de fuente de alimentacin para carga.
2 variantes de aparato:
Con distintas tensiones de alimentacin y mando
Entradas/salidas digitales integradas:
24 entradas y 16 salidas.
2 puertos de comunicacin:
A eleccin
o Como interfaz PPI con protocolo PPI para funciones de programacin,
funciones HMI TD 200, OP), comunicacin interna CPU/CPU S7-200
(9,6/19,2/187,5 Kbits/s) o como esclavo MPI para el intercambio de datos
con maestro MPI (S7-300/-400, OPs, TDs, Push Button Panels).
o Interfaz libremente programable (FreePort) con posibilidad de interrupcin
para el intercambio de datos serie con aparatos externos, p. ej. con protocolo
ASCII con velocidades de transmisin de
1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 Kbits/s; Cable PC/PPI utilizable como
convertidor RS 232/RS 485.
Bus de ampliacin:
Conexin para mdulos de ampliacin (slo se pueden utilizar mdulos de
ampliacin de la serie 22x)
Entradas de alarma:
Para reacciones extremadamente rpidas y flancos ascendentes o descendentes de
seales de proceso
Contadores rpidos:
6 contadores rpidos (30 kHz), con entrada parametrizable para habilitacin y
puesta en cero, simultneamente pueden funcionar como contadores hacia adelante
y hacia atrs con 2 entradas separadas, tambin aptos para conectar encoders
incrementales con 2 trenes de impulsos desfasados 90 (4x20 kHz).
Expansin sencilla gracias a los mdulos de ampliacin digitales y analgicos
(EM, opcional)
Simulador (opcional):
Para simular las entradas integradas y probar el programa de usuario
Potencimetro analgico:
2 potencimetro analgico, fcil de utilizar somo selector de valor de consigna en
las tareas cotidianas, p. ej. para ajustar tiempos
Salidas de impulsos:
2 salidas de impulsos de frecuancia alta (mx. 20 kHz); para el uso de tareas de
posicionamiento y el control con regulacin de frecuencia y motores paso a paso a
travs de etapas de potencia.
Reloj de tiempo real:
p. ej. para etiquetar mensajes con fecha/hora, para medir tiempos de
funcionamiento de mquinas o para el control por tiempo de procesos.
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Cartucho de memoria EEPROM (opcional):
Para el almacenamiento de todo el programa de usuario STEP 7-Micro/WIN, as
como de otros documentos.
Para apoyar la funcin Data-logging y la gestin de recetas.
Permite el cambio rpido de programas (incluso sin PG) y un archivado adicional
en librera de programa.
Mdulo de pila para respaldo a largo plazo:
Para incrementar la autonoma de la memoria a tp. 200 das. Sin el mdulo de pila,
los datos de usuario (p. ej. estados de marca, bloques de datos, tiempos, contadores)
son guardados aprox. 5 das por un condensador interno de alto rendimiento. El
programa se memoriza siempre de forma permanente (exento de mantenimiento).
El mdulo de pila se enchufa en el slot del cartucho.
6.7.2 Funciones
Amplio juego de instrucciones:

o Operaciones bsicas tales como funciones lgicas, asignacin de
resultados, memorizar, contar, formar tiempos, cargar, transferir, comparar,
desplazar, rotar, formar complementos, llamar subprogramas (con variables
locales)
o Instrucciones de comunicacin integradas (p. ej., comunicacin. S7-200
(Network read NETR, Network write NETW) en modo Freeport (Transmit
XMT, Receive RCV)
o Funciones sofisticadas como modulacin de ancho de impulsos, trenes de
impulsos, funciones aritmticas, aritmtica en coma flotante, regulacin
PID, funciones de salto y bucle y conversin de cdigos facilitan la
programacin
Contaje:
Confortables funciones de contaje en combinacin con contadores integrados y
comandos especiales para contadores de alta velocidad (High Speed Counter) que
ofrecen al usuario nuevos campos de aplicacin
Ejecucin controlada por alarmas (interrupciones):
o Las alarmas activadas por flancos (disparadas por la subida o bajada de los
flancos de las seales del proceso en entradas de alarma) posibilitan una
reaccin muy rpida ante los eventos del proceso
o Las interrupciones temporizadas pueden ajustarse, con una base de tiempo
de 1 ms, desde 1 ms hasta 255 ms
o Al alcanzarse un valor fijado o al cambiar la direccin de contaje pueden
lanzarse interrupciones de contador
o Alarmas de comunicacin que proporcionan un intercambio de informacin
rpido y sencillo con unidades perifricas, p. ej., impresoras o lectores de
cdigos de barras
Consulta directa y forzado de entradas/salidas:
las entradas y salidas tambin se pueden consultar y fijar directamente,
independientemente del ciclo. De este modo, el control puede reaccionar
rpidamente a los eventos del proceso (p. ej., para desactivar directamente las
salidas en caso de alarma).
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Proteccin por contrasea:
la proteccin por contrasea de 3 niveles ofrece seguridad anticopia para sus
conocimientos tecnolgicos. La proteccin ofrece las siguientes posibilidades de
acceso al programa de usuario:
o Acceso no restringido: el programa puede modificarse a discrecin
o Slo lectura: el programa est protegido contra cambios no permitidos. Se
puede ajustar parmetros de sistema y probar y copiar el programa
o Proteccin total: El programa est protegido contra modificaciones y
lectura/copia no autorizadas. Es posible realizar ajustes de parmetros
Funciones de prueba y diagnstico:
Funciones confortables que apoyan las tareas de prueba y diagnstico: todo el
programa es ejecutado a travs de un nmero de ciclos a definir y analizado. El
informe tambin incluye parmetros como marcas, tiempos o contadores en un
mximo de 124 ciclos.
"Forzado permanente" de entradas y salidas en rgimen de prueba y
diagnstico:
Las entradas y salidas pueden forzarse independientemente del ciclo y con ello de
forma permanente para probar, p. ej., el programa de usuario
Runtime Edit:
Durante el modo RUN es posible editar programas y cargar programas modificados
con un clic del ratn a la CPU sin necesidad de interrumpir el programa en curso
Funciones matemticas adicionales, p. ej. SIN, COS, TAN, LN, EXP
Data-logging;
Memorizacin controlada por tiempo o por evento de registros en el mdulo de
memoria EEPROM, p.ej. datos de rendimiento, datos de estadstica, avisos de
fallo/error, opcionalmente con etiqueta de hora/fecha. El Log-File se puede
transmitir en todo momento a travs del S7-Explorer a STEP 7-Micro/WIN.
Gestin de recetas:
La definicin y descarga de recetas se realiza dentro del proyecto STEP 7-
Micro/WIN. Para aprovechar mejor la memoria, las recetas se guardan en el
mdulo de memoria EEPROM. Las recetas se pueden adaptar/actualizar en lnea.









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6.7.3 Caractersticas de la CPU 226
6.7.3.1 Tensin de alimentacin y Consumo

En las siguientes tablas podremos observar las caractersticas de la CPU elegida, la
CPU 226 del PLC S7-200 de Siemens.
En la tabla 2 observamos la tensin de alimentacin y en la tabla 3 el consumo de la
CPU 226, en el anexo podremos ver las especificaciones con ms detalle.



Tensin de
Alimentacin
CPU 226
24 V DC S
Rango admisible, lmite inferior (DC) 20,4 V
Valor Nominal
Rango admisible, lmite superior (DC) 28,8 V
Valor nominal (DC) 24 V
Rango admisible, lmite inferior (DC) 20,4 V
Tensin de carga L+
Rango admisible, lmite inferior (DC) 28,8 V
Tabla 2: Tensin de alimentacin de la CPU 226

Consumo CPU 226
Intensidad de cierre, mx. 10 A; con 28,8V
De la tensin de alimentacin L+, mx 1050 mA, 150 a 1050 mA,
corriente de salida para
tarjetas de ampliacin (5 V
DC) 1000 mA
Tabla 3: Consumo
La CPU 226 contiene una pila de respaldo para que en el caso de avera o fallo
elctrico pudiera seguir funcionando por un periodo de 100 horas, tiempo suficiente para
solucionar los posibles errores en el cuadro de control.
En caso que el cuadro de control fuera de difcil acceso podramos optar a utilizar
una batera que durara alrededor de 200 das.
Pila de respaldo CPU 226
Funcionamiento con
batera

Tiempo de respaldo, mx. 100 h; (mn. 70h a 40C) 200
das (tp.) con mdulo de
batera opcional.
Tabla 4: Pila de respaldo.
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6.7.3.2 Memoria y tiempo de ejecucin

En la tabla 5 podemos observar las caractersticas tcnicas de la memoria CPU226,
donde se muestra el tipo de memoria, su capacidad para el programa y la capacidad de
datos, en esta ltima se pude guardar recetas, registros de datos y otros archivos. En la
tabla 6 observamos el tiempo de ejecucin de 0,22 s de la CPU226 que ya comentamos
en el apartado anterior con respecto a las dems marcas de PLCs.

Memoria CPU 226
Tipo de memoria N de mdulos de memoria (opcional) 1; Mdulo de memoria
enchufable, contenido
idntico a EEPROM
integrada, adems se
pueden guardar recetas,
registros de datos y
otros archivos.
Memoria de datos, mx. 10 Kbyte Memoria de datos
y programa Memoria de programa, mx. 25 Kbyte, 16 kbytes con
Runtime Edit activo.
Respaldo Existente S
Tabla 5: Memoria

CPU/tiempos de ejecucin CPU 226
Para operaciones de bits, mx. 0,22 s
Tabla 6: Tiempos de ejecucin
6.7.3.3 Temporizadores, contadores.

En la tabla 7 podemos ver la cantidad de contadores y temporizadores S7 que
contiene la CPU 226. A continuacin en la tabla 8 observamos la cantidad memoria
reservada para Marcas, 32 bytes en concreto.

Temporizadores/contadores CPU 226
Cantidad 256
Configurable S, a travs de condensador de alta
capacidad o batera
Lmite inferior 1
Contadores S7

Lmite superior 256
Cantidad 256
Configurable S, a travs de condensador de alta
capacidad o batera
Temporizadores S7
Lmite superior 64
Tabla 7: Temporizadores y contadores de la CPU 226
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

36

reas de datos CPU 226
Cantidad 32 byte
Remanencia disponible S, M 0.0 a M 31.7
De ellos, remanentes 0 a 255, a travs del condensador
de alta capacidad o batera,
ajustable
Marcas

De ellos, remanentes sin
pila
0 a 112 en EEPROM, ajustable
Tabla 8: reas de datos de la CPU 226

6.7.3.4 Configuracin de Hardware y Interfaz

En la tabla 9 se muestra la configuracin de hardware, nos indica el nmero de
aparatos de ampliacin, en total 7, todos de la serie S7-22x. Tambin se muestra la
cantidad de entradas y salidas analgicas y digitales mximas.
Configuracin de
Hardware
CPU 226
Programadoras
(PGs)/PCs
conectables

SIMATIC PG/PC, PC estndar
Aparatos de
ampliacin, mx.
7; Slo pueden utilizarse mdulos
de ampliacin de la serie S7-22x.
Debido a la intensidad de salida
limitada, el uso de mdulos de
ampliacin puede estar sometido a
limitaciones.
Entradas/salidas
analgicas, mx.
35; mx. 28 entradas y 7 salidas
(EM) o mx. 0 entradas y 14
salidas
Entradas/salidas
digitales, mx.
148; mx. 128 entradas y 120
salidas (CPU+EM)
Ampliacin de periferia
Lmite superior 62; Esclavos A/B AS-Interface
(CP243-2)
Tabla 9: Configuracin de Hardware de la CPU 226.
La tabla 10 nos muestra las caractersticas de la interfaz, el tipo: RS485, su
diferentes formatos de funcionalidad: MPI, PPI, Intercambio de datos serie.
1. Interfaz CPU 226
Tipo de interfaz

Interfaz RS485 integrada
Norma fsica RS 485
Funcionalidad MPI S, como esclavo MPI para el
intercambio de datos con maestros
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

37

MPI (CPU S7-300/S7-400, OP, TD,
Push Button Panels); posibilidad de
comunicacin CPU/CPU interna de
S7-200 limitada en la red MPI;
velocidad de transferencia de
19,2/187,5 kbits/s
PPI S, con protocolo PPI para
funciones de programacin,
funciones HMI (TD 200, OP),
comunicacin CPU/CPU interna de
S7-200; velocidades de
transferencia 9,6/19,2/187,5 kbits/s
Intercambio de datos serie S, como interfaz de programacin
libre con posibilidad de
interrupcin para intercambio de
datos en serie con equipos de otros
fabricantes con velocidades de
transferencia de protocolo ASCII:
1,2/2,4/4,8/9,6&19,2/38,4/57,6/115,2
kbits/s;
Tambin puede utilizarse el cable
PC/PPI como convertidor
RS232/RS485
Velocidad de transferencia,
mx.
187,5kbits/s MPI
Velocidad de transferencia,
mn
19,2 kbit/s
Tabla 10: Interfaz 1 de la CPU 226.
2. Interfaz CPU 226
Tipo de interfaz

Interfaz RS485 integrada
Norma fsica RS 485
MPI S, como esclavo MPI para el
intercambio de datos con maestros
MPI (CPU S7-300/S7-400, OP, TD,
Push Button Panels); posibilidad de
comunicacin CPU/CPU interna de
S7-200 limitada en la red MPI;
velocidad de transferencia de
19,2/187,5 kbits/s
PPI S, con protocolo PPI para
funciones de programacin,
funciones HMI (TD 200, OP),
comunicacin CPU/CPU interna de
S7-200; velocidades de
transferencia 9,6/19,2/187,5 kbits/s
Funcionalidad
Intercambio de datos serie S, como interfaz de programacin
libre con posibilidad de
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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interrupcin para intercambio de
datos en serie con equipos de otros
fabricantes con velocidades de
transferencia de protocolo ASCII:
1,2/2,4/4,8/9,6&19,2/38,4/57,6/115,2
kbits/s;
Tambin puede utilizarse el cable
PC/PPI como convertidor
RS232/RS485
Velocidad de transferencia,
mx.
187,5kbits/s MPI
Velocidad de transferencia,
mn
19,2 kbit/s
Tabla 11: Interfaz 2 de la CPU 226.
6.7.3.5 Mdulos de Entrada/Salida

Una de las caractersticas ms importantes y diferentes respecto a las otras CPU de la
serie S7-200 es el nmero de entradas y salidas, tanto digitales como analgicas.
En la tabla 12 observamos las caractersticas de las 24 entradas digitales de la CPU
226. La tensin de entrada de 24 Volts, la intensidad de entrada de 2,5mA, el retardo de la
entrada y la longitud del cable.
Mdulos de E digitales CPU 226
N de entradas digitales

24
De tipo M S, seleccionable, por
grupo
Valor nominal, DC 24 V
Para seal 0 0 a 5 V
Tensin de entrada
Para seal 1 Mn. 15 V
Intensidad de entrada Para seal 1, tp. 2,5 mA
Retardo de entrada
Parametrizable S, todos
En transicin 0 a 1,
mn.
0,2 ms
Para entradas
estndar
En transicin 0 a 1,
mx.
12,8 ms
Para entradas de
alarmas
Parametrizable S, E 0.0 a E0.3

Para
contactores/funciones
tecnolgicas
Parametrizable S, (E0.0 a E1.5) 30 kHz
Longitud del cable Longitud del cable
apantallado, mx.
500 m; Entrada estndar;
500 m, contadores
rpidos: 50 m
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

39

Longitud de cable no
apantallado, mx.
300 m, no para seales de
alta velocidad.
Tabla 12: Mdulo de entradas digitales de la CPU 226.
La tabla 13 nos muestra el nmero de salidas digitales, 16. Tambin observamos
diferentes caractersticas de estas salidas: Tensin de salida, intensidad de salida,
frecuencia de conmutacin, retardo
Mdulos de S
digitales
CPU 226
Nmero de salidas
digitales

16, Transistor
Proteccin contra
cortocircuitos
No, a prever externamente

Limitacin de la
sobretensin inductiva
de corte a
1 W
Con carga resistiva,
mx.
0,75 W Poder de corte de las
salidas
Con carga tipo lmpara,
mx.
5 W
Tensin de salida Para seal 1, mn. 20 V DC
Para seal 1 valor
nominal
750 mA Intensidad de salida
Para seal 0
intensidad residual,
mx.
10 A
0 a 1, mx. 15 s: de salidas estndar, mx. (A
0.2 a A 1.1) 2 s; de salidas de
impulsos, mx. (A 0.0 a A 0.1) 2s
Retardo a la salida
con carga resistiva
1 a 0, mx. 130 s; de salidas estndar, mx.
(A 0.2 a A 1.1) 10 s; de salidas de
impulsos, mx. (A 0.0 a A 0.1) 10 s
Conexin en paralelo
de 2 salidas
Para aumentar la
potencia
S
Frecuencia de
conmutacin
De las salidas de
impulsos, con carga
hmica, mx.
20 kHz; A 0.0 a A 0.1
Posicin de montaje
horizontal (hasta 55C,
mx)
6 A Intensidad suma de
salidas (por grupo)
Hasta 40C, mx. 6 A
Longitud del cable
apantallado, mx.
500 m Longitud de cable
Longitud de cable no
apantallado, mx.
150 m
Tabla 13: Mdulos de salida digitales de la CPU226.
MEMRIA DESCRIPTIVA
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40

Entradas analgicas CPU 226
N de potencimetros
analgicos

2; Potencimetro analgico;
resolucin 8 bits
Tabla 14: Entradas analgicas de la CPU 226.
Alimentacin de sensores CPU 226
24 V

S, Rango admisible: 15,4 a 28,8
V
Proteccin contra
cortocircuito
S, electrnica a 400 Ma
Alimentacin de sensores
24 V
Intensidad de salida,
mx.
400 mA
Tabla 15: Alimentacin de los sensores de la CPU 226.
Sensor CPU 226
BERO a 2 hilos

S Sensores
compatibles
Intensidad permitida en
reposo (BERO a 2 hilos),
mx.
1mA
Tabla 16: Sensor de la CPU 226.
En las ltimas 3 tablas se muestran las 2 entradas analgicas y las caractersticas de
los sensores.
6.7.3.6 Requisitos medioambientales

Los requisitos medioambientales que se observan en la tabla 17 es otro aspecto
importante a la hora de elegir la CPU segn las condiciones de entorno de trabajo. Esta
tabla nos muestra la temperatura, presin y humedad mximas y mnimas idneas para un
buen funcionamiento de la CPU.
Requisitos
medioambientales
CPU 226
Condiciones ambientales

Otras condiciones ambientales: ver
Sistema de automatizacin S7-
200, manual del sistema
Montaje vertical, mn. 0C
Montaje vertical, mx. 45C
Montaje horizontal, mn. 0C
Temperaturas de
empleo
Montaje horizontal, mx. 55C
Rango permitido, mn. 860 hPa Presin
atmosfrica Rango permitido, mx. 1080 hPa
En servicio mn. 5% Humedad
Relativa En servici mx., 95%; Grado de severidad RH 2
segn IEC 1131-2.
Tabla 17: Requisitos medioambientales de la CPU 226.
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41

6.7.3.7 Dimensiones

A continuacin observamos las dimensiones de la CPU 226 necesarias para el diseo
de los planos del armario del PLC en AutoCAD y para su futuro montaje.

Dimensiones y
peso
CPU 226
Ancho 196 mm
Alto 80 mm
Dimensiones
Profundidad 62 mm
Peso Peso, aprox. 550g
Tabla 18: Dimensiones y peso de la CPU 226.

6.8 Mdulos de ampliacin de E/S
Con la CPU 226 no tenemos suficientes entradas para satisfacer nuestras
necesidades, por eso necesitamos un mdulo de ampliacin EM221 en concreto el de 8
entradas, el 221-1BF22-0XA0. Como nuestro proyecto consta de 31 entradas digitales y la
CPU 226 como hemos visto anteriormente contiene 24 entradas digitales con una
ampliacin de 8 entradas sera suficiente para la ampliacin. En la figura 14 se observa el
mdulo de ampliacin EM221.

Figura 17: Mdulo de ampliacin EM221 de 8 entradas.
A continuacin en la tabla 19 mostraremos las principales caractersticas de este
mdulo, la cantidad de entradas de que dispone, la tensin y intensidad de entrada. La
tabla 20 nos muestra las dimensiones y peso necesarios para el diseo en AutoCAD y su
posterior montaje.
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Mdulos de E
digitales
EM221
N de entradas digitales 8
De tipo M S
Valor nominal, DC 24 V
Para seal 0 0 a 5 V
Tensin de
entrada
Para seal 1 15 a 30 V
Intensidad de
entrada
Para seal 1, tip. 4 mA
Retardo de
entrada (a tensin
nominal de
entrada)
Para entradas estndar en transicin 0 a 1, mx. 4,5 ms
Longitud del cable apantallado, mx. 500 m Longitud del
cable Longitud del cable no apantallado, mx. 300 m
Tabla 19: Mdulos de E digitales del EM221.



Dimensiones y
peso
EM221
Ancho 46 mm
Alto 80 mm
Dimensiones
Profundidad 62 mm
Peso Peso, aprox. 150g
Tabla 20: Dimensiones y peso del mdulo EM221.










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43

6.9 Mdulo de alimentacin.
La CPU226 utilizada en este proyecto dispone de una fuente de alimentacin
integrada de 24 VDC pero como se puede observar en la Memoria de Clculo en el
apartado Requisitos de alimentacin de la CPU226, precisamos de otra fuente de
alimentacin ya que las fotoclulas utilizadas superan la intensidad capaz de subministrar
la fuente interna de la CPU226.
Se ha elegido un mdulo de alimentacin SITOP smart 5A de Siemens. En la tabla21
podemos observar los datos tcnicos ms interesantes del mdulo de alimentacin.

TIPO 24V/5A
DATOS DE ENTRADA
Tensin Nominal 120/230 VAC
Corriente Nominal 2,1/1,15 A
Seguridad en la acometida de red 6 A caract. C
DATOS DE SALIDA
Tensin Nominal 24 VDC
Corriente Nominal 5 A
Tabla 21: Datos tcnicos SITOP smart 5A
Cuando el valor de salida es 24 Vdc el SITOP smart nos lo indica mediante un LED
verde encendido.

Figura 18: SITOP smart 5A


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44

7 Instalacin del autmata programable
7.1 Montaje PLC en el Armario
Los mdulos de ampliacin de la CPU 226 y sta misma pueden colocarse de distinta
forma, adems las conexiones pueden hacerse en una o dos filas, y tanto en horizontal
como en vertical. Se puede observar en la figura 19 las diferentes situaciones de montaje.

Figura 19: Diferentes formas de montaje del S7-200.



7.2 Espacio de ventilacin y cableado.
Como regla general para la disposicin de los equipos que forman el sistema,
tendremos que alejar siempre los aparatos de alta tensin que generan interferencias de los
equipos de baja tensin y de tipo lgico, tales como la CPU 226.
Al configurar la disposicin de la CPU 226 en el panel, tenemos que tener en cuenta
los aparatos que generan calor y por lo tanto disponer los equipos electrnicos en las zonas
ms fras del armario elctrico, as pues en nuestro caso colocaremos la CPU y el mdulo
de ampliacin en la parte superior del armario, ya que tampoco tenemos aparatos que
generen un calor excesivo.
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45

Como el funcionamiento de equipos electrnicos en entornos de alta temperatura
acorta su vida til, tambin tendremos que considerar la ruta del cableado de los equipos
montados en el panel. As pues evitaremos en la medida de lo posible, colocar los
conductores de sealizacin y los cables de comunicacin en una misma canalizacin junto
con los cables AC y DC de alta tensin y de conmutacin rpida.

Para los equipos S7-200 hemos previsto la ventilacin por conveccin natural.
Se deber dejar un margen mnimo de 25 mm por encima y por debajo de los
equipos para garantizar su ventilacin como se observa en la figura 19.
Tambin deberemos prever por lo menos 75 mm para la profundidad del
montaje como observamos en la figura 20.

Figura 20: Vista lateral y Ral DIN.
En el caso de que se realizara un montaje vertical, la temperatura ambiente mxima
admisible se reduce en 10 grados centgrados por lo tanto montaramos la CPU 226 debajo
de los mdulos de ampliacin.
Al planificar la disposicin del sistema S7-200, tendremos que prever espacio
suficiente para el cableado y la conexin de los cables de comunicacin, adems para
mayor flexibilidad al configurar la disposicin del sistema S7-200, utilizaremos un cable
de conexin para los mdulos de ampliacin.

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46

7.3 Reglas de puesta a tierra y cableado.
Para garantizar el funcionamiento ptimo del sistema y aumentar la proteccin contra
interferencias que puedan afectar la aplicacin y la CPU 226 es importante la puesta a
tierra y el cableado de todos los equipos electrnicos del sistema.
7.3.1 Requisitos previos.
Verificar que se haya desconectado la alimentacin de cualquier aparato
elctrico que vayamos a cablear o poner a tierra y de todos sus equipos
conectados.
Respetar todos los reglamentos cdigos y normas elctricas vinculantes.
Monte y utilice el equipo conforme a todas las normas nacionales y locales
vigentes. Contacte con las autoridades locales para informarse acerca de las
normas que rigen en el lugar de montaje.

7.3.2 Reglas de puesta a tierra.
1. La mejor forma de poner a tierra la aplicacin es garantizar que todos los
conductores neutros y de masa del S7-200 y de los equipos conectados se
pongan a tierra en un mismo punto. Este punto se debera conectar
directamente a la toma de tierra del sistema.
2. Para incrementar la proteccin contra interferencias es recomendable que
todos los conductores de retorno DC neutros se conecten a un mismo punto
de puesta a tierra. Conecte a tierra el conductor neutro (M) de la alimentacin
para sensores de 24 VDC.
3. Todos los cables de puesta a tierra deberan tener la menor longitud posible y
una seccin grande, p. ej. 2 mm
2
(14 AWG).
4. Al definir fsicamente las tierras es necesario considerar los requisitos de
puesta a tierra de proteccin y el funcionamiento correcto de los aparatos
protectores.
7.3.3 Reglas de cableado del S7-200
1. Al disear el cableado del S7-200, provea un interruptor unipolar para cortar
simultneamente la alimentacin de la CPU S7-200, de todos los circuitos de
entrada y de todos los circuitos de salida. Prevea dispositivos de proteccin
contra sobreintensidad (p. ej. fusibles o cortacircuitos) para limitar las
corrientes excesivas en el cableado de alimentacin. Para mayor proteccin es
posible instalar un fusible u otro limitador de sobreintensidad en todos los
circuitos de salida.
MEMRIA DESCRIPTIVA
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47

2. Instale dispositivos de supresin de sobretensiones apropiados en el cableado
susceptible de recibir sobretensiones causadas por rayos.
3. Evite colocar los conductores de sealizacin y los cables de comunicacin
en una misma canalizacin junto con los cables AC y los cables DC de alta
tensin y de conmutacin rpida.
4. El cableado deber efectuarse por pares; con el cable de neutro o comn
combinado con el cable de fase o de seal.
5. Utilice el cable ms corto posible y vigile que tenga una seccin suficiente
para conducir la corriente necesaria. El conector acepta cables con seccin de
2 mm
2
a 0,3 mm
2
(14 AWG a 22 AWG). Utilice cables apantallados para
obtener el mayor nivel de inmunidad a interferencias. Por lo general, se
obtienen los mejores resultados si la pantalla se pone a tierra en el S7-200.
6. Al cablear circuitos de entrada alimentados por una fuente externa, prevea
dispositivos de proteccin contra sobreintensidad en esos circuitos. La
proteccin externa no se requiere en los circuitos alimentados por la
alimentacin para sensores de 24 VDC del S7-200, puesto que la
alimentacin para sensores ya est protegida contra sobreintensidad.
7. La mayora de los mdulos S7-200 disponen de bloques de terminales
extrables para el cableado de usuario. Para evitar conexiones flojas, vigile
que el bloque de terminales est encajado correctamente y que el cable est
insertado de forma segura en el conector. No apriete excesivamente los
tornillos para evitar que se deteriore el bloque de terminales. El par mximo
de apriete de los tornillos del bloque de terminales es de 0,56 N-m.
8. El S7-200 incluye aislamientos en ciertos puntos para prevenir la circulacin
de corrientes indeseadas en la instalacin. Tenga en cuenta estos elementos
de aislamiento al planificar el cableado del sistema de automatizacin. En el
anexo A encontrar ms informacin acerca de la ubicacin de los puntos de
aislamiento y la capacidad que ofrecen. Los aislamientos con valores
nominales inferiores a 1.500 VAC no debern tomarse para definir barreras
de seguridad.






MEMRIA DESCRIPTIVA
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48

8 Pantalla tctil
8.1 Interfaz Hombre-Mquina o HMI
Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato
que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". La
podemos encontrar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un
ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software HMI o
de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI
por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's, PACs,
RTU o DRIVER's. Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el
HMI.

Figura 21: Operador utilizando pantalla tctil MP 277

El aumento de las capas de los procesos y las mayores exigencias de funcionalidad a
las mquinas y a las instalaciones, hacen imprescindible una mxima transparencia. La
interfaz hombre-mquina (HMI) ofrece esta transparencia.
Un sistema HMI se encarga de:
Representar procesos El proceso se representa en el panel de operador. Si se
modifica por ejemplo un estado en el proceso, se actualizar la visualizacin en el panel de
operador.
Controlar procesos El operador puede controlar el proceso a travs de la interfaz
grfica de usuario. Por ejemplo, el operador puede especificar un valor terico para el
autmata o iniciar un motor.
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

49

Emitir avisos Si durante el proceso se producen estados de proceso crticos,
automticamente se emite un aviso (por ejemplo, si se sobrepasa un valor lmite
especificado).
Archivar valores de proceso y avisos El sistema HMI puede archivar avisos y
valores de proceso. De esta forma se puede documentar el transcurso del proceso y,
posteriormente, tambin ser posible acceder a anteriores datos de produccin.
Documentar valores de proceso y avisos El sistema HMI permite visualizar
avisos y valores de proceso en informes. De este modo podr, por ejemplo, emitir los datos
de produccin una vez finalizado el turno.
Administrar parmetros de proceso y parmetros de mquina El sistema HMI
permite almacenar los parmetros de proceso y de mquina en "Recetas". Dichos
parmetros se pueden transferir, por ejemplo, desde el panel de operador al autmata en un
solo paso de trabajo para que la produccin cambie a otra gama de productos.

8.2 Simatic HMI
Simatic HMI ofrece una amplia gama de posibilidades para realizar las mltiples
tareas del operador. Con Simatic HMI podremos controlar el proceso en cada momento y
mantener en funcionamiento las mquinas e instalaciones.
Sistemas Simatic HMI sencillos son como en este caso, por ejemplo, los paneles
tctiles incorporados en las proximidades de la mquina.
Los sistemas Simatic HMI que se emplean para controlar y supervisar las
instalaciones de produccin constituyen la parte principal de esta amplia gama de
posibilidades. stos son, por ejemplo, los eficaces sistemas cliente-servidor.

8.3 SIMATIC MP 277 10 Touch
La pantalla elegida para este proyecto es una multi panel de 10 pulgadas con pantalla
a color TFT y tctil, como se observa en la figura 22.
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

50


Figura 22: SIMATIC MP 277 10 Touch
8.3.1 Descripcin
MP277 es una potente pantalla con una resolucin VGA (640 x 480 pxeles) y una
diagonal de pantalla de 10,4, est a la altura de las tareas ms exigentes de visualizacin.
Esta pantalla tambin est disponible con un frente de acero inoxidable para aplicaciones
en la industria de alimentos y bebidas.
8.3.2 mbito de aplicacin
Como todos los dispositivos de la serie 270 de la MP 277 10 Touch est diseado
para tareas de HMI de medio a mayor complejidad, y para su uso en redes PROFIBUS DP
o PROFINET. Adems de proporcionar la funcionalidad HMI estndar, el rango de
aplicacin puede ser ampliado a travs de las opciones de WinCC flexible.
El panel de operador est previsto para ser utilizado en entornos protegidos contra la
intemperie. Las condiciones de empleo cumplen las exigencias contempladas por la norma
DIN IEC 60721-3-3.


8.3.3 Caractersticas Tcnicas
Tensin de Alimentacin
Tensin de Alimentacin 24 V DC
Rango permitido +20,4 V a +28,8 V DC
Tipo de corriente DC
Memoria
TIPO Flash/RAM
Capacidad 128 Mbyte
Display
Pantalla Pantalla TFT de 10,4 pulgadas, 64K colores
MEMRIA DESCRIPTIVA
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51

Resolucin 640 x 480 pxeles
Elementos de control Pantalla tctil analgica resistiva.
Sistema operativos
Software de configuracin WinCC flexible Standard
Sistema Operativo Windows CE
Interface
Interfaces 1 x RS422
1 x RS485
1 x ETHERNET
Slot para tarjeta Multi Media 1 x Slot para tarjeta Multi Media
USB 2 x USB
Dimensiones y peso
Recorte de instalacin 310 x 248 mm (W x H)
Panel frontal 325 x 263 mm (W x H)
Profundidad de dispositivos 61 mm
Peso 2,65 kg
Tabla 22: Caractersticas Tcnicas de la pantalla tctil MP 277
8.3.4 Vistas de la pantalla MP 277 10
En las siguientes imgenes podemos observar con ms detalle la Vista Frontal y
trasera de la pantalla. Donde se observa cada parte de esta: interfaces, ranura de la tarjeta
de memoria, display.


Figura 23: Vista Posterior MP 277 10
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

52


Figura 24: Vista frontal y lateral MP 277 10

En la Figura 25 se observan las conexiones de las que dispone la pantalla, por lo
tanto podremos conectarla de varias formas al PLC, como se explica seguidamente.
Adems tambin podemos incorporarle un teclado o un ratn mediante el puerto USB para
facilitar su uso.

Figura 25: Conexiones pantalla MP 277 10
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

53

9 Comunicaciones
9.1 Redes de comunicacin
Existen diversas posibilidades de comunicacin: PPI, MPI, PROFIBUS,
ETHERNET en nuestro caso utilizaremos la Red PPI para comunicar con el PC y la
PROFIBUS para comunicar con la pantalla tctil HMI.
9.1.1 Red PPI
La comunicacin PPI slo es posible en SIEMENS y con un autmata de gama baja,
SIMATIC S7-200 ya que es una conexin PPI es un enlace punto a punto. El panel del
operador es el maestro y el autmata SIMATIC 27-200 acta de esclavo.
Los maestros pueden enviar una peticin a otros dispositivos, en cambio, los
esclavos solo pueden responder a las peticiones de los maestros, sin poder lanzar una
peticin por cuenta propia.
Al panel de operador puede conectarse como mximo un autmata SIMATIC S7-
200. El panel de operador se conecta a travs del puerto serie de la CPU. A un autmata
SIMATIC S7-200 pueden conectarse varios paneles de operador. No obstante, el autmata
SIMATIC S7-200 slo puede establecer un enlace a la vez, y al ser esclavos responden a
las peticiones de los maestros.


Figura 26: Cable RS-232/PPI
MEMRIA DESCRIPTIVA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

54



Figura 27: Cable RS-232/PPI
El cable de la figura 26 es el cable de comunicacin para la serie S7-200. Transforma
RS-485 en RS-232, es decir, transforma el interface PPI (Point to Point Interface) del
autmata en RS-232 para comunicacin con el PC, tambin est disponible el cable
multimaestro USB/PPI.

9.1.2 Red PROFIBUS
El protocolo PROFIBUS se ha diseado para la comunicacin rpida con unidades
perifricas descentralizadas.
Un panel de operador se puede conectar en una red PROFIBUS a mdulos S7
equipados con una interfaz PROFIBUS. El autmata SIMATIC S7-200 se debe configurar
en la red como interlocutor pasivo. El SIMATIC S7-200 se conecta a travs del conector
DP, o bien vas el CP PROFIBUS.

Figura 28: Cable PROFIBUS
En este proyecto se utiliza el cable PROFIBUS para posibles ampliaciones del
autmata utilizado con otros autmatas u otros dispositivos. Dicho cable recibe el nombre
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55

de PROFIBUS FC Standard cable, se trata de un cable bifilar de cobre apantallado y
trenzado con seccin circular, que se ajusta al mtodo de transmisin RS-485.
Algunas caractersticas:
Alta inmunidad contra perturbaciones gracias al doble apantallamiento.
Puesta a tierra homognea realizable gracias a la pantalla exterior del cable.
Marcas impresas cada metro.


Figura 29: Cable PROFIBUS seccionado.

9.2 Comunicacin entre PC y S7-200
Para comunicar el PC con el S7-200 y as poder transferirle el programa, se utiliza el
cable RS-232/PPI multimaestro. Una vez conectado el S7-200 con el PC se arranca el
programa MicroWIN y se ajusta la interface en el apartado Ajustar interface PG/PC y en
la ventana Va de acceso seleccionamos PC/PPI cable(PPI) como muestra la figura 30.
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56


Figura 30: Ajuste interface PG/PC

Si accedemos a las propiedades podremos configurar los parmetros de velocidad de
transferencia del cable PPI, las que deben de coincidir en todo momento con la velocidad
de transferencia que le hemos indicado al cable RS-232/PPI multimaestro.
La figura 31 nos muestra los interruptores DIP del cable multimaestro RS-232/PPI
con la configuracin adecuada para la comunicacin, es decir, los 3 primeros nos indican
su velocidad de transferencia 010 = 9,6Kbit/s, est debe ser la misma que figure en las
propiedades de comunicacin del programa.


Figura 31: Estado de los interruptores para la transferencia.

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57

9.3 Comunicacin PC y SIMATIC HMI MP 277
Para poder transferir un programa creado con el software WinCC Flexible
necesitaremos comunicar el PC con la pantalla, en nuestro caso la MP 277, para ello
utilizaremos el adaptador RS-232/PPI multimaestro comentado en el apartado 9.1.1.
9.3.1 Configuracin Pantalla tctil
Al suministrarle 24 VDC desde la fuente de alimentacin el display se iluminar.
Durante el arranque se visualiza una barra de progreso, si el panel de operador no arranca,
es posible que los cables estn intercambiados en el borne de conexin a red. Tras arrancar
el sistema operativo se visualiza el Loader.

Figura 32: Loader de la pantalla tctil.
Los botones Loader tienen las siguientes funciones:
Con el botn "Transfer" se conmuta el panel de operador al modo
"Transfer". As pues lo pulsaremos en el caso de que queramos transferir
el programa a la pantalla.
Con el botn "Start" se inicia el proyecto existente en el panel de operador.
Si no realiza ninguna accin, el proyecto existente en el panel de operador
se iniciar automticamente al cabo de un tiempo de retardo.
Con el botn "Control Panel" se inicia el Panel de Control del panel de
operador. En el Control Panel se configuran diversos ajustes como son la
fecha y hora, protector de pantalla, configuracin regional, ajustes de
transferencia, configuracin de red, etc. como se puede ver en la Figura
33.
MEMRIA DESCRIPTIVA
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58


Figura 33: Control Panel de la pantalla tctil MP 277
Mediante el botn "Taskbar" se activa la barra de tareas con el men
Inicio de WindowsCE abierto.
Si accedemos al Panel de Control y hacemos doble clic en Transfer Settings nos
aparecer la pantalla de la figura 34 en la cual tenemos que habilitar el canal 1, que es
el que nos define la comunicacin PPI.

Figura 34: Transfer Settings PPI

9.3.2 Configuracin PC: WinCC Flexible
Manteniendo las propiedades de comunicacin en el apartado Ajustar interface
PG/PC como hemos explicado en el apartado 9.2 usando el cable PPI y la velocidad de
9,6 Kbit/s continuaremos con la configuracin.
Si accedemos al programa WinCC Flexible, en el apartado Comunicacin-
Conexiones podemos configurar los parmetros de comunicacin de nuestra pantalla tctil
MP 277 10. Como hemos visto en la figura 30 la velocidad de transferencia utilizada es
de 9,6 Kbit/s, introduciremos la misma velocidad 9600 bits/s en Panel de operador y en
el perfil de la Red marcaremos PPI.
MEMRIA DESCRIPTIVA
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59


Figura 35: Ajustes de comunicacin software HMI
9.3.3 Configuracin transferencia.
En la barra Herramientas del programa WinCC Flexible en Proyecto Transferir
Transferencia, nos aparecer la pantalla de la figura 36. En la cual est definido el
protocolo de comunicacin PPI, el puerto por el cual transferimos COM1 y la velocidad
de transferencia que en este modelo de pantalla no nos deja poner menos de 19200bit/s.
Teniendo la pantalla tctil encendida en modo Transfer y conectada correctamente
al PC ya podemos empezar a transferir.

Figura 36: Transferencia PC-pantalla tctil.

MEMRIA DESCRIPTIVA
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60

9.4 Comunicacin entre Autmata S7-200 y SIMATIC HMI MP 277
9.4.1 Configuracin Pantalla tctil
Para la comunicacin entre el PLC y la pantalla primero tenemos que abrir el cuadro
de dilogo S7-Transfer Settings del panel de control de la MP 277.

Figura 37: Cuadro de dilogo S7.Transfer Settings
Al abrirlo seleccionamos la red PROFIBUS como nos muestra la Figura 37 y
pulsamos el botn Properties para abrir el cuadro de dilogo PROFIBUS.

Figura 38: Propiedades del PROFIBUS
La figura 38 nos muestra todas las propiedades de la red PROFIBUS, deben
concordar los parmetros de bus de todas las estaciones conectadas a la red PROFIBUS, la
direccin de bus introducida en el campo Adress deber ser unvoca a nivel de toda la
red PROFIBUS.

9.4.2 Configuracin PC: WinCC Flexible
Procederemos de la misma forma que para la configuracin de la comunicacin entre
el PC y la pantalla tctil, la diferencia es el cable de conexin entre la pantalla y el PLC
S7-200, en este caso el PROFIBUS DP.
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61

En perfil de red pondremos DP que nos indica que el cable utilizado es el
PROFIBUS y la velocidad de transferencia como hemos visto anteriormente en caso del
S7-200 ser de 9600 bit/s que tendr que concordar con la introducida anteriormente en las
propiedades de la pantalla tctil.

Figura 39: Parmetros WinCC Flexible












P.F.C:

MEMORIA DE CLCULO










AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010
MEMORIA DE CLCULO
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63

PARTE 3: MEMORIA DE CLCULO
1 Caudal
Para obtener el caudal mximo necesitamos saber la produccin requerida. En
nuestro proyecto deseamos obtener una produccin mxima de 100 envases a la hora, los
envases son de 20 litros.

(1)
El tiempo total de la maniobra incluye el desplazamiento de los envases por la cinta
(20 segundos) y el proceso de llenado de la pintura.
(2)
(3)
Mediante la capacidad del envase y el tiempo calculado obtenemos el caudal:
(4)

Utilizando la hoja de caractersticas tcnicas de nuestro caudalmetro, obtenemos que
el rango mximo de caudal para un caudalmetro de dimetro DN40 con una viscosidad
ms alta de 5cps es de 250l/min.
(5)
El caudal de 4,5 m
3
puede trabajar dentro del caudal del caudalmetro.









MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

64

2 Requisitos de alimentacin de la CPU 226.
Todas las CPUs disponen de una fuente de alimentacin para sensores de 24 VDC
que puede suministrar tensin de 24 VDC a las entradas locales o bobinas de rels en los
mdulos de ampliacin. Si el consumo de 24 VDC excede la corriente que puede aportar la
CPU, entonces puede agregarse una fuente de alimentacin externa de 24 VDC para
abastecer con 24 VDC a los mdulos de ampliacin. La alimentacin de 24 VDC se debe
conectar manualmente a esas entradas o bobinas de rel.
La CPU alimenta tambin con 5 VDC los mdulos de ampliacin cuando se conectan
al mdulo base. Si el consumo de 5 VDC de los mdulos de ampliacin excede la corriente
que puede aportar la CPU, entonces es necesario desconectar tantos mdulos de
ampliacin como sean necesarios para no superar la corriente suministrable por la CPU.
Nuestro proyecto est compuesto de los mdulos siguientes:
CPU S7-200 226 DC
1 mdulo de ampliacin EM 221, 8 entradas DC
Corriente de la CPU 5 VDC 24 VDC
CPU 226 1000 mA 400 mA
Tabla 23: Corriente de la CPU 226.
menos
Consumo del sistema 5 VDC 24 VDC
CPU 226, 24 entradas 24*4 mA = 96 mA
CPU 226, 16 salidas 16* 4mA = 64 mA
1 EM 221, alimentacin
necesaria de 5 V
1*30Ma = 30 mA
1 EM 221, 8 entradas c/u 8* 4 mA = 32 mA
Consumo Total 30 mA 192 mA
Tabla 24: Consumo del sistema.
Igual
Balance de corriente 5 VDC 24 VDC
Balance total de corriente 970 mA 208 mA
Tabla 25: Balance de corriente.

En nuestro caso la CPU 226 suministra suficiente corriente (5VDC) a los mdulos de
ampliacin y la alimentacin de los sensores de 24 VDC tambin suministra suficiente
corriente, en caso de los mdulos de ampliacin no necesitaramos otra fuente de
alimentacin.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Pero necesitamos una fuente de alimentacin para alimentar las cuatro fotoclulas de
24Vdc con un consumo mximo de 100mA por fotoclula, las cinco electrovlvulas que
dispone nuestro sistema y la pantalla tctil MP 277 10 Touch.
En nuestro caso la fuente elegida es la SITOP smart 5A que hemos visto con ms
detalle en el apartado de la memoria descriptiva
3 Cuadro elctrico
3.1 Acometida
La acometida es una derivacin desde la red de distribucin de la empresa de
servicio elctrico hacia nuestra nave. Nuestra acometida es de corriente alterna trifsica de
400 VAC + Neutro.

La proteccin de esta lnea se realiza con un interruptor general con accionamiento
mediante una maneta giratoria situada en el exterior del armario como podemos observar
en la figura 40 y un enclavamiento de seguridad en la puerta del armario, la intensidad de
corte del interruptor es de 40 A.


Figura 40: Interruptor General 3 polos 3LD2217-1TL11




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3.2 Tensiones de mando
3.2.1 Alimentacin 400Vac
El circuito de 400 VAC alimenta la lnea de potencia de los dos motores, el de la
cinta transportadora y el de la mezcladora.
Esta lnea se protege con el interruptor general anteriormente mencionado, despus
del interruptor se dispone del contactor general y de aqu la lnea se conecta a los
interruptores automticos magnetotrmicos. Precisamos de dos magnetotrmicos, uno para
el motor de la cinta transportadora y otro para el de la mezcladora.


3.2.2 Alimentacin 230Vac
La lnea de 230 Vac se obtiene cogiendo una fase y un neutro.
(6)
Los dos arrancadores suaves 3RW40 se conectan a esta lnea, protegidos cada uno
por un magnetotrmico bipolar.
3.2.3 Alimentacin 24Vdc
La tensin a 24 VDC se consigue mediante la fuente de alimentacin incorporada en
la CPU 226 y mediante la fuente adicional SITOP smart instalada en el armario. Esta lnea
se protege con un magnetotrmico unipolar.
La fuente de alimentacin incorporada en la CPU226 es la encargada de alimentar el
PLC.
La fuente de alimentacin SITOP smart alimenta a 24 Vdc los sensores y actuadores:
fotoclulas, electrovlvulas, tambin alimentamos todo el sistema de mando del armario y
la pantalla tctil MP 277 10.





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4 Automatizacin
4.1 Variables del Proceso
4.1.1 Entradas Digitales
ENTRADAS DIGITALES
Direccin Smbolo Comentario
I0.0 MAX1 NIVEL MXIMO SILO 1
I0.1 MAX2 NIVEL MXIMO SILO 2
I0.2 MAX3 NIVEL MXIMO SILO 3
I0.3 MAX4 NIVEL MXIMO SILO 4
I0.4 MIN1 NIVEL MNIMO SILO 1
I0.5 MIN2 NIVEL MNIMO SILO 2
I0.6 MIN3 NIVEL MNIMO SILO 3
I1.7 MN4 NIVEL MNIMO SILO 4
I1.0 MAXMEZ NIVEL MXIMO MEZCLADORA
I1.1 MINMEZ NIVEL MNIMO MEZCLADORA
I1.2 PULSO_CAUD1 PULSO CAUDALMETRO SILO 1
I1.3 PULSO_CAUD2 PULSO CAUDALMETRO SILO 2
I1.4 PULSO_CAUD3 PULSO CAUDALMETRO SILO 3
I1.5 PULSO_CAUD4 PULSO CAUDALMETRO SILO 4
I1.6 CAUDMEZCL PULSO CAUDALMETRO MEZCLADORA
I1.7 SENSOR_INICIO SENSOR INICIO CINTA TRANSPORTADORA
I2.0 SENSOR_FINAL SENSOR FINAL CINTA TRANSPORTADORA
I2.1 SENSOR1 SENSOR 1 DETECTOR ENVASE LLENADO
I2.2 SENSOR2 SENSOR 2 DETECTOR ENVASE LLENADO
I2.3 FCS1_1 FINAL DE CARRERA 1 VALVULA SILO 1
I2.4 FCS1_2 FINAL DE CARRERA 2 VALVULA SILO 1
I2.5 FCS2_1 FINAL DE CARRERA 1 VALVULA SILO 2
I2.6 FCS2_2 FINAL DE CARRERA 2 VALVULA SILO 2
I2.7 FCS3_1 FINAL DE CARRERA 1 VALVULA SILO 3
I3.0 FCS3_2 FINAL DE CARRERA 2 VALVULA SILO 3
I3.1 FCS4_1 FINAL DE CARRERA 1 VALVULA SILO 4
I3.2 FCS4_2 FINAL DE CARRERA 2 VALVULA SILO 4
I3.3 FCMEZ_1 FINAL DE CARRERA 1 VALVULA MEZCLADORA
I3.4 FCMEZ_2 FINAL DE CARRERA 2 VALVULA MEZCLADORA
I3.5 P_EMERG PARO EMERGENCIA
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I3.6 AUTO FUNCIONAMIENTO AUTO/MANUAL
Tabla 26: Entradas Digitales
4.1.1 Salidas Digitales

SALIDAS DIGITALES
Direccin Smbolo Comentario
Q0.0 EV1 ELECTROVLVULA SILO 1
Q0.1 EV2 ELECTROVLVULA SILO 2
Q0.2 EV3 ELECTROVLVULA SILO 3
Q0.3 EV4 ELECTROVLVULA SILO 4
Q0.4 EVMEZ ELECTROVLVULA MEZCLADORA
Q0.5 MOTOR1 MOTOR CINTA TRANSPORTADORA
Q0.6 MOTOR2 MOTOR MEZCLADORA
Q0.7 BOMBALIMP BOMBA PROCESO LIMPIADO
Q1.0 BOMBA1 BOMBA LLENADO SILO 1
Q1.1 BOMBA2 BOMBA LLENADO SILO 2
Q1.2 BOMBA3 BOMBA LLENADO SILO 3
Q1.3 BOMBA4 BOMBA LLENADO SILO 4
Q1.4 H1 PILOTO VERDE
Q1.5 H2 PILOTO ROJO
Tabla 27: Salidas digitales
4.1.2 Alarmas
ALARMAS
Direccin Smbolo Comentario
V100.0 ALM00 FALLO TRMICO MOTOR CINTA TRANS.
V100.1 ALM01 FALLO TRMICO MOTOR MEZCLADORA
V100.2 ALM02 FALLO TRMICO BOMBA LIMPIADORA
V100.3 ALM03 ALARMA NIVEL MAX SILO 1
V100.4 ALM04 ALARMA NIVEL MAX SILO 2
V100.5 ALM05 ALARMA NIVEL MAX SILO 3
V100.6 ALM06 ALARMA NIVEL MAX SILO 4
V100.7 ALM07 ALARMA NIVEL MAX MEZCLADORA
V101.0 ALM08 ALARMA NIVEL MIN SILO 1
V101.1 ALM09 ALARMA NIVEL MIN SILO 2
V101.2 ALM10 ALARMA NIVEL MIN SILO 3
V101.3 ALM11 ALARMA NIVEL MIN SILO 4
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V101.4 ALM12 ALARMA NIVEL MIN MEZCLADORA
V101.5 ALM13 ALARMA CAUDALMETRO SILO 1
V101.6 ALM14 ALARMA CAUDALMETRO SILO 2
V101.7 ALM15 ALARMA CAUDALMETRO SILO 3
V101.8 ALM16 ALARMA CAUDALMETRO SILO 4
V101.9 ALM17 ALARMA CAUDALMETRO MEZCLADORA
Tabla 28: Alarmas
4.1.3 Marcas
MARCAS
Direccin Smbolo Comentario
M0.0 CONTSILO1 PORCENTAJE PINTURA SILO 1
M0.1 CONTSILO2 PORCENTAJE PINTURA SILO 2
M0.2 CONTSILO3 PORCENTAJE PINTURA SILO 3
M0.3 CONTSILO4 PORCENTAJE PINTURA SILO 4
M0.4 CAUD5 CAUDALMETRO 5 ACTIVADO
M0.5 ENV NUMERO DE ENVASES POR CICLO
M0.6 FINCICLO FIN DE CICLO DE LLENADO
Tabla 29: Marcas

4.2 Descripcin del programa
El programa est dividido en siete subrutinas ms el mdulo de organizacin OB1.
4.2.1 Mdulo de Organizacin
En el mdulo de organizacin OB1 realizamos todas las llamadas a las secuencias o
subrutinas en el orden de ejecucin deseado. El mdulo de organizacin constituye la
interface entre el sistema operativo y el programa de mando.
4.2.2 General
La primera subrutina que se ejecuta es la General, en esta subrutina comprobamos el
estado de las alarmas, si no hay ninguna alarma activada estamos en las condiciones de
trabajo correctas.
Segn la posicin AUTOMTICO / MANUAL en la pantalla HMI se permite dos
modos de funcionamiento: automtico y manual. El objetivo es siempre trabajar
cclicamente en modo automtico, pero disponemos del modo manual en caso de avera o
para actuar en algn caso aislado.

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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

70



La primera condicin para iniciar el proceso en modo automtico es que ninguna de
las alarmas est activada. El operario es el encargado de pulsar el selector
AUTOMTICO/MANUAL situado en la pantalla tctil MP 277, en este caso AUTO.

GRAFCET 1: General
En caso que alguna de las ALARMAS este activada o el operario cambie a
MANUAL saldremos del funcionamiento automtico.
AUTOMTICO: En este modo, el programa funciona de forma cclica. La
mquina acta en funcin de las seales de los sensores de entrada y del
programa.
MANUAL: En este modo de funcionamiento permite realizar la ejecucin de
alguna parte del proceso, en caso de avera.

4.2.3 Alarmas
Existen diversos factores que alteraran el modo automtico del proceso, factores
mecnicos, elctricos o neumticos.
Cualquiera de estos fallos activa la etapa ALARMA, en caso de fallo mecnico como
la obstruccin de un envase en el recorrido de la cinta, utilizaramos los paros de
emergencia, tanto el de la pantalla como el del Armario.
Otros factores como los elctricos producidos por causas como sobretensiones en la
red, que hara saltar los diferenciales. En caso de factores neumticos saltara la Alarma si
disminuyera la presin del aire.
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71


GRAFCET 2: Alarmas
En caso que la ALARMA se activara la mquina pasara a modo MANUAL para
solucionar la avera y se activara tanto la seal de alarma en la pantalla tctil como el
piloto rojo de alarma del armario.

4.2.4 Descarga de Silos
Este Grafcet es el encargado de descargar cada silo de pintura con sus cantidades
exactas para obtener la tonalidad deseada en la mezcladora. Para ello utilizamos unos
caudalmetros de alta viscosidad de DN40 los cuales nos envan una seal de 14,5 pulsos
cada litro de pintura, es decir 0,0689655 litros por pulso.
Para obtener la cantidad exacta de pintura que necesitamos utilizamos un contador,
en el caso del Silo 1, tenemos el contador Cont1 al cual vamos restando a cada pulso del
caudalmetro la cantidad de litros que pasan. El resultado de Cont1 es igual a la cantidad de
envases (por defecto 100) por los litros de cada envase (20 litros) por contsilo1 que es la
variable que nos indica el tanto por cien de Cian para obtener la tonalidad deseada segn la
gama de colores PANTONE. Por lo tanto Cont1=contsilo1*ENV*20.
Mientras el contador del silo 1 no sea igual a 0 la electrovlvula EV1 estar activa y
cada pulso ira restando la cantidad exacta de litros, hasta que Cont1 sea igual a 0, en ese
instante saldr del bucle y se desactivara la electrovlvula EV1.
En caso de que se produzca un llenado de los silos porque el nivel mnimo de estos
est activado, la variable de los contadores se guardara en el estado anterior para seguir el
proceso una vez llenado el silo, para ello utilizaremos las variables de estado X503, X506,
X509 y X512.
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GRAFCET 3: Descarga de Silos
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4.2.5 Llenado del envase
Para el llenado del envase utilizaremos el GRAFCET4. Para iniciar el proceso
observaremos el estado de las condiciones.
La variable ENV indica la cantidad de envases que quedan por llenar, segn el estado
de esta variable procederemos de distinta forma:
1. La variable ENV es 0: en este caso, pararamos el motor de la cinta
transportadora y acabaramos el proceso de llenado.

2. La variable ENV no es 0: observaremos si el sensor_inicio que est situado
como su nombre indica al inicio de la cinta transportadora esta activado, este
sensor es una fotoclula que nos indica la existencia de envases vacios
disponibles para iniciar el proceso.
Si el sensor_incio se encuentra activado y los 2 sensores sensor1 y sensor2
utilizados en la zona de llenado estn desactivados procederemos a activar el motor
de la cinta transportadora para que avance el envase vacio hacia la zona de llenado.
Al activarse los 2 sensores (sensor1 y sensor2) pararemos el motor1 de la cinta
transportadora y activaremos la electrovlvula de la mezcladora para abrir la vlvula
correspondiente.

Los envases son de 20 litros, para el llenado de estos utilizamos un caudalmetro de
alta viscosidad, este nos enva 14,5 pulsos por cada litro de pintura, es decir 0,0689655
litros por pulso. Usando una variable Cont5 con la cantidad de 20 litros iremos restando a
cada pulso 0,0689655 litros hasta llegar a 0 litros, en ese momento saldr del bucle y
desactivaremos la electrovlvula.
Cuando el sensor de cierre de la vlvula este activo activaremos el motor1 de la cinta
transportadora para que avance el envase hasta su posicin final. En el instante que se
active el sensor_final pararemos el MOTOR1 y restaremos a la variable ENV una unidad
para calcular los envases que nos quedan por llenar y continuar con el proceso.

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GRAFCET 4: Llenado del envase
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75

4.2.6 Mezclado
El mezclado de las diferentes tonalidades de pintura empezar cuando se inicie la
descarga de uno de los silos, ya que el motor de la mezcladora tendr que ejercer menos
fuerza al inicio del llenado de la mezcladora que si estuviera llena del todo.
Para ello utilizamos las variables de estado X101, X106, X111 y X116, si cualquiera
de ellas se activa el Motor2 de la mezcladora se pondr en marcha. En cuanto el sensor
Mnimo de la mezcladora se active y la cantidad de envases por llenar sea 0 el motor2 se
parara.


GRAFCET 5: Mezclado








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4.2.7 Limpieza
La limpieza de la mezcladora se producir cuando se haya acabado un ciclo de
llenado de un mismo color, es decir la variable ENV sea igual a 0 o de forma MANUAL
mediante la pantalla tctil activemos la limpieza. Para que se produzca la limpieza no tiene
que quedar pintura en la mezcladora y para ello el sensor mnimo de esta tiene que estar
desactivado.
El proceso de limpieza consta de 3 partes en las cuales utilizaremos 3
temporizadores:
1. Una limpieza con agua durante tres minutos.
2. Aadiremos disolvente durante seis minutos.
Despus de estos dos procesos activaremos la electrovlvula para vaciar la
mezcladora como podemos observar en el GRAFCET 6.
3. Finalmente procederemos a un aclarado durante tres minutos.
Una vez terminado el proceso activaremos la electrovlvula para la expulsin del
agua.
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77


GRAFCET 6: Limpieza
MEMORIA DE CLCULO
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78

4.2.8 Llenado de Silos
Este es el Grafcet que utilizamos para el llenado de los 4 silos cuando estos se
encuentren bajo el nivel mnimo de Pintura.
Si el sensor mnimo (MIN1, MIN2, MIN3 o MIN4) de uno de los tanques est
desactivado ndica que el silo est bajo mnimos y por lo tanto cerramos la vlvula del silo
(EV1, EV2, EV3, EV4) hasta que el final de carrera de esta nos indica que est cerrada, en
ese instante procedemos a abrir la bomba de llenado del silo que seguir abierta hasta que
los dos sensores, el de mnimo y el de mximo estn activados. Entonces procederemos a
cerrar la bomba y continuaremos con el proceso.

GRAFCET 7: Llenado de silos.







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79

5 WinCC Flexible 2008
Para la creacin de la pantalla tctil HMI he utilizado el programa WinCC Flexible
2008, esta herramienta de ingeniera se utiliza para la configuracin de los paneles de
Siemens.
WinCC flexible es el software HMI para conceptos de automatizacin del mbito
industrial con proyeccin de futuro y una ingeniera sencilla y eficaz. WinCC flexible
rene las siguientes ventajas:
Sencillez
Claridad
Flexibilidad
5.1 Descripcin General del programa.
En este apartado procederemos a explicar algunas partes del programa:
Al crear un proyecto en WinCC Flexible o al abrir un proyecto ya existente, aparece
la estacin de trabajo de WinCC Flexible en la pantalla del equipo de configuracin. Como
vemos en la Figura 41 el programa consta de diversas ventanas dentro de la pantalla
principal.

Figura 41: Vista general del programa con sus ventanas y herramientas.
MEMORIA DE CLCULO
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80

En la parte central de la figura 41 se encuentra el rea de trabajo principal, ms abajo
la ventana de propiedades y la vista de resultados. A su derecha encontramos la ventana de
herramientas y a la izquierda la ventana de nuestro proyecto con diferentes herramientas
para el proyecto.
5.1.1 Ventana de Proyecto.
La ventana de proyecto es el punto central para la edicin de proyectos. Todos los
componentes y editores disponibles de un proyecto se visualizarn en la ventana en forma
de rbol y se pueden abrir desde ella.
Como primer trmino tenemos el Nombre del Proyecto, en nuestro caso proyecto,
seguido del Dispositivo HMI seleccionado, en nuestro caso la MP 277 10 Touch.
A continuacin disponemos de diversas carpetas con editores disponibles. La primera
de ellas es Imgenes, en la cual se encuentra las diversas pantallas que constituyen nuestro
proyecto.


Figura 42: Ventana de Proyecto
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81

Otros editores importantes de esta ventana son las variables internas o externas que
utilizaremos dentro la carpeta comunicacin, la lista de grficos y la configuracin de los
usuarios donde introduciremos los diversos grupos de usuarios y sus respectivas
contraseas.

5.1.2 Ventana de propiedades
En la ventana de propiedades se modifican las propiedades del objeto que est
seleccionado en el rea de trabajo. El contenido de la ventana de propiedades depende del
objeto seleccionado.

Figura 43: Ventana de propiedades
En esta ventana se muestra las diferentes propiedades de dicho objeto ordenadas por
categoras. En el caso de la figura 43 en General tenemos el nombre de la imagen o
pantalla del proyecto, el color de fondo utilizado y el nmero de la imagen.
En la categora Propiedades podremos modificar la anchura, altura del objeto,
colores y otros detalles. En la categora Animaciones podremos ocultar o hacer visible el
objeto utilizando el bit de una variable interna que introduciremos. Por ltimo en Eventos
dispondremos de cantidad de funciones que segn el objeto por ejemplo en caso de un
botn al hacer clic con el ratn en dicho objeto podremos ejecutar diversas funciones:
Activar Imagen, Imprimir, Cerrar Runtime

5.1.3 Ventana Herramientas
En la ventana Herramientas disponemos de diversos objetos para la creacin de
nuestras pantallas como los que se muestran en la figura 44, de entre los cuales podramos
destacar los botones, el campo de texto, campo de fecha y hora, campo de entrada/salida y
las diferentes lneas y polgonos.
En esta ventana tambin tenemos la librera formada por los objetos que utilizamos
con frecuencia, en nuestro caso: vlvulas, tanques, bombas, motores
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

82


Figura 44: Ventana de herramientas

5.2 Modo de representacin del teclado de pantalla
En caso que la pantalla utilizada sea tctil, como en este caso, cuando se necesite
introducir un nmero o un texto se proceder de la siguiente forma:
1. Si tocamos en la pantalla tctil del panel de operador un objeto que exija una
entrada numrica, se visualizar el teclado de pantalla numrico. ste es el
caso p. ej. en los campos de entrada. Al finalizar la entrada, el teclado de
pantalla se ocultar automticamente

Figura 45: Teclado numrico.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

83

2. Si tocamos en la pantalla tctil del panel de operador un objeto que exija una
entrada alfanumrica, se visualizar el teclado de pantalla alfanumrico. ste
es el caso p. ej. en los campos de entrada. Al finalizar la entrada, el teclado de
pantalla se ocultar automticamente.

Figura 46: Teclado alfanumrico.
5.3 Pantallas WinCC Flexible 2008
En los siguientes apartados describir las caractersticas del sistema de control de la
pantalla tctil MP 277 utilizado con el WinCC Flexible 2008 para el proyecto de la cadena
de llenado de pintura y mezcla.
5.3.1 Presentacin
Al ejecutarse la aplicacin de Runtime del WinCC Flexible, se acceder a esta
pantalla de Presentacin (fig. 47), que solo es de introduccin, con fotos de la gama
Pantone, de la temtica del proyecto y el nombre de la empresa Pinturas Camp S.L.
Alrededor de la pantalla tctil observamos el marco de la SIMATIC HMI MP 277 que en
las posteriores imgenes quitaremos para una mejor visualizacin del contenido.

Figura 47: Pantalla de presentacin.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

84

Como se observa en la figura 47 en la parte inferior se encuentra un botn MEN
PRINCIPAL para acceder a la pantalla del Men.
5.3.2 Men Inicio
Una vez hayamos accedido a la pantalla Men Principal, podremos elegir cualquiera
de las opciones posibles como se ven en la Figura 48.
Botn Esquema General: Encontraremos como su nombre indica un esquema
general del estado de todos los silos, mezcladora y cinta transportadora.
Botn Colores: En este caso se mostrar la pantalla donde podremos elegir la
tonalidad del color de pintura que deseemos realizar.
Botn Esquema Silos: Se mostrar el esquema de los cuatro silos.
Botn Mezcladora: Podremos visualizar el esquema de la mezcladora.
Botn Alarmas: Se muestra el histrico de alarmas que se han producido.
Botn Usuarios: Podemos observar los diversos usuarios con contrasea o sin
ella segn el nivel de acceso.


Figura 48: Men Principal.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

85

5.3.3 Esquema General
En esta pantalla se muestra el Esquema General del programa, donde podemos
visualizar los distintos silos, la mezcladora y la cinta transportadora. Tambin podemos
observar las vlvulas, caudalmetros y el motor de la cinta transportadora.
En este caso observamos que el sensor mnimo del Silo1 est activado y se observa
visualmente en el dibujo que en el Silo1 no hay Cian y el tanque est rodeado de un
cuadrado rojo que nos ndica que hay alguna alarma en este.
Tambin podemos visualizar en la parte inferior izquierda, el nmero de recipientes
de 20 litros que ya se han llenado gracias a un contador utilizando los 2 sensores que
disponemos en la seccin de llenado de pintura.
Actualmente est en modo de funcionamiento MANUAL donde podemos parar o
poner en marcha el motor de la cinta transportadora.


Figura 49: Esquema General
En todo momento observamos la fecha y la hora, podemos acceder a la contrasea en
la parte superior derecha para introducirla y poder entrar en botones restringidos como el
PARO-MARCHA del Motor1 de la cinta transportadora.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

86


En la parte inferior de la pantalla observamos tres botones:
Botn Silos: Al pulsar accederemos al esquema de los cuatro silos ms
detallado.
Botn Mezcladora: Al pulsar accederemos al esquema de la mezcladora.
Botn Men: Como su nombre indica accederemos al men principal.
De otro modo podemos acceder al esquema de los Silos clicando en el dibujo de los
silos, igualmente en el caso de la mezcladora.

5.3.4 Tonalidad de pintura
En esta pantalla se muestra la tonalidad o composicin del color que tendr la pintura
final.
Podemos elegir el color que deseamos clicando encima de los colores ms utilizados
que nos dar el cliente. En este caso hay nueve colores. Al clicar en ellos nos sale al lado el
porcentaje de cada color de los silos que se enva a las variables adecuadas (ContSilo1,
ContSilo2, ContSilo3, ContSilo4) para ejecutar el Grafcet y obtener la cantidad deseada de
los 4 colores para la composicin exacta segn la gama de colores PANTONE.

Figura 50: Tonalidad de Pintura
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

87

La eleccin de color tambin se puede hacer de forma manual introduciendo el
porcentaje adecuado en las casillas E/S de la derecha. Estos valores tienen que estar entre
0% y 100%.
Otra eleccin por parte del operador es la cantidad de recipientes que llenaremos en
cada ciclo, con un mximo de 100.
En la parte derecha inferior se visualiza el color actual que est procesando el
sistema.
En la parte inferior de la pantalla observamos tres botones:
Botn Pantalla Anterior: Al pulsar accederemos a la pantalla anterior
antes ejecutada.
Botn Esq. General: Al pulsar accederemos al esquema general.
Botn Men: Como su nombre indica accederemos al men principal.

5.3.5 Esquema Silos
En esta pantalla observamos con ms detalle las incidencias de los cuatro silos, el
Silo 1 de Cian, el Silo 2 de Magenta, el Silo 3 de Amarillo y el Silo 4 de color Negro.

Figura 51: Esquema Silos.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

88

Tambin encontramos las cuatro bombas que introducen la pintura a cada uno de
estos silos, en el modo automtico cuando el nivel mnimo de cada silo est por debajo, la
pintura proviene de otros depsitos de la planta de creacin.
Se visualiza en el Silo 1 un parpadeo de color rojo en el tanque y el nivel de Cian
vacio, nos ndica que existe una alarma activada en dicho silo, en este caso la del sensor
mnimo. En nuestro caso tenemos activado el modo MANUAL y la Bomba1 en MARCHA
para un llenado de emergencia.
En la parte inferior de la pantalla observamos tres botones:
Botn Pantalla Anterior: Al pulsar accederemos a la pantalla anterior
antes ejecutada.
Botn Esq. General: Al pulsar accederemos al esquema general.
Botn Men: Como su nombre indica accederemos al men principal.
5.3.6 Esquema Mezcladora
Como en la pantalla anterior, en esta observamos el esquema de la mezcladora con
todos sus componentes con ms detalle.
Podemos observar a la izquierda el Motor2 de la mezcladora que se encarga de
mover las aspas para mezclar el porcentaje de los cuatro productos.

Figura 52: Esquema Mezcladora
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

89

A la derecha de la pantalla observamos la Bomba de limpieza encargada de limpiar
la mezcladora cada Fin de Ciclo en modo AUTOMTICO, o en caso de modo MANUAL
cada vez que el operador lo decida mediante el botn correspondiente PARO-MARCHA.
En la parte inferior observamos el caudalmetro y electrovlvula de la mezcladora
utilizados para obtener la cantidad deseada de 20 litros por envase.
Tambin podemos ver los tres botones:
Botn Pantalla Anterior: Al pulsar accederemos a la pantalla anterior
antes ejecutada.
Botn Esq. General: Al pulsar accederemos al esquema general.
Botn Men: Como su nombre indica accederemos al men principal.
5.3.7 Alarmas
En esta pantalla se observaran todas las alarmas producidas en el sistema, se puede
acceder a esta pantalla a travs del Men principal. Cuando una alarma est activada en la
parte superior derecha saldra el icono que veis en la Figura 47. Un tringulo amarillo de
peligro.
En la pantalla observamos el nmero de alarma, la hora y fecha en que se ha
producido, el estado y el texto para saber donde se ha producido el error.

Figura 53: Alarmas.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

90

En la parte inferior de la pantalla observamos tres botones:
Botn Pantalla Anterior: Al pulsar accederemos a la pantalla anterior
antes ejecutada.
Botn Esq. General: Al pulsar accederemos al esquema general.
Botn Men: Como su nombre indica accederemos al men principal.

5.3.8 Usuarios
En la pantalla SISTEMA solo se puede acceder si disponemos de contrasea. Esta
pantalla contiene informacin sobre el proyecto: Nombre, autor y empresa.
Disponemos de dos botones:
Botn Usuarios: Podemos administrar los grupos de usuarios con
diferentes niveles de accesibilidad al sistema.
Botn Cerrar Runtime: Como su nombre indica nos permite salir del
Runtime.

Figura 54: Sistema.
MEMORIA DE CLCULO
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

91

Para una mayor seguridad, hay diferentes grupos de usuarios con diferentes
contraseas que pueden supervisar o manejar algunas partes restringidas del HMI. En este
caso le aparecera la siguiente ventana para que inicie sesin con su Usuario y contrasea:

Figura 55: Contrasea.
Una vez introducida la contrasea correcta en la parte superior-derecha cambiar el
smbolo. Si se encuentra restringido saldr unos perfiles con una llave encima, si ya hemos
introducido la contrasea saldr el mismo smbolo de tres perfiles (rojo, azul y verde) pero
con dos flechas verdes indicando que el usuario tiene va libre como muestra la figura 56.

Figura 56: Smbolo usuarios restringidos.
En la figura 57 el administrador podra crear un grupo de usuario o cambiar a un
usuario de grupo al cual pertenece: Mantenimiento, operador, administrador

Figura 57: Usuarios.












P.F.C:

PLANOS










AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010













P.F.C:

PRESUPUESTO










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DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010
PRESUPUESTO
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104

PARTE 5: PRESUPUESTO
1 Medidas
1.1 CAPITULO 1: Armario PLC
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN CANTIDAD
1 U Simatic S7-200 CPU 226
Mdulo S7-200 con CPU226, alimentacin y
24E/16S
1
2 U Simatic S7-200 EM 221-1BF22-0XA0
Mdulo de 8 entradas digitales Simatic S7-200
1
3 U Mdulo de Alimentacin 24 Vcc
SITOP smart 5A
1
4 U Armario Himel PLM-86
Armario de polister, reforzado con fibra de
vidrio, 847x636x300, con 2 cierres estanques
1
5 U Placa de montaje HIMEL MP-86
Placa de montaje aislante de polister
1
6 U Carril simtrico de 35 mm CO-600
Carril simtricos de 35 mm para el soporte de
aparellaje, especialmente adaptados para el ancho
de los armarios.
1
7 M Cable apantallado de 7 hilos 50
8 M Cable elctrico 1x0,75 mm
2
Cable Unipolar de seccin 1x0,75 mm
2
, montado
superficialmente
100
9 M Cable PROFIBUS
BUS-DOR 1X2X7/0.2 SF/UTP - L2/FIP field net
Cable PVC jacket
3

1.2 CAPITULO 2: Software y Hardware HMI
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN CANTIDAD
10 U WinCC Flexible Runtime Advanced 2008
Incluye Programa WinCC Flexible Advanced
2008, con Runtime y licencia correspondiente.
1
11 U SIMATIC HMI MP 277 10
Pantalla tctil SIMATIC HMI MP 277 de 10
pulgadas.
1


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105

1.3 CAPITULO 3: Material elctrico
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN CANTIDAD
12 U Arrancador electrnico 3RW40 SIRIUS de
Siemens. Arrancador suave para 400 V 3 AC,
40 estndar a 196 A, 110 Kw ac200/460 V.
2
13 U Magnetotrmico Tripolar 4 A 2
14 U Magnetotrmico Bipolar 2 A 1
15 U Magnetotrmico Bipolar 10 A 1
16 U Diferencial
Diferencial 2 polos 0,03-40A para proteccin
general de entrada de armario.
1
17 U Interruptor General 40A
Interruptor General 40A 3 polos + neutro
3LD2217-1TL11
1
18 U Contactor para motor
CONT., AC-3 3 KW/400 V, 1NA, AC 24 V,
50/60 HZ, 3 POLOS, TAM. S00, CONEXION
POR TORNILLO
2
19 U Interruptor Automtico
Interruptor Automtico 1,8-2,5 A 3RV1011
2

1.4 CAPITULO 4: Otros elementos.
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN CANTIDAD
20 U Electrovlvula Monoestable MFH 5-1/4
Electrovlvula monoestable de 5 vas y 2
posiciones, con accionamiento elctrico y otro
auxiliar manual.
5
21 U Sensor fotoelctrico ML71-55/59/82b/103/143
Sensor fotoelctrico de 0 a 3 metros, emisor de
luz LED, rojo.
4
22 U Detector de Nivel vibratorio 8110
Detector de nivel vibratorio 8110
10
23 U Fitting S070 BRKERT
Fitting por desplazamiento positivo S070,
diseado para la medicin de flujos de alta
viscosidad.
5
24 U Sensor de flujo 8070 BRKERT
Sensor de flujo por desplazamiento positivo para
su uso en fluidos de alta viscosidad.
5
25 U Vlvula de llenado EMSIPLUS
Vlvula de llenado formada por un cilindro
neumtico de retroceso por resorte con 2
posiciones.
1

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106

1.5 CAPITULO 5: Sistema de mando
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN CANTIDAD
26 U Seta PARO DE EMERGENCIA 1
27 U Piloto VERDE MARCHA-PARO 1
28 U Piloto ROJO MARCHA-PARO 1

1.6 CAPITULO 6: Mano de obra

ITEM UNIDADES DESCRIPCIN HORAS
29 H Director Tcnico 60
30 H Oficial 1 Electricista 125
31 H Ayudante Elctrico 100
2 Cuadro de precios
2.1 CAPITULO 1: Armario PLC
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN PRECIO
1 U Simatic S7-200 CPU 226
Mdulo S7-200 con CPU226, alimentacin y
24E/16S
450,30
2 U Simatic S7-200 EM 221-1BF22-0XA0
Mdulo de 8 entradas digitales Simatic S7-200
67,20
3 U Mdulo de Alimentacin 24 Vcc
SITOP smart 5A
80,40
4 U Armario Himel PLM-86
Armario de polister, reforzado con fibra de
vidrio, 847x636x300, con 2 cierres estanques
430,50
5 U Placa de montaje HIMEL MP-86
Placa de montaje aislante de polister
28,30
6 U Carril simtrico de 35 mm CO-600
Carril simtricos de 35 mm para el soporte de
aparellaje, especialmente adaptados para el ancho
de los armarios.
16,30
7 M Cable apantallado de 7 hilos 4,30
8 M Cable elctrico 1x0,75 mm
2
Cable Unipolar de seccin 1x0,75 mm
2
, montado
superficialmente
0,65
9 M Cable PROFIBUS
BUS-DOR 1X2X7/0.2 SF/UTP - L2/FIP field net
Cable PVC jacket
6,30

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107

2.2 CAPITULO 2: Software y Hardware HMI
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN PRECIO
10 U WinCC Flexible Runtime Advanced 2008
Incluye Programa WinCC Flexible Advanced
2008, con Runtime y licencia correspondiente.
340
11 U SIMATIC HMI MP 277 10
Pantalla tctil SIMATIC HMI MP 277 de 10
pulgadas.
750


2.3 CAPITULO 3: Material elctrico
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN PRECIO
12 U Arrancador electrnico 3RW40 SIRIUS de
Siemens. Arrancador suave para 400 V 3 AC,
40 estndar a 196 A, 110 Kw ac200/460 V.
235,30
13 U Magnetotrmico Tripolar 4 A 39,25
14 U Magnetotrmico Bipolar 2 A 78,50
15 U Magnetotrmico Bipolar 10 A 25,40
16 U Diferencial
Diferencial 2 polos 0,03-40A para proteccin
general de entrada de armario.
64,30
17 U Interruptor General 40A
Interruptor General 40A 3 polos + neutro
3LD2217-1TL11
94,78
18 U Contactor para motor
CONT., AC-3 3 KW/400 V, 1NA, AC 24 V,
50/60 HZ, 3 POLOS, TAM. S00, CONEXION
POR TORNILLO
39,30
19 U Interruptor Automtico
Interruptor Automtico 1,8-2,5 A 3RV1011
63,30








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108

2.4 CAPITULO 4: Otros elementos.
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN PRECIO
20 U Electrovlvula Monoestable MFH 5-1/4
Electrovlvula monoestable de 5 vas y 2
posiciones, con accionamiento elctrico y otro
auxiliar manual.
59,70
21 U Sensor fotoelctrico ML71-55/59/82b/103/143
Sensor fotoelctrico de 0 a 3 metros, emisor de
luz LED, rojo.
35,60
22 U Detector de Nivel vibratorio 8110
Detector de nivel vibratorio 8110
235,00
23 U Fitting S070 BRKERT
Fitting por desplazamiento positivo S070,
diseado para la medicin de flujos de alta
viscosidad.
220,00
24 U Sensor de flujo 8070 BRKERT
Sensor de flujo por desplazamiento positivo para
su uso en fluidos de alta viscosidad.
130,40
25 U Vlvula de llenado EMSIPLUS
Vlvula de llenado formada por un cilindro
neumtico de retroceso por resorte con 2
posiciones.
430,00

2.5 CAPITULO 5: Sistema de mando
ITEM UNIDADES DESCRIPCIN PRECIO
26 U Seta PARO DE EMERGENCIA 46,98
27 U Piloto VERDE MARCHA-PARO 13,96
28 U Piloto ROJO MARCHA-PARO 13,96

2.6 CAPITULO 6: Mano de obra

ITEM UNIDADES DESCRIPCIN PRECIO
29 H Director Tcnico 21
30 H Oficial 1 Electricista 18
31 H Ayudante Elctrico 10




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109

3 Presupuesto
3.1 CAPITULO 1: Armario PLC
ITEM DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO IMPORTE
1 Simatic S7-200 CPU 226
Mdulo S7-200 con CPU226,
alimentacin y 24E/16S
1 450,30 450,30
2 Simatic S7-200 EM 221-1BF22-
0XA0
Mdulo de 8 entradas digitales
Simatic S7-200
1 67,20 67,20
3 Mdulo de Alimentacin 24 Vcc
SITOP smart 5A
1 80,40 80,40
4 Armario Himel PLM-86
Armario de polister, reforzado con
fibra de vidrio, 847x636x300, con 2
cierres estanques
1 430,50 430,50
5 Placa de montaje HIMEL MP-86
Placa de montaje aislante de
polister
1 28,30 28,30
6 Carril simtrico de 35 mm CO-
600
Carril simtricos de 35 mm para el
soporte de aparellaje, especialmente
adaptados para el ancho de los
armarios.
4 16,30 16,30
7 Cable apantallado de 7 hilos 50 4,30 215,00
8 Cable elctrico 1x0,75 mm
2
Cable Unipolar de seccin 1x0,75
mm
2
, montado superficialmente
100 0,65 65,00

9 Cable PROFIBUS
BUS-DOR 1X2X7/0.2 SF/UTP -
L2/FIP field net Cable PVC jacket
3 6,30 18,90
TOTAL CAPTULO 1: Armario PLC 1371,90






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110

3.2 CAPITULO 2: Software y Hardware HMI
ITEM DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO IMPORTE
10 WinCC Flexible Runtime
Advanced 2008
Incluye Programa WinCC Flexible
Advanced 2008, con Runtime y
licencia correspondiente.
1 340 340
11 Ordenador industrial
Ordenador con monitor TFT 20
1 750 750
TOTAL CAPTULO 2: Software y Hardware HMI 1090


3.3 CAPITULO 3: Material elctrico
ITEM DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO IMPORTE
12 Arrancador electrnico 3RW40
SIRIUS de Siemens. Arrancador
suave para 400 V 3 AC, 40 estndar
a 196 A, 110 Kw ac200/460 V.
2 235,30 470,6
13 Magnetotrmico Tripolar 4 A 2 39,25 78,50
14 Magnetotrmico Bipolar 2 A 1 78,50 78,50
15 Magnetotrmico Bipolar 10 A 1 25,40 25,40
16 Diferencial
Diferencial 2 polos 0,03-40A para
proteccin general de entrada de
armario.
1 64,30 64,30
17 Interruptor General 40A
Interruptor General 40A 3 polos +
neutro 3LD2217-1TL11
1 94,78 94,78
18 Contactor para motor
CONT., AC-3 3 KW/400 V, 1NA,
AC 24 V, 50/60 HZ, 3 POLOS,
TAM. S00, CONEXION POR
TORNILLO
2 39,30 78,60

19 Interruptor Automtico
Interruptor Automtico 1,8-2,5 A
3RV1011
2 63,30 126,60

TOTAL CAPTULO 3: Material elctrico 1017,28


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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

111

3.4 CAPITULO 4: Otros elementos.
ITEM DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO IMPORTE
20 Electrovlvula Monoestable MFH
5-1/4
Electrovlvula monoestable de 5
vas y 2 posiciones, con
accionamiento elctrico y otro
auxiliar manual.
5 59,70 298,50
21 Sensor fotoelctrico ML71-
55/59/82b/103/143
Sensor fotoelctrico de 0 a 3 metros,
emisor de luz LED, rojo.
4 35,60 142,40

22 Detector de Nivel vibratorio 8110
Detector de nivel vibratorio 8110
10 235,00 2350,00
23 Fitting S070 BRKERT
Fitting por desplazamiento positivo
S070, diseado para la medicin de
flujos de alta viscosidad.
5 220,00 1100,00
24 Sensor de flujo 8070 BRKERT
Sensor de flujo por desplazamiento
positivo para su uso en fluidos de
alta viscosidad.
5 130,40 652,00

25 Vlvula de llenado EMSIPLUS
Vlvula de llenado formada por un
cilindro neumtico de retroceso por
resorte con 2 posiciones.
1 430,00 430,00
TOTAL CAPTULO 4: Otros elementos 4972,90


3.5 CAPITULO 5: Sistema de mando
ITEM DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO IMPORTE
26 Seta PARO DE EMERGENCIA 1 46,98 46,98
27 Piloto VERDE MARCHA-PARO 1 13,96 13,96
28 Piloto ROJO MARCHA-PARO 1 13,96 13,96
TOTAL CAPTULO 5: Sistema de mando 74,90



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112

3.6 CAPITULO 6: Mano de obra
ITEM DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO IMPORTE
29 Director Tcnico 60 21 1260
30 Oficial 1 Electricista 125 18 2250
31 Ayudante Elctrico 100 10 1000
TOTAL CAPTULO 6: Mano de obra 4510,00





















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113

4 Resumen del Presupuesto

CAPTULO 1: Armario PLC 1.371,90
CAPTULO 2: Software y Hardware HMI 1.090,00
CAPTULO 3: Material elctrico 1.017,28
CAPTULO 4: Otros elementos 4.972,90
CAPTULO 5: Sistema de mando 74,90
CAPTULO 6: Mano de obra 4.510,00
+ ____________
PRESUPUESTO DE EJECUCIN MATERIAL 13.036,98
GASTOS GENERALES (15%) 1.955,55
BENEFICIO INDUSTRIAL (6%) 782,40
+ ____________
PRESUPUESTO DE EJECUCIN CONTRATO 15.774,93
IVA (16%) 2.523,99
+ ____________
PRESUPUESTO POR LICITACIN 18.298,92

El presupuesto de licitacin del presente contrato asciende a la suma de
DIECIOCHO MIL DOSCIENTOS NOVENTA Y OCHO EUROS CON NOVENTA
Y DOS CNTIMOS.

Tarragona, 14 de Enero de 2010




CLIENTE EQUIPO TCNICO














P.F.C:

PLIEGO DE CONDICIONES










AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010
PLIEGO DE CONDICIONES
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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PARTE 6: PLIEGO DE CONDICIONES
1 Disposiciones Generales
1.1 Objeto del Pliego General
Este pliego de condiciones tiene por objeto recoger las condiciones administrativas,
tcnicas y econmicas bsicas por las que se regir el contrato derivado de la presente
licitacin. Tiene como finalidad regular la ejecucin de las obras fijando los niveles
tericos y de calidad exigibles y precisa las intervenciones que corresponden al contrato y
segn la legislacin aplicable, al Promotor o propietario de la obra, al Contratista o
constructor de la obra, a los tcnicos i encargados, al Proyectista, as como las relaciones
entre ellos y las obligaciones correspondientes en el orden del cumplimiento del contrato
de la obra.

1.2 Documentacin del Contrato de Obra
Integran el contrato los documentos siguientes relacionados por orden de relacin por
lo que se refiere al valor de las especificaciones en caso de omisin o contradiccin
aparente.

1. Las condiciones fijadas en el mismo documento de contrato de empresa o
arrendamiento de obra si es que existe.
2. El Pliego de Condiciones particular.
3. El presente Pliego General de Condiciones.
4. El resto de documentacin del Proyecto (memoria descriptiva, planos y
presupuesto).

Las rdenes e instrucciones de la Direccin facultativa de las obras se incorporan al
Proyecto como una interpretacin, complemento o precisin de las determinaciones. En
cada documento, las especificaciones literales prevalecen sobre las grficas i en los planos,
la cota prevalece sobra la medida a escala.





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2 Condiciones Facultativas
2.1 Epgrafe 1: Delimitacin General de Funciones Tcnicas
2.1.1 El proyectista:
Corresponde al Proyectista:
a) Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que se requieran.

b) Asistir a la obras, tantas veces como lo requiera su naturaleza y complejidad, para
poder resolver las contingencias que se produjeran e impartir las instrucciones
complementarias que se necesiten para llegar a la solucin correcta.

c) Coordinar la intervencin en obra de otros tcnicos que, en su caso, concurran a la
direccin con funcin propia y aspectos parciales de su especialidad.

d) Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidacin final y asesorar al
promotor en el acto de recepcin.

e) Preparar la documentacin final de la obra y expedir y suscribir el certificado de
final de obra.

2.1.2 El constructor:
Corresponde al Constructor:
a) Organizar los trabajos de construccin, redactando los planes de obra que se
necesiten y proyectando o autorizando las instalaciones provisionales.

b) Suscribir con el Proyectista el acto de replanteo de la obra.

c) Ostentar la direccin de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las
intervenciones de los subcontratistas.

d) Asegurar la idoneidad de todos los materiales y elementos constructivos que se
utilicen, comprobndolos y rechazando, por iniciativa propia o por prescripcin del
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Proyectista, el suministro que no cuenten con las garantas o documentos
requeridos para las normas de aplicacin.

e) Facilitar al proyectista, con tiempo suficiente, los materiales necesarios para el
cumplimiento de su cometido.

f) Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidacin final.

g) Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daos a terceros durante la obra.

2.1.3 El contrato:
El contrato se formalizar mediante un documento pblico, a peticin de una de
la partes, ya que forma parte de la Administracin Pblica.
Comprender la adquisicin de todos los materiales, transporte, mano de obra y
medios auxiliares para la ejecucin de la obra proyectada dentro del plazo estipulado,
as como la reconstruccin de las unidades defectuosas, la realizacin de las obras
complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la
ejecucin, estas ltimas en los trminos previstos.
La totalidad de los documentos que componen el documento tcnico de la obra
sern incorporados al contrato y tanto el contratista como la propiedad debern firmar
en testimonio de que los conocen y lo aceptan.

2.2 Epgrafe 2: De las obligaciones y derechos del Contratista

2.2.1 Verificacin de los documentos del proyecto:
Antes de empezar las obras, el Contratista consignar por escrito que la
documentacin aportada le resulta suficiente para la comprensin de la totalidad de la obra
contratada, o en el caso contrario, solicitar las aclaraciones pertinentes.

2.2.2 Oficina en la obra:
El Contratista habilitar en la obra una oficina en la cual habr una mesa o mostrador
adecuado, donde se puedan extender y consultar los planos. En la mencionada oficina
tendr siempre el Contratista a disposicin de la Direccin facultativa:
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El proyecto completo, incluidos los complementos que en su caso, redacte el
proyectista.

La Licencia de obras.

El Libro de rdenes y Asistencias.

El Plan de Seguridad y Salud.

La documentacin de los seguros
Dispondr adems el Contratista una oficina para la Direccin facultativa,
convenientemente condicionada por trabajar con normalidad a cualquier hora de la jornada.
El Libro de Incidencias, que deber restar siempre a la obra, se encontrar en poder del
coordinador en materia de seguridad y salud o, en el caso de no ser necesaria la
designacin de coordinador, en poder de la Direccin facultativa.

2.2.3 Representacin del Contratista:
El Contratista est obligado a comunicar a la propiedad la persona designada como
delegado suyo a la obra, que tendr el carcter de Delegado de la misma, con dedicacin
llena y con facultades por representarlo y adoptar en todo momento aquellas decisiones
que se refieren a la Contrata. Sus funciones sern las del Contratista. Cuando la
importancia de las obras lo requiera y as se consigne en el Pliegue de "Condiciones
particulares de ndole facultativa" el Delegado del Contratista ser un facultativo de grado
superior o grado medio, segn los casos. El Pliegue de Condiciones particulares
determinar el personal facultativo o especialista que el Contratista se obligue a mantener
en la obra como mnimo, y el tiempo de dedicacin comprometida. El incumplimiento de
esta obligacin o, en general, la carencia de calificacin suficiente por parte del personal
segn la naturaleza de los trabajos, facultar al proyectista por ordenar la paralizacin de
las obras, sin ningn derecho a reclamacin, hasta que sea enmendada la deficiencia.

2.2.4 Interpretaciones, aclaraciones o modificaciones de los documentos del proyecto:
Cuando se trate de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de
Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las rdenes e instrucciones
correspondientes se comunicarn precisamente por escrito al Contratista que estar
obligado a volver los originales o las copias subscribiendo con su firma el conforme que
figurar al pie de todas las rdenes, avisos o instrucciones que reciba, tanto de la Direccin
facultativa. Cualquier reclamacin que en contra de las disposiciones de la Direccin
facultativa quiera hacer el Contratista, deber dirigirla, dentro precisamente del plazo de
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tres das, a aquel que lo hubiera dictado, el cual dar al Contratista el correspondiente
recibo si as lo solicitara.
El Contratista podr requerir de la Direccin facultativa, las instrucciones o
aclaraciones que hagan falta para la correcta interpretacin y ejecucin del proyecto.

2.2.5 Faltas del personal:
El Proyectista, en el caso de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta
incompetencia o negligencia grave que comprometa o perturbe la marcha de los trabajos,
podr requerir al Contratista que aparte de la obra a los trabajadores u operarios causantes
de la perturbacin.
El Contratista podr subcontratar captulos o unidades de obra a otros contratistas e
industriales, sujetando se en su caso, a aquello estipulado en el Pliegue de Condiciones
particulares y sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra.


2.3 Epgrafe 3: Prescripciones generales relativas a los trabajos y materiales
2.3.1 Ampliacin del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor:
Cuando sea necesario, por motivos imprevistos o por cualquier accidente, ampliar el
Proyecto, no se interrumpirn los trabajos y se continuarn segn las instrucciones hechas
por la Direccin facultativa en tanto se formula o tramita el Proyecto Reformado. El
Contratista est obligado a realizar con su personal y sus materiales aquello que la
Direccin de las obras disponga, anticipando por el momento este servicio, el importe del
cual le ser consignado en un presupuesto adicional o abonado directamente, de acuerdo
con el que se estipule.

2.3.2 Prrroga por causa de fuerza mayor:
Si por causa de fuerza mayor e independiente de la voluntad del Contratista, este no
pudiera empezar las obras, o debiera suspenderlas, o no le fuera posible acabar las en los
plazos prefijados, se le otorgar una prrroga proporcionada por el desempeo de la
Contrata, previo informe favorable del Proyectista. Por esto, el Contratista expondr, en un
escrito dirigido a la Direccin facultativa la causa que impide la ejecucin o la marcha de
los trabajos y el retardo que debido a esto se originara en los plazos acordados, razonando
debidamente la prrroga que por la mencionada causa solicita.



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2.3.3 Responsabilidad de la Direccin facultativa en el retardo de la obra:
El Contratista no podr excusarse de no haber cumplido los plazos de obras
estipulados, alegando como causa la carencia de planos o rdenes de la Direccin
facultativa, a excepcin del caso en qu habindolo solicitado por escrito no se le hubiera
proporcionado.

2.3.4 Trabajos defectuosos:
El Contratista habr de emplear materiales que cumplan las condiciones exigidas en
las "Condiciones generales y particulares de ndole tcnica" del Pliego de Condiciones y
realizar todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con aquello especificado
tambin en el mencionado documento. Por esto, y hasta que tenga lugar la recepcin
definitiva del edificio, es responsable de la ejecucin de los trabajos que ha contratado y de
las faltas y defectos que en los trabajos pudieran existir por su mala ejecucin o por la
deficiente calidad de los materiales empleados o aparatos colocados sin que le exonere de
responsabilidad el control que es competencia de los Tcnicos Proyectistas, ni tampoco el
hecho que estos trabajos hayan sido valorados en las certificaciones parciales de obra, que
siempre se entendern abonadas a buena cuenta. Como consecuencia de lo expresado
anteriormente, cuando el Tcnico Proyectista detecte vicios o defectos en los trabajos
ejecutados, o que los materiales empleados o los aparatos colocados no renan las
condiciones preceptuadas, ya sea en el decurso de la ejecucin de los trabajos, o una vez
finalizados, y antes de ser verificada la recepcin definitiva de la obra, podr disponer que
las partes defectuosas sean instaladas de nuevo de acuerdo con el que se haya contratado, y
todo esto con cargo a la Contrata. Si la Contrata no estimara justa la decisin y se negara,
se plantear la cuestin ante el Proyectista de la obra, que lo resolver.

2.3.5 Materiales, aparatos y su procedencia:
El Contratista tiene libertad de proveer se de los materiales y aparatos de todas clases
en los puntos que l crea conveniente, excepto en los casos en qu el Pliego Particular de
Condiciones Tcnicas precepte una procedencia determinada. Obligatoriamente, y antes
de proceder a su utilizacin y aplicacin, el Contratista deber presentar al Tcnico
Proyectista una lista completa de los materiales y aparatos que haya de emplear en la cual
se especifiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades, procedencia e idoneidad de
cada uno.

2.3.6 Presentacin de muestras:
A peticin de la Direccin facultativa, el Contratista le presentar las muestras de los
materiales con la anticipacin prevista en el Calendario de la Obra.


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2.3.7 Materiales y aparatos defectuosos:
Cuando los materiales, elementos instalados o aparatos no fueran de la calidad
prescrita en este Pliego, o no tuvieran la preparacin que se exige o, en fin, cuando la
carencia de prescripciones formales del Pliego, se reconociera o se demostrara que no eran
adecuados para el suyo objeto, la Direccin facultativa dar orden al Contratista de
sustituir los por otras que satisfagan las condiciones o cumplan el objetivo al cual se
destinan. Si el Contratista a la cabeza de quince (15) das de recibir rdenes que retire los
materiales que no estn en condiciones no lo ha hecho, podr hacerlo la Propiedad
cargando los gastos a la Contrata. Si los materiales, elementos intalados o aparatos fueran
defectuosos, pero aceptables a criterio de la Direccin facultativa, se recibirn, pero con la
rebaja de precio que l determine, a no ser que el Contratista prefiera sustituir los por otras
en condiciones.

2.3.8 Gastos ocasionados por las pruebas y ensayos:
Todos los gastos de los ensayos, anlisis y pruebas realizados por el laboratorio y, en
general, por personas que no intervengan directamente a la obra sern por cuenta del
propietario o del promotor (art. 3.1. del Decreto 375/1988. Generalitat de Catalunya)



2.4 Epgrafe 4: Recepcin de la instalacin
2.4.1 Plazo de garanta:
El plazo de garanta habr de estipular se en el Pliego de Condiciones Particulares y
en cualquier caso nunca deber ser inferior a nuevo meses.

2.4.2 De la recepcin definitiva:
La recepcin definitiva se verificar en transcurrido el plazo de garanta en igual
forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de la fecha del cual cesar
la obligacin del Contratista de reparar a su cargo aquellos desperfectos.

2.4.3 Prrroga del plazo de garanta:
Si al proceder al reconocimiento para la recepcin definitiva de la obra, no se
encontrara en las condiciones debidas, la recepcin definitiva se aplazar y la Direccin
facultativa marcar al Contratista los plazos y formas en qu se habrn de hacer las obras
necesarias y, si no se efectuaran dentro de estos plazos, podr resolverse el contrato con
prdida de la fianza.
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3 Condiciones Econmicas
3.1 Epgrafe 1: Principio general

Todos los que intervienen en el proceso de construccin tienen derecho a percibir
puntualmente las cantidades acreditadas por su correcta actuacin de acuerdo con las
condiciones contractualmente establecidas.
La propiedad, el contratista y, en su caso, los tcnicos pueden exigirse
recprocamente las garantas adecuadas al desempeo puntual de sus obligaciones de pago.

3.2 Epgrafe 2: Fianzas

El Contratista prestar fianza de acuerdo con algunos de los procedimientos
siguientes, segn se estipule:
a) Depsito previo, en metlico o valores, o aval bancario, por importe entre el 3 por
100 y 10 por 100 del precio total de contrata.
b) Mediante retencin a las certificaciones parciales o pagos por anticipado en la
misma proporcin.

3.2.1 Fianza provisional:
En el supuesto de que la obra se adjudique por subasta pblica, el depsito
provisional para tomar parte se especificar en el anuncio de la mencionada subasta y su
cuanta ser de encomendero, y exceptuando estipulacin distinta en el Pliegue de
Condiciones particulares vigente en la obra, de un tres por ciento (3 por 100) como
mnimo, del total del presupuesto de contrata. El Contratista al cual se haya adjudicado la
ejecucin de una obra o servicio por la misma, deber depositar en el punto y plazo fijados
al anuncio de la subasta o el que se determine en el Pliegue de Condiciones particulares del
Proyecto, la fianza definitiva que se seale y, en su defecto, su importe ser del diez por
ciento (10 por 100) de la cantidad por la cual se haga la adjudicacin de la obra, fianza que
puede constituir se en cualquiera de las formas especificadas en el apartado anterior. El
plazo sealado en el prrafo anterior, y quitado condicin expresa establecida en el Pliego
de Condiciones Particulares, no exceder de treinta das naturales a partir de la fecha en
qu sea comunicada la adjudicacin y en este plazo deber presentar el adjudicatario la
carta de pago o recibo que acredite la constitucin de la fianza a la cual se refiere el mismo
prrafo. El incumplimiento de este requisito dar lugar a qu se declare nula la
adjudicacin, y el adjudicatario perder el depsito provisional que hubiera hecho por
tomar parte en la subasta.

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3.2.2 Ejecucin de trabajos con cargo a la fianza:
Si el Contratista se negara a hacer por su cuenta los trabajos necesarios por ultimar la
obra en las condiciones contratadas, la Direccin facultativa, en nombre y representacin
del Propietario, los ordenar ejecutar a un tercero o, podr realizar los directamente por
administracin, abonando su importe con la fianza depositada, sin perjuicio de las acciones
a las cuales tenga derecho el propietario, en el supuesto de que el importe de la fianza no
fuera suficiente por cubrir el importe de los gastos efectuados en las unidades de obra que
no fueran de recepcin.

3.2.3 De su devolucin en general:
La fianza retenida ser devuelta al Contratista en un plazo que no exceda treinta (30)
das una vez firmada el Acta de Recepcin Definitiva de la obra. La propiedad podr exigir
que el Contratista le acredite la liquidacin y saldo de sus deudas causadas por la ejecucin
de la obra, tales como salarios, suministros, subcontratas... etc.



3.2.4 Devolucin de la fianza en el supuesto de que se hagan recepciones parciales:
Si la propiedad, con la conformidad de la Direccin facultativa, accediera a hacer
recepciones parciales, tendr derecho el Contratista a qu le sea devuelta la parte
proporcional de la fianza.

3.3 Epgrafe 3: Precios

Composicin de los precios unitarios:
El clculo de los precios de las distintas unidades de obra es el resultado de sumar los
costes directos, los indirectas, los gastos generales y el beneficio industrial.

3.3.1 Costes directos:
a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que intervengan
directamente en la ejecucin de la unidad de obra.

b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden integrados en la
unidad de qu se trate o que sean necesarios para su ejecucin.
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c) Los equipos y sistemas tcnicos de seguridad y higiene para la prevencin y
proteccin de accidentes y enfermedades profesionales.

d) Los gastos de personal, combustible, energa, etc. que tengan lugar por el
accionamiento o funcionamiento de la maquinaria e instalacin utilizadas en la
ejecucin de la unidad de obra.

e) Los gastos de amortizacin y conservacin de la maquinaria, instalacin, sistemas y
equipos anteriormente citados.


3.3.2 Costes indirectos:
Los gastos instalacin de oficinas a pie de obra, comunicaciones, talleres,
laboratorios, seguros, etc., los del personal tcnico y administrativo adscritos
exclusivamente a la obra y los imprevistos. Todos estos gastos, se cifrarn en un porcentaje
de los costes directos.

3.3.3 Gastos generales:
Los gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la
administracin, legalmente establecidas. Se cifrarn como un porcentaje de la suma de los
costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administracin pblica este
porcentaje se establece entre un 13 por 100 y un 17 por 100.)

3.3.4 Beneficio industrial:
El beneficio industrial del Contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de
las partidas anteriores.

3.3.5 Precio de Ejecucin material:
Se denominar Precio de Ejecucin material el resultado obtenido por la suma de los
anteriores conceptos excepto el Beneficio Industrial.


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3.3.6 Precio de Contrata:
El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos
Generales y el Beneficio Industrial. El I.V.A gira sobre esta suma, pero no integra el
precio.

3.3.7 Precios contradictorios:
Se producirn precios contradictorios slo cuando la Propiedad mediante el
Arquitecto decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o
cuando haga falta afrontar alguna circunstancia imprevista. El Contratista estar obligado a
efectuar los cambios. Si no hay acuerdo, el precio se resolver contradictoriamente entre la
direccin facultativa y el Contratista antes de empezar la ejecucin de los trabajos y en el
plazo que determine el Pliego de Condiciones Particulares. Si subsiste la diferencia se
acudir, en primer lugar, al concepto ms anlogo dentro del cuadro de precios del
proyecto, y en segundo lugar al banco de precios de utilizacin ms frecuente en la
localidad. Los contradictorios que hubieran se referirn siempre a los precios unitarios de
la fecha del contrato.

3.3.8 Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas:
Si el Contratista antes de la firma del contrato, no hubiera hecho la reclamacin u
observacin oportuna, no podr bajo ningn pretexto de error u omisin reclamar aumento
de los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que sirva de base para
la ejecucin de las obras (con referencia a Facultativas).


3.3.9 Formas tradicionales de mesurar o de aplicar los precios:
En caso alguno podr alegar el Contratista los usos y costumbres del pas respeto a la
aplicacin de los precios o de la forma de mesurar las unidades de obra ejecutadas, se
respetar aquello previsto en primer lugar, al Pliego General de Condiciones Tcnicas, y en
segundo lugar, al Pliego General de Condiciones particulares.

3.3.10 De la revisin de los precios contratados:
Si se contratan obras por su cuenta y riesgo, no se admitir la revisin de los precios
en cuanto que el incremento no llegue, en la suma de las unidades que faltan por realizar de
acuerdo con el Calendario, a un montante superior al tres por 100 (3 por 100) del importe
total del presupuesto de Contrato. En caso de producir se variaciones en alza superiores a
este porcentaje, se efectuar la revisin correspondiente de acuerdo con la frmula
establecida en el Pliego de Condiciones Particulares, recibiendo el Contratista la diferencia
en ms que resulte por la variacin del IPC superior al 3 por 100 . No habr revisin de
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precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos fijados en el Calendario de
la oferta.

3.4 Epgrafe 4: Valoracin y pago de los trabajos

3.4.1 Distintas formas de pago de la instalacin y obra:
Segn la modalidad elegida para la contratacin del proyecto exceptuando que en el
Pliego Particular de Condiciones econmicas se precepte otra cosa, el abono de los
trabajos se efectuar as:
1) Tipo fijo o alzado total. Se abonar la cifra previamente fijada como base de la
adjudicacin, disminuida en su caso al importe de la baja efectuada por el adjudicatario.
2) Tipo fijo o alzado por unidad de obra, el precio invariable del cual se haya fijado
por adelantado, pudiendo variar solamente el nmero de unidades ejecutadas. Previa
medicin y aplicando al total de las unidades diversas de obra ejecutadas, del precio
invariable estipulado por adelantado por cada una de ellas, se abonar al Contratista el
importe de las comprendidas en los trabajos ejecutados y ultimados de acuerdo con los
documentos que constituyen el Proyecto, los cuales servirn de base para la medicin y
valoracin de las diversas unidades.
3) Variable por unidad de obra, segn las condiciones en qu se realice y los
materiales diversos empleados en su ejecucin de acuerdo con las rdenes de la Direccin
facultativa. Se abonar al Contratista en idnticas condiciones al caso anterior.
4) Por listas de jornales y recibos de materiales autorizados en la forma que el
presente "Pliego General de Condiciones econmicas" determina.
5) Por horas de trabajo, ejecutado en las condiciones determinadas en el contrato.

3.4.2 Relaciones valoradas y certificaciones:
En cada una de las pocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de
Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formar el Contratista una relacin valorada
de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, segn la medicin que habr
practicado la Direccin facultativa. El trabajo ejecutado por el Contratista en las
condiciones preestablecidas, se valorar aplicando al resultado de la medicin general,
cbica, superficial, lineal, ponderal o numeral correspondiente para cada unidad de obra,
los precios sealados en el presupuesto para cada una de ellas, teniendo presente adems
aquello establecido en el presente "Pliego General de Condiciones econmicas" respeto a
mejoras o sustituciones de materiales o a las obras accesorias y especiales, etc.
Al Contratista, que podr presenciar las mediciones necesarias por extender esta
relacin, la Direccin facultativa le facilitar los datos correspondientes de la relacin
valorada, acompaando las de una nota de envo, al objeto que, dentro del plazo de (10)
das a partir de la fecha de recepcin de esta nota, el Contratista pueda examinarlas y
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volverlas firmadas con su conformidad o hacer, de lo contrario, las observaciones o
reclamaciones que considere oportunas. Dentro de los diez (10) das siguientes a su
recepcin, la Direccin facultativa aceptar o rehusar las reclamaciones del Contratista si
fueran, dando le cuento de su resolucin y pudiendo el Contratista, en el segundo caso,
acudir ante el Propietario contra la resolucin de la Direccin facultativa en la forma
prevista en los "Pliegos Generales de Condiciones Facultativas y Legales". Tomando como
base la relacin valorada indicada en el prrafo anterior, la Direccin facultativa expedir
la certificacin de las obras ejecutadas. Del importe se deducir el tanto por ciento que para
la constitucin de la finanza se haya preestablecido. El material almacenado a pie de obra
por indicacin expresa y por escrito del Propietario, podr certificar se hasta el noventa por
ciento (90 por 100) de su importe, a los precios que figuran en los documentos del
Proyecto, sin afectar los del tanto por ciento de Contrata. Las certificaciones se remitirn al
Propietario, dentro del mes siguiente al periodo al cual se refieren, y tendrn el carcter de
documento y entregas a buena cuenta, sujetos a las rectificaciones y variaciones que se
derivan de la liquidacin final, no suponiendo tampoco estas certificaciones ni aprobacin
ni recepcin de las obras que comprenden. Las relaciones valoradas contendrn solamente
la obra ejecutada en el plazo al cual la valoracin se refiere. En caso de que la Direccin
facultativa lo exigiera, las certificaciones se extendern en su origen.

3.4.3 Mejoras de obras libremente ejecutadas:
Cuando el Contratista, incluido con autorizacin de la Direccin facultativa, utilice
materiales de preparacin ms esmerada o de mejor calidad que el sealado en el Proyecto
o sustituyera una clase de fbrica por otra de precio ms alto, o en general introdujera en la
obra sin pedirle, cualquier otra modificacin que sea beneficiosa a criterio del Tcnico
Director, no tendr derecho, no obstante, ms que al abono del que pudiera corresponder
en el supuesto de que hubiera construido la obra con estricto sujecin a la proyectada y
contratada o adjudicada.

3.4.4 Pago de trabajos presupuestados con partida alzada:
Exceptuando el preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de ndole
econmica", vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada,
se efectuar de acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuacin
se expresan:

a) Si hay precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas
mediante partida alzada, se abonarn previa medicin y aplicacin del precio
establecido.

b) Si hay precios contratados para unidades de obra similares, se establecern precios
contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los similares
contratados.
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c) Si no hay precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la partida
alzada se abonar ntegramente al Contratista, exceptuando el caso que en el
Presupuesto de la obra se exprese que el importe de esta partida se debe justificar,
en este caso, el Tcnico Director indicar al Contratista y con anterioridad a la
ejecucin, el procedimiento que se debe seguir por traer esta cuenta que, en
realidad ser de administracin, valorando los materiales y jornales a los precios
que figuran en el Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que anteriormente a
la ejecucin convengan ambas partes, incrementando se el importe total con el
porcentaje que se fije en el Pliegue de Condiciones Particulares en concepto de
Gastos Generales y Beneficio Industrial del Contratista.

3.4.5 Pago de otros trabajos especiales no contratados:
Cuando hicieran falta efectuar trabajos de cualquier ndole especial u ordinaria, que
por no haber sido contratados no fueran por cuenta del Contratista, y si no fueran
contratados con tercera persona, el Contratista tendr la obligacin de hacer los y de pagar
los gastos de toda clase que ocasionen, y le sern abonados por el Propietario por separado
de la Contrata. Adems de reintegrar mensualmente estos gastos al Contratista, se le
abonar junto con ellos el tanto por ciento del importe total que, en su caso, se especifique
en el Pliego de Condiciones Particulares.

3.4.6 Pagos:
El Propietario pagar en los plazos previamente establecidos. El importe de estos
plazos corresponder precisamente al de las certificaciones de obra conformadas por el
Tcnico Director, en virtud de las cuales se verificarn los pagos.


3.4.7 Pago de trabajos ejecutados durante el plazo de garanta:
Efectuada la recepcin provisional y si durante el plazo de garanta se hubieran
ejecutado trabajos, para el suyo abono se proceder as:
1) Si los trabajos que se hacen estuvieran especificados en el Proyecto y, sin causa
justificada, no se hubieran realizado por el Contratista a su tiempo, y la Direccin
facultativa exigiera su realizacin durante el plazo de garanta, sern valorados los
precios que figuran en el presupuesto y abonados de acuerdo con el que se
estableci en los "Pliegos Particulares" o en su defecto en los Generales, en el
supuesto de que estos precios fueran inferiores a los vigentes en la poca de su
realizacin; de lo contrario, se aplicarn estos ltimos.

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2) Si se han hecho trabajos puntuales para la reparacin de desperfectos ocasionados
por el uso del edificio, debido a que este ha sido utilizado durante este tiempo por
el Propietario, se valorarn y abonarn los precios del da, previamente acordados.

3) Si se han hecho trabajos para la reparacin de desperfectos ocasionados por
deficiencia de la construccin o de la calidad de los materiales, no se abonar por
estos trabajos nada al Contratista.


3.5 Epgrafe 5: Indemnizaciones mutuas

Importe de la indemnizacin por retardo no justificado en el plazo de acabamiento
de las obras:
La indemnizacin por retardo en el acabamiento se establecer en un tanto por mil
del importe total de los trabajos contratados, por cada da natural de retardo, contados a
partir del da de acabamiento fijado en el calendario de obra.
Las sumas resultantes se descontarn y retendrn con cargo a la fianza.

Demora de los pagos:
Si el propietario no pagara las obras ejecutadas, dentro del mes siguiente que
corresponde el plazo convenido, el Contratista tendr adems el derecho de percibir el
abono de un cuatro y medio por ciento (4,5 por 100) anual, en concepto de intereses de
demora, durante el espacio de tiempo de retardo y sobre el importe de la mencionada
certificacin. Si todava transcurrieran dos meses a partir del acabamiento de este plazo de
un mes sin realizar se este pago, tendr derecho el Contratista a la resolucin del contrato,
procediendo se a la liquidacin correspondiente de las obras ejecutadas y de los materiales
almacenados, siempre que estos renan las condiciones preestablecidas y que su cantidad
no exceda de la necesaria para la finalizacin de la obra contratada o adjudicada. Pese al
expresado anteriormente, se rehusar toda solicitud de resolucin del contrato fundado en
la demora de pagos, cuando el Contratista no justifique que en la fecha del mencionada
solicitud ha invertido en obra o en materiales almacenados admisibles la parte de
presupuesto correspondiente al plazo de ejecucin que tenga sealado al contrato.




PLIEGO DE CONDICIONES
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

130

4 Condiciones Tcnicas

4.1 Epgrafe 1: Generalidades

Las caractersticas tcnicas sern mediante mutuo acuerdo, rectificadas en caso de
necesidad imperiosa. De no ser as, cumplirn las condiciones elctricas y de parmetros
sealados en este documento as como tambin las condiciones de seguridad sealadas.

4.2 Epgrafe 2: Utilizacin

Si una vez determinada la operacin no consta en el cuadro de caractersticas del
equipo electrnico debe darse una especial atencin al diseo del circuito para evitar toda
sobrecarga del mismo, debido a condiciones desfavorables de funcionamiento. No deben
emplearse dispositivos electrnicos en circunstancias que puedan dar caractersticas de los
mismos no controladas por el fabricante.

4.3 Epgrafe 3: Cableado

Debern existir canalizaciones distintas para el cableado de la parte de potencia y de
la parte de seales para evitar interferencias entre ellos.
La conexin de los cables en cada punto de unin ser mediante terminales
adecuados a la seccin del cable en lo que se refiere a conductores de potencia, siendo su
seccin no superior a 2,5 mm 2 de seccin til y con aislamiento PVC especialmente de
color negro, marrn o gris.








PLIEGO DE CONDICIONES
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

131

4.4 Epgrafe 4: Alimentaciones Elctricas

Todos los equipos de control se alimentarn a travs de interruptores
magnetotrmicos que tendrn un contacto auxiliar para alarma. Una de las caractersticas
fundamentales es que tengan una potencia de cortocircuito mayor de 6 kA.

4.5 Epgrafe 5: Armario de control

El armario que contenga los equipos de control deber instalarse en una zona que
est bien iluminada con fcil acceso y exenta de vibraciones.
Los conductores de alimentacin irn conducidos sobre bandejas y su introduccin
en el armado se har a travs de prensaestopas de dimetro acorde a la seccin exterior de
la manguera de conductores.
Las secciones de los cables de alimentacin y cables de salida, deben ser tales que
por condiciones de corriente no se produzca un calentamiento de los mismos y que por
condiciones de cada de tensin, se garantice una disminucin como mximo del 3% de la
tensin nominal.
Fundamentos para la realizacin de instalaciones que satisfacen las reglas de la
CEM
Si bien el S7-200 y sus componentes se han desarrollado para funcionar en un
entorno industrial rudo y satisfacen los requisitos de las reglas de compatibilidad
electromagntica, antes de instalar cualquier sistema electrnico de automatizacin
conviene realizar un estudio de CEM a fin de detectar posible fuentes de perturbaciones.


4.5.1 Reglas para evitar la CEM:
Regla 1
Al montar el sistema de automatizacin, vigilar que las piezas metlicas inactivas
estn puestas a masa a lo largo de una gran superficie de contacto.
Unir todas las partes metlicas inactivas por medio de enlaces de gran
superficie y baja impedancia.
Utilizar arandelas de contacto especiales o eliminar las capas aislantes antes de
realizar uniones atornilladas en piezas metlicas pintadas.
No utilizar elementos de aluminio, ya que se oxida fcilmente, y no es
adecuado para enlaces de puesta a masa.
PLIEGO DE CONDICIONES
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

132

Establecer un enlace central entre la masa y el sistema de puesta a tierra al
conductor de proteccin.
Regla 2
Al realizar el cableado, respetar las siguientes pautas
Repartir los cables en grupos, cables de corrientes fuertes, cables de
alimentacin, cables de seales, cables de datos.
Tener los cables de corrientes fuertes y los cables de seales o de datos
separados en distintas bandejas.
Tender los cables de seales y de datos lo ms cerca posible de superficies
conectadas a masa.
Regla 3
Velar por una fijacin perfecta de los cables apantallados
Los cables de transferencia de datos deben ser apantallados. La pantalla debe
conectarse por los extremos por medio de una gran superficie de contacto.
Los cables de seales analgicas deben ser apantallados. La conexin de la
pantalla en un solo extremo puede ser ventajosa para la transferencia de seales
de baja amplitud.
Contactar la pantalla de los cables a la barra de pantallas del conductor de
proteccin inmediatamente tras la entrada del cable en el armario. Fijar la
pantalla por medio de abrazaderas de cable. Prolongar la pantalla hasta la tarjeta
mdulo, pero no conectarla en dicho punto de destino.
El enlace entre la barra de pantallas del conductor de proteccin y el armario
deber realizarse con baja impedancia.
Los conectores para los cables apantallados de transferencia de datos deben ser
metlicos o metalizados.
Regla 4
En casos particulares, aplicar las medidas de compatibilidad electromagntica
especial:
Conectar elementos supresores a todas las inductancias no mandadas por los
mdulos S7-200.
Para la iluminacin de armarios, utilizar lmparas incandescentes, evitar el uso
de lmparas fluorescentes.
Regla 5
Realizar un potencial de referencia comn y conectar, si es posible, todos los
materiales elctricos a tierra.
PLIEGO DE CONDICIONES
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

133

En caso de diferencia de potencial entre los elementos de la instalacin y los
armarios, tender conductores o lneas equipotenciales de seccin suficiente.
Las medidas de puesta a tierra deben aplicarse de forma puntual. La puesta a
tierra del sistema de automatizacin se utiliza para fines de proteccin y
funcionales.
Conectar los elementos de la instalacin y los armarios que contienen los
bastidores y de ampliacin (configuraciones centralizada y descentralizada) en
estrella con el sistema de puesta a tierra (conductor de proteccin). De esta
forma se evita la formacin de bucles de tierra.

4.6 Epgrafe 6: Mdulos de entrada y salida
Se verificarn estas condiciones conforme a las siguientes comprobaciones:
Medida de valores de entradas y salidas.
Medida de los parmetros de trabajo.
Mediante un montaje de prueba, se comprobaran las tensiones, corrientes y
potencias que cada mdulo tiene en cada momento y como los valores lmites
especificados por el fabricante, disponiendo de aparatos de medida de tensiones e
intensidades y del programador, para visualizar la seal.
Si durante alguna de las pruebas realizadas, resultase algn mdulo daado sin haber
sobrepasado ningn parmetro mximo, se probar con otro mdulo de la misma clase y
familia y si se volviera a producir la avera se miraran los mdulos de bus y el autmata en
su conjunto.

4.7 Epgrafe 7: Materiales elctricos
Todos los materiales se instalarn con las caractersticas y calidades indicadas en el
Proyecto Tcnico y en las normas de aplicacin a esta instalacin cuanto en ellas se
especifique.
Cualquier equipo o dispositivo deber ser sometido a la aprobacin del Tcnico
Director, para lo cual se le presentar una muestra del mismo o bien en catlogo o en el
que se indiquen las caractersticas y calidad del mismo.

4.8 Epgrafe 8: Reglamentacin para autmatas programables.
DIN 19237 Tcnica de maniobras, conceptos.
DIN 19239 Tcnica de maniobras, autmatas programables, programacin.
DIN/VDE 0160, Equipado de instalaciones de potencia con equipos electrnicos.
PLIEGO DE CONDICIONES
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

134

VDE 0660 T2 disposiciones para la aparamenta de baja tensin.
VDE 0106 Disposiciones contra la proteccin contra choque elctrico














P.F.C:

ANEXOS










AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010
ANEXOS
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136

PARTE 7: ANEXOS
ANEXO I: ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD
1 Estudio de Seguridad y Salud
1.1 Objeto del Estudio

Este Estudio de Seguridad y Salud establece, durante la construccin de la presente
obra, las previsiones respecto a la prevencin de riesgos de accidentes, enfermedades
profesionales y los derivados de los trabajos de reparacin, conservacin, entretenimiento
y mantenimiento. Tambin establece las instalaciones preceptivas de higiene y bienestar de
los trabajadores.

Con este Estudio y con el Plan de Seguridad se pretende dar cumplimiento a lo
dispuesto en el Real Decreto 1.627/1997, de 24 de octubre. Disposiciones mnimas de
seguridad y de salud en las obras de construccin (B.O.E. de 25 de octubre de 1997).

1.2 Designacin de los coordinadores en materia de seguridad y salud.

En las obras objeto de este Proyecto, el promotor designar un coordinador en
materia de seguridad y de salud durante la elaboracin del mismo.
En este sentido, y en aplicacin de lo dispuesto en el art. 3 del Real Decreto
1.627/1997, el Coordinador en materia de seguridad y de salud durante la elaboracin del
Proyecto ha sido el Ingeniero que lo suscribe.
Si en la ejecucin de la obra interviene ms de una empresa, o una empresa y
trabajadores autnomos o diversos trabajadores autnomos, el promotor, antes del inicio de
los trabajos o tan pronto como se constate dicha circunstancia, designar un coordinador en
materia de seguridad y salud durante la ejecucin de la obra.

La designacin de los coordinadores en materia de seguridad y salud durante la
elaboracin del proyecto de obra y durante la ejecucin de la obra podr recaer en la
misma persona. La designacin de los coordinadores no eximir al promotor de sus
responsabilidades.

1.3 Principios Generales aplicables al Proyecto

En la redaccin del presente Proyecto, y de conformidad con la Ley de Prevencin
de Riesgos Laborales, han sido tomados los principios generales de prevencin en
materia de seguridad y salud previstos en el artculo 15, en las fases de concepcin, estudio
y elaboracin del proyecto de obra y en particular:

ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

137

a) Al tomar las decisiones constructivas, tcnicas y de organizacin con el fin de
planificar los distintos trabajos o fases de trabajo que se desarrollarn
simultneamente o sucesivamente.

b) Al estimar la duracin requerida para la ejecucin de estos distintos trabajos o fases
de trabajo.

Asimismo, y de conformidad con la "Ley de Prevencin de Riesgos Laborales, los
principios de la accin preventiva que se recogen en su artculo 15 se aplicarn durante la
ejecucin de la obra y, en particular, en las siguientes tareas o actividades:

a) El mantenimiento de la obra en buen estado de orden y limpieza.

b) La eleccin del emplazamiento de los puestos y reas de trabajo, teniendo
en cuenta sus condiciones de acceso, y la determinacin de las vas o zonas
de desplazamiento o circulacin.

c) La manipulacin de los distintos materiales y la utilizacin de los medios
auxiliares.

d) El mantenimiento, el control previo a la puesta en servicio y el control
peridico de las instalaciones y dispositivos necesarios para la ejecucin de
la obra, con objeto de corregir los defectos que pudieran afectar a la
seguridad y salud de los trabajadores.

e) La delimitacin y el acondicionamiento de las zonas de almacenamiento y
depsito de los distintos materiales, en particular si se trata de materias o
sustancias peligrosas.

f) La recogida de los materiales peligrosos utilizados.

g) El almacenamiento y la eliminacin o evacuacin de residuos y escombros.

h) La adaptacin, en funcin de la evolucin de la obra, del perodo de tiempo
efectivo que habr de dedicarse a los distintos trabajos o fases de trabajo.

i) La cooperacin entre los contratistas, subcontratistas y trabajadores
autnomos.

j) Las interacciones e incompatibilidades con cualquier otro tipo de trabajo o
actividad que se realice en la obra o cerca del lugar de la obra.


ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

138

1.4 Caractersticas de la Obra

1.4.1 Descripcin y situacin

La Obra objeto del presente Proyecto se encuentra situada en unos terrenos
propiedad del Ayuntamiento de Falset, situado a las afueras del pueblo de Falset,
Tarragona.

La parcela que albergar las instalaciones tiene una superficie de 1500 m2. Las obras
e instalaciones objeto del proyecto quedan descritas en la Memoria Descriptiva del
Proyecto y en los Planos adjuntos.


1.5 Riesgos

1.5.1 Riesgos profesionales

En la instalacin del armario elctrico:

- Sobreesfuerzos.
- Cuerpos extraos en los ojos.
- Golpes y/o cortes con objetos extraos.
- Electrocutaciones.
- Contactos elctricos indirectos.
- Pisada sobre objetos punzantes.

En la instalacin de canalizacin elctrica.

- Ambiente pulvgeno.
- Aplastamientos.
- Atrapamientos.
- Atropellos y/o colisiones.
- Cada de objetos y/o de mquinas.
- Cadas de personas a distinto nivel.
- Cadas de personas al mismo nivel.
- Cuerpos extraos en ojos.







ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

139

1.5.2 Riesgos a terceros

Presencia de personas ajenas en el interior de las parcela de la propiedad:

- Cadas al mismo o distinto nivel.
- Cada de objetos.
- Atropellos.

Salida del personal de la obras a las vas pblicas:

- Cadas.
- Atropellos.
- Colisiones de vehculos.


1.6 Disposiciones Mnimas de Seguridad y Salud

Identificados en el punto anterior los principales riesgos a que estarn expuestos los
trabajadores y, en general, cualquier persona presente en el recinto objeto del presente
Proyecto durante la ejecucin de las obras e instalaciones proyectadas, se destacarn a
continuacin las disposiciones mnimas de seguridad y salud que los Contratistas y
Subcontratistas estarn obligados a contemplar durante la ejecucin de las obras. Para el
cumplimiento de las disposiciones que se citan en este punto, debern observarse, adems
de lo que aqu se indica, las medidas de proteccin individual y colectiva que se enumeran
en el punto siguiente.

1.6.1 Disposiciones mnimas generales

Las obligaciones previstas en este apartado se aplicarn siempre que lo exijan las
caractersticas de la obra o de la actividad, las circunstancias o cualquier riesgo, y
sern de aplicacin a la totalidad de la obra, incluidos los puestos de trabajo en las obras en
el
interior y en el exterior de los locales.

1.6.1.1 Estabilidad y solidez

Deber procurarse, de modo apropiado y seguro, la estabilidad de los materiales y
equipos y, en general, de cualquier elemento que en cualquier desplazamiento pudiera
afectar a la seguridad y la salud de los trabajadores.

El acceso a cualquier superficie que conste de materiales que no ofrezcan una
resistencia suficiente slo se autorizar en caso de que se proporcionen equipos o medios
apropiados para que el trabajo se realice de manera segura.

ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

140

1.6.1.2 Instalaciones de suministro y reparto de energa

La instalacin elctrica provisional de las obras deber ajustarse a lo dispuesto en su
normativa especfica. En todo caso, y a salvo de disposiciones especficas de la normativa
citada, dicha instalacin deber satisfacer las condiciones que se sealan en los siguientes
puntos de este apartado.

- Las instalaciones debern proyectarse, realizarse y utilizarse de manera que no
entraen peligro de incendio ni de explosin y de modo que las personas estn
debidamente protegidas contra los riesgos de electrocucin por contacto directo o
indirecto.
- El proyecto, la realizacin y la eleccin del material y de los dispositivos de
proteccin debern tener en cuenta el tipo y la potencia de la energa suministrada,
las condiciones de los factores externos y la competencia de las personas que
tengan acceso a partes de la instalacin.

1.6.1.3 Temperatura

La temperatura debe ser la adecuada para el organismo humano durante el tiempo de
trabajo, cuando las circunstancias lo permitan, teniendo en cuenta los mtodos de trabajo
que se apliquen y las cargas fsicas impuestas a los trabajadores.

1.6.1.4 Iluminacin

Los lugares de trabajo, los locales y las vas de circulacin en la obra debern
disponer, en la medida de lo posible, de suficiente luz natural y tener una iluminacin
artificial adecuada y suficiente durante la noche y cuando no sea suficiente la luz natural.
En su caso, se utilizarn puntos de iluminacin porttiles con proteccin antichoques. El
color utilizado para la iluminacin, artificial no podr alterar o influir en la percepcin de
las seales o paneles de sealizacin.



Las instalaciones de iluminacin de los locales, de los puestos de trabajo y de las vas
de circulacin debern estar colocadas de tal manera que el tipo de iluminacin previsto no
suponga riesgo de accidente para los trabajadores.

1.6.1.5 Espacio de trabajo

Las dimensiones del puesto de trabajo debern calcularse de tal manera que los
trabajadores dispongan de la suficiente libertad de movimientos para sus actividades,
teniendo en cuenta la presencia de todo el equipo y material necesario.




ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

141

1.6.1.6 Primeros auxilios

Ser responsabilidad del contratista o subcontratista garantizar que los primeros
auxilios puedan prestarse en todo momento por personal con la suficiente formacin para
ello. Asimismo, debern adoptarse medidas para garantizar la evacuacin, a fin de recibir
cuidados mdicos, de los trabajadores accidentados o afectados por una indisposicin
repentina. Una sealizacin claramente visible deber indicar la direccin y el nmero de
telfono del servicio local de urgencia.

1.6.1.7 Servicios higinicos

Cuando los trabajadores tengan que llevar ropa especial de trabajo debern tener a su
disposicin vestuarios adecuados. En este sentido se dispondr de vestuarios de fcil
acceso, con las dimensiones suficientes y con asientos e instalaciones que permitan a cada
trabajador poner a secar, si fuera necesario, su ropa de trabajo.

- Cuando los vestuarios no sean necesarios, en el sentido del prrafo primero de este
apartado, cada trabajador deber poder disponer de un espacio para colocar su ropa
y sus objetos personales bajo llave.

Cuando el tipo de actividad o la salubridad lo requieran, se debern poner a
disposicin de los trabajadores duchas apropiadas y en nmero suficiente.

- Las duchas debern tener dimensiones suficientes para permitir que cualquier
trabajador se asee sin obstculos y en adecuadas condiciones de higiene. Las
duchas debern disponer de agua corriente, caliente y fra.
- Cuando, con arreglo al prrafo primero de este apartado, no sean necesarias duchas,
deber haber lavabos suficientes y apropiados con agua corriente, caliente si fuere
necesario, cerca de los puestos de trabajo y de los vestuarios.

Los trabajadores debern disponer en las proximidades de sus puestos de trabajo de
los locales de descanso, de los vestuarios y de las duchas o lavabos, de locales especiales
equipados con un nmero suficiente de retretes y de lavabos.

Los vestuarios, duchas, lavabos y retretes estarn separados para hombres y mujeres,
o deber preverse una utilizacin por separado de los mismos.




1.6.1.8 Locales de descanso o de alojamiento

Cuando lo exijan la seguridad o la salud de los trabajadores, en particular debido al
tipo de actividad o el nmero de trabajadores, y por motivos de alejamiento de la obra, los
trabajadores debern poder disponer de locales de descanso y, en su caso, de locales de
alojamiento de fcil acceso.


ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

142

1.7 Medidas preventivas y protecciones tcnicas

1.7.1 Protecciones individuales

Los Contratistas y subcontratistas, debern atenerse a lo dispuesto en el Real Decreto
773/1997, de 30 de mayo. Disposiciones mnimas de seguridad y salud relativas
a la utilizacin por los trabajadores de equipos de proteccin individual. B.O.E. de
12 de junio de 1997, en lo que se refiere a la eleccin, disposicin y mantenimiento de los
equipos de proteccin individual de que debern estar provistos los trabajadores, cuando
existan riesgos que no han podido evitarse o limitarse suficientemente por los medios de
proteccin colectiva que se indican en el punto siguiente, o mediante los mtodos y
procedimientos de organizacin de trabajo sealados en el punto anterior.

En la presente obra, se atender especialmente a:

Proteccin de cabezas:

- Cascos: para todas las personas que participan en la obra, incluso visitantes.
- Gafas contra impactos y antipolvo.
- Pantalla contra proteccin de partculas.

Proteccin de extremidades superiores:

- Guantes de cuero y anticorte para manejo de materiales y objetos.
- Guantes dielctricos para su utilizacin en baja tensin.

Proteccin de extremidades inferiores:

- Botas de seguridad clase III (lona y cuero).
- Botas dielctricas.


1.7.2 Protecciones colectivas

Sealizacin general:

La sealizacin de Seguridad se ajustar a lo dispuesto en el RD 485/1997 de 14
de abril, y en durante la ejecucin del presente Proyecto, se dispondrn, al menos:

- Obligatorio uso de cascos, cinturn de seguridad, gafas, mascarillas, protectores
auditivos, botas y guantes, etc.
- Riesgo elctrico, cada de objetos, cada a distinto nivel, maquinaria en
movimiento, cargas suspendidas.
- Prohibido el paso a toda persona ajena a la obra, prohibido encender fuego,
prohibido fumar y prohibido aparcar.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

143

- Seal informativa de localizacin de botiqun y extintor, cinta de balizamiento.

Instalacin elctrica cuadro de obra:

- Conductor de proteccin y pica o plaza de puesta a tierra.
- Interruptores diferenciales de 30 mA. de sensibilidad para alumbrado y de 300 mA.
para fuerza.


1.7.3 Formacin

Se impartir formacin en materia de Seguridad y Salud en el Trabajo al personal de
la obra, segn lo dispuesto en la Ley de Prevencin de Riesgos Laborales y los Reales
Decretos que la desarrollan, citados en este Estudio.

1.7.4 Medicina preventiva y primeros auxilios

Botiqun:

Se dispondr de un botiqun conteniendo el material especificado en el RD486/1997
de 14 de abril

Asistencia a accidentados:

Se deber informar a la obra del emplazamiento de los diferentes CentrosMdicos
(Servicios propios, Mutuas Patronales, Mutualidades Laborales,Ambulatorios, etc.), donde
debe trasladarse a los accidentados para su ms rpido y efectivo tratamiento.

Es muy conveniente disponer en la obra, y en sitio bien visible, de unalista con los
telfonos y direcciones de los centros asignados para urgencias, ambulancias, taxis, etc.,
para garantizar un rpido transporte de los posibles accidentados a los centros de
asistencia.

Reconocimiento mdico:

Todo el personal que empiece a trabajar en la obra, deber pasar un reconocimiento
mdico previo al trabajo.








ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

144

1.8 Disposiciones legales de aplicacin

Son de obligado cumplimiento las disposiciones contenidas en:

- Orden del M de Trabajo de 9 de marzo de 1971. Ordenanza general de seguridad
e higiene en el trabajo. B.O.E. 16 y 17 de marzo de 1971. CaptuloVII.

- Ley 31/1995, de 8 de noviembre. Prevencin de riesgos laborales. B.O.E. de10
de noviembre de 1995.

- Real Decreto 39/1997, de 17 de enero. Reglamento de los servicios
deprevencin. B.O.E. de 31 de enero de 1997

- Real Decreto 1.627/1997, de 24 de octubre. Disposiciones mnimas de seguridad y
de salud en las obras de construccin. B.O.E. de 25 de octubre de 1997.

- Real Decreto 485/1997, de 14 de abril. Disposiciones mnimas en materia
desealizacin de seguridad y salud en el trabajo. B.O.E. de 23 de abril de 1997.

- Real Decreto 486/1997, de 14 de abril. Disposiciones mnimas de seguridad y
salud en los lugares de trabajo. B.O.E. de 23 de abril de 1997.

- Real Decreto 487/1997, de 14 de abril. Disposiciones mnimas de seguridad y
salud relativas a la manipulacin manual de cargas que entrae riesgos, en
particular dorsolumbares, para los trabajadores. B.O.E. de 23 de abril de 1997.

- Real Decreto 488/1997, de 14 de abril. Disposiciones mnimas de seguridad y
salud relativas al trabajo con equipos que incluyen pantallas de visualizacin.
B.O.E. de 23 de abril de 1997.

- Real Decreto 773/1997, de 30 de mayo. Disposiciones mnimas de seguridad y
salud relativas a la utilizacin por los trabajadores de equipos de proteccin
individual. B.O.E. de 12 de junio de 1997.

- Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio. Disposiciones mnimas de seguridad y
salud para la utilizacin por los trabajadores de equipos de trabajo. B.O.E. de 7
de agosto de 1997.

- Real Decreto 1316/1989, de 27 de octubre. Proteccin de los trabajadores frente a
los riesgos derivados de la exposicin al ruido durante el trabajo.

ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

145

- Real Decreto 1495/1986, de 26 de mayo. Reglamento de seguridad en las
mquinas. B.O.E. de 21 de julio de 1986.

- Orden Ministerial de 17 de mayo de 1974. Homologacin de los medios de
proteccin personal de los trabajadores. B.O.E. de 29 de mayo de 1974.

- Orden Ministerial de 20 de septiembre de 1973. Reglamento Electrotcnico de
Baja Tensin. B.O.E. de 9 de octubre de 1973.(se muestra en el apartado 2)

- Orden Ministerial de 23 de mayo de 1977. Reglamento de aparatos elevadores
para obras. B.O.E. de 14 de junio de 1977.

- Estatuto de los Trabajadores.

- Convenio Colectivo Provincial de la Construccin vigente.


1.9 Condiciones de los medios de proteccin

En todo lo relativo a la utilizacin por los trabajadores de los equipos de trabajo y de
proteccin individual, se observar lo dispuesto en el RD 1215/1997 de 18 de julio y
RD773/1997 de 30 de mayo, respectivamente.

Todas las prendas de proteccin personal o elementos de proteccin colectiva
tendrn fijado un perodo de vida til, desechndose a su trmino.

Cuando por las circunstancias de trabajo se produzca un deterioro ms rpido en una
determinada prenda o equipo, se repondr sta, independientemente de la duracin prevista
o fecha de entrega.

Toda prenda o equipo de proteccin que haya sufrido un trato lmite, es decir, el
mximo para el que fue concebido (por ejemplo, por un accidente), ser desechado y
repuesto al momento.

Aquellas prendas que por su uso hayan adquirido ms holgura o tolerancia de las
admitidas por el fabricante, sern repuestas de inmediato. El uso de una prenda o equipo de
proteccin nunca representar un riesgo en s mismo.

1.9.1 Protecciones personales

Todo elemento de proteccin personal se ajustar, adems de a los RD citados, a las
Normas de Homologacin del Ministerio de Trabajo (O.M. 17-5-74, B.O.E. 29-5-
74), siempre que exista en el mercado.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

146


En los casos en que no exista Norma de Homologacin Oficial, sern de calidad
adecuada a sus respectivas prestaciones.



1.9.2 Protecciones colectivas

Interruptores diferenciales y tomas de tierra: la sensibilidad mnima de los
interruptores diferenciales ser de 30 mA para alumbrado y de 300 mA para fuerza. La
resistencia de las tomas de tierra no ser superior a la que garantice una tensin mxima de
24 V, de acuerdo con la sensibilidad del interruptor diferencial. Se medir su resistencia
peridicamente y al menos, en la poca ms seca del ao.


1.10 Obligaciones de Contratistas y Subcontratistas

Los Contratistas y Subcontratistas estarn obligados a:

Aplicar los principios de la accin preventiva que se recogen en el artculo 15 de la
Ley de Prevencin de Riesgos Laborales, en particular a desarrollar las tareas o
actividades indicadas en el artculo 10 del RD 1627/1997 de 24 de octubre, y reflejadas en
el punto 2.2. de este Estudio.

Cumplir y hacer cumplir a su personal lo establecido en el Plan de Seguridad y Salud
confeccionado a partir de este Estudio.

Cumplir la normativa en materia de prevencin de riesgos laborales, as como
cumplir con las disposiciones mnimas expresadas en el punto 5 de este Estudio.

Informar y proporcionar las instrucciones adecuadas a los trabajadores autnomos
sobre todas las medidas que hayan de adoptarse en lo que se refiere a su seguridad y salud
en la obra.

Atender las indicaciones y cumplir las instrucciones del coordinador en materia de
seguridad y salud durante la ejecucin de la obra, o, en su caso, de la Direccin
Facultativa.








ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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2 Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin


2.1 Objeto

El presente Reglamento tiene por objeto establecer las condiciones tcnicas y
garantas que deben reunir las instalaciones elctricas conectadas a una fuente de
suministro en los lmites de baja tensin, con la finalidad de:

a) Preservar la seguridad de las personas y los bienes.

b) Asegurar el normal funcionamiento de dichas instalaciones y prevenir las
perturbaciones en otras instalaciones y servicios.

c) Contribuir a la fiabilidad tcnica y a la eficiencia econmica de las instalaciones.


2.2 Campo de aplicacin

a) El presente Reglamento se aplicar a las instalaciones que distribuyan la energa
elctrica, a las generadoras de electricidad para consumo propio y a las receptoras,
en los siguientes lmites de tensiones nominales:

- Corriente alterna: igual o inferior a 1.000 voltios.

- Corriente continua: igual o inferior a 1.500 voltios.


b) El presente Reglamento se aplicar:

- A las nuevas instalaciones, a sus modificaciones y a sus ampliaciones.

- A las instalaciones existentes antes de su entrada en vigor que sean objeto de
modificaciones de importancia, reparaciones de importancia y a sus
ampliaciones.

- A las instalaciones existentes antes de su entrada en vigor, en lo referente al
rgimen de inspecciones, si bien los criterios tcnicos aplicables en dichas
inspecciones sern los correspondientes a la reglamentacin con la que se
aprobaron.

Se entender por modificaciones o reparaciones de importancia las que afectan a ms
del 50 por 100 de la potencia instalada. Igualmente se considerar modificacin de
importancia la que afecte a lneas completas de procesos productivos con nuevos circuitos
y cuadros, an con reduccin de potencia.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

148


c) Asimismo, se aplicar a las instalaciones existentes antes de su entrada en vigor,
cuando su estado, situacin o caractersticas impliquen un riesgo grave para las
personas o los bienes, o se produzcan perturbaciones importantes en el normal
funcionamiento de otras instalaciones, a juicio del rgano Competente de la
Comunidad Autnoma.

d) Se excluyen de la aplicacin de este Reglamento las instalaciones y equipos de uso
exclusivo en minas, material de traccin, automviles, navos, aeronaves, sistemas
de comunicacin, y los usos militares y dems instalaciones y equipos que
estuvieran sujetos a reglamentacin especfica.

e) Las prescripciones del presente Reglamento y sus instrucciones tcnicas
complementarias (en adelante ITCs) son de carcter general unas, y especfico,
otras. Las especficas sustituirn, modificarn o complementarn a las generales,
segn los casos.

f) No se aplicarn las prescripciones generales, sino nicamente prescripciones
especficas, que sern objeto de las correspondientes ITCs, a las instalaciones o
equipos que utilizan muy baja tensin (hasta 50 V en corriente alterna y hasta 75
V en corriente continua), por ejemplo las redes informticas y similares, siempre
que su fuente de energa sea autnoma, no se alimenten de redes destinadas a otros
suministros, o que tales instalaciones sean absolutamente independientes de las
redes de baja tensin con valores por encima de los fijados para tales pequeas
tensiones.

2.3 Instalacin elctrica

Se entiende por instalacin elctrica todo conjunto de aparatos y de circuitos
asociados en previsin de un fin particular: produccin, conversin, transformacin,
transmisin, distribucin o utilizacin de la energa elctrica.

2.4 Clasificacin de las tensiones. Frecuencia de las redes

a) A efectos de aplicacin de las prescripciones del presente Reglamento, las
instalaciones elctricas de baja tensin se clasifican, segn las tensiones nominales
que se les asignen, en la forma siguiente:

ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

149





b) Las tensiones nominales usualmente utilizadas en las distribuciones de corriente
alterna sern:

230 V entre fases para las redes trifsicas de tres conductores.

230 V entre fase y neutro, y 400 V entre fases, para las redes trifsicas de 4
conductores.

c) Cuando en las instalaciones no pueda utilizarse alguna de las tensiones
normalizadas en este Reglamento, porque deban conectarse a o derivar de otra
instalacin con tensin diferente, se condicionar su inscripcin a que la nueva
instalacin pueda ser utilizada en el futuro con la tensin normalizada que pueda
preverse.

d) La frecuencia empleada en la red ser de 50 Hz.


e) Podrn utilizarse otras tensiones y frecuencias, previa autorizacin motivada del
rgano competente de la Administracin Pblica, cuando se justifique ante el
mismo su necesidad, no se produzcan perturbaciones significativas en el
funcionamiento de otras instalaciones y no se menoscabe el nivel de seguridad para
las personas y los bienes.

2.5 Perturbaciones en las redes

Las instalaciones de baja tensin que pudieran producir perturbaciones sobre las
telecomunicaciones, las redes de distribucin de energa o los receptores, debern estar
dotadas de los adecuados dispositivos protectores, segn se establece en las disposiciones
vigentes relativas a esta materia.




ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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2.6 Equipos y materiales

Los materiales y equipos utilizados en las instalaciones debern ser utilizados en la
forma y para la finalidad que fueron fabricados. Los incluidos en el campo de aplicacin de
la reglamentacin de trasposicin de las Directivas de la Unin Europea debern cumplir
con lo establecido en las mismas.

En lo no cubierto por tal reglamentacin se aplicarn los criterios tcnicos
preceptuados por el presente Reglamento. En particular, se incluirn junto con los equipos
y materiales las indicaciones necesarias para su correcta instalacin y uso, debiendo
marcarse con las siguientes indicaciones mnimas:

a) Identificacin del fabricante, representante legal o responsable de la
comercializacin.
b) Marca y modelo.
c) Tensin y potencia (o intensidad) asignadas.
d) Cualquier otra indicacin referente al uso especfico del material o equipo,
asignado por el fabricante.

Los rganos competentes de las Comunidades Autnomas verificarn el
cumplimiento de las exigencias tcnicas de los materiales y equipos sujetos a este
Reglamento. La verificacin podr efectuarse por muestreo.

2.7 Coincidencia con otras tensiones

Si en una instalacin elctrica de baja tensin se encuentran integrados circuitos o
elementos sometidos a tensiones superiores a los lmites definidos en este Reglamento, en
ausencia de indicacin especfica en ste, se deber cumplir con lo establecido en los
reglamentos que regulen las instalaciones a dichas tensiones.

2.8 Redes de distribucin

Las instalaciones de servicio pblico o privado cuya finalidad sea la distribucin de
energa elctrica se definirn:
a) Por los valores de la tensin entre fase o conductor polar y tierra y entre dos
conductores de fase o polares, para las instalaciones unidas directamente a tierra.
b) Por el valor de la tensin entre dos conductores de fase o polares, para las
instalaciones no unidas directamente a tierra.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Las intensidades de la corriente elctrica admisibles en los conductores se regularn
en funcin de las condiciones tcnicas de las redes de distribucin y de los sistemas de
proteccin empleados en las mismas.
2.9 Instalaciones de alumbrado exterior

Se considerarn instalaciones de alumbrado exterior las que tienen por finalidad la
iluminacin de las vas de circulacin o comunicacin y las de los espacios comprendidos
entre edificaciones que, por sus caractersticas o seguridad general, deben permanecer
iluminados, en forma permanente o circunstancial, sean o no de dominio pblico.
Las condiciones que deben reunir las instalaciones de alumbrado exterior sern las
correspondientes a su peculiar situacin de intemperie y, por el riesgo que supone, el que
parte de sus elementos sean fcilmente accesibles.


2.10 Tipos de suministro

A efectos del presente Reglamento, los suministros se clasifican en normales y
complementarios.

A) Suministros normales son los efectuados a cada abonado por una sola empresa distribuidora
por la totalidad de la potencia contratada por el mismo y con un solo punto de entrega de la
energa.

B) Suministros complementarios o de seguridad son los que, a efectos de seguridad y
continuidad de suministro, complementan a un suministro normal. Estos suministros
podrn realizarse por dos empresas diferentes o por la misma Empresa, cuando se
disponga, en el lugar de utilizacin de la energa, de medios de transporte y distribucin
independientes, o por el usuario mediante medios de produccin propios. Se considera
suministro complementario aquel que aun partiendo del mismo transformador, dispone de
lnea de distribucin independiente del suministro normal desde su mismo origen en baja
tensin. Se clasifican en suministro de socorro, suministro de reserva y suministro
duplicado:
a) Suministro de socorro es el que est limitado a una potencia receptora mnima
equivalente al 15 por 100 del total contratado para el suministro normal.
b) Suministro de reserva es el dedicado a mantener un servicio restringido de los
elementos de funcionamiento indispensables de la instalacin receptora, con
una potencia mnima del 25 por 100 de la potencia total contratada para el
suministro normal.
c) Suministro duplicado es el que es capaz de mantener un servicio mayor del 50
por 100 de la potencia total contratada para el suministro normal.

ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Las instalaciones previstas para recibir suministros complementarios debern estar
dotadas de los dispositivos necesarios para impedir un acoplamiento entre ambos
suministros, salvo lo prescrito en las instrucciones tcnicas complementarias. La
instalacin de esos dispositivos deber realizarse de acuerdo con la o las empresas
suministradoras. De no establecerse ese acuerdo, el rgano competente de la Comunidad
Autnoma resolver lo que proceda en un plazo mximo de 15 das hbiles, contados a
partir de la fecha en que le sea formulada la consulta.
Adems de los sealados en las correspondientes instrucciones tcnicas
complementarias, los rganos competentes de las Comunidades Autnomas podrn fijar,
en cada caso, los establecimientos industriales o dedicados a cualquier otra actividad que,
por sus caractersticas y circunstancias singulares, hayan de disponer de suministro de
socorro, de reserva o suministro duplicado.
Si la empresa suministradora que ha de facilitar el suministro complementario se
negara a realizarlo o no hubiera acuerdo con el usuario sobre las condiciones tcnico-
econmicas propuestas, el rgano competente de la Comunidad Autnoma deber resolver
lo que proceda, en el plazo de quince das hbiles, a partir de la fecha de presentacin de la
controversia.

2.11 Locales de caractersticas especiales

Se establecern en las correspondientes instrucciones tcnicas complementarias
prescripciones especiales, en base a las condiciones particulares que presentan, en los
denominados "locales de caractersticas especiales", tales como los locales y
emplazamientos mojados o en los que exista atmsfera hmeda, gases o polvos de materias
no inflamables o combustibles, temperaturas muy elevadas o muy bajas en relacin con las
normales, los que se dediquen a la conservacin o reparacin de automviles, los que estn
afectos a los servicios de produccin o distribucin de energa elctrica; en las
instalaciones donde se utilicen las denominadas tensiones especiales, las que se realicen
con carcter provisional o temporal, las instalaciones para piscinas, otras sealadas
especficamente en las ITC, y en general, todas aquellas donde sea necesario mantener
instalaciones elctricas en circunstancias distintas a las que pueden estimarse como de
riesgo normal, para la utilizacin de la energa elctrica en baja tensin.

2.12 Ordenacin de cargas

Se establecern en las correspondientes instrucciones tcnicas complementarias
prescripciones relativas a la ordenacin de las cargas previsibles para cada una de las
agrupaciones de consumo de caractersticas semejantes, tales como edificios dedicados
principalmente a viviendas, edificios comerciales, de oficinas y de talleres para industrias,
basadas en la mejor utilizacin de las instalaciones de distribucin de energa elctrica.
Antes de iniciar las obras, los titulares de edificaciones en proyecto de construccin
debern facilitar a la Empresa suministradora toda la informacin necesaria para deducir
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

153

los consumos y cargas que han de producirse, a fin de poder adecuar con antelacin
suficiente el crecimiento de sus redes y las previsiones de cargas en sus centros de
transformacin.

2.13 Reserva de local

En lo relativo a la reserva de local se seguirn las prescripciones recogidas en la
reglamentacin por la que se regulen las actividades de transporte, distribucin,
comercializacin, suministro y procedimientos de autorizacin de instalaciones de energa
elctrica.

2.14 Especificaciones particulares de las Empresas suministradoras

Las empresas suministradoras podrn proponer especificaciones sobre la
construccin y montaje de acometidas, lneas generales de alimentacin, instalaciones de
contadores y derivaciones individuales, sealando en ellas las condiciones tcnicas de
carcter concreto que sean precisas para conseguir mayor homogeneidad en las redes de
distribucin y las instalaciones de los abonados.
Dichas especificaciones debern ajustarse, en cualquier caso, a los preceptos del
Reglamento, y debern ser aprobadas por los rganos competentes de las Comunidades
Autnomas, en caso de que se limiten a su mbito territorial, o por centro directivo
competente en materia de seguridad industrial del Ministerio de Ciencia y Tecnologa, en
caso de aplicarse en ms de una Comunidad Autnoma, pudindose exigir para ello el
dictamen de una entidad competente en la materia. Las normas particulares as aprobadas
debern publicarse en el correspondiente Boletn Oficial.

2.15 Acometidas e instalaciones de enlace

a) Se denomina acometida la parte de la instalacin de la red de distribucin que
alimenta la caja o cajas generales de proteccin o unidad funcional equivalente.
La acometida ser responsabilidad de la empresa suministradora, que asumir la
inspeccin y verificacin final.
b) Son instalaciones de enlace las que unen la caja general de proteccin, o cajas
generales de proteccin, incluidas stas, con las instalaciones interiores o receptoras del
usuario.
Se componen de: caja general de proteccin, lnea general de alimentacin,
elementos para la ubicacin de contadores, derivacin individual, caja para interruptor de
control de potencia y dispositivos generales de mando y proteccin.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

154

Las cajas generales de proteccin alojan elementos de proteccin de las lneas
generales de alimentacin y sealan el principio de la propiedad de las instalaciones de los
usuarios.
Lnea general de alimentacin es la parte de la instalacin que enlaza una caja
general de proteccin con las derivaciones individuales que alimenta.
La derivacin individual de un abonado parte de la lnea general de alimentacin y
comprende los aparatos de medida, mando y proteccin.
c) Las compaas suministradoras facilitarn los valores mximos previsibles de las
potencias o corrientes de cortocircuito de sus redes de distribucin, con el fin de que el
proyectista tenga en cuenta este dato en sus clculos.

2.16 Instalaciones interiores o receptoras

a) Las instalaciones interiores o receptoras son las que, alimentadas por una red de
distribucin o por una fuente de energa propia, tienen como finalidad principal la
utilizacin de la energa elctrica. Dentro de este concepto hay que incluir cualquier
instalacin receptora aunque toda ella o alguna de sus partes est situada a la intemperie.
b) En toda instalacin interior o receptora que se proyecte y realice se alcanzar el
mximo equilibrio en las cargas que soportan los distintos conductores que forman parte de
la misma, y sta se subdividir de forma que las perturbaciones originadas por las averas
que pudieran producirse en algn punto de ella afecten a una mnima parte de la
instalacin. Esta subdivisin deber permitir tambin la localizacin de las averas y
facilitar el control del aislamiento de la parte de la instalacin afectada.
c) Los sistemas de proteccin para las instalaciones interiores o receptoras para baja
tensin impedirn los efectos de las sobreintensidades y sobretensiones que por distintas
causas cabe prever en las mismas y resguardarn a sus materiales y equipos de las acciones
y efectos de los agentes externos. Asimismo, y a efectos de seguridad general, se
determinarn las condiciones que deben cumplir dichas instalaciones para proteger de los
contactos directos e indirectos.
d) En la utilizacin de la energa elctrica para instalaciones receptoras se adoptarn
las medidas de seguridad, tanto para la proteccin de los usuarios como para la de las
redes, que resulten proporcionadas a las caractersticas y potencia de los aparatos
receptores utilizados en las mismas.
e) Adems de los preceptos que en virtud del presente y otros reglamentos sean de
aplicacin a los locales de pblica concurrencia, debern cumplirse medidas y previsiones
especficas, en funcin del riesgo que implica en los mismos un funcionamiento defectuoso
de la instalacin elctrica.



ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

155

2.17 Receptores y puesta a tierra

Sin perjuicio de las disposiciones referentes a los requisitos tcnicos de diseo de los
materiales elctricos, segn lo estipulado en el artculo 6, la instalacin de los receptores,
as como el sistema de proteccin por puesta a tierra debern respetar lo dispuesto en las
correspondientes instrucciones tcnicas complementarias.

2.18 Ejecucin y puesta en servicio de las instalaciones

Segn lo establecido en el artculo 12.3 de la Ley 21/1992, de Industria, la puesta en
servicio y utilizacin de las instalaciones elctricas se condiciona al siguiente
procedimiento:

a) Deber elaborarse, previamente a la ejecucin, una documentacin tcnica que
defina las caractersticas de la instalacin y que, en funcin de sus
caractersticas, segn determine la correspondiente ITC, revestir la forma de
proyecto o memoria tcnica.
b) La instalacin deber verificarse por el instalador, con la supervisin del director
de obra en su caso, a fin de comprobar la correcta ejecucin y funcionamiento
seguro de la misma.
c) Asimismo, cuando as se determine en la correspondiente ITC, la instalacin
deber ser objeto de una inspeccin inicial, por un organismo de control.
d) A la terminacin de la instalacin y realizadas las verificaciones pertinentes y, en
su caso, la inspeccin inicial, el instalador autorizado ejecutor de la instalacin,
emitir un certificado de instalacin, en el que se har constar que la misma se
ha realizado de conformidad con lo establecido en el Reglamento y sus
instrucciones tcnicas complementarias y de acuerdo con la documentacin
tcnica. En su caso, identificar y justificar las variaciones que en la ejecucin
se hayan producido con relacin a lo previsto en dicha documentacin.
e) El certificado, junto con la documentacin tcnica y, en su caso, el certificado de
direccin de obra y el de inspeccin inicial, deber depositarse ante el rgano
competente de la Comunidad Autnoma, con objeto de registrar la referida
instalacin, recibiendo las copias diligenciadas necesarias para la constancia de
cada interesado y solicitud de suministro de energa. Las Administraciones
competentes debern facilitar que stas documentaciones puedan ser
presentadas y registradas por procedimientos informticos o telemticos.
Las instalaciones elctricas debern ser realizadas nicamente por instaladores
autorizados.
La empresa suministradora no podr conectar la instalacin receptora a la red de
distribucin si no se le entrega la copia correspondiente del certificado de instalacin
debidamente diligenciado por el rgano competente de la Comunidad Autnoma.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

156

No obstante lo indicado en el apartado precedente, cuando existan circunstancias
objetivas por las cuales sea preciso contar con suministro de energa elctrica antes de
poder culminar la tramitacin administrativa de las instalaciones, dichas circunstancias,
debidamente justificadas y acompaadas de las garantas para el mantenimiento de la
seguridad de las personas y bienes y de la no perturbacin de otras instalaciones o equipos,
debern ser expuestas ante el rgano competente de la Comunidad Autnoma, la cual
podr autorizar, mediante resolucin motivada, el suministro provisional para atender
estrictamente aquellas necesidades.
En caso de instalaciones temporales (congresos y exposiciones, con distintos stands,
ferias ambulantes, festejos, verbenas, etc.), el rgano competente de la Comunidad podr
admitir que la tramitacin de las distintas instalaciones parciales se realice de manera
conjunta. De la misma manera, podr aceptarse que se sustituya la documentacin tcnica
por una declaracin, diligenciada la primera vez por la Administracin, en el supuesto de
instalaciones realizadas sistemticamente de forma repetitiva.

2.19 Informacin a los usuarios
Como anexo al certificado de instalacin que se entregue al titular de cualquier
instalacin elctrica, la empresa instaladora deber confeccionar unas instrucciones para el
correcto uso y mantenimiento de la misma. Dichas instrucciones incluirn, en cualquier
caso, como mnimo, un esquema unifilar de la instalacin con las caractersticas tcnicas
fundamentales de los equipos y materiales elctricos instalados, as como un croquis de su
trazado.
Cualquier modificacin o ampliacin requerir la elaboracin de un complemento a
lo anterior, en la medida que sea necesario.
2.20 Mantenimiento de las instalaciones

Los titulares de las instalaciones debern mantener en buen estado de funcionamiento
sus instalaciones, utilizndolas de acuerdo con sus caractersticas y abstenindose de
intervenir en las mismas para modificarlas. Si son necesarias modificaciones, stas debern
ser efectuadas por un instalador autorizado.

2.21 Inspecciones

Sin perjuicio de la facultad que, de acuerdo con lo sealado en el artculo 14 de la
Ley 21/1992, de Industria, posee la Administracin Pblica competente para llevar a cabo,
por s misma, las actuaciones de inspeccin y control que estime necesarias, el
cumplimiento de las disposiciones y requisitos de seguridad establecidos por el presente
Reglamento y sus instrucciones tcnicas complementarias, segn lo previsto en el artculo
12.3 de dicha Ley, deber ser comprobado, en su caso, por un organismo de control
autorizado en este campo reglamentario.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

157

A tal fin, la correspondiente instruccin tcnica complementaria determinar:

a) Las instalaciones y las modificaciones, reparaciones o ampliaciones de
instalaciones que debern ser objeto de inspeccin inicial, antes de su puesta en
servicio.
b) Las instalaciones que debern ser objeto de inspeccin peridica.
c) Los criterios para la valoracin de las inspecciones, as como las medidas a
adoptar como resultado de las mismas.
d) Los plazos de las inspecciones peridicas.


2.22 Instaladores Autorizados

Las instalaciones elctricas de baja tensin se ejecutarn por instaladores autorizados
en baja tensin, autorizados para el ejercicio de la actividad segn lo establecido en la
correspondiente instruccin tcnica complementaria, sin perjuicio de su posible proyecto y
direccin de obra por tcnicos titulados competentes.
Segn lo establecido en el artculo 13.3 de la Ley 21/1992, de Industria, las
autorizaciones concedidas por los correspondientes rganos competentes de las
Comunidades Autnomas a los instaladores tendrn mbito estatal.

2.23 Cumplimiento de las prescripciones

1. Se considerar que las instalaciones realizadas de conformidad con las
prescripciones del presente Reglamento proporcionan las condiciones de seguridad que, de
acuerdo con el estado de la tcnica, son exigibles, a fin de preservar a las personas y los
bienes, cuando se utilizan de acuerdo a su destino.
2. Las prescripciones establecidas en el presente Reglamento tendrn la condicin de
mnimos obligatorios, en el sentido de lo indicado por el artculo 12.5 de la Ley 21/1992,
de Industria.

Se considerarn cubiertos tales mnimos:

a) Por aplicacin directa de las prescripciones de las correspondientes ITC, o
b) Por aplicacin de tcnicas de seguridad equivalentes, siendo tales las que, sin
ocasionar distorsiones en los sistemas de distribucin de las compaas
suministradoras, proporcionen, al menos, un nivel de seguridad equiparable a la
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

158

anterior. La aplicacin de tcnicas de seguridad equivalentes deber ser
justificado debidamente por el diseador de la instalacin, y aprobada por el
rgano competente de la Comunidad Autnoma.
2.24 Excepciones

Sin perjuicio de lo establecido en el apartado 1 del artculo 6, cuando sea
materialmente imposible cumplir determinadas prescripciones del presente Reglamento,
sin que sea factible tampoco acogerse a la letra b) del artculo anterior, el titular de la
instalacin que se pretenda realizar, deber presentar, ante el rgano competente de la
Comunidad Autnoma, previamente al procedimiento contemplado en el artculo 18, una
solicitud de excepcin, exponiendo los motivos de la misma e indicando las medidas de
seguridad alternativas que se propongan, las cuales, en ningn caso, podrn rebajar los
niveles de proteccin establecidos en el Reglamento.
El citado rgano competente podr desestimar la solicitud, requerir la modificacin
de las medidas alternativas o conceder la autorizacin de excepcin, que ser siempre
expresa, entendindose el silencio administrativo como desestimatorio.

2.25 Equivalencia de normativa del Espacio Econmico Europeo

Sin perjuicio de lo establecido en el artculo 6, a los efectos del presente Reglamento
y para la comercializacin de productos provenientes de los Estados miembros de la Unin
Europea o del Espacio Econmico Europeo, sometidos a las reglamentaciones nacionales
de seguridad industrial, la Administracin pblica competente deber aceptar la validez de
los certificados y marcas de conformidad a normas y las actas o protocolos de ensayos que
son exigibles por las citadas reglamentaciones, emitidos por organismos de evaluacin de
la conformidad oficialmente reconocidos en dichos Estados, siempre que se reconozca, por
la mencionada Administracin pblica competente, que los citados agentes ofrecen
garantas tcnicas, profesionales y de independencia e imparcialidad equivalentes a las
exigidas por la legislacin espaola y que las disposiciones legales vigentes del Estado en
base a las que se evala la conformidad comporten un nivel de seguridad equivalente al
exigido por las correspondientes disposiciones espaolas.

2.26 Normas de referencia

1. Las instrucciones tcnicas complementarias podrn establecer la aplicacin de
normas UNE u otras reconocidas internacionalmente, de manera total o parcial, a fin de
facilitar la adaptacin al estado de la tcnica en cada momento.
Dicha referencia se realizar, por regla general, sin indicar el ao de edicin de las
normas en cuestin.
ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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En la correspondiente instruccin tcnica complementaria se recoger el listado de
todas las normas citadas en el texto de las instrucciones, identificadas por sus ttulos y
numeracin, la cual incluir el ao de edicin.
2. Cuando una o varias normas varen su ao de edicin, o se editen modificaciones
posteriores a las mismas, debern ser objeto de actualizacin en el listado de normas,
mediante resolucin del centro directivo competente en materia de seguridad industrial del
Ministerio de Ciencia y Tecnologa, en la que deber hacerse constar la fecha a partir de la
cual la utilizacin de la nueva edicin de la norma ser vlida y la fecha a partir de la cual
la utilizacin de la antigua edicin de la norma dejar de serlo, a efectos reglamentarios.
A falta de resolucin expresa, se entender que tambin cumple las condiciones
reglamentarias la edicin de la norma posterior a la que figure en el listado de normas,
siempre que la misma no modifique criterios bsicos y se limite a actualizar ensayos o
incremente la seguridad intrnseca del material correspondiente.


2.27 Accidentes

A efectos estadsticos y con objeto de poder determinar las principales causas, as
como disponer las eventuales correcciones en la reglamentacin, se debe poseer los
correspondientes datos sistematizados de los accidentes ms significativos. Para ello,
cuando se produzca un accidente que ocasione daos o vctimas, la compaa
suministradora deber redactar un informe que recoja los aspectos esenciales del mismo.
En los quince primeros das de cada trimestre, debern remitir a las Comunidades
Autnomas y al centro directivo competente en materia de seguridad industrial del
Ministerio de Ciencia y Tecnologa, copia de todos los informes realizados.

2.28 Infracciones y sanciones

Las infracciones a lo dispuesto en el presente reglamento se clasificarn y
sancionarn de acuerdo con lo dispuesto en el Ttulo V de la Ley 21/1992, de Industria.

2.29 Gua tcnica

El centro directivo competente en materia de seguridad industrial del Ministerio de
Ciencia y Tecnologa elaborar y mantendr actualizada una Gua tcnica, de carcter no
vinculante, para la aplicacin prctica de las previsiones del presente Reglamento y sus
instrucciones tcnicas complementarias, la cual podr establecer aclaraciones a conceptos
de carcter general incluidos en este Reglamento.

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ANEXO II: ESPECIFICACIONES TCNICAS
1 PLC S7-200



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2 CPU 226


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3 Mdulo de ampliacin EM221

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171

4 Cable multimaestro RS-232/PPI


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174

5 Pantalla tctil MP 277 10



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ANEXOS
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ANEXOS
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6 Vlvula de llenado


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7 Arrancador 3W40


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8 Detector fotoclula ML7

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9 Sensor vibratorio 8110


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ANEXOS
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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10 Electrovlvula MFH 5-1


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201

11 Caudalmetro
11.1 8070




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204

11.2 S070






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Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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12 Fuente alimentacin SITOP


ANEXOS
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13 Armario HIMEL PLM-86


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P.F.C:

BIBLIOGRAFIA










AUTOR: Luis Snchez Tremosa
DIRECTOR: J oaqun Cruz Prez
FECHA: Febrero del 2010
BIBLIOGRAFIA
Automatizacin de una cadena de llenado de pintura y mezcla

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1 BIBLIOGRAFIA
Manual del sistema de automatizacin S7-200. Siemens, 08/2008. Nmero de
referencia del manual: 6ES7298-8FA24-8DH0.

Manual de sistema WinCC Flexible 2008. Siemens, 2008. Nmero de referencia
del manual: 6AV6618-7DD01-2AB0.

Panel de operador SIMATIC HMI MP 277, 03/2009. Nmero de referencia del
manual: 6AV6691-1DJ01-0AEO

Pgina web productos Siemens: http://support.automation.siemens.com/
[consulta] octubre del 2009.

Configurador web productos Siemens:
http://www.siemens.com/lowvoltage/configurators [consulta] enero del 2010.

Pgina web Simbologa Elctrica
http://d1105488.mydomainwebhost.com/usuarios/Toni/web_simbolos/unidad_si
mbolos_electricos_indice.html [consulta] enero del 2010.

Pgina web de catlogos y productos: http://www.directindustry.es [consulta]
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Pgina web de Telemecanique
http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/productos-
servicios/automatizacion-control/automatizacion-control.page [consulta]
octubre del 2009.

Pgina web de Omron http://industrial.omron.es/ [consulta] octubre del 2009.