Curso de Engenharia Mecnica

Disciplina ELEMENTOS DE MQUINAS I

Prof. ALBERTO NETO

ATPS


Alunos:
Fagner Ieque Moares RA: 2504069166
Luiz Antnio Pereira RA: 2504070350
Jacson Prietto RA: 2505068178
Francisco Schwantz Fagundes RA: 5880174660




Pelotas, 17 junho de 2014.

Etapa 1:
FACULDADE ANHANGUERA DE PELOTAS

Av. Fernando Osrio, n 2.209 Trs Vendas Pelotas-RS CEP 96055-005 (53) 3321-5533



Passo 1:
Fagner 6
Luiz 0
Jacson 8
Endrigo 0
Francisco 0
Somatrio
14
1+4 = 5

Carga a ser utilizada de 5200 lbf = 23130,75 N ou 23,13 KN
______________________________________________________________________________
Passo 2: Pesquisa sobre falhas em um projeto Mecnico:
FALHAS:

2.1-Deformao elstica:

A deformao ocorre quando aplicada uma tenso ou variao trmica que altera a forma de um
corpo.
As deformaes por tenso podem ser classificadas basicamente em trs tipos: deformao
transitria ou elstica, deformao permanente ou plstica e ruptura.
Na deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar o feito da tenso. Isso
acontece quando o corpo submetido a uma fora que no supere a sua tenso de elasticidade
(Lei de hooke).
Na deformao permanente, o corpo no retorna ao seu estado original, ermanece deformado
permanentemente. Isso acontece quando o corpo submetido tenso de plasticidade, que
maior daquela que produz a deformao elstica.
Na deformao por ruptura o corpo rompe-se em duas ou mais partes. A ruptura acontece quando
um corpo recebe uma tenso inicialmente maior daquela que produz a deformao plastica; essa
tenso tende a diminuir aps o incio do processo.
A forma de aplicao das tenses varia em relao a reao de apoio ou inrcia do corpo; elas
podem ocorrer por trao, compresso, cisalhamento, flexo e toro

2.2-Escoamento:

Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso de limite elstico (em
Portugal), ou tenso de escoamento (no Brasil), a tenso mxima que o material suporta ainda
no regime elstico de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no segue
mais a lei de Hooke () e comea a sofrer deformao plstica (deformao definitiva). Onde k o
mdulo de elasticidade ou Mdulo de Young.

2.3-Endentao:

A dureza de um material uma propriedade difcil de definir, que tem diversos significados
dependendo da experincia da pessoa envolvida. Em geral, dureza implica em resistncia
deformao e, para os metais, esta propriedade uma medida de sua resistncia deformao
plstica, ou permanente. Para algum preocupado com os mecanismos de teste de materiais,
dureza significa geralmente a resistncia endentao, e para o engenheiro de projeto, ela
frequentemente significa uma quantidade fcil de ser medida e especificada, que indica algo a
respeito da resistncia e do grau de tratamento trmico de um material metlico. Existem trs
tipos de gerais de medida de dureza, dependendo da maneira pela qual o ensaio conduzido: (a)
dureza ao risca mento; (b) dureza endentao e, (c) dureza dinmica ou por rebote. Somente a
dureza por endentao, nos materiais metlicos, tem interesse significativo para a engenharia

2.4-Fratura Frgil:

O teste de impacto um mtodo de avaliao da resistncia e sensibilidade ao entalhe de
materiais. Normalmente utilizado em metais, o princpio costuma ser o mesmo para polmeros,
materiais cermicos e compostos. A idia lanar, contra o corpo de prova, uma carga
praticamente instantnea. Ao provocar a fratura, a energia absorvida no impacto utilizada como
parmetro para avaliar a propriedade do material.

2.5-Fadiga:

Fenmeno de ruptura progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos de tenso ou
deformao. O estudo do fenmeno de importncia para o projeto de mquinas e estruturas,
uma vez que a grande maioria das falhas em servio so causadas pelo processo de fadiga, cerca
de 95%.

2.6-Corroso:

Transformao de um material metlico ou liga metlica pela sua interao qumica ou
eletroqumica num determinado meio de exposio, processo que resulta na formao de
produtos de corroso e na libertao de energia.
Foi utilizada uma pintura com fundo cinza e utilizado uma barra de zinco para evitar a corroso por
placa de sacrifcio onde o zinco em contato com o metal este se sacrifica evitando a corroso da
estrutura.

2.7-Desgaste:

Perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfcie e a substncia com
a qual entra em contato. Est relacionado com interaes entre as superfcies e, mais
especificamente, a remoo e a deformao do material sobre uma superfcie como resultado da
ao mecnica da superfcie oposta. A necessidade de movimento relativo entre as duas
superfcies de contato e mecnica inicial entre asperezas uma importante distino entre
desgaste mecnico em comparao com outros processos com resultados semelhantes.

2.8-Flambagem:

Fenmeno que ocorre em peas esbeltas (peas onde a rea de seco transversal pequena
em relao ao seu comprimento), quando submetidas a um esforo de compresso axial. A
flambagem acontece quando a pea sofre flexo tranversalmente devido compresso axial. A
flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua estabilidade
sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso ocorrer sempre
na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo transversal. A tenso crtica para
ocorrer a flambagem no depende da tenso de escoamento do material, mas da seu mdulo de
Young.
______________________________________________________________________________
Passo 3:

Possveis falhas que possam ocorrer no Projeto (Clculos):

FLAMBAGEM:
- carga crtica de Flambagem: faz com que a pea comece a flambar. Unidade - N
Equilbrio estvel: - no h Flambagem
Equilbrio indiferente:
Equilbrio instvel:
Quando a Flambagem ocorre na fase elstica do material, a carga crtica ( Pcr ) dada pela
frmula de Euler:

= mdulo de elasticidade longitudinal do material em pascal
= menor dos momentos de inrcia da seco em m
4

= comprimento de Flambagem da pea em metros
______________________________________________________________________________
CORROSO:
A massa deteriorada pode ser calculada pela equao de Faraday:

m = e.i.t
onde:

m = massa desgastada, em g;
e = equivalente eletroqumico do metal;
i = corrente de corroso, em A;
t = tempo em que se observou o processo, em s.
______________________________________________________________________________
DEFORMAO PLSTICA:

No SI, F em Newton, k em newton/metro e l em metros.
______________________________________________________________________________
Obs: No foram apresentados clculos, devido no ter sido selecionado materiais em nenhuma
das etapas anteriores para construo da grua, aps esse primeiro relatrio, ser desenvolvido o
projeto o qual constar dados suficientes para medies das possveis falhas que possam ocorrer
durante o funcionamento do equipamento.
______________________________________________________________________________
Passo 4 :
Entrega do Relatrio.
ETAPA 2

Passo 1:

Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a construo do eixo de
sustentao da moito do guindaste.

Para o eixo de sustentao do moito definimos que iremos utilizar o ao ABNT 1020
LQ201MPA.
Passo 2:
Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo arvore do moito e quais as
prevenes a serem tomadas.

As falhas mais provveis que podem ocorrer no eixo moito so fratura por cisalhamento, toro e
desgaste por atrito, podendo ser prevenidas utilizando as cargas corretamente e
acompanhamento de manutenes preventivas.
Passo 3:
Dimensionamento do eixo do Moito
e Ao ABNT 1020 LQ=210 Mpa ; F= 23,13 KN ou 5200 lbf
Adm=210/2 = 105 Mpa
Adm = F/A
A= 23130/105
A= 220,3 mm
Dimetro= . /4
= 16,74mm
Passo 4:

RELATRIO 2- Eixo rvore
Definir, atravs de construo, qual ser o material utilizado para a construo do
eixo de sustentao do moito do guindaste.
Ser utilizado para a construo do eixo de sustentao do moito do guindaste o ao
1020, pois o mesmo apresenta boa conformabilidade a quente e tambm boa usinabilidade, alm
de apresentar um bom nvel de dureza. Esse tipo de ao muito empregado pelas empresas
automobilsticas para a construo de eixos, o que nos deu uma melhor confiana na escolha do
tipo de material.
Identificar quais sero os modos provveis de falhas para o eixo do moito.
As falhas mais provveis que podem ocorrer no eixo do moito so: fratura por cisalhamento,
toro e desgaste por atrito.


DESENHO TCNICO MOITO



















ETAPA 3
Passo 1:
Mancal de Rolamento:
So mancais utilizados para maior velocidade e menos atrito, sendo classificado em
funo dos seus elementos rolantes (rolamentos de esfera, de rolo e de agulha).
Mancal de Deslizamento:
So constitudos de uma bucha fixada num suporte, so usados em maquinas pesadas ou
em equipamentos de baixa rotao, por que a baixa velocidade evita superaquecimento
dos componentes expostos ao atrito. Podem ser de guia e de frico.
Caractersticas quanto vida til:
Os mancais de deslizamento devem ser inspecionados quanto aos rudos, aquecimentos,
vazamentos de lubrificantes, folgas e vibraes. A frequncia das inspees depende
principalmente das condies de trabalho que eles suportam, ou seja, da velocidade com
que os eixos giram apoiados neles, das cargas que eles suportam e da quantidade de
calor que eles geram o que influi grandemente na vida til desse material.
J os mancais de rolamento deve-se atentar para os seguintes detalhes:
- Verificar se as dimenses do eixo e do cubo esto corretas;
- Usar o lubrificante recomendado pelo fabricante;
- Remover rebarbas;
- No caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo para evitar
oxidao;
- No usar estopa nas operaes de limpeza;
- Trabalhar em ambiente livre de p e umidade.
Principais modos de falhas
Mancais de Deslizamento:
Os mancais de deslizamento se desgastam por abraso devido a falhas de lubrificao
que permitem o contado direto com a superfcie da bucha ou por partculas estranhas que
se encontram entre as duas superfcies. A preveno atravs de revestimentos aumenta a
vida til dessas peas em mais de 400%.
Mancais de Rolamento:
Desgaste Pode ser causada por deficincia de lubrificao, presena de partculas
abrasivas, oxidao, desgaste por patinao, desgaste por brinelamento:
- Fadiga A origem desta est no deslocamento da pea, ao girar em falso.
- Falhas mecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos
roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o
rolamento, ou da prensagem do rolamento com excessos de interferncia.
- Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas
que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.
- Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante.
- Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem de corrente
eltrica durante a soldagem.
- As rachaduras e fraturas resultam geralmente de aperto excessivo do anel ou cone
sobre o eixo.
- O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode
acontecer tambm por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.
VANTAGENS E DESVANTAGENS DE CADA MANCAL:
Mancal de Deslizamento:
Vantagens Desvantagens:
- Simples montagem e desmontagem Altas temperaturas de servios
- Adaptam-se facilmente as circustncias Desgaste em buchas e eixos
- Formatos de construo variados Perdas de rendimento devido ao atrito
- Exige constante lubrificao
Mancal de Rolamento:
Vantagens Desvantagens:
- Menor atrito e aquecimento Sensibilidade a choques
- Intercambialidade internacional Custo
- Exige pouca lubrificao No suporta altas cargas como o de deslizamento
- Pequeno aumento de folga em sua vida til Ocupa maior espao radial




Passo 2:
Rolamentos fixos de uma carreira de esferas:
Os rolamentos fixos de uma carreira de esferas so entre os rolamentos, os de tipo
mais representativo e atendem um extenso campo de aplicaes. O canal da pista no anel
interno e no anel externo apresenta um perfil em arco, com raio ligeiramente maior que o
raio das esferas. Alm da carga radial, permitem o apoio de carga axial em ambos os
sentidos.
O torque de atrito pequeno, sendo o mais adequado para aplicaes que
requerem baixo rudo e vibrao e em locais de alta velocidade de rotao. Neste
rolamento, alm do tipo aberto, existem os blindados com placas de ao, os vedados com
proteo de borracha, e os com anel de reteno no anel externo. Geralmente as gaiolas
utilizadas nestes rolamentos so de ao prensado.
Rolamentos magnetos:
O canal da pista do anel interno um pouco menos profundo que o do rolamento
fixo de esferas, e o dimetro interno do anel externo no lado que se abre esta cilndrica
no fundo do canal. Consequentemente o anel externo separvel, sendo conveniente
para a instalao do rolamento. Normalmente duas peas deste rolamento so
contrapostas nas aplicaes. So rolamentos pequenos com dimetro do furo que variam
de 4 at 30mm, usados principalmente em, pequenos geradores (Magneto), giroscpios e
instrumentos indicadores. Geralmente as gaiolas so do tipo prensadas de lato.
Rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular:
Os rolamentos deste tipo permitem o apoio da carga radial e num nico sentido
carga axial. A esfera e os anis internos e externos formam ngulo de contato de 15,
25, 30 ou 40 graus. Quanto maior o ngulo de contato maior ser a capacidade de
carga axial, e quanto menor o ngulo de contato melhor indicado para altas rotaes.
Normalmente, duas peas do rolamento so contrapostas e utilizadas com o ajuste da
folga. Geralmente as gaiolas utilizadas so prensadas de ao, mas para os rolamentos de
alta preciso com ngulo de contato menor que 30, so utilizadas as gaiolas de
poliamida preferencialmente.
Rolamentos combinados:
Compreende-se como rolamentos combinados, a formao do jogo de corpo nico
com duas ou mais pelas de rolamentos radias. Normalmente, as combinaes entre os
rolamentos de esferas de contato angular e entre rolamentos de rolos cnicos so as mais
frequentes. Existem como tipos de combinaes, a combinao face a face (Tipo DF) em
que os anis externos so unidos pelas faces, a combinao costa a costa (Tipo DB) em
que os anis so unidos pelas costas, e a combinao tandem (Tipo DT) em que os anis
esto no mesmo sentido. Os rolamentos combinados do tipo DF e DB permitem o apoio
de carga radial, e em ambos os sentidos a carga axial. Os rolamentos combinados do tipo
DT so usados em casos de carga axiais maiores num nico sentido.

Rolamentos de duas carreiras de esferas de contato angular:
Os rolamentos de duas carreiras de esferas de contato angular, possuem a
configurao bsica de duas peas de rolamento de uma carreira de esfera de contato
angular dispostas costa a costa, em que os anis internos e externos esto cada qual
interligados numa nica pea. Consequentemente, tem capacidade de apoiar a carga
axial em ambos os sentidos.
Rolamentos autocompensadores de esfera:
Tambm chamado de rolamento oscilante, neste rolamento o anel interno possui
duas pistas e a pista do anel externo esfrica. O centro do raio que forma esta
superfcie esfrica coincidente com o centro do rolamento, consequentemente, o anel
interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relao ao anel externo. Os erros
de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o desvio na usinagem do eixo e
alojamento, e as deficincias na instalao so corrigidos automaticamente. Alm disso,
existem tambm os rolamentos de furo cnico que so fixados atravs de buchas.
Ser utilizado o mancal de rolamento autocompensador com duas carreiras de
rolos, pois um rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande
dimetro e comprimento e, devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe
uma distribuio uniforme de carga.
Passo 3:
Tambor
Fl=4,25 Fn=0,885
P=Fr=23,13kN Como so dois rolamentos 23,13kN/2=11,565kN
C=(P.Fl)/Fn C=11,565 x 4,25/0,885
C=55,53kN
Ser utilizado rolamento radial de cdigo 6407 (aberto) da marca Koyo, que suporta uma
carga dinmica de 55kN.

MOITO
Fa=23,13kN
Po=Fa=23,13kN
Co=Fs.Po Co=1,25 X 23,13kN
Co=28,91kN
Ser utilizado o rolamento axial de esferas de cdigo 6011 ZZ 2RU 2RS (marca koyo),
que suporta uma carga esttica de 28,03kN.
ETAPA 4
Passo 1:
Na construo civil os guindastes so habitualmente estruturas temporrias fixadas ao cho ou
montadas num veculo especialmente concebido para isto. Enquanto que na indstria de
equipamentos pesados geralmente so utilizados guindastes suspensos em trilhos elevados que
movimentar cargas muito pesadas.

Os guindastes podem ser controlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena
unidade de controle remoto que pode comunicar-se via rdio, infravermelho ou por cabo. Quando
se utiliza um guindaste com um operador na cabine do equipamento, os trabalhadores no cho
podem comunicar com o operador via sinais visuais com as mos. Uma equipe experiente pode
facilmente posicionar cargas com grande preciso usando apenas estes sinais.
Os primeiros registros de uso de guindastes remontam do sculo I ou I conforme mostra um
relevo em pedra encontrado em um tmulo em Roma , datado deste perodo, onde se v um
guindaste sendo usado para construir um monumento.
Durante a Idade Mdia os guindastes foram utilizados para construir as grandes catedrais da
Europa. Para isto os guindastes eram fixados no alto das paredes ou muralhas enquanto estas
eram construdas Para iar os materiais era utilizada a fora de homens que giravam duas
grandes rodas uma de cada lado do guindaste.

Os guindastes neste perodo tambm comearam a ser utilizados em alguns portos medievais.
Com uma ampla gama de aplicaes para este tipo de equipamento, os guindastes acabaram
adquirindo caractersticas especificas e sendo divididos em grupos especializados. Reconstruo
de um guindaste romano
O tipo mais comum de guindaste consiste em uma torre treliada de ao ou em uma torre
telescpica montada em uma plataforma mvel, que pode ser constituda de trilhos, rodas,
acoplados a caminhes ou ainda sobre esteiras. A base da torre articulada, e pode ser
suspendida e abaixada por cabos ou ainda por cilindros hidrulicos. Um gancho no topo da torre
suspenso por cabos e polias.

Os cabos so movimentados atravs de motores que operam com uma variedade de tipos de
transmisses. Os motores podem ser a vapor, eltricos, ou ainda de combusto interna (IC).
Enquanto que com relao transmisso esta costuma ser base de embreagens principalmente
em equipamentos mais antigos. Recentemente este padro comeou a ser modificado com o uso
de motores de combusto interna que permitem combinar a caracterstica dos motores de vapor
"torque mximo em velocidade zero" pela adio de um elemento hidrulico, criando com isso um
bom controle de torque. As vantagens operacionais deste arranjo so conseguidas atravs do
controle eletrnico de movimentao hidrulica,. Alguns modelos de guindaste que utilizam esta
tecnologia podem ser convertidos em guindastes de demolio adicionando-se uma esfera de
demolio, ou em escavadeiras adicionando uma p carregadeira, embora alguns detalhes de
projeto possam vir a limitar sua eficcia.Guindaste sobre trilhos, utilizado em portos na decada de
30
Os cabos so movimentados atravs de motores que operam com uma variedade de tipos de
transmisses. Os motores podem ser a vapor, eltricos, ou ainda de combusto interna (IC).
Enquanto que com relao transmisso esta costuma ser base de embreagens principalmente
em equipamentos mais antigos. Recentemente este padro comeou a ser modificado com o uso
de motores de combusto interna que permitem combinar a caracterstica dos motores de vapor
"torque mximo em velocidade zero" pela adio de um elemento hidrulico, criando com isso um
bom controle de torque. As vantagens operacionais deste arranjo so conseguidas atravs do
controle eletrnico de movimentao hidrulica,. Alguns modelos de guindaste que utilizam esta
tecnologia podem ser convertidos em guindastes de demolio adicionando-se uma esfera de
demolio, ou em escavadeiras adicionando uma p carregadeira, embora alguns detalhes de
projeto possam vir a limitar sua eficcia.

Os guindastes mveis podem ser ainda do tipo telescpico, que so um tipo de equipamento cuja
lana consiste em certo nmero de tubos, cada tubo dentro de outro tubo. Um mecanismo
hidrulico (geralmente um pisto) estende ou retrai os tubos aumentando ou diminuindo o
comprimento da lana. Outro tipo de guindaste bastante popular o guindaste montado sobre um
caminho utilizando a plataforma de uma carreta ou caminho, o que fornece ao guindaste a
mobilidade de um caminho convencional. As patolas que so usadas para nivelar e estabilizar o
guindaste estende-se horizontalmente e verticalmente possibilitando a movimentao de materiais
pelo guindaste. Guindaste telescpico mvel.
Ainda falando sobre mobilidade, outro tipo de guindaste que vem se tornando popular o
guindaste para terrenos-difceis, montado sobre quatro pneus de borracha ele foi desenhado
para operaes do tipo pegar e carregar e para aplicaes fora de estrada. As patolas se
estendem horizontalmente e verticalmente e

so usadas para nivelar e estabilizar o guindaste para as operaes de iamento. Estes
guindastes [hidrulico-telescpicos] so as mquinas de motor-nico onde o mesmo motor
usado mover a lana e o equipamento em si, similar ao modelo encontrado no guindaste da
esteira rolante. Sendo que no guindaste de esteira rolante sua principal caracterstica ele ser
montado sobre um jogo de trilhas que fornecem para a estabilidade e a mobilidade do guindaste.
Os guindastes mveis e telescpicos tm como principais caractersticas sua mobilidade e a alta
capacidade de realizar operaes complexas de movimentao de materiais. Tanto na construo
civil quanto em montagem ou remoo de equipamentos pesados. Guindaste rough terrain
Na construo civil existe ainda uma ampla utilizao de guindastes fixos, em obras onde o uso
de guindastes constante e a obra se estende por um perodo de tempo longo. Para este tipo de
necessidade geralmente utilizado o guindaste de torre que uma forma moderna do guindaste
de contrapeso.
Fixo a terra, os guindastes de torre oferecem a melhor combinao de altura e capacidade, e so
usados frequentemente na construo de edifcios altos. Para conservar o espao de trabalho na
obra, o eixo vertical do guindaste construdo frequentemente dentro e ao centro da futura
edificao, que ento, aps o termino da obra (quando o guindaste desmontado) convertido ao
eixo do elevador. Um eixo horizontal balanceado assimetricamente no alto do eixo vertical, a
seo curta do eixo horizontal carrega um contrapeso de blocos de concreto, e sua seo longa
carrega o equipamento responsvel pelo iamento. O operador de guindaste senta-se em uma
cabine no alto da torre. Um guindaste de torre montado geralmente por um guindaste
telescpico com menor capacidade de iamento mas grande alcance (altura), e no caso dos
guindastes de torre que so iados para construo de arranha-cus muito altos um guindaste
menor ser ao termino da obra iado ao Guindastes de Torre.
topo da torre terminada para desmontar guindaste de torre. Um guindaste de torre pode ser
tambm auto-desmontvel, quando este se utiliza de encaixes para se prender/desprender da
seo, permitindo que a seo da torre onde anteriormente ele estava preso seja levada ao nvel
do solo.
Outro tipo muito comum de guindaste o guindaste de carga, que consiste basicamente de um
brao hidrulico articulado. Este brao hidrulico pode ter numerosas sees articuladas que
podem ser dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no esta em uso. Alem disso
em alguns equipamentos uma das sees pode ser telescpica.

Existem locais que possuem uma demanda muito grande de movimentao de carga, como
portos e terminais de carga. Nestes locais encontramos equipamentos como o Prtico que um
equipamento de grande porte utilizado para manusear containeres e cargas pesadas. O
mecanismo de iamento montado em um eixo transversal suportado por eixos verticais que se
movem em trilhos, podendo mover cargas muito pesadas. Porticos no Porto de
Hamburgo
Outro tipo de guindaste encontrado em portos so os guindastes flutuantes, so usados tambm
para a carga e descarga ocasional de cargas especialmente pesadas ou inbeis para os prticos .
Alguns guindastes flutuantes so montados em uma balsa, outras so barcas guindaste com uma
capacidade de iamento que excede 10.0 toneladas. Estes equipamentos tambm so usados na
construo de pontes onde transportam sees inteiras da ponte. Por fim os guindastes flutuantes
tambm so utilizados em navios de resgate. Navio Guindaste
Indiferentemente de suas caractersticas peculiares todos os guindastes seguem alguns princpios
mecnicos que ilustram o uso de uma ou mais mquinas simples para criar uma vantagem
mecnica:

A alavanca: Um guindaste de contrapeso contm um eixo horizontal (a alavanca) Na fsica, a
alavanca um objeto rgido que usado com um ponto apropriado do fulcro para multiplicar a
fora mecnica que pode ser aplicada a um outro objeto. O princpio da alavanca permite que uma
carga pesada unida extremidade mais curta do eixo possa ser iada por uma fora menor
aplicada no sentido oposto (extremidade mais longa do eixo). A relao do peso da carga fora
aplicada igual relao dos comprimentos do brao mais longo e do brao mais curto, e
chamada a vantagem mecnica.Principio da alavanca

A polia: Um guindaste de jib possui um suporte inclinado (o jib), esse suporta um bloco de polia
fixo. Os cabos so enrolados varias vezes em volta de um bloco fixo e presos a um outro bloco
que se unira carga a ser iada . Quando a extremidade livre do cabo puxada manualmente ou
por uma mquina, o sistema da polia emprega uma fora carga que igual fora aplicada
multiplicada pelo comprimento do cabo que passa entre os dois blocos. Este nmero a
vantagem mecnica.
Polia

O cilindro hidrulico: Este pode ser usado diretamente para iar a carga, ou mover indiretamente o
jib ou um eixo que suporte outro dispositivo de iamento. Os guindastes, como todas as
mquinas, obedecem o princpio da conservao de energia. Isto significa que a energia
empregada carga no pode exceder a energia interna da mquina. Desde que a energia seja
proporcional fora multiplicada pela distncia, a energia de sada mantida aproximadamente
igual energia da entrada (na prtica ligeiramente menor, porque alguma energia perdida com o
atrito.). Cilindro hidrulico.





Decidimos usar o guindaste giratrio fixo:


Passo 1: montagem


Passo 2: testes






Bibliografia:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Moit%C3%A3o#Rela.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rolamentos

www-gmap.mecanica.ufrgs.br/Igncio/homepage/.../gruamem.pdf

http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/ball-

bearings/principles/troubleshooting/bearing-failures-and-their-causes/index.html

http://exchange.autodesk.com/autocadmechanical/ptb/online-

help/AMECH_PP/2012/PTB/pages/WS1a9193826455f5ffa23ce210c87543115-
28c4.htmhttp://www.ebah.com.br/content/ABAAAeq_oAL/manutencao-lubrificacao-mancais-
rolamento-rolamentos-industriais

http://www.ehow.com.br/calcular-carga-maxima-guindaste-como_2
http://www.koyo.com.br/pdf/prod1.pdf