SUPERVISION, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD
PARA SISTEMAS DE CONTROL
Diego Edison Torres Penagos Jaie A!onso Londo"o Jon#a$an Ve!as%&e' Instituto Tecnolgico Metropolitano, Calle 73 No 76A 354, diegoetp@tutopia.co, !aie"#.#$@%otail.co , tan.!&c'(@%otail.co , Medell)n Colo*ia. Resumen: SCADA es un sistema que permite supervisar y controlar a distancia recursos dispersos en una instalacin de cualquier tipo; a su vez los Sistemas de Control Distribuido (DCS) se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica en reas de planta! Ambos sistemas usan controladores l"icos pro"ramables (#$C)s como unidad terminal remota (R%&) y'o controlador respectivamente #alabras clave: Supervisin( control automtico( redes( medios de comunicacin( protocolos( datos encriptados( controladores( sensores( bases de datos( estadisticas( planificacin )! S*S%+,AS D+ C-.%R-$ *.D&S%R*A$ Se conoce como (*CS) a los sistemas de control industrial entre los cuales se destacan los si"uientes: Supervisin control y adquisicin de datos (SCADA)! Sistemas de control distribuido (DCS)! Controladores l"icos pro"ramables (#$C)! Aplicaciones : *ndustria el/ctrica! ,ane0o y distribucin de fluidos y "as! *ndustria qu1mica! *ndustria del transporte! *ndustria farmaceutica! *ndustria del papel! #rocesos de manufactura! +stos sistemas son muy utilizados en +!+!&!& y frecuentemente en sistemas mutuamente dependientes( por su interconectividad! 2! 3*S*4. 5+.+RA$ D+ S*S%+,AS SCADA( DCS 6 #$C! $os SCADA son sistemas ampliamente usados en control sobre "randes zonas "eo"rficas (cientos de 7ilmetros)( en las si"uientes aplicaciones: Sistemas de distribucin de a"ua! Sistemas de recoleccin de a"uas residuales! 5asoductos! -leoductos! 31as f/rreas Red de suministro el/ctrico! +stos sistemas constantemente se dedican al monitoreo de alarmas!y procesamiento de se8ales! Desde estaciones remotas son enviadas las se8ales a un centro de control automtico o mane0ado por un operador donde son operados o monitoreados los elementos conocidos como dispositivos de control de campo entre los cuales tenemos brea7ers( vlvulas( sensores( alarmas! $os DCSs son usados en sistemas de control como sistemas de "eneracin de ener"1a el/ctrica( refiner1as de aceite y "as( tratamiento de a"uas( qu1mica y otros! $os DCSs son sistemas inte"rados por subsistemas encar"ados de controlar procesos espec1ficos donde se da realimentacin o donde se quieren mantener variables alrededor de un setpoint! Se confi"uran dispositivos como los #$C para traba0ar como controles ya sea proporcional( inte"ral y'o diferencial! $os #$C son computadores para tareas especificas basados en electrnica de estado slido! $os #$C pueden ser el dispositivo de control primario en peque8os procesos pero en sistemas de control "randes SCADA o DCS son un componente mas del sistema! Sin embar"o los #$C son usados en casi todas las industrias! $os procesos de manufactura utilizan t1picamente dos procesos principales: ".'. +rocesos de anu,actura continua #rocesos que corren continuamente! ".". +rocesos de anu,actura por lotes +stos procesos tienen diferentes pasos! 9ay un inicio y un fin diferente para cada parte del producto y es posible tener lapsos de espera en al"unos procesos! $os sistemas de control de distribucin y manufactura son similares en su operacin pero e:isten varias diferencias en varios aspectos! +n sistemas de control para la manufactura como DCS o subsistemas controlados por #$C usualmente se e0erce control en espacios relativamente reducidos y no es necesario un lu"ar centralizado para el control! Comparado con los sistemas control SCADA donde el control se ;ace en zonas "eo"rficas dispersas y centralizado! $as comunicaciones en los sistemas DSC y #$C se ;acen a trav/s de redes $A. y son muy rpidas comparadas con las establecidas en sistemas SCADA donde se recorren "randes distancias y tienen el reto de contrarestar la "eneracin de retardos y errores o p/rdida de datos en la informacin! $os controles en lazo cerrado e0ercidos por los sistemas DSC y #$C tienen un "rado de comple0idad mayor que los SCADA debido a que los procesos de control industrial son t1picamente mas complicados que la supervisin y control de procesos de distribucin! +stas diferencias pueden ser consideradas sutiles si nuestro inter/s de centra en la inte"racin de la tecnolo"1a de la informacin aplicada a la se"uridad de estos sistemas! #ara este documento se ;ar referencia a estos tres tipos de control( como *CSs (Sistemas de control industrial) %abla )! S1ntesis de las principales diferencias entre sistemas SCADA y DCS AS#+C%- SCADA DCS %ipo de arquitectura Centralizada Distribu1da %ipo de control predominant e S&#+R3*S-R*-: lazos de control cerrados por el operador! adicionalmente: control secuencial y re"ulatorio! R+5&$A%-R*-: lazos de control cerrados automticamente por el sistema! adicionalmente: control secuencial( batc;( al"oritmos avanzados( etc! %ipos de variables D+SAC-#$ADAS AC-#$ADAS <rea de accin <reas "eo"rficamente distribu1das! <rea de la planta! &nidades de adquisicin de datos y control Remotas( #$Cs! Controladores de lazo( #$Cs! ,edios de comunicaci n Radio( sat/lite( l1neas telefnicas( cone:in directa( lan( =an! Redes de rea local( cone:in directa! >ase de datos Centralizada Distribu1da ?! -#+RAC*4. D+ $-S *CS 3.'. -a.o de control. &n lazo de control consta mediciones realizadas por sensores( un controlador de ;ard=are como #$Cs( actuadores como vlvulas de control( brea7ers( suic;es motores y comunicacin de variables! $as variables controladas son transmitidas al controlador desde los sensores! +l controlador interpreta las se8ales y "enera las se8ales correspondientes a las variables manipuladas( basado en el estado del set point lo cual es transmitido a trav/s de los actuadores! $as perturbaciones al sistema arro0an una nueva se8al desde el sensor( identificando el estado de el proceso( para otra vez ser transmitido al controlador! 3.". Inter,ace /0uina %uano 12MI3 -peradores e in"enieros usan las 9,* para confi"urar set points( al"oritmos de control( y a0ustes o in"reso de parmetros en el controlador! $as 9,* tambi/n procesan estados de informacin e informacin ;istrica! 3.3. 4iagnostico reoto 5 utilidades de anteniiento. Son usadas para prevenir identificar y recuperarse de fallos! &n t1pico *CS contiene varios lazos de control( 9,Ss y ;erramientas de dia"nostico y mantenimiento remotas construidas usando "ran variedad de arquitecturas y protocolos de red! A menudo estos lazos de control son anidados o en cascada pero el control alrededor de un set poin de un lazo depende del otro! $a velocidad de respuesta del lazo de mas ba0o nivel est en el orden de milise"undos a minutos! @! C-,#-.+.%+S D+ C-.%R-$ 4.'. 6er&idor de control. +l soft=are de supervisin y control para control servidor ;uesped en sistemas DCS o #$C est dise8ado para comunicarse con dispositivos de control en ba0o nivel! +l servidor de control e0ecuta acciones de control sobre modulos subordinados en una red *CS! 4.". 7nidad terinal aestra o ser&idor 6CA4A. +l servidor SCADA es un dispositivo que actua como maestro en un sistema SCADA! &sualmente los #$C son esclavos! 4.3. 7nidad terinal reota 18T73. $a R%&( tambi/n llamada unidad de telemetr1a remota( es especial para la adquisicin de datos y dise8ado para soportar estaciones remotas SCADA! $as R%& son dispositivos frecuentemente equipados con interfases inalambricas para soportar situaciones donde la comunicacin almbrica no est disponible! Al"unas veces los #$Cs son utilizados como dispositivos de campo para servir como R%&s! 4.4. Controles logicos prograa*les 1+-C3 +l #$C es un peque8o computador industrial dise8ado para operar funciones lo"icas por medio de rel/s( suic;es y contadores mecnicos! $os #$C tienen la capacidad de controlar procesos complicados y tambi/n son utilizados si"nificativamente en sistemas SCADA y DCSs! 9ay otros controladores que proporcionan el mismo control( pero son dise8ados para una aplicacin especifica! 4.5. 4ispositi&o electrnico inteligente. 1I943 +s un sensor actuador inteli"ente el cual adquiere datos (se comunica con otros dispositivos( y pone a punto los controles de procesos locales! &n *+D puede alber"ar entradas anlo"as( salidas anlo"as( control en ba0o nivel( comunicacin( y memoria de pro"rama en un solo dispositivo! +l uso de *+D permite el control automtico a un nivel local! 4.6. Inter,ase /0uina %uano 1 2MI3 +s una combinacin de ;ard=are y soft=are que permite al operador monitorear el estado de un proceso( modificar confi"uraciones de control( sobreponer controles manuales a los automticos en casos de emer"encia( confi"uar set points o al"oritmos de control y parametros en el controlador! +l 9,* permite visualizar la informacin actual( informacin ;istrica( reportes( al i"ual que informacin para personal administrativo autorizado! &n 9,* puede estar ubicado en la central o puede ser cualquier computador conectado a la red almbrica o inalambrica dentro del rea de cobertura! 4.7. Arc%i&ador de datos $u"ar donde se almacenan datos de todos los procesos pero sin acceso a los controles *CS! Asta informacin es Btil para realizar estad1sticas y planificar! 4.$. 6er&idor entradas 5 salidas +s un componente de control responsable de recolectar( almacenar temporalmente y proporcionar acceso a la informacin de subcomponentes de control como #$Cs( R%&s y *+Ds! C! C-,#-.+.%+S D+ &.A R+D +:isten diferntes tipos de topolo"1as y caracteristicas en las redes de control! $as redes de control ;an sido dise8adas de tal manera que sean compatibles con redes comerciales para poder e0ercer el control fuera de la red del sistema de control! $a informacin se puede mane0ar de manera encriptada o con una validacin necesaria para accesar datos! 5.'. :us de capo +l bus de campo vincula sensores y otros dispositivos al #$C o a otros controladores! +l uso del bus de campo elimina la necesidad de cone:iones punto a punto entre el controlador y cada dispositivo! $os sensores se comunican con el bus utilizando un protocolo especifico! 5.". 8ed de control $a red de control conecta el nivel de supervisin de control a un modulo de control de mas ba0o nivel! 5.3. 8uteadores &n ruteador es un dispositivo de comunicaciones encar"ado de transferir informacin entre dos redes Al"unos usos comunes de los ruteadores es la cone:in entre redes $A. y DA. y entre ,%&s y R%&s para lar"as distancias o medias distancias en el caso de sistemas SCADA! 5.4. Muro de ,uego1;ire<all3 #rote"e los dispositivos de una red( monitoreando y controlando paquetes de comunicacin usando filtros predefinidos! 5.5. Modes +s un dispositivo usado para convertir datos di"itales seriales en una se8al apta para ser transmitida sobre una l1nea telefnica para permitir la comunicacin entre dispositivos! Son frecuentemente usados en sistemas SCADA para ;abilitar comunicaciones en lar"as distancias entre ,%&s y dispositivos de campo remotos! %ambi/n se utilizan en sistemas DCS y #$C para accesos remotos( in"reso de comandos o modificacin de parmetros y dia"nosticos! 5.6. +untos de acceso reoto Son distintos puntos desde los cuales se puede tener acceso a datos del proceso! +0emplo: un Asistente Di"ital #ersonal (#DA) para accesar datos a trav/s de una $A. de manera inalmbrica! - usando un porttil con modem para accesar un sistema *CS! E! S*S%+,AS SCADA Fi"! ) Aplicacin de un sistema SCADA $os controles SCADA son sistemas usados para controlar recursos dispersos donde centralizar la adquisicin de datos es tan importante como el control! +stos controles son usados en sistemas de distribucin de a"ua( recoleccin de a"uas residuales oleoductos y "asoductos( sistemas de transmisin y distribucin el/ctrica y otros! $os sistemas SCADA inte"ran sistemas de adquisicin de datos con sistemas de transmisin de datos y soft=are 9,* para proporcionar un monitoreo centralizado y un sistema de control para numerosos procesos de entrada y salida! +stos sistemas estn dise8ados para recolectar informacin del campo( transferirla a una central( y mostrarla al operador "rficamente o te:tualmente! +sto permite al operador controlar el sistema completamente en tiempo real! $os sistemas SCADA constan de ;ard=are y soft=are! +l ;ard=are incluye un ,%& ubicado en la central( un equipo de comunicaciones( y uno o mas dispositivos de campo que pueden ser un R%& o un #$C( los cuales controlan actuadores y monitorean sensores! $os ,%&s almacenan la informacin de los procesos realizados en entradas y salidas R%&s( mientras los R%&s o #$C controlan los procesos locales! +l ;ard=are de comunicacin permite transferir informacin desde ,%& al R%& o #$C y viceversa! +l soft=are es pro"ramado para decirle al sistema que y cuando monitorear( cuales son los ran"os de parmetros aceptables( y que respuesta brindar cuando los parmetros se sal"an de los valores! &n *+D tal como un rel/ de proteccin( puede comunicarse directamente con una estacin maestra SCADA o por intermedio de un R%&! $os *+Ds proporcionan una interfase directa para controlar y monitorear equipos y sensores! $os *+Ds pueden ser directamente sondeados y controlados por una estacin maestra SCADA pero en la mayor1a de los casos tiene pro"ramacin local que permite al *+D actuar sin instruccines enviadas desde centro de control! G! C-.C$&S*-.+S $os sistemas SCADA nos permiten abarcar "randes reas "eo"rficas( "racias a los avances tecnol"icos en telecomunicaciones que posibilitan el eficiente aprovec;amiento de recursos remotos de manera se"ura! +l acceso al control de manera remota constituye una "ran venta0a en los sistemas de distribucin ya que evita complicados desplazamientos a zonas "eo"rficas dif1ciles! $os sistemas DCS pueden mane0ar "randes plantas y simplifican el control ;asta en los procesos complicados! $os #$C constituyen uno de los controladores preferidos y mas utilizados en todas las industrias por su econom1a( versatilidad y eficiencia en el control de procesos y ademas tienen la capacidad de controlar peque8os procesos de manufactura +s importante identificar cuando es conveniente usar cada uno de los controles mencionados con el fin de minimizar costos y al mismo tiempo "arantizar el m1nimo de errores posibles para los procesos! As1 mismo la identificacin de un control en una planta ya establecida( facilita su comprensin en cuanto a funcionamiento( operacin( mantenimiento( y deteccin de aver1as o problemas en cualquier etapa del proceso! R+F+R+.C*AS +ste informe est basado en un documento proporcionado por el profesor Huan ,adri"al( docente de teor1a de control *%,!