Вы находитесь на странице: 1из 5

SUPERVISION, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD

PARA SISTEMAS DE CONTROL


Diego Edison Torres Penagos
Jaie A!onso Londo"o
Jon#a$an Ve!as%&e'
Instituto Tecnolgico Metropolitano, Calle 73 No 76A 354, diegoetp@tutopia.co,
!aie"#.#$@%otail.co , tan.!&c'(@%otail.co , Medell)n Colo*ia.
Resumen: SCADA es un sistema que permite supervisar y controlar a distancia recursos
dispersos en una instalacin de cualquier tipo; a su vez los Sistemas de Control
Distribuido (DCS) se caracterizan por realizar las acciones de control en forma
automtica en reas de planta! Ambos sistemas usan controladores l"icos pro"ramables
(#$C)s como unidad terminal remota (R%&) y'o controlador respectivamente
#alabras clave: Supervisin( control automtico( redes( medios de comunicacin(
protocolos( datos encriptados( controladores( sensores( bases de datos( estadisticas(
planificacin
)! S*S%+,AS D+ C-.%R-$ *.D&S%R*A$
Se conoce como (*CS) a los sistemas de control
industrial entre los cuales se destacan los
si"uientes:
Supervisin control y adquisicin de datos
(SCADA)!
Sistemas de control distribuido (DCS)!
Controladores l"icos pro"ramables (#$C)!
Aplicaciones :
*ndustria el/ctrica!
,ane0o y distribucin de fluidos y "as!
*ndustria qu1mica!
*ndustria del transporte!
*ndustria farmaceutica!
*ndustria del papel!
#rocesos de manufactura!
+stos sistemas son muy utilizados en +!+!&!& y
frecuentemente en sistemas mutuamente
dependientes( por su interconectividad!
2! 3*S*4. 5+.+RA$ D+ S*S%+,AS
SCADA( DCS 6 #$C!
$os SCADA son sistemas ampliamente usados en
control sobre "randes zonas "eo"rficas (cientos
de 7ilmetros)( en las si"uientes aplicaciones:
Sistemas de distribucin de a"ua!
Sistemas de recoleccin de a"uas residuales!
5asoductos!
-leoductos!
31as f/rreas
Red de suministro el/ctrico!
+stos sistemas constantemente se dedican al
monitoreo de alarmas!y procesamiento de se8ales!
Desde estaciones remotas son enviadas las
se8ales a un centro de control automtico o
mane0ado por un operador donde son operados o
monitoreados los elementos conocidos como
dispositivos de control de campo entre los cuales
tenemos brea7ers( vlvulas( sensores( alarmas!
$os DCSs son usados en sistemas de control
como sistemas de "eneracin de ener"1a el/ctrica(
refiner1as de aceite y "as( tratamiento de a"uas(
qu1mica y otros!
$os DCSs son sistemas inte"rados por
subsistemas encar"ados de controlar procesos
espec1ficos donde se da realimentacin o donde
se quieren mantener variables alrededor de un
setpoint! Se confi"uran dispositivos como los
#$C para traba0ar como controles ya sea
proporcional( inte"ral y'o diferencial!
$os #$C son computadores para tareas
especificas basados en electrnica de estado
slido!
$os #$C pueden ser el dispositivo de control
primario en peque8os procesos pero en sistemas
de control "randes SCADA o DCS son un
componente mas del sistema!
Sin embar"o los #$C son usados en casi todas las
industrias!
$os procesos de manufactura utilizan t1picamente
dos procesos principales:
".'. +rocesos de anu,actura continua
#rocesos que corren continuamente!
".". +rocesos de anu,actura por lotes
+stos procesos tienen diferentes pasos! 9ay un
inicio y un fin diferente para cada parte del
producto y es posible tener lapsos de espera en
al"unos procesos!
$os sistemas de control de distribucin y
manufactura son similares en su operacin pero
e:isten varias diferencias en varios aspectos!
+n sistemas de control para la manufactura como
DCS o subsistemas controlados por #$C
usualmente se e0erce control en espacios
relativamente reducidos y no es necesario un
lu"ar centralizado para el control! Comparado con
los sistemas control SCADA donde el control se
;ace en zonas "eo"rficas dispersas y
centralizado!
$as comunicaciones en los sistemas DSC y #$C
se ;acen a trav/s de redes $A. y son muy
rpidas comparadas con las establecidas en
sistemas SCADA donde se recorren "randes
distancias y tienen el reto de contrarestar la
"eneracin de retardos y errores o p/rdida de
datos en la informacin!
$os controles en lazo cerrado e0ercidos por los
sistemas DSC y #$C tienen un "rado de
comple0idad mayor que los SCADA debido a que
los procesos de control industrial son t1picamente
mas complicados que la supervisin y control de
procesos de distribucin!
+stas diferencias pueden ser consideradas sutiles
si nuestro inter/s de centra en la inte"racin de la
tecnolo"1a de la informacin aplicada a la
se"uridad de estos sistemas! #ara este documento
se ;ar referencia a estos tres tipos de control(
como *CSs (Sistemas de control industrial)
%abla )! S1ntesis de las principales diferencias
entre sistemas SCADA y DCS
AS#+C%- SCADA DCS
%ipo de
arquitectura
Centralizada Distribu1da
%ipo de
control
predominant
e
S&#+R3*S-R*-:
lazos de control
cerrados por el
operador!
adicionalmente:
control secuencial y
re"ulatorio!
R+5&$A%-R*-:
lazos de control
cerrados
automticamente
por el sistema!
adicionalmente:
control secuencial(
batc;( al"oritmos
avanzados( etc!
%ipos de
variables
D+SAC-#$ADAS AC-#$ADAS
<rea de
accin
<reas
"eo"rficamente
distribu1das!
<rea de la planta!
&nidades de
adquisicin
de datos y
control
Remotas( #$Cs!
Controladores de
lazo( #$Cs!
,edios de
comunicaci
n
Radio( sat/lite(
l1neas telefnicas(
cone:in directa(
lan( =an!
Redes de rea local(
cone:in directa!
>ase de
datos
Centralizada Distribu1da
?! -#+RAC*4. D+ $-S *CS
3.'. -a.o de control.
&n lazo de control consta mediciones realizadas
por sensores( un controlador de ;ard=are como
#$Cs( actuadores como vlvulas de control(
brea7ers( suic;es motores y comunicacin de
variables! $as variables controladas son
transmitidas al controlador desde los sensores! +l
controlador interpreta las se8ales y "enera las
se8ales correspondientes a las variables
manipuladas( basado en el estado del set point lo
cual es transmitido a trav/s de los actuadores! $as
perturbaciones al sistema arro0an una nueva se8al
desde el sensor( identificando el estado de el
proceso( para otra vez ser transmitido al
controlador!
3.". Inter,ace /0uina %uano 12MI3
-peradores e in"enieros usan las 9,* para
confi"urar set points( al"oritmos de control( y
a0ustes o in"reso de parmetros en el controlador!
$as 9,* tambi/n procesan estados de
informacin e informacin ;istrica!
3.3. 4iagnostico reoto 5 utilidades de
anteniiento.
Son usadas para prevenir identificar y
recuperarse de fallos!
&n t1pico *CS contiene varios lazos de control(
9,Ss y ;erramientas de dia"nostico y
mantenimiento remotas construidas usando "ran
variedad de arquitecturas y protocolos de red!
A menudo estos lazos de control son anidados o
en cascada pero el control alrededor de un set
poin de un lazo depende del otro!
$a velocidad de respuesta del lazo de mas ba0o
nivel est en el orden de milise"undos a minutos!
@! C-,#-.+.%+S D+ C-.%R-$
4.'. 6er&idor de control.
+l soft=are de supervisin y control para control
servidor ;uesped en sistemas DCS o #$C est
dise8ado para comunicarse con dispositivos de
control en ba0o nivel! +l servidor de control
e0ecuta acciones de control sobre modulos
subordinados en una red *CS!
4.". 7nidad terinal aestra o ser&idor
6CA4A.
+l servidor SCADA es un dispositivo que actua
como maestro en un sistema SCADA!
&sualmente los #$C son esclavos!
4.3. 7nidad terinal reota 18T73.
$a R%&( tambi/n llamada unidad de telemetr1a
remota( es especial para la adquisicin de datos y
dise8ado para soportar estaciones remotas
SCADA!
$as R%& son dispositivos frecuentemente
equipados con interfases inalambricas para
soportar situaciones donde la comunicacin
almbrica no est disponible! Al"unas veces los
#$Cs son utilizados como dispositivos de campo
para servir como R%&s!
4.4. Controles logicos prograa*les 1+-C3
+l #$C es un peque8o computador industrial
dise8ado para operar funciones lo"icas por medio
de rel/s( suic;es y contadores mecnicos! $os
#$C tienen la capacidad de controlar procesos
complicados y tambi/n son utilizados
si"nificativamente en sistemas SCADA y DCSs!
9ay otros controladores que proporcionan el
mismo control( pero son dise8ados para una
aplicacin especifica!
4.5. 4ispositi&o electrnico inteligente.
1I943
+s un sensor actuador inteli"ente el cual adquiere
datos (se comunica con otros dispositivos( y pone
a punto los controles de procesos locales! &n *+D
puede alber"ar entradas anlo"as( salidas
anlo"as( control en ba0o nivel( comunicacin( y
memoria de pro"rama en un solo dispositivo!
+l uso de *+D permite el control automtico a un
nivel local!
4.6. Inter,ase /0uina %uano 1 2MI3
+s una combinacin de ;ard=are y soft=are que
permite al operador monitorear el estado de un
proceso( modificar confi"uraciones de control(
sobreponer controles manuales a los automticos
en casos de emer"encia( confi"uar set points o
al"oritmos de control y parametros en el
controlador!
+l 9,* permite visualizar la informacin actual(
informacin ;istrica( reportes( al i"ual que
informacin para personal administrativo
autorizado!
&n 9,* puede estar ubicado en la central o
puede ser cualquier computador conectado a la
red almbrica o inalambrica dentro del rea de
cobertura!
4.7. Arc%i&ador de datos
$u"ar donde se almacenan datos de todos los
procesos pero sin acceso a los controles *CS! Asta
informacin es Btil para realizar estad1sticas y
planificar!
4.$. 6er&idor entradas 5 salidas
+s un componente de control responsable de
recolectar( almacenar temporalmente y
proporcionar acceso a la informacin de
subcomponentes de control como #$Cs( R%&s y
*+Ds!
C! C-,#-.+.%+S D+ &.A R+D
+:isten diferntes tipos de topolo"1as y
caracteristicas en las redes de control! $as redes
de control ;an sido dise8adas de tal manera que
sean compatibles con redes comerciales para
poder e0ercer el control fuera de la red del sistema
de control! $a informacin se puede mane0ar de
manera encriptada o con una validacin necesaria
para accesar datos!
5.'. :us de capo
+l bus de campo vincula sensores y otros
dispositivos al #$C o a otros controladores! +l
uso del bus de campo elimina la necesidad de
cone:iones punto a punto entre el controlador y
cada dispositivo! $os sensores se comunican con
el bus utilizando un protocolo especifico!
5.". 8ed de control
$a red de control conecta el nivel de supervisin
de control a un modulo de control de mas ba0o
nivel!
5.3. 8uteadores
&n ruteador es un dispositivo de comunicaciones
encar"ado de transferir informacin entre dos
redes
Al"unos usos comunes de los ruteadores es la
cone:in entre redes $A. y DA. y entre ,%&s
y R%&s para lar"as distancias o medias distancias
en el caso de sistemas SCADA!
5.4. Muro de ,uego1;ire<all3
#rote"e los dispositivos de una red( monitoreando
y controlando paquetes de comunicacin usando
filtros predefinidos!
5.5. Modes
+s un dispositivo usado para convertir datos
di"itales seriales en una se8al apta para ser
transmitida sobre una l1nea telefnica para
permitir la comunicacin entre dispositivos! Son
frecuentemente usados en sistemas SCADA para
;abilitar comunicaciones en lar"as distancias
entre ,%&s y dispositivos de campo remotos!
%ambi/n se utilizan en sistemas DCS y #$C para
accesos remotos( in"reso de comandos o
modificacin de parmetros y dia"nosticos!
5.6. +untos de acceso reoto
Son distintos puntos desde los cuales se puede
tener acceso a datos del proceso! +0emplo: un
Asistente Di"ital #ersonal (#DA) para accesar
datos a trav/s de una $A. de manera
inalmbrica! - usando un porttil con modem
para accesar un sistema *CS!
E! S*S%+,AS SCADA
Fi"! ) Aplicacin de un sistema SCADA
$os controles SCADA son sistemas usados para
controlar recursos dispersos donde centralizar la
adquisicin de datos es tan importante como el
control! +stos controles son usados en sistemas de
distribucin de a"ua( recoleccin de a"uas
residuales oleoductos y "asoductos( sistemas de
transmisin y distribucin el/ctrica y otros!
$os sistemas SCADA inte"ran sistemas de
adquisicin de datos con sistemas de transmisin
de datos y soft=are 9,* para proporcionar un
monitoreo centralizado y un sistema de control
para numerosos procesos de entrada y salida!
+stos sistemas estn dise8ados para recolectar
informacin del campo( transferirla a una central(
y mostrarla al operador "rficamente o
te:tualmente! +sto permite al operador controlar
el sistema completamente en tiempo real!
$os sistemas SCADA constan de ;ard=are y
soft=are! +l ;ard=are incluye un ,%& ubicado
en la central( un equipo de comunicaciones( y uno
o mas dispositivos de campo que pueden ser un
R%& o un #$C( los cuales controlan actuadores y
monitorean sensores!
$os ,%&s almacenan la informacin de los
procesos realizados en entradas y salidas R%&s(
mientras los R%&s o #$C controlan los procesos
locales!
+l ;ard=are de comunicacin permite transferir
informacin desde ,%& al R%& o #$C y
viceversa! +l soft=are es pro"ramado para decirle
al sistema que y cuando monitorear( cuales son
los ran"os de parmetros aceptables( y que
respuesta brindar cuando los parmetros se sal"an
de los valores!
&n *+D tal como un rel/ de proteccin( puede
comunicarse directamente con una estacin
maestra SCADA o por intermedio de un R%&!
$os *+Ds proporcionan una interfase directa para
controlar y monitorear equipos y sensores!
$os *+Ds pueden ser directamente sondeados y
controlados por una estacin maestra SCADA
pero en la mayor1a de los casos tiene
pro"ramacin local que permite al *+D actuar sin
instruccines enviadas desde centro de control!
G! C-.C$&S*-.+S
$os sistemas SCADA nos permiten abarcar
"randes reas "eo"rficas( "racias a los avances
tecnol"icos en telecomunicaciones que
posibilitan el eficiente aprovec;amiento de
recursos remotos de manera se"ura!
+l acceso al control de manera remota constituye
una "ran venta0a en los sistemas de distribucin
ya que evita complicados desplazamientos a
zonas "eo"rficas dif1ciles!
$os sistemas DCS pueden mane0ar "randes
plantas y simplifican el control ;asta en los
procesos complicados!
$os #$C constituyen uno de los controladores
preferidos y mas utilizados en todas las industrias
por su econom1a( versatilidad y eficiencia en el
control de procesos y ademas tienen la capacidad
de controlar peque8os procesos de manufactura
+s importante identificar cuando es conveniente
usar cada uno de los controles mencionados con
el fin de minimizar costos y al mismo tiempo
"arantizar el m1nimo de errores posibles para los
procesos!
As1 mismo la identificacin de un control en una
planta ya establecida( facilita su comprensin en
cuanto a funcionamiento( operacin(
mantenimiento( y deteccin de aver1as o
problemas en cualquier etapa del proceso!
R+F+R+.C*AS
+ste informe est basado en un documento
proporcionado por el profesor Huan ,adri"al(
docente de teor1a de control *%,!

Вам также может понравиться