Universidad Nacional de Colombia. Jimnez, Pedraza, Lpez. Informe prctica 3.Circuito de acondicionamiento de seal.

Universidad Nacional De Colombia

Informe sensores y actuadores
Practica 3
Jimnez, John (222832).
Lpez, Carlos (222981)
Pedraza, Nstor (222698)
{ jrjimenezl, jnpedrazam, calopezl}@unal.edu.co
I. RESUMEN
Las celdas de carga es uno de los elementos ms
importantes de una bscula electrnica por ende
un sensor de pesaje muy utilizado en la industria
y la vida cotidiana, ya que se encarga de traducir
la fuerza en una seal de voltaje (celda de carga
analgica) o en un valor digital (celda de carga
digital). La celda de carga analgica con galgas
extensiomtricas es la que se utiliza ms
comnmente que posee ventajas de linealidad y
compensacin de interferencia.
Palabras clave: ceda de carga, peso, linealidad,
extensiometricas, industria y bscula.

I. ABSTRACT

Load cells is one of the most important elements
of an electronic scale for weighing sensor thus
widely used in industry and everyday life, as it is
responsible for translating the force in a voltage
signal (analog load cell) or a digital value
(digital load cell). The analog load cell with
strain gauges is the most commonly used having
advantages of linearity and interference
cancellation.
Keywords: yield load, weight, linearity, strain,
and industry scale

II. OBJETIVOS

Interpretar las especificaciones de una
celda de carga comercial.
Disear la interfaz para un sensor resistivo
montado en Puente completo, incluyendo
los Ajustes de cero y sensibilidad


Disear un amplificador de
instrumentacin para baja frecuencia
empleando componentes discretos.
Reconocer las ventajas de los AO de bajas
derivas. Identificar las caractersticas que
puede tener un sensor.

III. INTRODUCCION
Las celdas de carga estn basadas en las galgas
extensiomtricas y son uno de los sensores ms
habituales para el pesaje industrial y comercial, y
para la medida de fuerzas. Normalmente se suelen
montar puentes de 4 galgas, pues as se
aprovechan las ventajas de linealidad y
compensacin de interferencias que ofrece dicha
disposicin. El puente est configurado
internamente en la celda de carga, de forma que
slo se tiene acceso a dos terminales de
alimentacin y otros dos de deteccin. Como la
alimentacin del puente tiene un terminal a masa,
hace falta un amplificador diferencial.
Para tener una impedancia de entrada mucho
mayor que la impedancia de salida del puente, se
emplea un amplificador de instrumentacin (AI).
Adems de los errores de cero y de ganancia
habituales, en los AI hay que considerar el efecto
de su limitado CMRR (Common Mode Rejection
Ratio) rechazo al modo comn. Al montar el AI
con componentes discretos, el CMRR depende
del apareamiento de dichos componentes. Para
compensar su desequilibrio, hay que prever un
ajuste; pero, antes de decidir qu tipo de ajuste,
hay que analizar cmo repercute el CMRR finito
en la salida, es decir, qu tipo de error (cero,
ganancia o no linealidad) produce.
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Si el AI tiene un CMRR finito, la tensin de modo
comn a su entrada repercutir en su salida. Pero
en puentes con 4 galgas activas, la tensin de
modo comn a la salida del puente es siempre
igual a la mitad de la tensin de alimentacin que
es continua.
Ya que en estas celdas de carga no se puede
ajustar el puente de sensores, y en ausencia de
carga mecnica el puente est desequilibrado, el
cero y la ganancia hay que ajustarlos en la
interfaz. El AI permite ambos ajustes, pero dado
que la ganancia necesaria es alta, se puede
posponer el ajuste fino de ganancia a una etapa
final.
Las celdas de carga disponibles tienen una carga
mxima permitida superior a 10 kg, pero slo se
emplearn en el margen enunciado. Algunas de
sus especificaciones son comunes a todas ellas,
pero otras estn particularizadas para cada unidad.

Por tal razn se propone el siguiente montaje:

Fig1. Circuito propuesto.

Preguntas:
1. Un puente con una galga extensiomtrica
activa en cada brazo, es siempre lineal?

Utilizando galgas extensomtricas dobles
montadas adecuadamente se puede lograr una
situacin como la descrita por la figura 2a
correspondiente a la pieza de voladizo de la figura
2b en el que se han montado dos galgas iguales
dobles en cada cara. La tensin de salida pasa a
ser:
Vs=Vx
Que es tambin lineal sin necesidad de hacer
aproximaciones, y con una sensibilidad cudruple
a la obtenida con una galga simple teniendo en
cuenta que las configuraciones de puente
completo son frecuentes en clulas de carga.

Fig2. Linealizacin de un puente empleando
galgas dobles.


2. Cual es el circuito equivalente del punto
anterior.

El circuito equivalente ser:

Fig3. Circuito equivalente de cuatro galgas
activas en cada brazo.

3. Si en el AI de la figura1 se considera que
AO1 y AO2 son ideales, qu condicin
deben cumplir las resistencias para que el
CMRR sea mximo?
Rta.

Fig4. Amplificador de instrumentacin realizado
mediante dos amplificadores operacionales.
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Si tenemos que la capacidad que posee un
circuito de rechazar las seales de modo comn
no ser infinita si no que estar limitada, su
cuantia ser dada por el llamado factor de rechazo
en modo comn CMRR que ser el cociente entre
a ganancia en modo diferencial y la ganancia en
modo comn. En el caso considerado es:

=

=
1
2

4
+
2

3
+2
2

4

2

3


Normalmente el CMRR se expresa en decibelios.
Para ello hay que calcular el logaritmo decimal de
la expresin y multiplicar el resultado por 20.
Considerando esto pues para que el CMRR sea el
mximo posible pues tendremos que:

(1 + +

2
+
4

) +

Aunque tambin hay que aparear 4 resistencias,
aqu se puede variar la ganancia mediante Rg.
Para obtener un ajuste fino de ganancia, R2 se
elige de forma que sea como mximo igual R4 una
precaucin es evitar la saturacin del primer AO
si la seal de modo comn es elevada.
Por lo tanto para ganancias pequeas R2 y R4 se
elige de forma que sean pequeas para cuando hay
riesgo de saturacin.

4. En la segunda etapa del circuito de la
figura1, son independientes el ajuste de
cero y el de ganancia ? Por qu?

Luego, aunque tambin hay que aparear cuatro
resistencias, aqu se puede variar la ganancia, sin
afectar a su apareamiento, mediante Rg. Para
obtener un ajuste fino de Ganancia y pues R2 se
elige de forma que sea como mximo igual R4.


El cual dispone de un circuito que sirve como
interfaz para la clula de carga:


Fig5. Circuito propuesto interfaz clula de carga.

Pero se tiene que tener en cuenta las ganancias y
analizar el circuito dado.

Para simplificar el diseo se tienen en cuenta las
siguientes condiciones:
R3 = R4 = R5 =R6=1K

Reemplazando en ganancia:
1 +

5
+

3
+
6

7
=

1 +
1K
1K
+
2K

7
= 15

2K

7
= 13

2K
13
=
7
= 153.89

Para el filtro:


Fig6. Circuito filtro.
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=

0
=
1

=
1
10

Ahora para el acondicionador de seal:

Fig7. Circuito acondicionador de seal.

Ecuacin de salida:

0
= (
2

1
) [1 +

5
+

3
+
6

7
] +

0
= (
2

1
) +

Y para la galga dada:

[200m]






[V]
Teniendo en cuenta la ecuacin de la recta:
=
+
1
+
1
=
3
200 10
3
= 15 =

Ley de kirchoff para AO1

0

2

4
=

7

1

7
=

2

7

5

Para AO2

3

1

4
=

1

3
=

1

2

7


Al realizar R3 se obtiene:

0
=
6
[

2

1

7
+

2

5
+

2

1
[

1

2

7
+

1

7
+

1

3
]]


Deseamos obtener na salida que dependa de la
diferencia de tensiones a la salida del puente-
V1=V2
Remarcando esta condicin en la ecuacin
anterior obtenemos:

3
=

5

6


Y tambin se es necesario un circuito para obtener
una tensin de salida estable.

Fig7. Circuito para obtener una tensin de salida
estable.
IV. RESULTADOS
Algunos de los resultados obtenidos despus de la
implementacin del circuito.

Fig8. Montaje del circuito propuesto.
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Teniendo en cuenta algunos ajustes de ganancia
para lo cual se utilizaron trimmer para ajustar con
perillero


Fig9. Montaje total.

Se dispuso a conectar la salida del circuito
propuesto a un osciloscopio y la entrada a un
generador de seales con una onda triangular que
barra todos los posibles valores de salida de la
galga, 0 a 200mA. Esperando que la salida del
circuito sea de 0 a 3V/Kg


Fig10. Generador de seales, simulando la salida
de la galga.

Se ve en la figura la seal de entrada en el canal
A ajustada a 200mVpp, utilizada para verificar el
funcionamiento del circuito. Fue escogida una
seal triangular.
Fig11. Seal de entrada y salida del circuito
propuesto.
En el osciloscopio se muestran las seales de
entrada salida (Entrada rojo, Salida azul).La
entrada se conect al canal 1 (rojo), con un ajuste
de 200mV/divisin. Mientras la entrada se
conect al canal2 (azul), con un ajuste de 1V/div.
Se observa que la salida del montaje propuesto
est acorde a los resultados esperados para su
operacin. En realidad supero nuestras
expectativas.

V. CONCLUSIONES
El uso de amplificadores de instrumentacin,
adquiere bastante relevancia en los circuitos
de acondicionamiento de seal, puesto que
estos requieren mucha fidelidad en los valores
de salida entregados.
Los resultados superaron las expectativas, ya
que en principio se consider que la salida no
tendra tanta calidad.
Para ganancias pequeas R2 y R4 se elige de
forma que sean pequeas para cuando hay
riesgo de saturacin.
Si se somete un esfuerzo en direccin
longitudinal cada una de las tres magnitudes
que intervienen en el valor de R experimenta
un cambio y, por tanto R tambin cambia.
Las galgas extensometricas se basan en la
variacin de Resistencia de un conductor o un
semiconductor cuando es sometido a esfuerzo
mecnico.
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Se denomina amplificador de instrumentacin
a todo circuito que posea simultneamente:
alta impedancia de entrada; alto rechazo del
modo comn; ganancia estable que sea a la
vez variable con una nica resistencia y sin
que se contrapongan directamente ganancia-
ancho de banda; tensin corrientes de
desequilibrio (offset) bajas y pocas derivas; e
impedancia de salida tambin baja.

VI. BIBLIOGRAFIA

- Hayt H., William. Kemmerley, Jack E.
Durbin, Steven M. "Analisis de circuitos en
ingeniera". Septima edicin.
- R. Palls Areny. Sensores y
acondicionadores de seal. Apartado 3.4.4.
Barcelona: Marcombo,1994.
- R. Palls Areny. Sensores y
acondicionadores de seal. Apartado 3.5.
Barcelona: Marcombo,1994.
- R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin
de seales. Apartados 3.1.3 y 3.2.3.2.
Barcelona: Marcombo, 1993.