1.

VARIADORES DE VELOCIDAD
Al igual que las bateras se pueden considerar la "gasolina" de los automodelos elctricos,
los variadores de velocidad se pueden considerar los "carburadores" de los coches
radiocontrolados de energa elctrica.
El nombre de variadores de velocidad lo reciben de la funcin que realizan variar o regular
la velocidad. !era m"s apropiado denominarlos reguladores, controladores de velocidad o
aceleradores, pero en esta unidad mantendremos el nombre que se ha impuesto # por el que
se conocen por la ma#ora de los aficionados.
En nuestros vehculos de escala reducida ha# dos posibilidades de regular la velocidad, una
con los variadores mec"nicos # otra con los electrnicos. !i volvemos a compararlos con
sus hermanos ma#ores que ruedan por las calles de nuestra ciudad, los mec"nicos seran
similares a los carburadores # los electrnicos a las centralitas electrnicas que regulan la
in#eccin de los coches m"s modernos.
VARIADORES ELECTRNICOS
$ienen la gran venta%a de solucionar la gran ma#ora de los problemas de los variadores
mec"nicos, pero lgicamente su precio es mucho m"s elevado.
&icieron su aparicin a principios de los a'os (), con el fin de solucionar los
inconvenientes de los variadores mec"nicos. *os primeros en aparecer eran grandes,
pesados # mu# caros, # debido a los transistores bipolares que empleaban, las resistencias
eran elevadas, calentandose de manera importante, por lo que tampoco eran utilizables con
motores e+cesivamente potentes.
,"s tarde, a mediados de los (), aparecieron los transistores ,-!./E$ 0,etal -+ide
!ilicone . /ield Effect $ransistor1 es decir transistores con efecto de campo de silicona.
+ido met"lico # se dio un paso significativo en la obtencin de variadores eficientes,
siendo la antesala de los avanzados variadores de que disponemos actualmente.
Cmo funcionan
*os variadores electrnicos funcionan como interruptores, es decir permiten el paso de
corriente o la cortan muchas veces por segundo. Al comienzo de la aceleracin predominan
las veces que el paso de corriente est" cortado sobre las que se permite que pase, al ir
acelerando aumenta el n2mero de veces que se permite el paso de corriente sobre el de las
veces que se corta, # al final del recorrido del gatillo o palanca del acelerador, el variador
permitir" el paso de toda la corriente. 3omo di%imos esta funcin de corte.encendido de la
corriente se hace muchas veces por segundo, por lo que no se notar" en la marcha del
coche.
Estructura fsica
3onstan de una ca%a en donde se alo%a toda la electrnica, de ella salen una serie de cables.
4os de ellos van a la batera de la que se alimentan # otros dos van al motor, aunque en
algunos casos salen del variador 5 cables en lugar de 6, debido a que uno, el positivo, es
com2n para la batera # el motor. $ambin salen del variador una serie de 5 cables de
peque'o di"metro 0negativo, positivo # se'al1 que han de ser conectados al canal 7 del
receptor de radio. -tro cable peque'o # aislado se utiliza para alimentar un servo r"pido
/E$, en el caso de que utilicemos uno de este tipo en el coche. -tros dos cables peque'os #
de corta longitud son para cortocircuitar el regulador interno en caso de que usemos slo 6
8 bateras.
Frecuencia
3omo di%imos los variadores electrnicos se basan en la funcin interruptor. El n2mero de
veces que ste se enciende # apaga por segundo se denomina frecuencia # se e+presa en
&ercios 0&z1.
*os primeros variadores daban una frecuencia de 8).9) &z pero los actuales llegan a dar
hasta :8)) &z # se denominan de alta frecuencia. 3uanto ma#or sea la frecuencia ma#or
ser" la progresividad # por tanto la suavidad de funcionamiento.
Transistores
-tra caracterstica fundamental es el n2mero # calidad de los transistores que se inclu#en
en el variador. 3uanto me%ores sean # ma#or sea su n2mero, me%ores ser"n las prestaciones,
rendimiento pero tambin ma#or ser" su precio. En la ma#ora de los variadores se
incorporan los transistores en paralelo por lo que la resistencia total ser" la de cada uno de
ellos dividida por el n2mero total de transistores. ;or ello cuanto menor sea la resistencia
individual # ma#or el n2mero de transistores, la resistencia interna ser" inferior. Es decir
menos energa se desperdiciar" # menos se calentar" el variador. 4e todas formas la
resistencia interna del variador 0que inclu#e a la de los transistores # los diferentes
circuitos1 es de relativa importancia si se compara con la de los cables # cone+iones, como
se ver" m"s adelante.
Corriente que pueen soportar
-tro caracterstica de los variadores es qu corriente m"+ima pueden soportar. !e define
una corriente m"+ima puntual, que es la que puede soportar durante 1) millonsimas de
segundo, # suele ser mu# elevada, # otra que es la que puede soportar de