CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE PELOTAS

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

ACIONAMENTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
PROF.: CLUDIO MACHADO
















CIRCUITO HIDRULICO
(Clculos e descrio do funcionamento)













Ricardo Garcia Jeske
Ricardo Prediger








Pelotas, 14 de dezembro de 2007.
1
INTRODUO
Este relatrio tem como objetivo geral apresentar um esquema hidrulico e
demonstrar os clculos utilizados para a determinao dos componentes, assim como as
especificaes tcnicas dos mesmos e por fim explicar o seu funcionamento.
As simulaes foram efetuadas no software Automation Studio 5.0

MODELO


ESPECIFICAO
Cilindro A Cilindro B
Fora de avano: 100.000 N Fora de avano: 500.000 N
Fora de recuo: 5.000 N Velocidade de recuo: 0,1 m/s

2
DETERMINAO DOS CILINDROS
Inicialmente analisou-se a fora de avano do Cilindro B, por ser a de maior
intensidade.
O modelo escolhido foi o Cilindro Hidrulico Tipo CDT3/CGT3, por tratar-se
do modelo mais simples disponvel e consequentemente o mais barato.

Presso Nominal: 160 bar
Presso Esttica de teste: 240 bar

Para no expor o cilindro ao seu limite mximo, os clculos foram feitos com
80% de sua capacidade.
Presso Nominal 20% = Presso de Operao = 128 bar

A
F
P
2
000 . 100 1
m
N
bar

A
N
m
N 000 . 500
000 . 800 . 12
2

2
000 . 800 . 12
000 . 500
m
N
N
A ->
2
0390625 , 0 m A
2
62 , 390 cm A


Analisando a tabela, a maior rea disponvel de
2
16 , 314 cm A
3


Foi escolhido ento o Cilindro Hidrulico Tipo CDH2/CGH2, por fornecer
mbolo com a rea necessria.

Presso Nominal: 250 bar
Presso Esttica de teste: 375 bar

Presso Nominal 20% = Presso de Operao = 200 bar


4
Cilindro A

Fora de avano: 100.000 N
Fora de recuo: 5.000 N

A
F
P
2
000 . 100 1
m
N
bar

A
N
m
N 000 . 100
000 . 000 . 20
2


2
000 . 000 . 20
000 . 100
m
N
N
A ->
2
005 , 0 m A
2
50cm A

Analisando a tabela,
2
26 , 50 cm A
a


2
63 , 30 cm A
b





b b a a
A p A p F . .


A presso de recuo pode ser considerada sendo
bar p 5 , 0


2
2
2
003063 , 0 . 50000 005026 , 0 . 000 . 100 m
m
N
m p N
a


2
005026 , 0
15 , 153 . 100
m
N
p
a
-> Pa p
a
55 , 19927009

bar p
a
27 , 199


5
Cilindro B

Fora de avano: 500.000 N
Velocidade de recuo: 0,1 m/s

A
F
P
2
000 . 100 1
m
N
bar

A
N
m
N 000 . 500
000 . 000 . 20
2


2
000 . 000 . 20
000 . 500
m
N
N
A ->
2
025 , 0 m A

2
250cm A

Analisando a tabela,
2
47 , 254 cm A
a


2
75 , 131 cm A
b





b b a a
A p A p F . .

bar p 5 , 0


2
2
2
013175 , 0 . 50000 025447 , 0 . 000 . 500 m
m
N
m p N
a


2
025447 , 0
75 , 658 . 500
m
N
p
a
-> Pa p
a
71 , 19674568

bar p
a
75 , 196



6





7
Bomba
Retorno com V = 0,1 m/s -> Analisando a tabela,
min
1 , 79
L
Q
No h bomba no catlogo que fornea essa vazo.
Ento,
bombas
L
L
Q 2
min
55 , 39
2
min
1 , 79


Seguindo o mesmo critrio utilizado para os atuadores, usamos este valor como
sendo 80% da capacidade de vazo da bomba. Portanto,
% 80
min
55 , 39
% 100

L
X

min
4375 , 49
L
Q Cada Bomba

O modelo escolhido foi a Bomba de Engrenamento externo Tipo AZPZ,
Srie 1x, por atender a vazo e presso necessria.




Analisando a tabela,
min
6 , 48
L
Q
200bar e 1750rpm

8






9
A vazo,
Rot
cm
Q
3
9 , 25 , com V = 1750 rpm

9 025 , 0
3 3 3 3
mm cm dm m

3
1 1 dm L
LPM Q 325 , 45 LPM Litros por Minutos
Como sero utilizados 2 motores,
LPM Q 325 , 45 * 2
LPM Q
Total
65 , 90






Vlvulas Limitadoras de Presso

VCP-NF (Vlvula Controladora de Presso Normalmente Fechada)

Optou-se pela Vlvula Limitadora de Presso Pilotada Tipo DB(W)...W65



10











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Vlvulas Limitadoras de Vazo

VCV (Vlvula Controladora de Vazo)

Optou-se pela Vlvula estranguladora da vazo com retorno livre Tipo MK




12





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Vlvula Direcional

O circuito possui uma VCD 4/3 CF (Vlvula de Controle Direcional, 4 vias e 3
posies, Centro Fechado).
O tipo escolhido foi a Vlvula Direcional 4/3 e 4/2 Acionamento Manual Tipo
4WMM16


Modelo escolhido


14




















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ANLISE DO FUNCIONAMENTO
1 Caso:
Inicialmente foi feita a anlise com a VCD fechada.


Nesta situao, somente as vias em vermelho esto com presso, pois a posio
em que se encontra a VCD impede a passagem do leo para as demais vias.
A VCP-NF 01 acionada automaticamente com a prpria presso elevada,
evitando o rompimento das mangueiras, assim como tambm os motores. Ela foi
dimensionada e regulada de tal forma que no permita que a presso nas vias ultrapasse
250bar.
Quando a presso atinge um valor prximo a 240bar, a VCP_NF 01 acionada e
faz com que o leo que est sendo bombeado retorne para o reservatrio.



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2 Caso:
Ao se mover a VCD para a esquerda, faz-se com que o fluxo de leo se desloque
para as demais vias representadas em vermelho.

A haste do Cilindro A move-se com presso constante de aproximadamente
200bar.
A VCP-NF 02 impede que o fluxo de leo se desloque para o Cilindro B antes
que a haste do Cilindro A tenha chegado ao final de curso. Isto se d porque ela foi
regulada para ser acionada automaticamente quando a presso chegar prximo a 215bar.
A presso s chegar a tal valor quando cessar o movimento no Cilindro A, pois
como mencionado anteriormente, o movimento se d com presso constante de
aproximadamente 200bar.




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3 Caso:
Dando seqncia ao movimento anterior, quando a haste do Cilindro A chega ao
fim de curso, a presso se eleva e ento a VCP-NF 02 acionada.



O deslocamento da haste no Cilindro B se d com presso constante de
aproximadamente 215bar.








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E por fim, nesta situao, cessados todos movimentos, a presso se estabiliza em
todas as mangueiras, aqui representadas em vermelho.













19
4 Caso:
Agora se deslocou a VCD para o outro lado. Neste momento, o fluxo de leo
direcionado para o Cilindro A e para o Cilindro B. Mas no Cilindro A o
movimento de recuo se d mais rapidamente, pois no h nada que limite a vazo do
leo at a cmara do cilindro. J no Cilindro B, a vazo do leo limitada pela VCV,
que regulada de forma a controlar a vazo de leo a qual ser direcionada at o
cilindro, controlando assim a velocidade de recuo.