ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

SEDE LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

CORRECCIN DE LA PRUEBA DE SISTEMAS DE CONTROL

NIVEL: Sexto A FECHA: 07/03/2013
CORRECCIN N 01
1. TEMA: Realizar la correccin de la prueba de sistemas de control.
2. OBJETIVOS:
2.1 OBJETIVO GENERAL:
Resolver la prueba y observar cuales fueron los errores.
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:


3. PREGUNTAS:
1.
a) Dibuje un diagrama de bloques funcional de un sistema lazo cerrado y coloque
la funcin de cada uno de los bloques.





Transductor: Son elementos que transforman una magnitud fsica, qumica en una seal
elctrica.
Controlador: Son los que toman las decisiones de correccin del proceso. [5]
Sensor: Un sensor o captador, es un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos
capaces de cuantificar y manipular. [4]
Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Planta: Es el sistema fsico o la magnitud fsica que se desea controlar.
Transmisor: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y
pueden modificarla o no en otra seal normalizada. [4]
Elemento final de control: Dispositivo que recibe directamente la seal del controlador y acta
directamente sobre el proceso, alterando el valor de la variable manipulada. [5]
TRANSDUCTOR
DE ENTRADA
CONTROLADOR
ACTUADOR ECF
PLANTA
TRANSMISOR SENSOR
SP
e(t)
CSP
C(t)
Punto de ajuste: Es el valor alrededor del cual se desea mantener la variable controlada
(sp).
Error: Desviacin del valor de la variable controlada con respecto al punto de ajuste
(e).
Salida: Es representada por C(t).
b) Indique la principal ventaja y desventaja de un sistema de control
comparando el sistema lazo cerrado vs lazo abierto.

2. Indique las principales ventajas de utilizar un sistema de control.
Amplificacin de potencia
Control remoto.
Compensa perturbaciones.
Comodidad en la seal de entrada.
3. Para el caso de un vehculo a gasolina donde se pretende controlar la velocidad
indique cual sera el elemento fsico que corresponde a cada uno de los
elementos mencionados en la pregunta N1.
Transductor de entrada:
Controlador:
Actuador:
Elemento de control final:
Planta: El motor.
Sensor: Odmetro (Medidor de kilometraje).
Transmisor: Podramos decir que es el transductor de salida pues tambin acondiciona
la seal para ser restada
4.
a) Explique claramente de que depende la respuesta transitoria.
Depende del sistema.
b) Explique claramente de que depende la respuesta en estado estable.
Depende de la entrada.
c) Fsicamente que ocurre a un sistema que es inestable.
Su respuesta transitoria opaca a la respuesta estable y produce daos en el sistema, llegando
al punto de poder destruir los elementos y subsistemas.

4. REFERENCIA
[1]http://definicion.de/plantas-industriales/
[2]http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador
[3]http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/bajables/2%20bach
illerato/TRANSDUCTORES,%20SENSORES%20Y%20CAPTADORES.pdf
[4]http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
[5] http://www.fing.edu.uy/iq/cursos/dcp/teorico/Instrumentacion_12b.pdf
Norman, N. (2006). Sistemas de control para ingeniera. Mxico: Compaa Editorial
Continental.
Benjamn C. Kuo. (1996). Sistemas de Control Automtico. Sptima Edicin. Editorial:
Prentice Hall Hispanoamericana S.A ,