UNIVERSIDAD

POLITCNICA DE
CHIAPAS
Carrera:
INGENIERA MECATRNICA
Grado/Grupo
6: C
Materia:
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Maestro:
JOS LUIS LOPEZ MORENO

Ttulo:
Reporte de semforo digital
Alumno:
Miguel ngel Pereyra Coutio
Matricula:
123319

10/05/14
Introduccin:
En este reporte se explica la manera de disear un circuito elctrico para controlar los tiempos de
encendido y apagado de las luces de un semforo. Se presenta la manera digital y la manera
controlada por programacin, que en este reporte es utilizando Arduino. Pueden consultarse los
anexos contenidos en este reporte para la configuracin de pines de los circuitos integrados
utilizados para la realizacin de esta prctica.
La construccin del semforo casero es uno de los proyectos ms atractivos para novatos en la
electrnica. Este reporte muestra una de las muchas maneras en las que este logro se puede
cometer. Inclusive si uno desea usar programacin.
El nivel de habilidad en electrnica para el que est hecho este reporte, debe ser bsico. Y el
usuario debe tener conocimientos mnimos sobre la programacin en Arduino.

Marco terico
Resistencias: Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir una
resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito elctrico. En el propio argot
elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto
Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que
pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima y diferencia de potencial mxima en
un resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia
se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los
valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

Imagen 1. Resistencias

LEDs: El LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que
emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN en la
cual circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el
LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado
por la corriente elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est comnmente
encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se
emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por
razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una
fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz
emitida puede ser bastante complejo.
Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED
y evitar que este se pueda daar; para ello, hay que tener en cuenta que el voltaje de operacin va
desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que est relacionado con el material de
fabricacin y el color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular por l vara
segn su aplicacin. Los Valores tpicos de corriente directa de polarizacin de un LED estn
comprendidos entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y
40 miliamperios (mA) para los otros LED. Los diodos LED tienen enormes ventajas sobre las
lmparas indicadoras comunes, como su bajo consumo de energa, su mantenimiento casi nulo y
con una vida aproximada de 100,000 horas. Para la proteccin del LED en caso haya picos
inesperados que puedan daarlo. Se coloca en paralelo y en sentido opuesto un diodo de silicio
comn

Imagen 2. Leds rojo, verde y azul
Protoboard: Una placa de pruebas (en ingls: protoboard o breadboard) es un tablero con
orificios conectados elctricamente entre s, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el
cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipado de
circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos materiales, un aislante,
generalmente un plstico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre s. Uno de sus
usos principales es la creacin y comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos antes de
llegar a la impresin mecnica del circuito en sistemas de produccin comercial.

Imagen 3. Protoboard con un circuito de LED simple
CD4017: Es un circuito integrado CMOS que provee una salida con valor alto diferente con cada
pulso de la seal de reloj que en este caso es producida por un temporizador con circuito
integrado.

Imagen 4. CD4017

LM555: El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de
temporizador y se aplica en la generacin de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser utilizado
para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop.
Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en un solo paquete.
Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado debido a su facilidad de
uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas empresas en bipolares y tambin en CMOS de
baja potencia. A partir de 2003, se estimaba que un billn de unidades se fabricaban cada ao.

Imagen 5. LM555
Diodo: es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la
corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa para
referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal
semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco (que actualmente ya no se
usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con dos electrodos: una lmina
como nodo, y un ctodo.

Imagen 6. Diodo

Capacitor: Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenar
energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de superficies conductoras,
generalmente en forma de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que todas las
lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un material
dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variacin
de carga total.

Imagen 7. Capacitor electroltico
Arduino: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida.4 Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro
lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.

Imagen 8. Plataforma Arduino UNO

Material y equipo
- 3 resistencias de 1 k ($0.50 cada una)
- 1 resistencia de 10 k ($0.50 cada una)
- 1 capacitor electroltico de 470 uF ($7.00)
- 7 diodos ($1.20 cada un0)
- 1 Protoboard ($75.00)
- Cable para Protoboard ($20.00)
- 1 plataforma Arduino UNO ($380.00)
- 1 LED rojo ($1.50)
- 1 LED amarillo ($1.50)
- 1 LED verde ($1.50)
- LM555 ($11.00)
- CD4017 ($15.50)
- Una computadora

Costo total: $523.40











Desarrollo
Construccin del semforo casero.
Para hacer el semforo utilic un porta globos. Saco provecho de su tubo de plstico y de la base
que se usa para sujetar los globos como la base del poste que detendr a la caja del semforo.

Imagen 9. Porta globos.

La caja primaria del semforo est hecha de hoja opalina. Esta proporciona la suficiente rigidez
para estar estable y es suficientemente blanda como para ser manipulada con facilidad.


Imagen 10. Papel opalina.


Lo primero que se debe de hacer, es crear cierto nmero de pulsos que varen de 5V a 0V, para
esto utilizamos el LM555. (Para ver la configuracin de pines del LM555, revisar el anexo A).


Imagen 11. Diagrama para configuracin Astable del LM555

Para cambiar el tiempo que el pulso se mantiene en 5V (t1), usamos la frmula:

Y para cambiar el tiempo que el pulso se mantiene bajo, usamos:

Yo propuse un capacitor C de 470uF, y establec un tiempo t2 de 1 segundo, por lo tanto, si
despejamos la ecuacin, nos queda que la resistencia 2 debe ser de 3,070. Us el valor ms
cercano comercial.
Ya teniendo establecida la resistencia 2, establec la resistencia 1. Como los dos tiempo no pueden
ser exactamente el mismo, establec el segundo tiempo de 1.01 segundos, de este modo,
encuentro que la resistencia 2 tiene que ser de aproximadamente 30.

Si seguimos la conexin del diagrama siguiente, obtenemos que el contador de dcadas (CD4017)
tiene mltiples salidas, pero nosotros slo necesitamos 3. Por lo tanto, conectamos 3 salidas al
semforo verde, que sera igual a que la luz verde tarde encendida 3 tiempos. Una salida al led
amarillo, slo tardar un tiempo, y 3 salidas ms al led rojo. De esta forma, no importa cada qu
tanto tiempo el LM555 nos d un pulso, las luces roja y verde tardarn 3 veces ms que la amarilla.
La ltima salida, no utilizada en leds, del CD4017 ser conectada al pin de reset del circuito
integrado. Para que cada vez que llegue a la octava salida, este reinicie su ciclo.

Imagen 12. Conexin para el semforo

El pin nmero 16 es naturalmente la alimentacin del circuito, el 8 es la Tierra que debe
conectarse al integrado, por lo tanto la mandamos a Tierra. El pin nmero 13 la conectamos a
Tierra porque es el bit de control del reloj, si esta est en un pulso alto, el circuito ignora por
completo los cambios de reloj de su entrada clk. Para ms detalles de los pines del CD4017, checar
el anexo B
Programacin en Arduino:
Para la programacin en Arduino, utilic el software gratuito de la pgina
http://arduino.cc/es/main/software, versin 1.5.6. Cuya interface luce as:

Imagen 13. Interface Arduino

Para la instruccin de encender, escribimos digitalWrite(x,y), donde x representa el pin a mandar
el voltaje y Y representa si se pondr en 0 o en 1.
Para estableces los pines digitales de la plataforma Arduino como entradas o salidas, usamos
pinMode(x,y), donde x es un nmero entero para seleccionar al pin, y Y puede ser Output o Input.










El cdigo queda de esta manera:
Void steup()
{
pinMode(2, output);
pinMode(3, output);
pinMode(4, output);
}
Void loop()
{
digitalWrite(2,1);
pause(1000);
digitalWrite(2,1);
pause(400);
digitalWrite(2,0);
pause(400);
digitalWrite(2,1);
pause(400);
digitalWrite(2,0);
pause(400);
digitalWrite(2,1);
pause(400);
digitalWrite(2,0);
pause(400);
digitalWrite(3,1);
pause(1000);
digitalWrite(3,0);
digitalWrite(4,1);
pause(2000);
}


Imagen 15. Semforo finalizado y pintado.
Resultados:


Imagen 14. Circuito final del diseo digital del semforo.


Imagen 16. Cables salientes de los LEDs por la base del "poste".


























Conclusiones:
Los resultados que obtuve, fueron los esperados. Al realizar la actividad del semforo sin
programacin busqu por todas partes configuraciones de flip-flops, pero finalmente, mis
compaeros tuvieron mejores ideas que las mas y termin usando el CD4017. Conect los cables
de los semforos a varias fuentes de alimentacin del 4017, lo que hizo diferentes tiempo para las
luces del semforo.
Los diodos fueron una parte necesaria para todo el trabajo, son los que protegen al circuito de no
recibir voltaje de si mismo y quemarse de esa manera.
La parte de programacin fue mucho ms sencilla, ya que trabaj con Arduino, el lenguaje de
Arduino me es muy sencillo y slo era cuestin de mandar pulsos altos y bajos cada determinados
tiempos. Incluso hacer la luz verde parpadear result sencillo.

















Bibliografa:
Wolfgang Mller, Electrotcnia de potencia: Curso superior, Reverte
Banzi, Massimo, Getting Started with Arduino, Make:books
Jos L. Martin Gonzales, Electrnica digital, Delta Publicaciones



Anexos:

Imagen 17. Anexo A


Imagen 18. Anexo B