Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Aldea Universitaria 312011
Valle de la Pascua, Estado Gurico
Electricidad























Facilitador: Participantes:

Rubn Ayala Yda Tibisay Velsquez
Juan Hernndez
Jos S. Armas



Septiembre de 2012

Anlisis Transitorio
Circuitos Trifsicos
Respuesta en Frecuencia

Introduccin
El amplio uso y el desarrollo creciente que ha experimentado la electricidad en
nuestra sociedad puede explicarse atendiendo a dos razones fundamentales:
La electricidad constituye el medio ms eficaz para transmitir otras formas de
energa (Mecnica, qumica, trmica...) a grandes distancias y de forma casi
instantnea.
La electricidad puede utilizarse en cantidades pequeas muy controladas. De esta
forma las seales elctricas nos sirven para codificar, intercambiar y procesar
informacin. Esta es la razn de inters primordial en la ingeniera elctrica de
nuestros das.
La historia de la electricidad es relativamente corta y, en realidad, las aplicaciones ms
interesantes de los grandes descubrimientos elctricos se han empezado a desarrollar tan
solo desde finales del siglo XIX. Estas aplicaciones, que han ido apareciendo conforme se
han hecho progresos en la ciencia elctrica, pueden dividirse en dos grandes grupos: los
sistemas de energa y los sistemas de informacin.











Anlisis Transitorio de Circuitos Elctricos
Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen permanente pasa
por un periodo de transicin durante el cual tensiones y corrientes varan hasta llegar a la
condicin de equilibrio impuesta por la red.
En general, cualquier proceso de conexin/desconexin har que existan
fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de corta duracin, pueden
producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.
Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan
energa: bobinas y condensadores.
El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de aplicar
las leyes de Kirchhoff y determinando las constantes de integracin que resultan de las
condiciones iniciales del circuito.
Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1er orden y 2 orden, pero
es complicado para circuitos de orden superior (Transformada de Laplace).

En el estudio de circuitos, son de especial inters las formas de onda en escaln,
rampa, pulsos e impulsos.


Funcin Escaln

Esta funcin vale 0 para tiempos negativos y una cantidad constante A para
tiempos positivos (ms adelante definiremos escalones desplazados en el tiempo).

Su expresin matemtica podemos verla en la ecuacin
(1):


Ecuacin 1


Se observa que en t=0, esta funcin presenta una discontinuidad, por lo que su
derivada no existir en dicho punto. Podemos avanzar que la derivada de la funcin
escaln ser la funcin impulso (o delta de Dirac), que veremos posteriormente. Cuando A
= 1, la funcin recibe el nombre de escaln unitario y se utiliza el smbolo U(t). En los
textos de mbito matemtico, esta funcin recibe el nombre de funcin de Heaviside, y se
la representa como H(t).


Podemos considerar cualquier funcin escaln como el producto de una constante
(que llamaremos amplitud) por la funcin escaln unitario. En general, multiplicar una
funcin por la funcin escaln unitario se asocia a asignar el valor cero para t<0>0.

Funcin Rampa

La forma de esta funcin en la indicada en la Fig.





Matemticamente la podemos expresar de la siguiente forma:



Ecuacion


Como es obvio, la funcin derivada de la funcin rampa (que s es una funcin continua)
es la funcin escaln.



Funcin Rampa Modificada

En este caso, la funcin est indicada en la Fig. 3 y su expresin matemtica viene dada
por la ecuacin






Ecuacion
Tambin avanzamos que su funcin derivada es un pulso rectangular.


Pulso Rectangular Esta forma de onda tan utilizada en electrnica, se representa en la Fig.
y su expresin matemtica viene dada por la ecuacin






Ecuacion

Diremos que la anchura del pulso (o duracin del pulso) es T = t1 - t0.


Funcin Impulso o Delta de Dirac

Esta funcin (que en realidad es lo que en matemticas se denomina una distribucin de
funciones) se representa de la forma indicada en la Fig.




Matemticamente es la ms compleja de las vistas hasta ahora (de hecho no tiene sentido
como funcin convencional), pero podemos expresarla de la forma:




Ecuacin

verificando que:





Ecuacion

Puede demostrarse que la derivada de la funcin escaln es la funcin delta de Dirac.


Funcin cuadrtica
En matemticas, una funcin cuadrtica o funcin de segundo grado es
una funcin polinmica definida como:

Grficas de funciones cuadrticas.

en donde a, b y c son nmeros reales (constantes) y a es distinto de 0.
La representacin grfica en el plano cartesiano de una funcin cuadrtica es
una parbola, cuyo eje de simetra es paralelo al eje de las ordenadas. La parbola se
abrir hacia arriba si el signo de a es positivo, y hacia abajo en caso contrario. El estudio de
las funciones cuadrticas tiene numerosas aplicaciones en campos muy diversos, como
por ejemplo la cada libre o el tiro parablico.
La derivada de una funcin cuadrtica es una funcin lineal y su integral
una funcin cbica



Circuitos de primer orden con energa interna almacenada

Un circuito elctrico con un nico elemento almacenador de energa queda
representado por una ecuacin diferencial de primer orden. La solucin del problema
requiere sin embargo del conocimiento del valor de esa energa inicial, normalmente en
forma de una corriente almacenada en una inductancia o una tensin inicial en un
capacitor. Por lo tanto el problema tiene dos partes, a) la solucin de la ecuacin
diferencial, b) dar el valor de inicial de la variable investigada.
Resolvamos el circuito de la figura 3.7. En ste se aprecia una inductancia cargada
inicialmente con una corriente Io. La ecuacin diferencial del circuito se escribir, segn ya
lo dijimos anteriormente, esto es:














Circuitos trifsicos:
Los sistemas trifsicos de potencia se componen de tres tensiones alternas en el
que la potencia se transmite a travs de la composicin de las tres seales de tensin
retardados radianes (120 , 1/3 de un ciclo).
Cada seal de voltaje de CA utilizada en el sistema asigna el nombre de fase, y por
lo tanto el sistema con 3 signos tienen un sistema de trifsica
Originalmente, el sistema est diseado para proporcionar seales de
tensin sinusoidales en el tiempo, pero con el aumento de las cargas electrnicas (no -
lineal ) la forma de onda de la seal de tensin sufre deformaciones que provocan la
aparicin de armnicos en la seal de voltaje.

Conexin estrella y tringulo

Los consumidores de corriente trifsica en el sistema pueden ser interconectados en dos
formas:
en estrella, tambin llamado Y: un terminal de la carga se conecta a una fase del
sistema, mientras que el otro terminal est conectado a un punto comn que es el
neutro utilizado para medir las tensiones de fase.
en el tringulo, tambin llamado delta: esta configuracin de los terminales de la
carga est conectado a otro terminal de la carga y otras fases del sistema estn
conectados entre s en los puntos de unin de los terminales de carga.

Star


(smbolo: Y )



Tringulo o delta (smbolo )




En conexin estrella se calcula el valor rms de la " tensin de la lnea " de
los valores efectivos de las " tensiones de fase " :


Y las " corrientes de fase " son idnticos a " lnea actual " , porque la corriente que fluye a
travs de una de las cargas es la misma que la circula a travs de una de las fases.
En conexin tringulo o delta a " tensin de fase " es igual a " voltaje de lnea " ,
porque la tensin aplicada a cada carga es la diferencia entre los voltajes aplicados a las
cargas vecinas. Y los valores efectivos de la " lnea actual ' se puede calcular con los
valores de efectivo por corrientes de fase " :

Suponiendo un sistema equilibrado que no siempre sucede en la prctica.

Carga equilibrada conectada en estrella.







En general la carga puede tener o no accesible el neutro.
Para el caso genrico en que la carga este dada por:
Alimentada por un sistema de tensiones directas donde se cumple:
Se tiene:

As pues si f q

El caso de cargas equilibradas es de inters central pues en la prctica las
instalaciones elctricas y mquinas se disean y construyen para que sean una carga de
este tipo.

Circuito monofsico equivalente.

Como se seal anteriormente la mayora de las cargas se pueden asimilar a cargas
equilibradas.

A continuacin se presentar un mtodo para reducir un circuito trifsico, esto es
carga equilibrada alimentada por un sistema de tensiones directa, a un circuito
monofsico equivalente.
Dada una carga trifsica conectada en tringulo es posible encontrar una carga
conectada en estrella elctricamente equivalente donde la impedancia de la carga
equivalente esta dada por:


De esta forma cualquier carga equilibrada es posible representarla en estrella.
De la misma forma es posible representar cualquier sistema de tensiones trifsicas
simtricas directo por una fuente conectada en estrella respetando las siguientes
relaciones:


Resumiendo es siempre posible, mediante la utilizacin de equivalentes elctricos,
representar un sistema trifsico equilibrado mediante una fuente en estrella y una carga
en estrella.

Potencia Trifsica.

Se presentar el caso de carga equilibrada y fuente perfecta directa por ser lo ms
Comn en la prctica.

Como se explic en los apartados anteriores para este tipo de sistema los mdulos
de las corrientes de fase son iguales (lo mismo con las corrientes de lnea) por lo que la
potencia consumida por una fase es un tercio de la potencia total. Para fijar ideas
supngase el caso de una carga conectada en estrella:


Para una carga conectada en tringulo se llega al mismo resultado, por lo que:


Medicin de potencia trifsica.

Mtodo de los dos Watmetros: Teorema de Blondell.

Mediante la utilizacin de dos watmetros, conectados en cualesquiera dos lneas
de un sistema trifsico de tres hilos, es posible obtener la potencia total trifsica.

La lectura de uno de los watmetros puede ser negativa pero la suma de las dos
indicaciones debe ser mayor o igual a cero.



argumento de la carga, se tiene:



A continuacin se esquematiza la conexin de los watmetros.



Respuestas en frecuencia.
Resonancia elctrica:
Definimos como resonancia al comportamiento de un circuito con elementos
inductivos y capacitivos, para el cual se verifica que la tensin aplicada en los terminales
del mismo circuito, y la corriente absorbida, estn en fase. La resonancia puede aparecer
en todo circuito que tenga elementos L y C.
Por lo tanto existir una resonancia serie y otra resonancia paralelo o en una
combinacin de ambos.
El fenmeno de resonancia se manifiesta para una o varias frecuencias,
dependiendo del circuito, pero nunca para cualquier frecuencia. Es por ello que existe una
fuerte dependencia del comportamiento respecto de la frecuencia. Deviene de ello la gran
importancia de los circuitos sintonizados, especialmente en el campo de las
comunicaciones, en lo que hace a la sintonizacin de seales de frecuencias definidas o al
"filtrado" de seales de frecuencias no deseadas.
Genricamente se dice que un circuito est en resonancia cuando la tensin
aplicada y la corriente estn en fase, el factor de potencia resulta unitario.
RESONANCIA EN SERIE. (Circuito serie RLC):
Se dice que el circuito est en resonancia en serie (o resonancia de baja
impedancia) cuando es real ( y por lo tanto, es un mnimo), esto es, cuando:
La reactancia capacitiva, inversamente proporcional a w, es ms alta a frecuencias
bajas, en tanto que la reactancia inductiva, directamente proporcional a w, es mayor a las
frecuencias altas. En consecuencia, la reactancia neta a frecuencias debajo de wo, el
circuito aparece como inductivo, y el ngulo en es positivo.
Para el circuito RLC en serie en resonancia puede definirse un factor de calidad, Las
potencias de frecuencia media pueden expresarse en trminos de los elementos del
circuito o en trminos de wo y Qo.

RESONANCIA EN PARALELO.(CIRCUITO RLC):
La red estar en resonancia en paralelo (por resonancia en alta impedancia)
cuando, y en consecuencia, es real (y as es mnima y es mxima)
El smbolo wa se usa ahora para denotar la cantidad y distinguir la resonancia de
una resonancia a baja impedancia. Las redes complejas en serie y paralelo pueden tener
varias impedancias resonantes a altas frecuencias wa y varias impedancias resonantes a
bajas frecuencias wo.
La impedancia normalizada de entrada
Las frecuencia de potencia media wl y wh estn indicadas en la grfica.
En forma anloga a la resonancia en serie, el ancho de banda est dado por donde
Qa es el factor de calidad del circuito paralelo a w=wa, tienen las expresiones
equivalentes.

FACTOR DE CALIDAD:
Un inductor prctico, que incluye tanto la resistencia como la inductancia se
muestra a continuacin
La energa mxima almacenada es 1/2LI2mx, en tanto la energa disipada por ciclo
es
Por lo tanto
Un capacitor prctico puede describirse mediante una combinacin R y C. La energa
mxima almacenada es 1/2CV2max y la energa disipada por ciclo es V2max/Rw.

.Decibel (dB):
Este se define como: La unidad utilizada para expresar la magnitud de una
modificacin en un nivel sonoro o seal fsica, elctrica o electromagntica.

Ventajas del decibel.
El gran auge del uso del decibel como magnitud de relacin o magnitud de medida,
se debe fundamentalmente a tres motivos:
Posibilidad de que cifras muy grandes o muy pequeas tengan un formato similar.
Facilidad de clculos matemticos, ya que stos se reducen a sumas y restas.
Su caracterstica de transferencia similar con la curva de respuesta del odo humano, hace
que las variaciones de sonido se noten lineales para el sentido auditivo.
Potencia elctrica:
Es la relacin de paso de energa de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la
cantidad de energa entregada o absorbida por un elemento en un tiempo determinado.
La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio (watt).
Cuando una corriente elctrica fluye en un circuito, puede transferir energa al
hacer un trabajo mecnico o termodinmico. Los dispositivos convierten la energa
elctrica de muchas maneras tiles, como calor, luz (lmpara
incandescente), movimiento (motor elctrico), sonido (altavoz) o procesos qumicos. La
electricidad se puede producir mecnica o qumicamente por la generacin de energa
elctrica, o tambin por la transformacin de la luz en las clulas fotoelctricas. Por
ltimo, se puede almacenar qumicamente en bateras.
La energa consumida por un dispositivo elctrico se mide en vatios-hora (Wh), o
en kilovatios-hora (kWh). Normalmente las empresas que suministran energa elctrica a
la industria y los hogares, en lugar de facturar el consumo en vatios-hora, lo hacen en
kilovatios-hora (kWh). La potencia en vatios (W) o kilovatios (kW) de todos los aparatos
elctricos debe figurar junto con la tensin de alimentacin en una placa metlica
ubicada, generalmente, en la parte trasera de dichos equipos. En los motores, esa placa se
halla colocada en uno de sus costados y en el caso de las bombillas de alumbrado el dato
viene impreso en el cristal o en su base.
El dBm es una unidad de medida utilizada, principalmente,
en telecomunicacin para expresar la potencia absoluta mediante una relacin
logartmica.
El dBm se define como el nivel de potencia en decibelios en relacin a un nivel de
referencia de 1 mW.
El valor en dBm en un punto, donde tenemos una potencia P, viene dado por la
frmula siguiente:

Al utilizarse un nivel de referencia determinado (1 mW) la medida en dBm
constituye una verdadera medicin de la potencia y no una simple relacin de potencias
como en el caso de la medida en decibelios. As, una lectura de 20 dBm significa que la
potencia medida es 100 veces mayor que 1mW y por tanto igual a 100 mW.
La ventaja de todas estas unidades logartmicas es que reducen a simples sumas y
restas los clculos de potencias cuando hay ganancias o atenuaciones.
Por ejemplo, si aplicamos una seal de 15 dBm a un amplificador con una ganacia de 10
dB, a la salida tendremos una seal de 25 dBm.

Si en lugar de un amplificador, la seal de 15 dBm la aplicamos a un atenuador con
una prdida 25 dB, la seal a la salida ser de -10 dBm.

Es importante tener en cuenta que si se quieren realizar operaciones ms
complejas sobre los dBm, por ejemplo, sacar un promedio de los datos, estos deben de
ser transformados a potencia, sacar el promedio y luego transformar el resultado de
vuelta a dBm.

en donde ;


No obstante lo indicado anteriormente, hay un hecho muy importante a tener en
cuenta en todas estas mediciones y es el que la impedancia de calibrado del aparato debe
coincidir en todos los casos con la impedancia del punto donde se realiza la medida.
En los sistemas de transmisin telefnica se utiliza un nmero reducido de
impedancias distintas en los puntos de medida y los aparatos de medicin, normalmente,
estn dispuestos para poder seleccionar los calibrados apropiados para cada una de ellas.
En cualquier caso, si se conocen las impedancias del punto de medida y la de
calibrado del aparato se puede efectuar la oportuna correccin a la lectura del
instrumento mediante la frmula:

en la que Z
p
es la impedancia del punto de medida y Z
i
es la impedancia de calibrado del
instrumento de medida.

Relacin corriente y voltaje:

El Voltaje:
Se define como la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos; o de otra
forma, la energa que se requiere para mover un electrn de un punto a otro.
La Corriente:
Es el flujo o cantidad de electrones que circulan a travs de un conductor por
unidad de tiempo, como dices, pero el punto es que la unidad de corriente, que son los
Amperes, se basa en que es un Coulomb circulando a travs de un conductor en un
segundo, esto es confuso ya que para este caso en particular usaron los Amperes para
definir a los Culombios (esta ltima es la unidad de carga), o sea, definieron una unidad
primaria a partir de una derivada.
Amperio: Cantidad de carga elctrica por segundo.
Culombio: Se define como la cantidad de carga transportada en un segundo por una
corriente de un amperio de intensidad de corriente elctrica.
Funciones de transferencia
Una funcin de transferencia de una red es el cociente entre un fasor de
respuesta y un fusor de excitacin, que pueden o no estar definidos en el mismo
par de nodos.
Un ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una
impedancia: , .
Estas funciones de transferencia tienen dimensiones. La primera dimensin
es de y la segunda de . Hay tambin funciones de transferencia
adimensionales: funcin de transferencia de voltaje (V
2
/V
1
), de corriente (I
2
/I
1
)
Funciones de entrada Funciones de transferencia
impedancia de
entrada
admitancia de
entrada
impedancia de
transferencia
transferencia de
voltaje
transferencia de
corriente







Diagrama de Bode:
Es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe
su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo
fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia
(ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en
funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar
en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la
salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo,
tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena
por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser
(A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta
dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar
acotada entre -90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo
general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin
desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso
como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del otro
mediante la transformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de
Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas
son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en
algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de
corte (diagrama de Bode corregido)



Diagrama de Bode de un filtro pas bajo Butterworth de primer orden (con un polo)

Filtros de primer orden
Los filtros digitales se clasifican segn el nmero de retrasos involucrados en su
implementacin y esto determina su orden. Un filtro de primer orden slo involucra un
retraso y por ende slo puede estar constituido por un cero o un polo.

Figura 1: Filtro de primer orden de un cero
La figura 1 muestra un filtro de un cero y la figura 2 uno de un polo. Dependiendo del
coeficiente se pueden construir filtros pasabajos o pasa altos, tal como muestra la figura.

Figura 2: Filtro de primer orden de un polo
La forma de la respuesta de frecuencia en ambos casos cambia dependiendo si el filtro es
de un polo o de un cero.


EJEMPLOS





















Conclusin
Los componentes electrnicos han venido evolucionando a travs del tiempo que
cada da, ms pequeos y complejos son los circuitos elctricos, esto se debe a que los
componentes son elaborados con la finalidad de realizar diversas tareas dentro del
circuito en el caso de los circuitos integrados su desarrollo ha revolucionado los campos
de las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica.
Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos con el
consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas. Al
mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las
computadoras porttiles y los juegos electrnicos son sistemas basados en
microprocesadores.
Otro avance importante es la digitalizacin de las seales de sonido, proceso en el
cual la frecuencia y la amplitud de una seal de sonido se codifica digitalmente mediante
tcnicas de muestreo adecuadas, es decir, tcnicas para medir la amplitud de la seal a
intervalos muy cortos. La msica grabada de forma digital, como la de los discos
compactos, se caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos
de grabacin directa.
De igual manera pasa con los transistores, ha reemplazado casi completamente al
tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones.
Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos elctricos, el
transistor permite las mismas funciones que el tubo de vaco, pero con un coste, peso y
potencia ms bajos, y una mayor fiabilidad.