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INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO



MATERIA:
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

TEMA:
MEMORIA DEL CURSO

MAESTRO:
ING. TIMOTEO LEAL GARCA

ALUMNO:
MIGUEL ANGEL PARRALES LUNA
INGENIERIA MECNICA, GPO. 5-A





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NDICE
INTRODUCCIN

CAPITULO 1: GENERALIDADES

1.1 SOFTWARE FLUIDSIM
1.2 SOFTWARE LOGIX PRO

CAPTULO II: CONTROL POR RELEVADORES

2.1 EJERCICIOS

2.1.1 EJERCICIO 1
2.1.2 EJERCICIO 2
2.1.3 EJERCICIO 3
2.1.4 EJERCICIO 4
2.1.5 EJERCICIO 5
2.1.6 EJERCICIO 6
2.1.7 EJERCICIO 7
2.1.8 EJERCICIO 8
2.2 EJERCICIOS EXTRAS
2.2.1 PROCESO TOLVA
2.2.2 SECUENCIA DE GRA
2.2.3 SEMAFORO

2.2 PRCTICAS

2.3.1 PRCTICA 1: CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO DE UN
FOCO POR MEDIO DE UN RELEVADOR
2.3.2 PRCTICA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE
CORRIENTE ALTERNA
2.3.3 PRCTICA 3: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CD
2.3.4 PRCTICA 4: INVERSION DE GIRO CON INTERRUPTOR DE MOTOR
2.3.5 PRCTICA 5: INVERSION DE GIRO CON CONTROL
2.3.6 PRCTICA 6: ARRANQUE SECUENCIAL DE DOS MOTORES






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CAPTULO III: ELECTROVLVULAS Y SENSORES

3.1 EJERCICIOS ELECTROVLVULAS

3.1.1 EJERCICIO DE CLASE 1
3.1.2 EJERCICIO DE CLASE 2
3.1.3 EJERCICIO DE CLASE 3
3.1.4 EJERCICIO 2-A.
3.1.5 EJERCICIO 2-B.
3.1.6 EJERCICIO 2-C.
3.1.7 EJERCICIO 2-D.
3.1.8 DOS COMPRESORES DE AIRE
3.1.9 SISTEMA NEUMTICO

3.2 SENSORES

3.2.1 EJERCICIO DE CLASE 1
3.2.2 EJERCICIO DE CLASE 2

3.3 PRCTICAS

3.3.1 ETIQUETADORA

CAPTULO IV: PLCS

4.1EJERCICIOS

4.1.1ESTACIONAMIENTO A
4.1.2ESTACIONAMIENTO B
4.1.3ESTACIONAMIENTO C
4.1.4GUILLOTINA









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4.2TUTORIALES

4.2.1 COMPRESOR DUAL
4.2.2 PUERTA AUTOMTICA
4.2.3CRUCE CON SEMAFORO
4.2.4 SILO

4.3 EJERCICIOS

4.3.1 LLENADO DE BOTELLAS
4.3.2 EJERCICIO: DOSIFICADOR DE DOS COMPONENTES LQUIDOS
A Y B
4.3.3 EJEMPLO 1: ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO
4.3.4 EJEMPLO 2: MOTOR DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO DE DOS
VENTILADORES TIPO DAHLANDER
4.3.5 EJEMPLO 3: DETECCIN DE ETIQUETAS EN UNA
EMBOTELLADORA
4.3.6 EJEMPLO 4: SEMFORO PARA PEATONES
4.3.7 EJEMPLO 5: CENTRALIZACIN DE ALARMAS
4.3.8 EJEMPLO 6: MQUINA DE TALADRAR CON REJA DE
PROTECCIN
4.3.9 EJEMPLO 7: PERFILADORA
4.3.10 EJEMPLO8: ESTAMPADORA
4.3.11 EJEMPLO 9: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES

4.4 PRCTICAS

4.4.1 PRCTICA 1: SEMAFORO
4.4.2 PRCTICA 2: PUERTA AUTOMATICA
4.4.3PRCTICA 3: TRES SILOS










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INTRODUCCIN

En esta memoria sobre la materia de INTRODUCCIN A LA
AUTOMATIZACIN se engloba toda la informacin prctica adquirida durante el curso,
desde como usar los programas que se utilizan a lo largo del curso que son una gran
herramienta para impulsar un mejor desempeo de cada alumno.
El objetivo de esta memoria es plasmar en este documento todo lo visto en clase de tal
forma que al leerlo se comprenda de forma sencilla a que se refiere la automatizacin.
La automatizacin es uno de los temas ms tratados en la actualidad, ya que representa un
gran ahorro de tiempo y dinero el implantar un equipo automatizado. Es por eso que
escuchamos decir que debido al avance en la tecnologa electrnica y computacional,
aplicado al campo de la manufactura, se presenta en la revolucin industrial.
Por lo tanto automatizacin es un mtodo de modificacin de procesos diseado con el fin
de utilizar mquinas para llevar a cabo determinadas tareas que anteriormente eran
efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin
intervencin humana.
La memoria viene subdividida en Cuatro captulos, en los cuales se describe cada uno de
los ejercicios realizados durante el curso as como las practicas elaboradas; en el Captulo I
se da una breve explicacin sobre cada uno de los software utilizados durante el curso; el
captulo II nos habla sobre el control por relevadores, en ste captulo se maneja el
arranque y paro de un motor por medio de elevadores; en el captulo III, vemos la parte de
control con electrovlvulas y sensores; por ltimo, el captulo IV, es sobre el manejo y
aplicaciones de PLCS.











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C A P T U L O I: G E N E R A L I D A D E S

1.1 Software FluidSIM

Este programa est diseado para la creacin, simulacin, instruccin y estudio de
electrohidrulica, electroneumtica y circuitos digitales.
Todas las funciones del programa interactan sin problemas, la combinacin de formas
entre diferentes medios de comunicacin y fuentes de conocimiento es de fcil acceso.
Al simular con este software, se nos permite observar el comportamiento de los elementos
antes de ser utilizados fsicamente; de sta manera podemos evitar riesgos de daar los
elementos y lo ms importante saber cul va
a ser la funcin de cada uno de ellos.

1.2 Software Logix Pro
Este software est diseado para la
simulacin y la creacin de programas de la
automatizacin y para la programacin de
PLCS. Al utilizar ste simulador se aprende
a relacionar todo lo visto con el programa anterior (FluidSIM), aplicndolo en PLCS
(Controlador Lgico Programable).
La utilizacin de este software es relativamente sencilla, sin embargo las herramientas que
trae son muchas por lo que a lo largo del curso no se alcanzaron a ver en su totalidad.
Afortunadamente el software cuenta con un manual de ayuda para el usuario.








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CAPTULO II: CONTROL POR RELEVADORES
2.1 EJERCICIOS

2.1.1 EJERCICIO 1
Diagrama de control

AU
AU
AU
B
EV
AU
EV
B
Inicio y paro del sistema
N
1
N
2
N
3
N
4
N
2
N
3
Arranca en N1 y para en N2
Baja hasta N4 y sube N3
Se abre la entrada de agua
P
PE
AL
AL
Paro de emergencia
1
2
3 4
5
7 8 9 10
11
N
1
N
2
N
3
N
4
Accionar cuano este en N1
Accionar cuano este en N4
Accionar cuano este en N3
Accionar cuano este en N2
0V
+24V
AL
AL
Alarma
12 13
14 15
16 17
18 19
20
En la figura se muestra una bomba con detectores de nivel de agua de una cisterna y un
tinaco.

El motor de la bomba debe arrancar
cuando el nivel en la cisterna se encuentra
en N1 y parar hasta que el agua baje de N2.
La bomba permanecer parada hasta que el
agua llegue a N1 nuevamente.
El motor de la bomba debe arrancar cuando
el nivel en el tinaco baje de N4 y parar
hasta que el agua legue al nivel N3. El
motor permanecer parado hasta que el
agua baje el nivel N4 nuevamente.
La entrada de agua abrir cuando el nivel
llegue a N2 y parar cuando este el nivel en
N1.




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Diagrama de fuerza

0V
+24V
AL
AL
Alarma
0V
+24V
B
B
0V
+24V
EV
EV
20
21
22



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En PLCS queda:




2.1.2 EJERCICIO 2
Con una estacin de botones se desea controlar la siguiente secuencia de motores:
Botn de arranque y paro de secuencia
Arrancar el motor y funciona por 10 segundos.
Al parar el motor y arrancar el motor 2.
Pasando 20 segundos, el motor 3 entra en operacin y para el motor 2.
El motor 3, se mantiene trabajando hasta que se pulse el botn de paro.


PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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Diagrama de control










A
PARO
B
T1
B2
T2
B3
B
B
T1
B2
T2
Arranque y paro de la secuencia
Arranque del motor 1
Encendido del motor 2
Encendido del motor 3
AL
P
PE
AL
AL
Paro de emergencia
1
2 3 4
5 6
7


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-


Diagrama de fuerza

En PLCS queda:


+24V
0V
0V
0V
+24V
+24V
B
B
B2
B2
B3
B3
Motor 1
Motor 2
Motor 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10
11
+24V
0V
0V
0V
+24V
+24V
B
B
B2
B2
B3
B3
Motor 1
Motor 2
Motor 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10
11
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.1.3 EJERCICIO 3
Otro secuencia de motores:
Tener botn de arranque y paro
Arrancar el motor 1 y el motor 2
En caso de falla de cualquiera de los dos motores anteriores entra el motor 3 de
relevo.
Si el motor 2 falla, el motor 3 slo trabajara 10 segundos y se parar.
Si el motor 3 falla se parar toda la secuencia
Se debe de contar con sealizacin que indique el funcionamiento de cada motor.
Diagrama de control

AU
T1
T1
AU
1
2
AU
AU
AU
AU
3
M1
M2
M3
2 3
2
1
3
arranque y paro del sistema
arranque del motor 1
arranque del mootr 2
arranque del motor 3
1
2
3 4
5
6 8
9


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-


Diagrama de fuerza

En PLCS queda:

0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
0V
+24V
M3
M3
motor 1
motor 2
motor 3
1
2
3
Falla del motor 1
Falla del mootr 2
Falla del motor 3
10 11
12 13
14 15
16
17
18
0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
0V
+24V
M3
M3
motor 1
motor 2
motor 3
1
2
3
Falla del motor 1
Falla del mootr 2
Falla del motor 3
10 11
12 13
14 15
16
17
18
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.1.4 EJERCICIO 4
Dibuje el diagrama de control y fuerza del arranque siguiente:
Arranca el motor y a los 15 segundos arrancar un segundo motor. En cualquier momento
puede detener los dos motores a la vez.
Diagrama de control

Diagrama de fuerza


B
B
B
B
M2
M1
T1
T1
Arranque y paro del sistema
Arranca el motor 1
Arranca el motor 2
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
1
2 3 4 5 6
7
0V
+24V
+24V
0V
M1
M1
M2
M2
Motor 1
Motor 2
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10
0V
+24V
+24V
0V
M1
M1
M2
M2
Motor 1
Motor 2
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10


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-


En PLCS queda:













PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.1.5 EJERCICIO 5
Dibuje el diagrama de control del siguiente problema:
Considerar que se requiere instalar una alarma en una casa habitacin, en la que la alarma
opere cuando se lleguen a abrir cualquiera de las puertas de la casa (dos puertas). Debe de
incluir un botn para desactivar la alarma y un botn para activarla.
Diagrama de control

Diagrama de fuerza






B1
B1
B2
B2
P
a
r
o

d
e
l

s
i
s
t
e
m
a
Arranque de la puerta 1
Arranque de la puerta 2
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
AL
1
2
3 4
5
6
B1
B1
0V
+24V
0V
+24V
B2
B2
Puerta 1 Puerta 2
7 8


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En PLCS queda:








PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.1.6 EJERCICIO 6
Realizar el diagrama de control y fuerza para activar el manejo de un aire acondicionado:
Deber tener botn de arranque y paro
Encender una lmpara indicando el encendido del aire
Si T es mayor a T1 arranca mquina 1
Si T es mayor a T2 arranca mquina 2 y apaga mquina 1
Si T es mayor a T3 arranca mquina 2 y mquina 1
Notas:
El botn de paro, detiene el proceso en cualquier momento
Debe de tener una lmpara todo el tiempo que este prendido el aire acondicionado
La mquina 1 es un motor bifsico y la mquina 2 es un motor trifsico
Diagrama de control




AU
AU
A
P
AU
FI
F
S
arranque y paro del sistema
accionamiento de la falla sostenida
P
PE
AL
AL
paro de emergencia
AL
1
2
3 4
5
6


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Diagrama de fuerza

En PLCS queda:



0V
+24V
FI
FI
fuente ininterrumpible
F
S
accionar si hay falla de energa
0V
+24V
AL
AL
Alarma
7 8
9
10
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.1.7 EJERCICIO 7
Dibuje el diagrama de control y fuerza del siguiente sistema:
Arrancar 2 motores simultneamente y despus de 5 segundos apagar el primer
motor y realizar el paro con freno dinmico
Despus de 5 segundos de apagado el motor sin freno dinmico
Deber tener botn de arranque y paro.
Diagrama de control






B
B
A
PARO
B1
B2
B3
T
1
T
2
T
3
Arranque y paro de aire acondicionado
Arranca mquina 1
Arranca mquina 2
Arranca mquina 1y 2
B2
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
1
2 3 4 9
10


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Diagrama de fuerza

En PLCS queda:



T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS
B
B
0V
+24V
Encendidio del aire
+24V
0V
B
1
B
2
B
2
B
3
B
3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
11
12 13
14
T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS
B
B
0V
+24V
Encendidio del aire
+24V
0V
B
1
B
2
B
2
B
3
B
3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
11
12 13
14
T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS
B
B
0V
+24V
Encendidio del aire
+24V
0V
B
1
B
2
B
2
B
3
B
3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
11
12 13
14
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.1.8 EJERCICIO 8
Dibuje el diagrama de control y fuerza del arranque siguiente:
Arrancar 2 motores simultneamente y despus de 5 segundos apagarse el primer motor y
realizar el paro con un freno dinmico y despus de otros 5 segundos apagarse el segundo
motor sin freno dinmico.
Deber tener un botn de arranque y paro.
Diagrama de control



AU
A
P
AU
arranque y paro del sistema
T1
M2
M1
T2
AU
AU
AU
AU
AU
T1
T1
FD
T2
T1
T2
acionar motor 1
paro del motor 1
accionar freno dinmico
paro del motor 2
accionar motor 2
P
PE
AL
AL
AL
paro de emergencia
1
2 3 4
5


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Diagrama de fuerza

En PLCS queda:



0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
motor 2
motor 1
0V
+24V
FD
FD
freno dinmico
0V
+24V
AL
AL
Alarma
6
7
8
9
0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
motor 2
motor 1
0V
+24V
FD
FD
freno dinmico
0V
+24V
AL
AL
Alarma
6
7
8
9
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.2 EJERCICIOS EXTRAS

2.2.1 PROCESO TOLVA
Botn de arranque y paro general
Mover el carro hasta L2
Abrir V1 durante 5 segundos
Mover el carro hasta L2
Abrir compuerta de carro durante 10 segundos
Todo el tiempo se encuentra funcionando la banda transportadora (desde el
arranque hasta el paro)
Debe tener sobreproteccin por sobrecarga la banda
Notas:
Dibuje el diagrama de control y el diagrama de fuerza representndolo con
lmparas para cada uno de los elementos que generen trabajo
El carro tiene un solo motor con inversor de giro
La banda se mueve con un motor
La vlvula es controlada elctricamente (electrovlvula)
El proceso solo se realiza una vez (se tiene que restablecer con el paro)








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Diagrama de control









ARRANQUE
PARO
B
B
B CI C
CD
B CI C T2
V1
B CD
T1
B T1 C T2
CI
B
B
T1 T2
C
T2
C
T2
T2
sobrecargo
V1
L
2
L
1
Arranque y paro del sistema
Mover el carro a la posicin 2
Mover el carro a la posicin 1
Abrir la electrovlvula
Abrir la compuerta
AL
P_E
P
AL
AL
Paro de emergencia
1
4 5
6 7
8


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Diagrama de fuerza
















B
B
C
C
CD
CD
CI
CI
V1
V1
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
BANDA
C
c d
c i
E V
AL
AL
+24V
0V
Alarma
9
10
11
12
13
14
B
B
C
C
CD
CD
CI
CI
V1
V1
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
BANDA
C
c d
c i
E V
AL
AL
+24V
0V
Alarma
9
10
11
12
13
14


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En PLCS queda:







PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.2.2 SECUENCIA DE GRA
Diagrama de control


AU
AU
A
P
GB AU
AU
AU
AU
AU
BP T1
SB
2
BP
GB
3
BP
T1
BB
RGB
LP
T1
T1
T1
T1
5
RGB BB
6
BB
AU
AU
1
FS
GB
GB T1
T1
GB
BP
RGB
AU
DP
4
AU
DP
T1
DP
DP
DP
T1
BB
PFP
PFP
PFP
PT
P
PT
PBB
PRGB
PLP
PT
PT
PT
PLP
PRGB
PBB
PFP
PFP
PT
FS
P
E
BLOQUEO_A
BLOQUEO_A
P
E
BLOQUEO_A P
1
Arranque de la grua (sube el brazo)
Giro de brazo 180
Baja la pluma
Regreso de la grua a su posicin original
Levanta la pluma
Regreso del giro
Baja el brazo
Fin del sistema
1
2 3
4 5
7 8 9 12
13 14
15
16
17


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Diagrama de fuerza







0V
+24V
SB
SB
0V
+24V
GB
GB
0V
+24V
BP
BP
subir brazo
giro brazo
bajar pluma
0V
+24V
LP
LP
levantar pluma
0V
+24V
RGB
RGB
regresar giro
0V
+24V
BB
BB
bajar brazo
0V
+24V
FS
FS
fin proceso
18
19
20
21
22
23
24


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En PLCS queda:



PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.2.3 SEMAFORO
Diagrama de control

Diagrama de fuerza



AU V A
AU T1
V
A
AU T2
A
T3
ARRANQUE
P
AU
R
V
A
T3
T2
T1
AU
Arranque y paro del sistema
Encendido de la lmpara 1
Encendido de la lmpara 2
Encendido de la lmpara 3
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AU2
AL
1
3
4 5
6 7
8
R
R
V
V
A
A
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
9
10
11
12
R
R
V
V
A
A
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
Lmpara 1
Lmpara 2
Lmpara 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
9
10
11
12


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En PLCS queda:

PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.3 PRCTICAS
2.3.1 PRCTICA 1: CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO DE UN
FOCO POR MEDIO DE UN RELEVADOR
Introduccin.
Esta prctica representa un control bastantemente sencillo, la cual consta del encendido de un
foco por medio de un relevador.
En los diagramas realizados podemos encontrar el diagrama de control en el cual estn los
elementos que tienen por objetivo controlar el sistema; y el diagrama de fuerza se representa
la transferencia de energa.
Finalmente con el diagrama de control podemos ver como se debe de llevar a cabo la
instalacin elctrica del sistema. Para una mayor seguridad, una simulacin en un programa,
en este caso FluidSIM, servira para corroborar que no hay un corto circuito o un circuito
abierto.
Objetivo
El alumno ser capaz de llevar a cabo el control de encendido/apagado de un foco
Marco Terico.
Relevadores
El rel o relevador, es un dispositivo
electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de
salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.
Se denominan contactos de trabajo aquellos que se
cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en
ausencia de alimentacin de la misma. De este modo, los contactos de un rel pueden ser
normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en ingls, normalmente
cerrados, NC, Normally Closed, o de conmutacin. La lmina central se denomina lmina
inversora o de contactos inversores o de conmutacin que son los contactos mviles que
transmiten la corriente a los contactos fijos.
-Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado;
el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos es ideal


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para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad
para dispositivos remotos.
-Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es
activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan
para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que
el rel sea activado.
-Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con
una terminal comn.
Desarrollo de la prctica
Material
1. Relevador CA 110v
2. Multmetro
3. Botonera
4. Socket con foco
5. Clavija con punta
6. Cables banaba-banana
Procedimiento
1) Checar la continuidad: verificar con el multmetro que los contactos del pulsador y
del rel funcionen correctamente
2) Conectar el diagrama de control




3) Conectar el diagrama de fuerza



4) Revisar de manera visual si las conexiones son las apropiadas. Energizar el circuito
y controlar el encendido y apagado del foco.


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Resultados
El control de encendido/apagado del foco se llev a cabo satisfactoriamente.
Conclusiones y Recomendaciones
Jorge Geovani
Respecto a la prctica: sta prctica fortaleci nuestros conocimientos ya que al ser la
primera, pudimos ver fsicamente lo aprendido en clase
Respecto a los equipos y materiales: El laboratorio de electrnica se encuentra bien
equipado
Respecto al personal del laboratorio: Es amable y atento
Respecto al profesor: Nos fue de mucho apoyo durante la prctica
Respecto a la actuacin propia y compaeros: El trabajo en equipo fue equitativo
Respecto a la experiencia adquirida: Es poco aun, pero ir tomando mas forma
Eduardo
Respecto a la prctica: Cumplimos de forma satisfactoria y rpida con la prctica
Respecto a los equipos y materiales: Nos prestaron todo el equipo necesario para realizar
nuestra prctica.
Respecto al personal del laboratorio: Fue amable con nosotros
Respecto al profesor: Nos ayudo con las dudas durante la prctica
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fuimos un verdadero equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Nos fue de mucha utilidad realizar sta prctica en
cuanto a la experiencia que obtuvimos
Migue Parrales


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-


Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en
buenas condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos en equipo y por igual en
la realizacin de la prctica
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en
clase.
En FluidSIM queda:

En PLCS queda:



Referencias Bibliogrficas y de Internet
1) http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/AC_motor
2) http://www.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas
3) http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
P
A
B1
B1
B1
B1
0V
+24V Paro y arranque del sistema
Diagrama de control
Diagrama de fuerza
Motor
0V
+24V
AL
AL
Alarma
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
1
2 3 4 5
6
7
8
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.3.2 PRCTICA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE
CORRIENTE ALTERNA

Introduccin
El arranque y paro de un motor es una prctica sencilla en la cual se aplican relevadores y
por su puesto el tipo de motores que en este caso es un motor de CA y un relevador de CA
y a 110v.
Objetivo
El alumno ser capaz de llevar a cabo el control de arranque y paro de un motor CA
Marco Terico.
Motores
Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa
(elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.
Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:
Motores trmicos.
Motores de combustin interna.
Motores de combustin externa.
Motores elctricos.
Motor de CA es un motor elctrico que funciona con corriente alterna. Consiste en dos
porciones bsicas, un exterior inmvil estator teniendo bobinas provistas de la corriente de la
AC para producir un campo magntico que rota, y un interior rotor unido al eje de salida que
es dado un esfuerzo de torsin por el campo que rota. Hay dos tipos de motores de AC,
dependiendo del tipo de rotor usado.
Motor sncrono, que rota exactamente en la frecuencia de fuente o un
submltiplo de la frecuencia de fuente. El campo magntico en el rotor es generado
por la corriente entregada con los anillos conectados o por un imn permanente.
Motor de induccin, que da vuelta levemente ms lenta que la frecuencia de
fuente. El campo magntico en el rotor de este motor es creado por inducido actual.
Inducido






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Relevadores
El rel o relevador, es un dispositivo
electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimn, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito
de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.
Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es
alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. De
este modo, los contactos de un rel pueden ser normalmente abiertos, NA o NO, Normally
Open por sus siglas en ingls, normalmente cerrados, NC, Normally Closed, o de
conmutacin. La lmina central se denomina lmina inversora o de contactos inversores o de
conmutacin que son los contactos mviles que transmiten la corriente a los contactos fijos.
Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es
activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos
es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta
intensidad para dispositivos remotos.
Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es
activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan
para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que
el rel sea activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA y uno
NC con una terminal comn.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito
magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre
los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como
varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados
Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como
un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.

Desarrollo de la Prctica.
Material.


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1. Multmetro.
2. Socket con foco.
3. Motor trifsico CA.
4. Puntas banana-banana.
5. Botonera.
6. 1 Rel CA 110V
7. 2 clavijas con punta.

Procedimiento

1) Verificar con el multmetro que los contactos del pulsador y del rel funcionen
correctamente. Esto es a manera de poder utilizar solamente las conexiones que se
encuentran en buen estado.

2) Construir el diagrama de control y fuerza.

Diagrama de control



Diagrama de fuerza




3) Llevar a cabo la instalacin elctrica del foco utilizando 220 V como voltaje para el
encendido del foco. La conexin de control se realizara con corriente directa
utilizando una fuente que nos proporciones esta. Utilizando un voltaje directo de 24
V, como se muestra en la figura.



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Resultados
El control de encendido/apagado tanto del foco como el del motor se llevaron a cabo
satisfactoriamente.
Conclusiones y Recomendaciones
Jorge Giovanni
Respecto a la prctica: Nos cost trabajo, pero logramos concluir con la prctica
Respecto a los equipos y materiales: Los materiales que nos prestaron fueron suficientes
Respecto al personal del laboratorio: Amable y atento
Respecto al profesor: Resolvi todas nuestras dudas
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Trabajamos equitativamente
Respecto a la experiencia adquirid: aprendimos algo nuevo sobre el control de motores
elctricos
Gernimo Mrquez Martines
Respecto a la prctica: Nos fue de mucha utilidad realizar la prctica para reforzar
nuestros conocimientos
Respecto a los equipos y materiales: Tuvimos el material necesario
Respecto al personal del laboratorio: Fue atento
Respecto al profesor: Nos apoyo con nuestras dudas
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Trabajamos en equipo, todos por igual
Respecto a la experiencia adquirida: Fue muy provechosa sta prctica
Miguel Angel Parrales Luna


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Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos mucho y alcanzamos los
objetivos buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en
buenas condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien y fue amable.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien en esta prctica
involucrndonos y aprendiendo.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en
clase.
En FluidSIM queda:

En PLCS quedara:


0V
+24V
B
B
B
B
B
A
P
Arranque y paro del motor trifasico
Motor
0V
+24V
AL
AL
Alarma
0V
+24V
FD
FD
Freno dinmico
AL
P
PE
AL
AL T1
FD
T1
Alarma y aplicacin del freno dinmico
AL
1
2 3 4 5 6 7
8
9 10 11 12 13
14
15
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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Referencias Bibliogrficas y de Internet
1) http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/AC_motor
2) http://www.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas
3) http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9


2.3.3 PRCTICA 3: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CD
Introduccin.

El arranque y paro de un motor es una prctica sencilla en la cual se aplican relevadores y
por su puesto el tipo de motores que en este caso es un motor de CD.
Objetivo
observar el comportamiento de un motor elctrico
Marco Terico.
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla en el
siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el caso de los
motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos que existen,
su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por excitacin, la velocidad, la
caja de bornes y otros ms.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica
su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo
asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el
consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin
(mquinas, micro motores, etc.)

FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS


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En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con
esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya
que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a
travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el
que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el
primer conductor. Y el principio que Andr Ampere observo en 1820, en el que establece:
que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la
repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a
que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando "como loca" la posicin
de equilibrio.

Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo
nmero de carbones.
Los motores de CD pueden ser de tres tipos:
SERIE
PARALELO


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COMPOUND



Desarrollo de la Prctica.
Equipo y Material
1. Multmetro
2. Relevador
3. Botonera
4. Motor trifsico
5. Cables banana-banana

Procedimiento

1) Organizar el material que se utilizara a lo largo de la prctica.
2) Checar la continuidad de la botonera
3) Checar que los contactos del relevador funcionen de manera correcta
4) Conectar el diagrama de control y posteriormente el diagrama de fuerza.
Diagrama de control.


Diagrama de fuerza.




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5) Realizar el arranque y paro del motor para observarlo fsicamente.
Resultados
Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como se estableci en el simulador.
Gernimo Mrquez Martnez
Respecto a la prctica: Nuevamente, reforz nuestros conocimientos
Respecto a los equipos y materiales: Completo el material, aunque algunos elementos
en mal estado
Respecto al personal del laboratorio: Amable y Dispuesto
Respecto al profesor: Atento para resolver dudas y apoyarnos
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fue un buen trabajo en equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Poco a poco vamos avanzando para completar
los conocimientos necesarios sobre automatizacin
Miguel ngel Parrales Luna
Respecto a la prctica: Nos ayud a reforzar los conocimientos adquiridos durante la
clase
Respecto a los equipos y materiales: Pudimos realizar la prctica con todos los
materiales que necesitbamos.
Respecto al personal de laboratorio y profesor: Amables, atentos y serviciales
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Me acomod trabajando con ste
equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Fue satisfactorio realizar sta prctica y ver
fsicamente lo aprendido en clase.
Miriam Porras Jurez
Respecto a la prctica: En la prctica realizada comprend lo visto en la clase.
Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo era conocido, y fcil de
manejar.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien y fue amable.


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Respecto al profesor. Estuvo revisando las conexiones que realizamos antes de arrancar el
motor.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se comprendi lo visto en clase.
En FluidSIM quedara:

En PLCS quedara:




Referencias Bibliogrficas
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-directa.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.slideshare.net/eagle07/motores-de-cd

PARO
A
B1
B1
+24V
0V
B1
B1
B1
Arranque y parao de un motor
Motor
AL
P
PE
AL
Alarma y aplicacin del freno dinmico
0V
+24V
AL
AL
Alarma
AL
1
2 3 4 5
6
7
8 9
10
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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2.3.4 PRCTICA 4: INVERSION DE GIRO CON INTERRUPTOR DE MOTOR
Introduccin.
El funcionamiento de un motor es sencillo de entender, ya que se aprendi en las prcticas
anteriores, ahora es saber cmo funciona la inversin de giro de un motor con interruptor
de tambor.

Objetivo
Realizar y observar el funcionamiento de giro del motor con interruptor de tambor

Marco Terico.
Un interruptor centrfugo es un interruptor elctrico que funciona con la fuerza
centrfuga creada desde un eje de rotacin, lo ms comn es que sea de un motor elctrico
o de un motor de gasolina. El interruptor se disea para activar o para desactivar en
funcin de la velocidad rotatoria del eje.
Quizs el uso ms comn de interruptores centrfugos es con motores monofsicos o
bifsicos de induccin. Aqu, el interruptor se utiliza para desconectar la bobina de
arranque una vez que el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento normal. En
este caso, el interruptor centrfugo consiste en pesos montados en el eje del motor y
llevados cerca del eje por la fuerza del resorte. En el resto, las palancas unidas a los pesos
presionan con una leve friccin una placa no conductora contra un conjunto de contactos
elctricos montados en la cubierta del motor, cerrando los contactos y conectando la
bobina a la fuente de energa. Cuando el motor se aproxime a su velocidad de
funcionamiento normal, la fuerza centrfuga supera la fuerza del resorte y los pesos
oscilarn/balancearn hacia afuera, levantando la placa lejos de los contactos elctricos.
Esto permite que los contactos se abran y se desconecte la bobina de arranque de la fuente
de energa; el motor entonces contina funcionando nicamente con la corriente de su
bobina de trabajo. Los motores que usan un interruptor centrfugo as, hacen un ruido/clic
distinto cuando comienzan y cuando se detienen, debido a la apertura y cierre del
interruptor centrfugo.

Desarrollo de la Prctica.
Equipo y Material


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1. Multmetro
2. Cables banana-banana
3. Tablero
4.

Procedimiento
1) Checar que el tablero no tenga energa.
2) Realizar un puente entre el tablero 1 y 2, para satisfacer el nmero de conexiones
que requerimos para la prctica.



3) Conectar de acuerdo al diagrama visto en clase.



4) Ajustar el interruptor de tambor.




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5) Antes de energizar, checar que este bien conectado.
Diagrama de control.


Diagrama de fuerza.

6) Energizar el tablero y arrancar el sistema.
Resultados
Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como se estableci en el simulador.
Gernimo Mrquez Martnez
Respecto a la prctica: Nuevamente, reforz nuestros conocimientos
Respecto a los equipos y materiales: Completo el material, aunque algunos elementos
en mal estado
Respecto al personal del laboratorio: Amable y Dispuesto
Respecto al profesor: Atento para resolver dudas y apoyarnos
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fue un buen trabajo en equipo


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Respecto a la experiencia adquirida: Poco a poco vamos avanzando para completar
los conocimientos necesarios sobre automatizacin
Miguel ngel Parrales Luna
Respecto a la prctica: Nos ayud a reforzar los conocimientos adquiridos durante la
clase
Respecto a los equipos y materiales: Pudimos realizar la prctica con todos los
materiales que necesitbamos.
Respecto al personal de laboratorio y profesor: Amables, atentos y serviciales
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Me acomod trabajando con ste
equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Fue satisfactorio realizar sta prctica y ver
fsicamente lo aprendido en clase.
Miriam Porras Jurez
Respecto a la prctica: En la prctica realizada comprend lo visto en la clase respecto a los
diagramas visto en clase y alcanzamos los objetivos buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo era conocido, sin embargo el
tablero en el que se trabaj se vea un poco complicado, sin embargo a lo largo de la prctica
se entendi el funcionamiento del tablero.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien y fue amable.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos y nos apoy a revisar
las conexiones.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos apoyndonos unos con
otros al interpretar loas diagramas.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se comprendi lo visto en clase.

2.3.5 PRCTICA 5: INVERSION DE GIRO CON CONTROL
Introduccin.
La prctica que se realizo es un donde se aprendi lo que es cambiar el sentido de giro de un
motor mediante, el cambio de fase del motor trifsico que solo sera cambiar dos lneas y con
eso se modificara el sentido de giro.
El material utilizado aunque ya es conocido por las practicas antes realizadas anteriormente,
pero la forma de utilizarlos es lo ms interesante de las practicas, el aprender la variada forma


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de su uso para los diferentes fines es lo ms interesante que hemos aprendido, el ver que con
unas simples modificaciones de la forma de conectar el material, nos da un gran panorama de
opciones que cuando se nos presenten en la vida real podremos utilizarlos.
La realizacin de prcticas nos da una pequea experiencia y nos ampla el conocimiento
sobre la elctrica y electrnica.
Objetivo.
Que el alumno sea capaz de realizar y comprender el inversor de giro con control de un
motor elctrico
Marco Terico.
El giro del motor trifsico ser posible invertirlo cambiando las conexiones de lnea de dos
terminales cualesquiera del estator, ya que simultneamente se cambia el sentido de giro
del campo magntico giratorio.
La inversin de giro es posible realizarla manual o automticamente mediante contactores.
En este ltimo caso el equipo de control est compuesto de dos contactores. Se debe tener
en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa suficientemente
extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el
segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados
elctricamente y/o mecnicamente.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual
consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar
normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de
proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un
enclavamiento mecnico.
A continuacin se desarrollar un estudio sobre Inversores de giro automticos, para el
accionamiento de motores asncronos trifsicos, exponindose, en primer lugar, la parte
que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuacin, la del circuito de mando.
Desarrollo de la Prctica.
Equipo y Material
Botoneras

Puntas



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Fuente

Multmetro

2 Relevadores

Motor

Procedimiento
1) Se realiz el circuito en el programa FluidSIM, para observar el funcionamiento de
este.

2) Con el multmetro, verificar que los contactos del pulsado y el relevador funcionen
correctamente
3) Realizar las conexiones elctricas del sistema. Segn el siguiente diagrama.
Diagrama de control.


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Diagrama de fuerza.

Resultados
Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono, con
algunas dificultades yaqu las conexiones no estaban bien.
Gernimo Mrquez Martnez
Respecto a la prctica: sta prctica fortaleci nuestros conocimientos ya que al ser la
primera, pudimos ver fsicamente lo aprendido en clase
Respecto a los equipos y materiales: El laboratorio de electrnica se encuentra bien
equipado
Respecto al personal del laboratorio: Es amable y atento


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Respecto al profesor: Nos fue de mucho apoyo durante la prctica
Respecto a la actuacin propia y compaeros: El trabajo en equipo fue equitativo
Respecto a la experiencia adquirida: Es poco aun, pero ir tomando mas forma
Miguel Angel Parales Luna
Respecto a la prctica: Cumplimos de forma satisfactoria y rpida con la prctica
Respecto a los equipos y materiales: Nos prestaron todo el equipo necesario para realizar
nuestra prctica.
Respecto al personal del laboratorio: Fue amable con nosotros
Respecto al profesor: Nos ayudo con las dudas durante la prctica
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Fuimos un verdadero equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Nos fue de mucha utilidad realizar sta prctica en
cuanto a la experiencia que obtuvimos
Miriam Porras Juarez
Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en
buenas condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos en equipo y por igual en
la realizacin de la prctica
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en
clase.

En FluidSIM queda:



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En PLCS quedara:


GD
GD
GD
GD
GD
AGD
P
0V
+24V
GI
AL
AGI
GI
GD
GI
GI
GI
0V
+24V
GD
GD
GI
GI
0V
+24V
Aranque y paro del sistema
Inversin del giro
Motor con giro derecho
Motor con giro izquierdo
0V
+24V
AL
AL
Alarma
0V
+24V
FD
FD
Freno dinmico
AL
P
PE
AL
AL T4
FD
T4
Alarma y aplicacin del freno dinmico
GI
1
2 3 4 5
6
7
8
9
10 11 13 14 15
16
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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Referencias Bibliogrficas
http://es.wikipedia.org/wiki/motor
http://ccpot.galeon.com/enlaces1737111.html
http://www.ledelec.com/prcticas/inversor-de-giro-de-motor-dc.html
http://html.rincondelvago.com/inversor-de-giro-con-freno_1.html

2.3.6 PRCTICA 6: ARRANQUE SECUENCIAL DE DOS MOTORES
Introduccin.
En esta prctica se introduce un elemento muy importante y usual en todos los sistemas de
control, los timers o temporizadores. Este tipo de dispositivos es aplicado en casi todas
las operaciones actuales porque permite la conexin y desconexin de elementos de un
circuito en diferentes periodos establecidos por el usuario.
Antiguamente se empleaban sistemas electromecnicos para la realizacin de este tipo de
operaciones, actualmente se emplean en mquinas PLC o en sistemas con
microprocesadores. El cambio en el empleo de estos dispositivos se dio principalmente por
su costo y tamao, los equipos electromecnicos son mucho ms caros y su construccin
requiere de grandes espacios, por lo que en una instalacin importante quitaran espacio
vital. Por lo anterior este tipo de dispositivos ha ido perdiendo uso, pero su funcionamiento
prctico opera dando los mismos resultados que los actuales.
Para fines didcticos de sta prctica se emplea un temporizador electromecnico en donde
se explica su funcionamiento y conexin para la aplicacin de retardos en el encendido,
alimentacin o activacin de diferentes elementos.
Objetivo
Conocer el sistema de conexin necesario para realizar el arranque de dos o ms motores
elctricos en diferentes tiempos, slo con presionar una vez el botn de encendido para la
activacin de todo el control de los dispositivos
Marco Terico.
Arranque
Segn el diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola, se define como arranque
cualquier puesta en funcionamiento de algo. Hablando ms en trminos de control, es un
dispositivo que pone en marcha otros elementos conectados a este [1].
Secuencia
La secuencia es una serie o sucesin de cosas, pueden guardar cierta relacin o no entre s.
Para trminos de la prctica nos referimos a secuencia como la conexin o activacin del
arranque de diferentes motores monofsicos sin la necesidad de que el operador lo haga
manualmente para cada uno de ellos.


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Temporizadores (Timers)
Los temporizadores, como su nombre lo indica, son dispositivos que funcionan haciendo
una operacin despus de pasar cierta cantidad de tiempo, en donde el tiempo puede ser
ajustado de acuerdo al uso que se le quiera dar. Con ste tipo de aparatos podemos regular
la conexin o desconexin de un circuito elctrico.
El temporizador es un tipo de relevador, la diferencia respecto a los rels normales es que
sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Algunos tipos de relevadores
existentes son de tipo: trmico, electrnico, neumtico y elctrico.
Los relevadores temporizados tienen dos clasificaciones principales: Pueden trabajar a la
conexin y a la desconexin. Estos mismos deben alimentarse desde una conexin
independiente.
1.- Temporizador a la conexin (ON Delay). Se habla de retardo a la conexin cuando el
temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmutan los contactos.
Es un relevador cuyo contacto de salida se conecta despus de un cierto retardo a partir del
instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable
mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato en caso de que sea electrnico.
Tambin se puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a
distancia.
2.- Temporizador a la desconexin (OFF Delay). Se habla de retardo a la desconexin
cuando el temporizador, al momento que deja de recibir tensin, al pasar un tiempo
conmuta sus contactos.
Este relevador cuyo contacto de salida se conecta instantneamente al aplicar la tensin de
alimentacin a los bornes de la bobina, al quedar sin alimentacin el rel continuar
conectado durante un tiempo, ajustado por el potencimetro frontal o remoto,
desconectndose al final de dicho tiempo [4].
Desarrollo de la Prctica.
Equipo y Material
1.- Multmetro digital.
2.- Clavijas de punta como cables de conexin.
3.- Dos motores elctricos monofsicos.
4.- Un relevador.
5.- Un relevador temporizador ON delay.
6.- Una fuente de alimentacin.



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-


Procedimiento
1) Se realiz el circuito en el programa FluidSIM, para observar el funcionamiento de
este.

2) Con el multmetro, verificar que los contactos del pulsado y el relevador funcionen
correctamente
3) Realizar las conexiones elctricas del sistema. Segn el siguiente diagrama.
Diagrama de control.


Diagrama de fuerza.


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-



Resultados
Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como se estableci en el simulador.
Castro Garca Luis Enrique
Respecto a la prctica:
Respecto a los equipos y materiales
Respecto al personal del laboratorio.
Respecto al profesor.
Respecto a la actuacin propia y compaeros.
Respecto a la experiencia adquirida.
Gernimo Mrquez Martnez
Respecto a la prctica:
Respecto a los equipos y materiales
Respecto al personal del laboratorio.
Respecto al profesor.
Respecto a la actuacin propia y compaeros.


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-


Respecto a la experiencia adquirida.
Miguel ngel Parrales Luna
Respecto a la prctica:
Respecto a los equipos y materiales
Respecto al personal de laboratorio y profesor
Respecto a la actuacin propia y compaeros
Respecto a la experiencia adquirida:
Miriam Porras Jurez
Respecto a la prctica: la realizacin de esta prctica no fue muy complicada,
simplemente seguimos los diagramas correspondientes.
Respecto a los equipos y materiales: los motores que adquirimos y el resto del material
era conocido y adems el profesor nos explic su funcionamiento.
Respecto al personal de laboratorio y profesor: muy amable y siempre nos proporciona
el material en buen estado.
Respecto a la actuacin propia y compaeros: el trabajo en equipo siempre funciona
muy bien, ya que el apoyo es indispensable.
Respecto a la experiencia adquirida: es muy buena, se comprende y analiza el
funcionamiento de los motores realizando una comparacin tanto terica como prctica.
En FluidSIM quedara:


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-



En PLCS quedara:




Referencias Bibliogrficas
http://www.elmundo.es/diccionarios/
http://www.monografias.com/trabajos35/temporizadores/temporizadores.shtml
http://html.rincondelvago.com/temporizadores-electricos.
http://html.rincondelvago.com/temporizadores-electricos.

B1
B1
B1
B1
B2
B2
B2
T1
B1
B2
A
P
T1
0V
+24V
0V
+24V
Arranque y paro del sistema
Motor 1
Motor 2
Arranca el motor 2
Arranca del motor 1
AL
P
PE
AL
Alarma y aplicacin del freno dinmico
AL
0V
+24V
AL
AL
Alarma
1
2 3 4 5 6
7
8 9 10
11 12 13
14
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


CAPTULO III: ELECTROVLVULAS Y SENSORES
3.1 EJERCICIOS

3.1.1 EJERCICIO DE CLASE 1
Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia:
-Al presionar el botn de arranque sale el pistn 1 sujetando la pieza. La salida ser
lenta.
-Al salir completamente el pistn 1 sale el pistn 2 etiquetando la pieza.
-Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistn 2) regresan los dos
pistones simultneamente.
Realizar:
a) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase
b) Diagrama neumtico
c) Diagrama elctrico
NOTAS
o Considerar un compresor de 10 bar y el sistema trabaja a una presin de 6
bar.
o Pistn 1 de simple efecto
o Pistn 2 de doble efecto
o Controlado por electrovlvulas con retorno en el pistn 1 elctrico y en el
pistn 2 por resorte.
o Considerar 2 limites por pistn
Diagrama de tiempos




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-




Diagrama de Neumtico

Diagrama de Elctrico

En PLCS quedara:




L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1 EV2
4 2
5
1
3
EV3
3
0
%
EV1
EV3
EV2
L2 L4
L4
L3 L1
Arranque y salida del piston 1
Salida del pistn 2
Retorno de los pistones simultaneamente
1 2
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


3.1.2 EJERCICIO DE CLASE 2
Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia:
Al presionar el botn de arranque sale el pistn 1 sujetando la pieza. La salida ser lenta.
Al salir completamente el pistn 1 sale el pistn 2 etiquetando la pieza.
Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistn 2) regresan los dos pistones
simultneamente.
Realizar:
d) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase
e) Diagrama neumtico
f) Diagrama elctrico
NOTAS
o Considerar un compresor de 10 bares y el sistema trabaja a una presin de 6
bares.
o Pistn 1 de simple efecto
o Pistn 2 de doble efecto
o Controlado por electrovlvulas con retorno en el pistn 1 por resorte y en el
pistn 2 elctrico.
o Considerar 2 limites por pistn
Diagrama de tiempos





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-


Diagrama de Neumtico

Diagrama de Elctrico


En PLCS quedara:




L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1
4 2
5
1
3
EV3 EV4
3
0
%
A
EV1
EV4
EV3
AU
AU
L4 P
L2
L4
L4
Arranque del sistema/ accionaminero de la EV1
Accionamiento de la EV3
Accionamiento de la EV4
1
2 3 4
5
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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3.1.3 EJERCICIO DE CLASE 3
Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia:
Al presionar el botn de arranque sale el pistn 1 sujetando la pieza. La salida ser
lenta.
Al salir completamente el pistn 1 sale el pistn 2 etiquetando la pieza.
Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistn 2) regresan los dos
pistones simultneamente.
Realizar:
g) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase
h) Diagrama neumtico
i) Diagrama elctrico
NOTAS
o Considerar un compresor de 10 bares y el sistema trabaja a una presin de 6
bares.
o Pistn 1 de simple efecto
o Pistn 2 de doble efecto
o Controlado por electrovlvulas con retorno en el pistn 1 elctrico y en el
pistn 2 elctrico.
o Considerar 2 limites por pistn
Diagrama de tiempos




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-


Diagrama de Neumtico

Diagrama de Elctrico

En PLCS quedara:




L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1 EV2
4 2
5
1
3
EV3 EV4
3
0
%
AU
A
P
AU
AU
EV1
EV3
EV2
EV4
L2 L4
L4
L1 L3
L3
1
2 3
4
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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3.1.4 EJERCICIO 2-A.
Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador
accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto,
al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de
doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple
efecto con las siguientes combinaciones y arreglos:
a) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno por resorte y electrovlvula
del pistn de simple efecto con retorno por resorte.

NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento
Diagrama de tiempos


Diagrama de Neumtico

2
1 3
EV3
4 2
1 3
EV1
4
5
%
4
5
%
L3 L4
L1 L2


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-


Diagrama de Elctrico

En PLCS quedara:






P
A
AU
AU
R
R
L4
R
L2
EV1
EV3
R
AU
AU
AU
Acciona la salida del pistn 1
Arranque y paro del sistema
Acciona la salida del pistn 2
Retorno de los pistones
1
2 3 4
5
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


3.1.5 EJERCICIO 2-B.
Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador accionar la
salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto, al efectuarse la
salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de doble efecto cuando y
cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple efecto con las siguientes
combinaciones y arreglos:
b) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno elctrico vlvula del pistn de simple
efecto con retorno por resorte.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento
Diagrama de tiempos


Diagrama de Neumtico

0 2 4 6 8 10 12 14
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominacin del componente Marca
2
1 3
EV3
4
5
%
4
5
%
L3 L4 L1 L2
4 2
1 3
EV1 EV2


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-


Diagrama de Elctrico

En PLCS quedara:





AU
AU
EV3
EV1
L2
R
R
R
L4
EV2
L4
R2
R2
L1
AU
AU
AU
Arranque y paro del sistema
Salida del pistn 2
Salida del pistn 1
Retorno del pistn 1
Retorno del pistn 2
1
2 3 4 5 6 7
8
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


3.1.6 EJERCICIO 2-C.
Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador
accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto,
al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de
doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple
efecto con las siguientes combinaciones y arreglos:
c) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno por resorte y electrovlvula
del pistn de simple efecto con retorno elctrico.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento
Diagrama de tiempos

Diagrama de Neumtico


0 5 10 15 20
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominacin del componente Marca
2
1 3
EV3 EV4
4
5
%
4
5
%
L3 L4 L1 L2
4 2
1 3
EV1


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-


Diagrama de Elctrico

En PLCS quedara:






AU
AU
EV3
EV1
L2
R
R
R
L4
EV4
L4
AU2
AU2
L1
AU
AU
Arranque y paro del sistema
Salida del pistn 1
Salida del pistn 2
Retorno de los pistones simultaneamente
1
2 3 4 5 6 7
8
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


3.1.7 EJERCICIO 2-D.
Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador
accionar la salida; al salir completamente, activar la salida de un pistn de simple efecto,
al efectuarse la salida completamente del pistn de simple efecto regresar el pistn de
doble efecto cuando y cuando regrese ste (pistn de doble efecto), regresar el de simple
efecto con las siguientes combinaciones y arreglos:
d) Electrovlvula del pistn de doble efecto con retorno elctrico y electrovlvula del
pistn de simple efecto con retorno elctrico.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deber ser lento
Diagrama de tiempos

Diagrama de Neumtico

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominacin del componente Marca
2
1 3
EV3 EV4
4
5
%
4
5
%
L3 L4 L1 L2
4 2
1 3
EV1 EV2


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-


Diagrama de Elctrico















AU
AU
EV3
EV1
L2
R
R
R
L4
EV2
L4
AU2
AU2
L1
EV4
AU
AU
Arranque y paro del sistema
Salida del pistn 1
Salida del pistn 2
Retorno del pistn 1
Retorno del pistn 2
1
2 3 4 5 6
7
PROGRAMA FLUIDSIM



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-


3.1.8 DOS COMPRESORES DE AIRE
Se requiere el siguiente sistema neumtico:
2 compresores de aire, uno de 12 bar y otro de 10 bar alimentan a un control neumtico de
un motor, que invierte el giro con doble accionamiento elctrico y trabaja a una presin de
4.5 bar.
NOTAS:
Se requiere que todas las vlvulas tambin contengan accionamiento manual.
Se requiere de un botn de encendido del sistema y paro.
Uno de los compresores es respaldo del sistema.
La salida de cualquiera de los compresores deber de ser manual con vlvula 2/2
accionamiento manual con enclavamiento (no olvidar incluir vlvula selectora).
Diagrama de Tiempos

Diagrama de Control


0 5 10 15 20 25
<
0
>
Motor neumtico
Denominacin del componente Marca
A
P
EV1
AU
AU
AU R2
EV2
AU
arranque y paro del sistema
accionamiento de EV1-giro derecha
EV_1
EV_1
EV_2
EV_2
A
EV3
P
EV4
accionamiento de EV3-conexin de aire al motor
accionamiento de EV3-desconex. de aire al motor
accionamiento de EV2-giro izquierda
1 2 3 5 6


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-


Diagrama Neumtico

Programa para PLC








4 2
5
1
3
EV1 EV2
1 1
2
2
1
2
1
2
1
EV3 EV4
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


3.1.9 SISTEMA NEUMTICO
Considerar un sistema neumtico con un pistn de doble efecto, un botn pulsador
accionara su salida; al salir completamente, activara la salida de un pistn de simple efecto,
al efectuarse esta, debe regresar el pistn 1 y al regresar este regresa el pistn 2.
NOTAS:
Deber tener indicacin de presin en cada nodo.
La salida de los pistones deber ser lento.
En caso de falla del compresor principal deber activar otro compreso (sensor de
presin)
La salida de cualquiera de los compresores deber de ser manual con vlvula 2/2
accionamiento manual con enclavamiento (no olvidar incluir la vlvula selectora).
Diagrama de tiempos

0 5 10 15 20 25 30 35
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominacin del componente Marca


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-


Diagrama de Control

Diagrama Neumtico

A
P
EV3
EV1
AU
AU
L2
AU
AU
R2
R2
AU L4
L1
EV4
AU L1
P
accionamiento de EV1
R2
bloqueo de EV1
accionamiento de EV3
accionamiento de EV4
accionamiento EV4 paro emerg.
R3
AU R2 L3
R3
C
AU
AU
EV5
EV6
C
activacin compresor auxiliar
desactivacin compresor auxiliar
1 2 3 4 5 6
4 2
5
1
3
EV1
L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV3 EV4
4
0
%
4
0
%
2
1
2
1
EV5 EV6
1 1
2
C


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-


En PLCs queda:














PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


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-


3.2 SENSORES
3.2.1 EJERCICIO DE CLASE 1
Realizar un proceso el cual cuente con lo siguiente:
-Un botn de arranque y paro del sistema.
-Un pistn de simple efecto.
-Este proceso deber contar un sensor magntico
En el proceso se deber de accionar el pistn a travs del sensor magntico y su retorno
ser con una electrovlvula con retorno elctrico.
Diagrama de tiempos

Diagrama de Neumtico

0 5 10 15 20 25
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
Denominacin del componente Marca
4 2
5
1
3
EV1 EV2
3
5
%
SEN1 SEN2
1 1
2


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-


Diagrama de Elctrico




















SEN2
EV1
EV2
AU
AU
Sensor magnetico
Arranque y paro del sistema
Salida del piston
Retorno del pistn
1 2
3
PROGRAMA FLUIDSIM



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-


3.2.2 EJERCICIO DE CLASE 2
Detallar el proceso electro neumtico; as como la descripcin de la secuencia, sin omitir ninguna
informacin, de tal forma que cualquiera que lea el texto lo pueda reproducir exactamente.
Se quiere tener la automatizacin de un sistema electro neumtico que cumpla la siguiente
secuencia:
Debe tener botn de arranque y paro del sistema.
Al presionar el botn de arranque se activara el sensor 1. Deber contar con otro botn de
arranque con el cual se activara la electrovlvula Y1 que permitir la salida del pistn 1.
Al trmino de la salida del pistn 2 se activara el sensor 2, a su vez la electrovlvula Y3,
que permitir la salida del pistn 1.
Al salir completamente el pistn 1 retornara simultneamente con el pistn 2.
NOTAS:
o Abra una lmpara por sensor, la cual indicara el accionamiento de este.
o El pistn 1, ser de simple efecto, con una electrovlvula con retorno por resorte.
o El pistn 2, ser de doble efecto, con una electrovlvula con retorno elctrico.

Diagrama de tiempos

0 5 10 15 20 25 30
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominacin del componente Marca


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-



Diagrama de Neumtico

AU
AU
Y1
SEN1
SEN2
Y3
SEN3
SEN4
Y2
Arranque y paro del sistema
Inicio de secuencia
Salida del piston 1
Retorno simultaneo de los pistones
Salida del piston 2
1 2 3
4 5
7


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-


Diagrama de Elctrico


















30%
2
1 3
Y3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4
0
%
SEN3 SEN4 SEN1 SEN2
PROGRAMA FLUIDSIM



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-


3.3 PRCTICAS
3.3.1 ETIQUETADORA
Introduccin.
La prctica que se realizo es utilizando electrovlvulas, pistones, la unidad de mantenimiento,
compresores. De esta forma se observ el comportamiento de todos estos componentes y
adems de los lmites que se le aplicaron dentro del banco neumtico.
Objetivo.
Que el alumno sea capaz de realizar y comprender a conectar los pistones con las
electrovlvulas
Marco Terico.
Cilindros neumticos
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su funcin
es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta
de carrera de avance y carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tu circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido
un vstago que, saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza desarrollada por el
cilindro en virtud de la presin del fluido actuar sobre las superficies del mbolo.
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por mbolo reciben el hombre de
cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago
se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior
del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que se realiza el retroceso del
vstago, los cilindros se dividen en dos grupos:
-Cilindros de simple efecto.
-Cilindros de doble efecto.
Pistn de simple efecto: El cilindro de simple efecto
slo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir,
el desplazamiento del mbolo por la presin del aire
comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el
retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un
muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o
bien mediante la accin de fuerzas exteriores.
En la prctica existen varios tipos. los ms empleados
son los cilindros de mbolo. El movimiento, de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga
a desplazarse al embolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presin, el muelle hace que
regrese a su primitiva posicin de reposo.
Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola
direccin. Hay que tener presente que existe aire a la presin atmosfrica en la cmara opuesta,
pero puede escaparse a la atmsfera a travs de un orificio de escape.


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Segn la disposicin del muelle, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para trabajar a
compresin (vstago recogido en reposo y muelle en cmara anterior), o para trabajar a traccin
(vstago desplazado en reposo y muelle en cmara posterior).
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple
efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prcticas, son
de dimetro pequeo y la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo
que suelen aplicarse como elementos auxiliares en las automatizaciones.


Pistn de doble efecto: Al decir doble efecto se quiere
significar que tanto el movimiento de salida como el de
entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire
comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del
cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos
sentidos del movimiento.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto
es mucho ms extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer
una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto
con muelle de retorno incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos
tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar aire a presin en la
cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el
cilindro realiza carrera de avance.
La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en cmara anterior y comunicando
la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire
contenido en esa cmara de cilindro.
Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble
efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve
ahora reducido por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no requieren
fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.

Los cilindros de doble efecto pueden ser:
-Sin amortiguacin.
-Con amortiguacin.
En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como carga y la velocidad de
desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida por topes externos pueden aplicarse
los cilindros si amortiguacin.
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se de recurrir a la utilizacin de
los cilindros con amortiguacin.
Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple
efecto:
-Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos.
-No se pierde fuerza para comprimir el muelle.
-No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro con carrera til.


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Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que
un cilindro de simple efecto.

Electrovlvula: Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada
por una corriente elctrica a travs de una bobina selenoidal.


Desarrollo de la Prctica.
Equipo y Material
Tablero de neumtica
Un pistn de simple efecto
Un pistn de doble efecto
Electrovlvulas: 3/2 y 5/2
Compresor
Dos lmites de carrera
Procedimiento
1) Se realiz el circuito en el programa FluidSim, para observar el funcionamiento de
este.


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-



2) Realizar las conexiones correctamente entre las electrovlvulas y sus respectivos
pistones.
3) Checar que las conexiones estn bien, adems de checar que el compresor
funcione con la cantidad de fluido que se necesita.
4) Observar si el comportamiento de los pistones son los mismos que en el simulador.

Resultados
Los resultados de esta prctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como debera de ser, con algunas dificultades yaqu las conexiones no estaban bien, haba
pequeas fugas de aire debido a que las mangueras que se utilizaron estaban desgastadas
de un extremo.
Miguel angel Parrales Luna
Respecto a la prctica: Fue interesante e hecho de que fue una prctica grupal
Respecto a los equipos y materiales: los equipos estn en un buen estado, es decir, su
funcionamiento es el correcto, sin embargo las mangueras eran las que nos causaron un
poco de dificultades para observar el resultado de las conexiones.
Respecto al personal del laboratorio: muy amable y con la disposicin de atender de lo
mejor.
Respecto al profesor: estuvo con nosotros en toda la prctica y en el momento en que nos
llegbamos a atrasar con algo l estaba ah para apoyarnos de la mejor forma.
Respecto a la actuacin propia y compaeros: fue la ms satisfactoria ya que en poco
tiempo terminamos la prctica, esto fue de vital importancia, por lo que nos indica que el
trabajo en equipo fue provechoso.
L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1 EV2
4 2
5
1
3
EV3
3
0
%
EV1
EV3
EV2
L2 L4
L4
L3 L1
Arranque y salida del piston 1
Salida del pistn 2
Retorno de los pistones simultaneamente
1 2


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Respecto a la experiencia adquirida: una vez ms aprend sobre neumtico y ms que
nada a conectar las electrovlvulas.


Bibliografa
http://www.guillesime.galeon.com/index_archivos/Page780.htm
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm


















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-


CAPTULO IV: PLCS
4.1EJERCICIOS

4.1.1 ESTACIONAMIENTO A

Se desea tener el control automtico de un estacionamiento con capacidad de n autos (10
autos) que tenga la siguiente secuencia:
Al presionar el botn de arranque encender una lmpara luminosa que dice: EN
SERVICIO, si el estacionamiento tiene cupo estar el brazo de bloqueo
permitiendo el paso.
Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno.
Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos
que salen.
Hacer el ejercicio con la siguiente condicin:
a) Con operaciones aritmticas

Diagrama en PLC:






PROGRAMA LOGIXPRO


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4.1.2 ESTACIONAMIENTO B

Se desea tener el control automtico de un estacionamiento con capacidad de n autos (10
autos) que tenga la siguiente secuencia:
-Al presionar el botn de arranque encender una lmpara luminosa que dice: EN
SERVICIO, si el estacionamiento tiene cupo estar el brazo de bloqueo
permitiendo el paso.
-Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno.
-Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos
que salen.
Hacer el ejercicio con la siguiente condicin:
b) Con 2 contadores (uno para los autos que entran y otro para los autos que salen)

Diagrama en PLC:





PROGRAMA LOGIXPRO


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4.1.3 ESTACIONAMIENTO C

Se desea tener el control automtico de un estacionamiento con capacidad de n autos (10
autos) que tenga la siguiente secuencia:
-Al presionar el botn de arranque encender una lmpara luminosa que dice: EN
SERVICIO, si el estacionamiento tiene cupo estar el brazo de bloqueo
permitiendo el paso.
-Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno.
-Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos
que salen.
Hacer el ejercicio con la siguiente condicin:

c) Un solo contador con 2 instrucciones.

Diagrama en PLC:






PROGRAMA LOGIXPRO


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4.1.4 GUILLOTINA

Se requiere tener el control de una guillotina en la que al presionar los botones de inicio
baje la cuchilla hasta que se presionen 3 botones simultneamente si y solo si se presionan
los tres botones funcionara la guillotina.
El regreso de la guillotina es con un contrapeso
Utilizar palabras completas (7) para el funcionamiento.

Diagrama en PLC:





























PROGRAMA LOGIXPRO


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4.2 TUTORIALES

4.2.1 COMPRESOR DUAL



DIAGRAMA EN PLC:














PROGRAMA LOGIXPRO


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4.2.2 PUERTA AUTOMTICA


DIAGRAMA PLC:


PROGRAMA LOGIXPRO


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4.2.3CRUCE CON SEMAFORO



DIAGRAMA PLC:


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PROGRAMA LOGIXPRO


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4.2.4 SILO



DIAGRAMA PLC:












PROGRAMA LOGIXPRO


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100 -


4.3 EJERCICIOS

4.3.1 LLENADO DE BOTELLAS

Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo, son
depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido.
Un interruptor de posicin mecnico detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo
momento se para la cinta anterior que transporta las botellas vacas.
-A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre una electrovlvula y se inicia el llenado
de la botella.
-Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de
0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marcha durante el proceso
ENTRADA FUNCIN SALIDA FUNCIN
00001 Pulsador de marcha (10) 00100 Motor cinta botellas vacas
00002 Pulsador de paro (01) 00101 Motor cinta botellas llenas
00003 Interruptor de posicin
mecnico deteccin botella
(01)
00102 Electrovlvula de llenado
00004 Detector fotoelctrico
00005 Rel trmico motor cinta
botellas llenas (01)

00006 Rel trmico motor cinta
botellas vacas

Nota:
(01)=Contacto de apertura o cerrado
(10)=Contacto de cierre o abierto
(11)=Contacto de apertura o cerrado ms contacto de cierre o abierto.

PRESENTACIN ESQUEMTICA DE LA INSTSALACIN








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101 -


DIAGRAMA DE TIEMPOS

m segundos
(bot. inicio de
cinta A sens. de
pos.)
0.5
segund
os
n
segundos
(llenado de
botella)
0.5
segund
os
q segundos
botella llena de
inicio a fin de
cinta)
Motor cinta
botellas
vacas

Motor cinta
botellas
llenas

Electrovlvul
a de llenado


































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102 -


DIAGRAMA DE ESCALERA







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103 -


DIAGRAMA ELCTRICO




























PROGRAMA FLUIDSIM
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104 -


4.3.2 EJERCICIO: DOSIFICADOR DE DOS COMPONENTES
LQUIDOS A Y B

Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y
B ms agua.
Los componentes A y B estn en depsitos independientes y su salida es controlada por
electrovlvulas 2/2 vas normalmente cerradas. En cada depsito hay un detector para el
control de nivel del componente.
Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las
correspondientes electrovlvulas, hacia un tercer depsito en el que la entrada de agua se
efecta mediante una tercera electrovlvula idntica a las anteriores.
La cantidad a dosificar de cada componente vendr determinada por la consigna de tiempo
elegida.
Una vez ya dosificados los componentes en el tercer depsito se mezclan durante 15
segundos con un agitador. A continuacin se vacan del depsito mediante la apertura de
una cuarta electrovlvula durante 15 segundos.
La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso.
Se prev un ciclo de limpieza en el cual slo se suministra agua y funciona el agitador.

ENTRADA FUNCIN SALIDA FUNCIN
00001 Pulsador de marcha proceso(10) 00100 Electrovlvula agua
00002 Pulsador de paro emergencia(10) 00101 Electrovlvula depsito A
00003 Interruptor limpieza(10) 00102 Electrovlvula depsito B
00004 Detector nivel depsito A (01) 00103 Electrovlvula depsito
mezcla
00005 Detector nivel depsito B (01) 00104 Agitador
00006 Pulsador de paro (01)

(01)= Contacto de apertura o cerrado
(10)= Contacto de cierre o abierto

REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE LA INSTALACIN




Pgina -
105 -


DIAGRAMA DE TIEMPOS
nsegundos 15segundos 15 segundos
EV AGUA
EV DEP. A
EV DEP. B
AGITADOR
EV DEP. MEZCLA



































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106 -


DIAGRAMA DE ESCALERA







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107 -


DIAGRAMA ELCTRICO










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4.3.3 EJEMPLO 1: ARRANCADOR ESTRELLA-TRINGULO

En este ejercicio propuesto se necesita que el sistema tenga el siguiente funcionamiento:
1. Arranque con marcha a derecha en estrella.
2. Paso a tringulo a los 5 segundos.
3. Inversin de giro a izquierda a los 25 segundos de su conexin en tringulo
4. Paso definitivo a derecha a los 60 segundos del inicio de su marcha a izquierda.
ENTRADAS SALIDAS
Marcha I:1/0 Conexin
Estrella
O:2/0
Paro I:1/1 Conexin
Tringulo
O:2/1
Giro a la
derecha
O:2/2
Giro a la
izquierda
O:2/3



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109 -


Programa para PLC


PROGRAMA LOGIXPRO


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110 -


4.3.4 EJEMPLO 2: MOTOR DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO DE
DOS VENTILADORES TIPO DAHLANDER
Se desea que dicho motor se atenga al siguiente ciclo de funcionamiento:
1. Arranque a velocidad baja con giro a izquierda durante 10 s.
2. Paro de 2 s.
3. Giro derecha a velocidad baja durante 8 s.
4. Paro de 2s.
5. Giro derecha a alta velocidad durante 15 s.
6. Paro 2 s.
7. Giro izquierda a alta velocidad durante 12 s.
8. Paro de 3 s.
9. Repeticin del ciclo automticamente.
Accionando el pulsador de arranque, el ciclo se repite indefinidamente hasta tanto se
accione el pulsador de paro. Los rels trmicos por una sobreintesidad tambin pueden
detener el ciclo.
Diagrama Tiempo-Fase

Cuadro de Asignaciones

E FUNCIN S FUNCIN
00 Arranque 00 Velocidad baja
01 Paro 01 Velocidad alta
01 Rel trmico 02 Giro derecha
03 Giro izquierda





Pgina 111


Diagrama de Control

PARO
AU
AU
ARRANQUE
VEL_BAJA
GIRO_IZQ
T1
VEL_BAJA
T1
T2
T2
T4
GIRO_DER
VEL_BAJA
T2
T3
T3 T4
T1
VEL_ALTA
VEL_ALTA VEL_ALTA
T5
VEL_BAJA
T5
VEL_ALTA
VEL_ALTA
VEL_BAJA
T6
T6
RESET
RESET
T7
T6
T7
T5
T8
T8
T9
T9
RELE_TERM
RELE_TERM
RELE_TERM
1 2 3 7



Diagrama de Fuerza


+24V
0V
VEL_BAJA
VEL_BAJA
GIRO_DER
GIRO_DER
GIRO_IZQ
GIRO_IZQ
VEL_ALTA
VEL_ALTA
GIRO_DER
GIRO_DER
GIRO_IZQ
GIRO_IZQ
11
12 14



Programa para PLC








PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



4.3.5 EJEMPLO 3: DETECCIN DE ETIQUETAS EN UNA
EMBOTELLADORA
En esta aplicacin, el C20 controla un sistema en el cual las botellas se mueven por una
cinta transportadora y unas fotoclulas verifican que las botellas llevan etiquetas.
Descripcin del proceso: Si se detecta un producto defectuoso (una botella sin etiqueta), el
C20 dirige el brazo de un robot para quitarla y colocarla en otra cinta transportadora.
El C20 tambin cuenta el nmero de botellas defectuosas. Si el nmero de botellas
defectuosas alcanza un valor seleccionado, el C20 nenciende una lmpara de alarma.

Se pide:
a) Grfico del proceso
b) Diagrama de contactos
c) Cuadro de asignaciones de E/S
d) Programa

Se pide:
e) Diagrama de tiempos
f) Esquema de conexin de captadores y actuadores al autmata.

a) Grfico del proceso













b) Diagrama de contactos



c) Cuadro de Asignaciones de E/S

E FUNCIN S FUNCIN
10 Pulsador arranque 20 Motor cinta A
11 Pulsador paro 21 Motor cinta B
12 fotoclula 22 Brazo robot
13 Rel trmico motor cinta A 23 Lmpara alarma
14 Rel trmico motor cinta B 24 Lmpara paro emergencia
15 Paro emergencia











d) Programa




e) Diagrama de tiempos



n
seg.
1s n seg. 1s n seg. 1s n seg. 1s n
seg.
1s n
seg.
Motor A
Motor B
B. robot
L. alarma


































4.3.6 EJEMPLO 4: SEMFORO PARA PEATONES
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Definicin del problema: En un paso de cebra se encuentra un semforo para peaton3es.
Mediante la actuacin del pulsador se deber desarrollar la conocida secuencia de rojo
para vehculos y verde para peatones y viceversa.
Seleccinese para ste ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de vehculos
les corresponda una fase amarilla de cinco segundos y la fase roja una duracin de quince
segundos. La fase verde para los peatones debe, sin embargo, durar solamente doce
segundos.
Se da:
a) dibujo esquemtico
Se pide:
b) Lista de correspondencia (entradas y salidas)
c) Lista de instrucciones (programa)

a) dibujo esquemtico


b) lista de correspondencia
E FUNCIN SALIDA FUNCIN
10 Arranque 20 Luz verde vehculos
11 Paro 21 Luz amarilla vehculos
12 Pulsador semforo 22 Luz roja vehculos
13 Paro emergencia 23 Luz roja peatones
24 Luz verde peatones
25 Lmpara paro emergencia



c) lista de instrucciones






4.3.7 EJEMPLO 5: CENTRALIZACIN DE ALARMAS
PROGRAMA LOGIXPRO



Queremos disear una centralizacin para dos alarma mediante autmatas programable. El
programa ha de ser tal que fcilmente pueda ampliarse el nmero de alarmas hasta cuatro
salidas del autmata. Descripcin de su funcionamiento: cuando se produce una alarma, la
lmpara correspondiente parpadea y suena la bocina.
Al accionar el pulsador de enterado desaparece la seal de bocina y la lmpara de alarma
pasa a mantenerse fija sin parpadeo. Al pulsar el borrado, si el defecto persiste la lmpara
sigue encendida hasta tanto este desaparezca; si ya no hay alarma la lmpara se apaga. Se
pide:
Cuadro de asignaciones.
Programa
Conexin del autmata
Entradas Salidas
Sin Alarma 00 Alarma 00
Activar Alarma 01 Enterado 01
Botn Enterado 02 Bocina 02
Programa para PLC

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4.3.8 EJEMPLO 6: MQUINA DE TALADRAR CON REJA DE
PROTECCIN

Definicin del problema: Una mquina de taladrar debe funcionar tanto en forma
automtica como manual.
-Servicio manual: Los actuadores se activan mediante pulsadores en forma individual.
Mediante la conexin o desconexin del elevador vertical del eje del taladro, se tiene la
posibilidad de subirlo o bajarlo, con lo cual se puede seleccionar la profundidad del taladro
(el sensor de fin de carrera S2 no tiene ningn efecto en ste caso).
-Servicio automtico: Despus de la orden de comienzo, se cierra la reja de proteccin y se
activa el dispositivo de fijacin. Cuando sta operacin ha concluido se accionan os
interruptores de fin de carrera S3, S5 y S6 y se conecta el accionamiento de la broca,
comenzndose el taladrado.
Cuando se desea una profundidad de taladro determinada, se utiliza el interruptor de fin de
carrera S2, cuya actuacin provoca la elevacin de la broca. Cuando se ha alcanzado la
posicin superior, se realiza la desconexin por medio de S1.
Al llegar a ste punto, el motor de elevacin de eje del taladro as como el accionamiento
del taladro, se detienen. El dispositivo de fijacin se libera y se abre la reja de proteccin.
Mediante el pulsador de detencin, se puede interrumpir en cualquier momento el proceso
de taladrado. Cuando se sobrepasa en tres segundos cualquier tiempo de supervisin, luce
una lmpara de avera.

Se pide:
a) Circuito de mando en lgica cableada (Selector Manual-Automtico)
b) Lista de correspondencia
c) Lista de instrucciones (Servicio manual y servicio automtico)
d) Plano de contactos (manual y automtico)
e) Programa



a) Circuito de mando en lgica cableada (Selector Manual-Automtico)

b)
c) Lista de correspondencia



E FUNCIN S FUNCIN
10 Pulsador paro 20 Indicador modo automtico
11 Pulsador arranque 21 Indicador modo manual
12 Selector M-A 22 Accionamiento broca
13 S1-lmite superior eje taladro 23 Ascenso broca
14 S2-lmite inferior eje taladro 24 Descenso broca
15 S3- 25 Indicador avera
16 S5-
17 S6-
18 Paro supervisin
19 Giro broca manual
110 Ascenso manual
111 Descenso manual



























d) Lista de instrucciones (servicio manual y servicio automtico)





e) Plano de contactos (manual y automtico)










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4.3.9 EJEMPLO 7: PERFILADORA
Descripcin del proceso. Una maquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material
tiene que ser introducido a mano en la mquina. El sensor B1 detecta la posicin correcta
de la pieza, una barrera de luz B2 controla si el operario ha retirado su mano de la mquina,
en caso afirmativo, la maquina se pone en funcionamiento.
El material es trabajado las siguientes secuencias: una vez que el operario haya retirado su
mano del sector controlado por la barrera de luz, baja el cilindro A. a continuacin, avanzan
simultneamente los cilindros B y C. al llegar de carrera, esos cilindros recupera su
posicin inicial, entonces recupera el cilindro A. Los sensores B3 a B8 detectan la posicin
de los cilindros A, B y C
a) Grficos del proceso.
b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros.
c) Esquema de conexionado al autmata
d) Cuadro de asignaciones.
e) Realizar diagrama de contactos.
Grafico del Proceso

Diagrama Movimiento-Fase





Entradas Salidas
I:1/0 Encendido O:2/0 Encendido
I:1/1 Posicin(Pieza) O:2/1 Y1
I:1/2 Obrero(Sensor
ptico)
O:2/2 Y2
I:1/3 Sensor B3 O:2/3 Y3
I:1/4 Sensor B4 O:2/4 Y4
I:1/5 Sensor B5 O:2/5 P.E
I:1/6 Sensor B6
I:1/7 Sensor B7
I:1/8 Sensor B8
I:1/9 P.E
I:1/10 P.T




Programa para PLC


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4.3.10 EJEMPLO8: ESTAMPADORA
Descripcin del proceso: en una maquina se estamparan piezas rectangulares. El programa
es iniciado con el pulsador S1; esa seal significa que en el cargador hay una pieza. La
pieza es posicionada y sujeta con el cilindro prensador A. A continuacin, el cilindro B
efecta el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza.
El cilindro prensador esta dotado de una electrovlvula de impulsos de dos bobinas: Y1
(prensar) e Y2 (soldar). Los cilindros B y C se desplazan por accin de las electrovlvulas
Y3 e Y4. La posicin de los cilindros es controlada por los sensores de principio y final de
carrera B0 a B5.
Se pide:
a) Grafico del proceso.
b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros.
c) Esquema de conexionado al autmata.
d) Cuadro de asignaciones.
e) Diagrama de contactos.
f) Programa.
Grafico del Proceso







Entradas Salidas
I:1/0 Sensor B0. O:2/0 Encendido
I:1/1 Sensor B1. O:2/1 Y1
I:1/2 Sensor B2. O:2/2 Y2
I:1/3 Sensor B3. O:2/3 Y3
I:1/4 Sensor B4. O:2/4 Y4
I:1/5 Sensor B5. O:2/5 P.E
I:1/6 S1.
I:1/7 P.E



I:1/8 P.T
I:1/9 Arranque
Programa para PLC



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4.3.11 EJEMPLO 9: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES

Descripcin del proceso: Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por
una cadena de rodillos. Hay paquetes largos y cortos. El medidor emite seal 0, si el
paquete es pequeo, y seal 1, si es grande, el medidor es simulado por el pulsador (S2).
A continuacin, los paquetes son colocados en un plano elevador. En ste ejercicio, la
secuencia no se inicia con un detector de proximidad, sino con el pulsador Marcha (S1).
El cilindro A eleva los paquetes. Acto seguido, los paquetes son clasificados: los paquetes
cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B; los paquetes largos pasan a una
tercera cadena por accin del cilindro C. El cilindro elevador A recupera solo cuando el
cilindro B o C llega a posicin final. Los finales de carrera B0 a B5 detectan la posicin
de los cilindros.
Los cilindros A y B avanzan y recuperan por accin de las electrovlvulas Y1 e Y2. El
cilindro C es accionado por una electrovlvulas de dos bobinas (Y3=avanzar;
Y4=recuperar).

Se pide:
a) Grfico del proceso
b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros
c) Esquema de conexionado Autmata
d) Cuadro de asignaciones
e) Diagramas de contactos
f) programa

g) Grfico del proceso


b) Diagramas de movimiento-fase de los cilindros





Funciones de los sensores: finales de carrera de los cilindros.
B0: cilindro A en posicin inicial
B1: cilindro A en posicin final
B2: cilindro B en posicin inicial
B3: cilindro B en posicin final
B4: cilindro C en posicin inicial
B5: cilindro C en posicin final

c) Esquema de conexionado autmata



d) Cuadro de asignaciones



E FUNCIN S FUNCIN
10 Pulsador arranque 20 Indicador motor cadena 1
11 Pulsador paro 21 Indicador motor cadena 2
12 Pulsador marcha (S1) 22 Indicador motor cadena 3
13 Pulsador medidor (S2)
14 Paro de emergencia 23 Electrovlvula Y1
15 Cilindro A posicin inicial (B0) 24 Electrovlvula Y2
16 Cilindro A e posicin final (B1) 25 Electrovlvula Y3
17 Cilindro B en posicin inicial (B2) 26 Electrovlvula Y4
18 Cilindro B en posicin final (B3) 27 Indicador paro de emergencia
19 Cilindro C en posicin inicial (B4)
110 Cilindro C en posicin final (B5)
111 Rel proteccin motor cadena 1
112 Rel proteccin motor cadena 2
113 Rel proteccin motor cadena 3















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4.4 PRCTICAS
4.4.1 PRCTICA 1: S E M A F O R O
INTRODUCCIN
En esta prctica se observara el funcionamiento de un semaforo, el cual contara con un paro
de emergencia, ademas de tener la cualidad de que cuando este en luz amarilla esta parpade
tres veces para hacer el cambio a la luz roja.
Objetivo
observar el comportamiento de un semaforo fisicamente con ayuda de un PLC
Marco Terico.
Semaforo
Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones de calles, pasos
de peatones y otros lugares para regular el trfico de vehculos y el trnsito de peatones.
Eleccin de colores
El motivo por el que se eligieron el color rojo y el verde para la regulacin del trfico es
que se heredaron del mundo del ferrocarril que a su vez las haba heredado del martimo.
Desde siglos atrs, los barcos utilizaban un cdigo de colores para sealar el derecho de
paso (cdigo de colores que se sigue usando hoy en da y, ahora tambin, en las alas de los
aviones): rojo a babor y verde a estribor. De este modo, si dos barcos se acercan el uno al
otro perpendicularmente; uno de ellos ve la luz roja en el babor del otro, que se le acerca
por la derecha, y el barco que viene por la derecha ve la luz verde en el estribor del otro
barco. El timonel que vea la luz roja saba que deba ceder el paso al otro barco, y el que
vea la luz verde saba que poda continuar sin problemas.
Semforos actuales
Los semforos han ido evolucionando con el paso del tiempo y actualmente (2009) y
debido a su rentabilidad, se estn utilizando lmparas a LED para la sealizacin luminosa ,
puesto que las lmparas de LED utilizan slo 10% de la energa consumida por las
lmparas incandescentes, tienen una vida estimada 50 veces superior, y por tanto generan
importantes ahorros de energa y de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir
una mayor fiabilidad y seguridad pblica. Entre las mayores ventajas que tienen las seales
luminosas con LED figuran:
-Muy bajo consumo y por tanto ahorran energa.
-Mayor vida til de las lmparas.



-Mnimo mantenimiento.
-Respeto por el medio ambiente.
-Simple recambio.
-Unidad ptica a prueba de luz solar y Alto contraste con luz solar.
-Sealizacin luminosa uniforme.
-Evita el fundido de las luces, al estar formadas estas por una matriz de diodos; por
lo que en ese caso solo lo harn unos cuantos diodos y no todo el conjunto, de
forma que el semforo nunca se apagar por un fallo de este tipo.
-Mayor seguridad vial.
-Se pueden cambiar la imgenes fcilmente (ej, en Madrid durante el da de la mujer
aadieron falda a los muequitos).
-Animaciones como peatn movindose, cuentas atrs, etc.
-Su bajo consumo permite que funcionen automticamente mediante una batera
durante cierto tiempo.
-Precaucin a los peatones


Incorporacin de sonidos intermitentes cuando el mueco verde est parpadeando para
ponerse en rojo. Actualmente se utiliza una voz grabada con el nombre de la calle para que
un peatn ciego no se pueda confundir con otros semforos cercanos e incluso con los
cantos de canarios, como suceda con los primeros semforos con este sistema.
Desarrollo de la prctica
Material
PLC
Un trifocal, que ser para el semforo
Un foco con soquete para el paro de emergencia
Cables banana-banana
Multmetro
Botonera
Fuente
Una clavija




Procedimiento
1) Realizar el programa en el programa para PLCS, para posteriormente descargarlo
en el PLC.
2) Una vez descargado el en PLC, se procede a realizar el cableado
3) Pedir el material necesario para poder cablear el semforo
4) Checar que las entradas y salidas del PLC estn funcionando de la forma correcta
5) Iniciar con el cableado de acuerdo a los diagramas vistos en clase para entradas y
salidas del PLC
6) Checar que el cableado este correctamente para energizar el circuito
7) Una vez listo iniciar con el arranque y observar el comportamiento de este




Resultados
Los resultados fueron satisfactorios, ya que funcion perfectamente el semforo y no
tuvimos que hacer cambios en las entradas del PLC.
Conclusiones y Recomendaciones
Luis Enrique Castro Garcia




Respecto a la prctica: Muy enriquecedora, adems de divertida
Respecto a los equipos y materiales: No nos falto nada en cuanto al equipo
Respecto al personal del laboratorio: Muy amable como siempre
Respecto al profesor: Siempre dispuesto a apoyar
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Es un buen equipo con el que trabaj
Respecto a la experiencia adquirida: Fue una experiencia muy interesante, en cuanto a que
relacionamos cosas aprendidas en clase con la realidad
Miriam Porras Jurez
Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas
condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien en esta prctica
involucrndonos y aprendiendo.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en
clase.
Miguel ngel Parrales Luna
Respecto a la prctica: Muy interesante
Respecto a los equipos y materiales: Todos los materiales estaban en buen estado
Respecto al personal del laboratorio: Muy amable y atento
Respecto al profesor: Nos apoyo mucho para la realizacin de la prctica
Respecto a la actuacin propia y compaeros: Me gusta trabajar con ste equipo
Respecto a la experiencia adquirid: Creo que es la prctica en la que mas aprend hasta el
momento




Diagrama de control y fuerza:











0V
+24V
T1
AU
B2
T2
B3
T3
B1
B1
0V
+24V
B2
B2
0V
+24V
B3
B3
P
A
AU
B1
AU
AU
AU
T1
T1
AU
T2
T2
AU T3
AU
B2 B3
B3 B1
B1 B2
RST
T3 AU
RST
RST
RST
arranque y paro del sistema
accionamiento de indicador 1
desconexin ind.1/conexin ind. 2
accionamiento indicador 2
desconexin ind. 2/ conexin ind. 3
accionamiento indicador 3
desconexin ind. 3/conexin reinicio
reinicio para tener un proceso cclico
indicador 1
indicador 2
indicador 3
1 2 3 4
5
6
7



Diagrama PLC:


PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



Referencias Bibliogrficas y de Internet
1. http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro
2. http://www.monografias.com/trabajos56/semaforos-ecologicos-
inteligentes/semaforos-ecologicos-inteligentes.shtml
3.

4.4.2 PRCTICA 2: PUERTA AUTOMATICA
INTRODUCCIN
En esta practica se aplicaron dos sensores opticos, los cuales tienen la funcion de simular
una puerta automatica donde cada sensor estara ubicado uno en la entrada y otro a la salida,
estos sensores se activaran con la presencia de las personas, y en ausencia de estoas, los
sensores se desactivaran.
Objetivo
soldar de forma correcta el circuito del sensor para que funcione adecuadamente
Marco Terico.
Descripcin: El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que
aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de
950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando
ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y estn
separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
El la siguiente figura vemos la disposicin interna del CNY70 mirando el encapsulado
desde arriba, as pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el
fototransistor a la derecha.

Funcionamiento: El fototransistor conducir mas, contra mas luz reflejada del emisor
capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la
cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un



disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es
que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histerisis
distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicacin en el esquema de la LDR ). Para
solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador
operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una
seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de cualquier Controlador.

La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo
poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la seal de salida es posible
montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarizacin a masa, si as lo hacemos
veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina
ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su
nodo conectado directamente.
La salida del LM358 varia de 0V para nivel lgico 0 a unos 3,3V para nivel lgico 1, con lo
que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej. 74LS14) para
conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario.
Usos: Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de
lneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin.

Desarrollo de la prctica
Material
PLC
Un trifocal
Dos focos con soquete
Cables banana-banana
Multmetro
Botonera



Fuente
Una clavija
Los dos circuitos se los sensores

Procedimiento
1) Lo primero es construir el sensor en un protoboard.
2) Checar que funcione el circuito correctamente.
3) Pasar del protoboar a la tarjeta para poder soldar los elementos.
4) Energizar el circuito para observar el comportamiento del circuito
5) Una vez listos los sensores, pasaremos al PLC
6) Cargaremos el programa al PLC
7) Iniciar con el cableado correspondiente, tomando en cuenta las indicaciones de la
clase terica, ya que son fundamentales.
8) Energizar el circuito y observar el comportamiento.


Resultados
Los resultados fueron satisfactorios, debido a que se logr el objetivo, con un poco de
complicaciones, ya que no funcionaba correctamente el sensor debido a la mala conexin.
Conclusiones y Recomendaciones
Luis Enrique Castro Garcia
Respecto a la prctica:
Respecto a los equipos y materiales:



Respecto al personal del laboratorio:
Respecto al profesor:
Respecto a la actuacin propia y compaeros:
Respecto a la experiencia adquirida:
Miriam Porras Jurez
Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados, con un poco de complicaciones.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fcil y se encontraba en buenas
condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien en esta prctica
involucrndonos y aprendiendo.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en
clase.
Miguel ngel Parrales Luna
Respecto a la prctica:
Respecto a los equipos y materiales:
Respecto al personal del laboratorio:
Respecto al profesor:
Respecto a la actuacin propia y compaeros:
Respecto a la experiencia adquirid:






Diagrama PLC:


PROGRAMA LOGIXPRO




Referencias Bibliogrficas y de Internet
http://www.x-robotics.com/sensores.htm



4.4.3 PRCTICA 3: TRES SILOS

INTRODUCCIN
En esta practica se desarrollara un ejercicio el cual trata de disear un circuito para una
instalacion de mezclado de productos.
Objetivo
observar el funcionamiento de este circuito
Marco Terico.
Disear un circuito para una instalacin de mezclado para productos que est compuesta y
debe funcionar de la forma que se indica seguidamente:
Tres silos S1, S2 Y S3 que contienen productos distintos.
Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con arranque
estrella-tringulo.
El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos.
Un carro C1 situado a un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas
por la cinta.
Las mezclas a realizar con los silos afectados son los siguientes:
Mezcla 1: S1 +S2 Mezcla 2: S1 + S3 Mezcla 3: S2 + S3 Mezcla 4: S1, S2 Y S3
La apertura y cierre de la compuerta de cada silo se efecta con cilindros de simple efecto
con retorno por muelle, controlado cada uno de ellos por una electrovlvula 3/2 vas de una
bobina.
La seleccin de la mezcla se realizar mediante 4 pulsadores (entradas 1, 2, 3 y 4).



Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posicin (entrada 5) se podr
realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados en
las mezclas, es decir, que cada pulsador realizar la seleccin de la correspondiente mezcla
y arranque del motor.
Un pulsador (entrada 6) se utilizar como paro, mientras que un rel trmico de sobrecarga
(entrada 7) proteger al motor contra sobrecargas moderadas.
La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15 segundos,
desde que se da la orden a travs de un pulsador correspondiente.
Una vez cerradas las compuestas, la cinta debe permanecer en funcionamiento durante un
tiempo de 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro.
Si se produce un corte de tensin todo el sistema se para, y el producto que pueda
encontrarse encima de la cinta, o en el carro, es retirado manualmente, debiendo de
iniciarse nuevamente el ciclo.

ENTRADAS SALIDAS
Posicin del
carro
I:1/5 Contactor
delta
O:2/2
Paro I:1/6 Contactor
estrella
O:2/1
Mezcla 1 I:1/0 Elc. V1 O:2/3
Mezcla 2 I:1/1 Elc. V2 O:2/4
Mezcla 3 I:1/2 Elc. V3 O:2/5
Mecla 4 I:1/3

Desarrollo de la prctica
Material
PLC



Fuente de CD
2 botoneras
6 focos
Clavija con puntas
Cables
multimetro
Procedimiento
1. se inici con la programacin del PLC, en el programa que corresponde.
2. Se verifico que el programa estuviera correcto, de tal forma que el PLC realizara las
funciones correctas, es decir, que coincidiera con la simulacin echa en logix pro.
3. Una vez que se realiz la programacin del PLC, se continuo con el cableado.
4. Posteriormente se verifica que las conexiones estn bien para que el PLC, no sufra
ningn dao.
5. De esta forma se inicia la secuencia y se observa.

Resultados
Los resultados fueron satisfactorios, por lo que se demuestra que con mayor prctica se
pueden resolver ejercicios ms complejos.
Conclusiones y Recomendaciones
Miriam Porras Jurez
Respecto a la prctica. En la prctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo fue algo complicado ya que se
agotaron las botoneras por lo que tuvimos que utilizar un tablero.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendi muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvi nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuacin propia y compaeros. Todos trabajamos bien y aprendimos a
conectar varios focos.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la prctica se entendi de mejor manera lo visto en
clase.
Miguel ngel Parrales Luna
Respecto a la prctica:



Respecto a los equipos y materiales:
Respecto al personal del laboratorio:
Respecto al profesor:
Respecto a la actuacin propia y compaeros:
Respecto a la experiencia adquirid:

Diagrama de tiempos:
1-
5seg
6-10seg 11-
15seg
16-
20seg
21-
25seg
Apertura comp silo
Giro motor cinta

















Diagrama de control y Neumtico:




Diagrama PLC:


0
V
+
2
4
V
A
P
AU
T1
AU
T1
AU
4
3
2
1
MZ2
MZ4
MZ3
MZ1
MZ1
MZ2
MZ1
MZ2
MZ3
MZ3
MZ4
MZ4
MZ4
SI2
SI1
SI3
M
T4
T4
ME
ME
2
1 3
S1
2
1 3
S2
2
1 3
S3
S1
S2
S3
SI1
SI3
SI2
SI1
SI2
SI3
M
arranque y paro del sistema
pulsador mezcla 1
acc. silo 1
descon. silos en operacion
pulsador mezcla 2
pulsador mezcla 3
pulsador mezcla 4
acc. silo 2
acc. silo 3
M
M
T2
ME
T2
MT
M
T3
T3
MT
MT
T4
SI1
SI2
SI3
T4
conex. motor de cinta
descon. motor de cinta
accionamiento de conexin en estrella
acc. conexin en tringulo
S
C
S
C
C
1
M E M T
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Indicador luminoso ME
mm
Cilindro de simple ef ecto
mm
Cilindro de simple ef ecto
mm
Cilindro de simple ef ecto
Denominacin del componente Marca
3 4 5 6 7 11
12 13
14





PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO