undamentalmente, el anlisis de estructuras busca encontrar la forma que adquiere una estructura al ser sometida a cargas y los consecuentes esfuerzos a que se ven sometidos sus miembros. Para lograr este objetivo se pueden utilizar mtodos analticos, numricos, grficos y experimentales. En los primeros se comienza por la formulacin de un modelo matemtico al cual se le puedan aplicar los principios y leyes de la Teora de estructuras, que se vern ms adelante. Cuando la solucin matemtica exacta del modelo es muy complicada o en muchos casos en que se utiliza el computador, se acude a mtodos numricos que permitan obtener la respuesta con suficiente aproximacin y mucho menos trabajo. En el anlisis de estructuras metlicas era frecuente obtener las fuerzas internas en los elementos y los desplazamientos de los nudos, mediante mtodos grficos como los de Cremona y Williot-Mohr (referencia 1.6). Finalmente, en especial cuando un modelo matemtico adecuado es muy difcil de establecer, se puede recurrir al uso de modelos a escala de la estructura en cuestin. En algunos casos se utilizan materiales distintos del de la estructura verdadera, por ejemplo cartn, bronce o plexiglass. Para estructuras importantes, especialmente presas y casca- rones, se prefiere emplear modelos de microconcreto o yeso. Este es un campo que ofrece enormes posibilidades en el futuro y que slo se ha explotado incipientemente en nuestro medio.
2.2 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN. TEORAS ELSTICA, PLSTICA Y DE DEFLEXIN
Se dijo que el anlisis de una estructura consiste en encontrar su posicin deformada y las fuerzas internas de sus miembros. La prioridad que se d en los mtodos analticos a una u otra incgnita, los divide en dos grandes grupos: los Mtodos de desplazamientos, en que se empieza por averiguar stos, y los Mtodos de fuerzas, en que primero se averiguan las fuerzas internas y luego s se calculan los desplazamientos. Cuando la estructura es estticamente indeterminada, generalmente se prefiere considerar F ANLISIS DE ESTRUCTURAS 64 las reacciones o fuerzas internas en exceso como sistemas de carga adicionales que reciben el nombre de redundantes, y que actan sobre una estructura modificada que sea estticamente determinada. La equivalencia se logra mediante las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones de la nueva estructura con las de la estructura original. Este procedimiento, ilustrado en la figura 2.1, se puede usar siempre y cuando sea aplicable el principio que se enuncia en seguida.
Figura 2.1 Aplicacin del Principio de superposicin.
Principio de superposicin. Si los desplazamientos y esfuerzos en todos los puntos de una estructura son proporcionales a las cargas que los causan, los desplazamientos y los esfuerzos totales que resultan de la aplicacin simultnea de varias cargas son la suma de los desplazamientos y esfuerzos causados por dichas cargas, aplicadas separa- damente. Segn esto, para que se pueda aplicar la superposicin es necesario que exista una relacin lineal entre cargas, esfuerzos y deflexiones. Tal relacin deja de ser lineal cuando las deformaciones en el material de que est hecha la estructura no son proporcionales a los esfuerzos, o sea cuando el material no sigue la Ley de Hooke, y cuando los cambios en geometra de la estructura al ser sometida a cargas y la naturaleza de stas son tales que dichos cambios afectan las fuerzas internas en forma que no se puede despreciar. Esto ocurre por ejemplo en los elementos a flexocompresin, tambin llamados viga-columna, como el mostrado en la figura 2.2. MTODOS DE ANLISIS 65
Figura 2.2 Ejemplo de no aplicabilidad del Principio de superposicin.
Si slo actuasen los momentos M A y M B , stos produciran una deflexin 1 en cualquier punto; pero al aplicar P, en cada seccin estar actuando un momento adicional igual a P x 1 que a su vez aumentar la deflexin, lo cual en turno incrementa el momento y as sucesivamente en un crculo vicioso. Hay muchas estructuras en que las dos condiciones de aplicabilidad del Principio de superposicin relacin lineal entre esfuerzos y deformaciones del material y la posi- bilidad de despreciar los cambios en geometra se cumplen fielmente, pero en algunas slo se cumple una u otra. Se requieren entonces diversos tratamientos que se cubren en las llamadas Teora elstica, Teora plstica y Teora de deflexin.
Teora elstica. La Teora elstica comprende varios teoremas y mtodos cuya validez depende de la aplicabilidad del Principio de superposicin. En consecuencia, se supone que el material sigue la Ley de Hooke y que los esfuerzos de trabajo estn por debajo del lmite de proporcionalidad. En virtud del supuesto de que los cambios geomtricos se pueden despreciar, el anlisis se hace basndose en las dimensiones y formas originales de la estructura. Prcticamente todo lo cubierto en este texto se refiere a la Teora elstica.
Teora plstica. La Teora plstica permite analizar el caso de no proporcionalidad entre los esfuerzos y las deformaciones del material, ya sea porque a ningn nivel existe linealidad, como en el caso del concreto, o porque se ha excedido el lmite de proporcio- nalidad, en el caso del acero.
Teora de deflexin. En la Teora de deflexin se agrupan los mtodos de anlisis aplicables a aquellas estructuras en que no es posible despreciar los cambios geomtricos producidos por las cargas, para evaluar las reacciones y fuerzas internas resultantes. En consecuencia, stas se evalan a partir de la situacin deformada de la estructura, utilizando generalmente un proceso iterativo. La Teora de deflexin se ha desarrollado principalmente para el clculo de puentes ANLISIS DE ESTRUCTURAS 66 colgantes, de cubiertas y de arcos. Como se indica en la figura 2.3, al tener en cuenta las deformaciones se obtienen fuerzas internas superiores a las encontradas mediante la Teora elstica. La diferencia porcentual es an mayor en arcos de dos articulaciones. As, por ejemplo, en el Puente del arco iris de las cataratas del Nigara, citado por Kinney, el arco doblemente empotrado (construido) presentaba un incremento de momento en los cuartos de la luz del 18% que haca subir los esfuerzos en un 7%, todos con respecto a los obtenidos por Teora elstica. El mismo arco doblemente articulado presentaba incrementos del 64 y 29%, respectivamente. Si el puente se hubiera construido as, ignorar las deformaciones del arco habra implicado una disminucin del factor de seguridad, de 1.87 a 1.30.
Figura 2.3 Momento en la clave de un arco doblemente empotrado.
2.3 CLCULO DE FUERZAS Y DEFLEXIONES EN ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS
Para poder garantizar que se cumple con el requisito de adecuada resistencia establecido en los objetivos de diseo, es preciso evaluar primero las fuerzas internas originadas en la estructura al aplicarle las cargas de diseo. Se mencion que aun en el anlisis de estructuras indeterminadas se suele comenzar por analizar una estructura modificada, que es estticamente determinada. Parece apropiado entonces dejar muy en claro los mtodos para encontrar las fuerzas en estas estructuras y posteriormente los que permiten evaluar sus deformaciones. Algunos de ellos se vieron ya en los cursos de Mecnica de slidos, pero se incluyen aqu para completar el tratamiento del tema y facilitar su repaso. Los cuadros 2.1 y 2.2 tomados de la referencia 2.1 son particularmente tiles para lograr una visin de conjunto. En lo que respecta a la evaluacin de fuerzas, el alumno est familiarizado con los mtodos 1, 2, 5, 6 y 7. De los tres restantes slo se har referencia al 8 al estudiar las llamadas Lneas de influencia. Un buen repaso de los mtodos citados es prerrequisito indispensable para acometer con xito el estudio de los temas siguientes. En el cuadro 2.2 se enlistan los mtodos para calcular deflexiones. De nuevo el alumno encontrar que ya conoce los identificados con los nmeros 2 a 6. Como algunos de ellos MTODOS DE ANLISIS 67 son claves en la solucin de estructuras indeterminadas, se repasarn sus principios antes de aplicarlos a stas. Adems, los captulos 11 y 12 se dedicarn al estudio de los mtodos matriciales.
2.4 ANLISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS
Al observar el cuadro 2.3 se nota de inmediato la divisin en los dos grandes grupos ya mencionados.
a) Mtodos de fuerzas b) Mtodos de desplazamientos
El grupo (a) comprende todos aquellos mtodos cuyo objetivo inmediato es encontrar las fuerzas redundantes vistas atrs. Generalmente, los dos primeros se ven en los cursos de Mecnica de slidos en sus aplicaciones ms elementales, y aqu se extender su utilidad al caso de estructuras indeterminadas. Adems se estudiarn los mtodos 3 y 6, esto es, los basados en la ecuacin de los tres momentos y en la matriz de flexibilidad. En los mtodos de desplazamientos, a diferencia de los anteriores, se empieza por encontrar las rotaciones y desplazamientos experimentados por los nudos de la estructura al verse sometida a cargas. Se estudiarn los mtodos 8, 9 y 11, es decir, los basados en las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin, en distribucin de momentos (Cross, Kani y Takabeya) y en la matriz de rigidez de la estructura considerada. Vale la pena sealar que la mayora de los programas comerciales utilizados hoy en da por los calculistas de estructuras, se basan en este ltimo mtodo.
REFERENCIAS
2.1 Gaylord, E.H. y Gaylord, C.N. - Handbook of Structural Engineering, McGraw- Hill, 1987. ANLISIS DE ESTRUCTURAS 68 Cuadro 2.1 Clculo de fuerzas en estructuras estticamente determinadas (referencia 2.1)
Mtodo
Observaciones
Armaduras
1. Mtodo de los nudos Aplicacin de las ecuaciones = = F F x y 0 0 , a cada nudo en sucesin. Generalmente se aplica slo a armaduras planas.
2. Mtodo de las secciones Adems de las ecuaciones anteriores se aplica = M 0 a una parte de la estructura para obtener las fuerzas en las barras intersec- tadas por una seccin adecuadamente escogida. Es muy til cuando slo interesa averiguar las fuerzas en unos pocos miembros.
3. Mtodo de Cremona Solucin grfica del mtodo de los nudos.
4. Coeficientes de tensin Sistematizacin del mtodo 1, especialmente apropiada para arma- duras complicadas y espaciales.
Vigas y marcos
5. Integracin matemtica Aplicacin del clculo integral a la obtencin de fuerzas de corte y momento, partiendo de la ecuacin de carga. En la mayora de los casos el mtodo siguiente es ms apropiado.
6. Integracin numrica Generalmente es preferible al anterior, pues es ms fcil de aplicar y conlleva la misma exactitud. Admite cargas arbitrariamente distri- buidas sin mayores complicaciones.
7. Mtodo de las secciones Es el mismo mtodo 2 pero aplicado a vigas. Resulta til cuando slo se buscan el corte y el momento en puntos especficos.
8. Lneas de influencia Solucin grfica del corte y el momento a lo largo de la estructura. Especialmente til en el estudio de estructuras sometidas a cargas mviles.
MTODOS DE ANLISIS 69
Cuadro 2.2 Clculo de deflexiones de estructuras determinadas (referencia 2.1)
Mtodo
Observaciones a) Cinemticos
Adicin de vectores de deformacin de los elementos
Apropiados nicamente para estructuras que poseen una forma geo- mtrica simple. En la prctica, restringidos casi por completo a arma- duras y vigas.
1. Diagrama de Williot- Mohr Adicin grfica de vectores para el estudio de desplazamientos en armaduras.
2. Integracin matemtica de la ecuacin de la viga
Generalmente slo es apropiado para problemas simples. No es con- veniente en casos de inercia variable o carga arbitraria. 3. Integracin numrica de la ecuacin de la viga.
Apropiado para cualquier variacin de momento de inercia y de carga. 4. rea de momentos y viga conjugada.
Tcnicas especiales para acelerar la solucin de problemas particu- lares, basadas en resolver la ecuacin de una viga por mtodos indirectos.
b) Energticos Mtodos generales aplicables a cualquier estructura y cualquier carga.
5. Carga unitaria El mtodo general ms til para calcular la deflexin de cualquier estructura sometida a cualquier carga. Se le conoce tambin como mtodo del trabajo virtual.
6. Energa complementaria y Teorema de Castigliano
La deflexin en el punto de aplicacin de una carga, en la direccin de su lnea de accin, se obtiene diferenciando la energa complementaria con respecto a la carga. El Teorema de Castigliano es el caso particu- lar de linealidad y en su aplicacin prctica es usualmente idntico al de la carga unitaria.
7. Anlisis matricial Mtodo sistemtico basado en el 5, para calcular la flexibilidad de la estructura. Requiere datos simples y es particularmente apropiado para resolver problemas que involucren gran nmero de hiptesis de carga.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS 70 Cuadro 2.3 Anlisis de estructuras indeterminadas (referencia 2.1)
Mtodo Observaciones Mtodos de fuerzas Las fuerzas son las incgnitas.
1. Carga unitaria
Basado en el mtodo 5 del cuadro 2.2.
2. Energa complementaria mnima y Teorema de Castigliano
La energa complementaria es minimizada con respecto a las fuerzas redundantes. El Teorema de Castigliano es el caso particular de linealidad
3. Ecuacin de los tres momentos Ecuacin que relaciona los momentos en tres apoyos conse- cutivos de una viga continua.
4. Centro elstico Tcnica para escoger coordenadas de tal manera que se simplifique la formulacin de las ecuaciones de prticos y arcos.
5. Analoga de la columna Analoga entre los momentos presentes en marcos y prticos y los que ocurren en una columna corta cargada excntricamente.
6. Matriz de flexibilidad Proceso sistemtico basado en el mtodo 1. Especialmente apropiado para estructuras altamente redundantes.
Mtodos de desplazamientos
Los desplazamientos de los nudos libres son las incgnitas.
7. Desplazamiento unitario Un desplazamiento unitario es aplicado a cada grado de libertad originando fuerzas internas. stas se igualan a las cargas aplicadas, resultando un sistema de ecuaciones para los desplazamientos.
8. Mtodo de ngulos de giro y deflexin Ecuaciones aplicables a prticos, en trminos de ngulos de giro y desplazamientos de los nudos.
9. Distribucin de momentos (Cross, Kani y Takabeya) Tcnicas para resolver las ecuaciones del mtodo 8 por aproximaciones sucesivas. tiles para prticos con muchos elementos.
10. Energa potencial mnima Usado para obtener soluciones aproximadas de estructuras altamente redundantes en que los desplazamientos se pueden expresar por unos pocos trminos de una serie.
11. Matriz de rigidez Proceso sistemtico basado en el mtodo 7. Especialmente apropiado para estructuras en que la indeterminacin cinem- tica es inferior a la esttica.