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MTODO DE TAKABEYA 305

8.1 INTRODUCCIN

e mencion anteriormente que otro de los mtodos con amplia aceptacin en
nuestro medio es el de Takabeya, dado a conocer en Pars en 1938, y del cual
slo apareci una versin inglesa en 1965, seguida por una alemana en el mismo
ao. La primera versin espaola fue publicada en 1969 (referencia 8.1).
Como se pudo observar en los artculos anteriores, los mtodos de Cross y Kani resultan
excesivamente largos y laboriosos para edificios altos. En cambio, Takabeya con su
mtodo pudo analizar un prtico de 200 pisos y 30 luces en 78 horas con slo calcula-
dora, tiempo considerado realmente corto para un problema tan complicado (ibd).
La esencia del mtodo consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de
los nudos y los desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos,
con lo cual se disminuye considerablemente el nmero de operaciones. Esto lo hace
sumamente til incluso hoy en da, con el auge de la computacin electrnica. Una vez
obtenida la convergencia en giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos
definitivos mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin.

8.2 ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

Para deducir las ecuaciones requeridas por el proceso iterativo, se parte como antes de las
ecuaciones de giro y deflexin. En el caso de estructuras sin desplazamiento, stas se
reducen a:


j ij i ij
F
ij ij
EK 2 EK 4 M M + + = (8.1a)

j ij i ij
F
ji ji
EK 4 EK 2 M M + + = (8.1b)
en que todos los trminos tienen el mismo significado visto anteriormente.

Por conveniencia se define:

C
K
k
ij
ij
= (8.2)
en donde C es una constante de proporcionalidad que permite trabajar con valores
relativos. Las ecuaciones (8.1) se pueden reescribir entonces, as:
S
306 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

j ij i ij
F
ij ij
C Ek 2 C Ek 4 M M + + = (8.3a)

j ij i ij
F
ji ji
C Ek 4 C Ek 2 M M + + = (8.3b)
Definiendo ahora rotaciones relativas:

i i
EC 2 = (8.4a)

j j
EC 2 = (8.4b)
es posible reducirlas a:
( )
j i ij
F
ij ij
2 k M M + + = (8.5a)
( )
j i ij
F
ji ji
2 k M M + + = (8.5b)
que servirn de base para la deduccin de la ecuacin de iteracin buscada. En efecto, al
aplicarle a un nudo i de la estructura la condicin de equilibrio

=
) i (
ij
0 M , resulta:
( )

+ + =
) i ( ) i ( ) i (
j ij ij i
F
ij
k k 2 M 0
de la cual se puede despejar la rotacin relativa del nudo i:

=
) i (
j
) i (
ij
ij
) i (
ij
) i (
F
ij
i
k 2
k
k 2
M
(8.6)
Se puede ver que en esta ecuacin el primer trmino es constante para cada nudo y, en
consecuencia, el segundo representa las correcciones debidas a los giros de los extremos
alejados del nudo, de las barras que concurren a l. Para simplificar la nomenclatura se
definen:

=
) i (
ij
) i (
F
ij
0
i
k 2
M
(8.7)
y

=
) i (
ij
ij
ij
k 2
k
(8.8)
observando que esta ltima ecuacin es equivalente a la que define los coeficientes de
giro en el mtodo de Kani. La ecuacin (8.6) se puede entonces escribir as:

( )

+ =
) i (
j ij
0
i i
(8.9)
MTODO DE TAKABEYA 307
que constituye la ecuacin de iteracin buscada. Para aplicarla se siguen estos pasos, que
son bsicamente los del mtodo de Kani con ligeras modificaciones:

1. Evalense los coeficientes de giro
ij
y momentos de empotramiento M
ij
F
.

2. Calclense los giros relativos iniciales de cada nudo
i
0
mediante la ecuacin (8.7).
Llvense estos valores a un esquema adecuado.

3. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se est trabajando a mano, para
acelerar la convergencia conviene empezar por el de mayor giro inicial.

4. Aplquese a cada nudo la ecuacin (8.9) y escrbanse en el diagrama los resultados
obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de
i
. Obsrvese que estos
valores corresponden a los
j
al pasar a los nudos opuestos.


5. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 4
una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.

6. Finalmente aplquense las ecuaciones (8.5) a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones verdaderas
i
se
pueden obtener despejando su valor en la ecuacin (8.4a).

Todo el proceso se ilustrar posteriormente con un ejemplo, ya resuelto por los mtodos
de Cross y Kani, con el fin de facilitar su comparacin.

8.3 SIMPLIFICACIN POR EXTREMO ARTICULADO

Lo mismo que en los mtodos de Cross y Kani, conviene buscar una simplificacin para
el caso frecuente de extremo articulado. Por analoga con dichos mtodos, se puede
esperar que baste emplear rigideces relativas ficticias, iguales a tres cuartas partes de las
reales, y los valores de momento de empotramiento correspondientes al extremo opuesto
articulado. Para confirmarlo se presenta la siguiente demostracin.
Suponiendo que i represente el nudo restringido y j el nudo articulado, al aplicarle a ste
la ecuacin (8.5b) resulta:
( ) 0 2 k M M
i j ij
F
ji
0
ji
= + + =
y despejando el valor de
j
:

2 k 2
M
i
ij
F
ij
j

= (8.10)
Substituyendo esta expresin en la ecuacin (8.5a), resulta:
308 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

|
|

\
|

+ =
2 k 2
M
2 k M M
i
ij
F
ji
i ij
F
ij
0
ij

y reagrupando sus trminos:
( )
i ij
0
ji F
ij
0
ij
5 . 1 k
2
M
M M +
|
|

\
|
= (8.11)
Ahora bien, se ve que el primer trmino entre parntesis no es otra cosa que el momento
de empotramiento verdadero para extremo opuesto articulado*:

2
M
M M
F
ji F
ij
0
F
ij
= (8.12)
Por otra parte, si se define:

ij
'
ij
k
4
3
k = (8.13)
la ecuacin (8.11) se puede reescribir as:
( )
i
'
ij
0
F
ij
0
ij
2 k M M + = (8.14)
Comparndola con la ecuacin (8.5a), se ve que para que sean equivalentes
j
debe valer
cero, o lo que es lo mismo, basta con ignorar las rotaciones de los extremos articulados
para poder seguir usando la ecuacin (8.9) en el proceso iterativo. Lgicamente se deber
usar la ecuacin (8.14) para evaluar los momentos en los extremos restringidos de dichos
miembros especiales.

_______________________________________________________________________
* Demostracin:



M
ij
F
M
ji
F

M
ji
F
/ 2 M
ji
F


M M
ij
F
ji
F
/ 2 0

Ejemplo 8.1

Analice el prtico mostrado utilizando el mtodo de Takabeya. La viga es de 300 mm
500 mm y las columnas de 300 mm 300 mm. En A el apoyo es articulado. Este
prtico se haba resuelto en el ejemplo 6.5.
MTODO DE TAKABEYA 309




Solucin

PRIMER PASO

Rigideces relativas

( )
4
3
BC
10 75
5
5 . 0 3 . 0
k

=

=
( )
4
3
CE AB
10 1 . 23
5 . 3
3 . 0 3 . 0
k k

=

= =

( )
4
3
CD
10 5 . 62
6
5 . 0 3 . 0
k

=

=
Para utilizar la simplificacin del extremo articulado:
( )
4 4
AB
'
AB
10 3 . 17 10 1 . 23
4
3
k
4
3
k

= = =
Coeficientes de giro

=
) i (
ij
ij
ij
k 2
k
094 . 0
75 3 . 17
3 . 17
2
1
BA
=
+
=
similarmente se obtienen:
406 . 0
BC
=

=
B
500 . 0
233 . 0
CB
= 195 . 0
CD
=
072 . 0
CE
=

=
C
500 . 0
Momentos de empotramiento

Se evalan igual que antes (pginas 215 y 216).

0 . 52 M
F
vol
= kNm
310 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
2 . 54 M M
F
CB
F
BC
= = kNm
1 . 71 M
F
CD
= kNm
6 . 35 M
F
DC
= kNm

SEGUNDO PASO

Giros relativos iniciales

Por la ecuacin (8.7):

=
) i (
ij
) i (
F
ij
o
i
k 2
M


( )
2 . 119
10 3 . 17 75 2
2 . 54 0 . 52
4
0
B
=
+
+
=



( )
2 . 526
10 1 . 23 5 . 62 75 2
1 . 71 2 . 54
4
0
C
=
+ +
+
=



TERCER PASO

Se adopta la secuencia B C.

CUARTO Y QUINTO PASOS

Proceso iterativo

Con estos valores se inicia el proceso iterativo y los resultados se van colocando en el
diagrama siguiente:

Por la ecuacin (8.9):
( )

+ =
) i (
j ij
0
i i

Primer ciclo
( ) ( ) 4 . 94 2 . 526 406 . 0 2 . 119
B
= + =
( ) ( ) 2 . 548 4 . 94 233 . 0 2 . 526
C
= + =

MTODO DE TAKABEYA 311


Obsrvese que no se tuvo en cuenta la rotacin en A, por estar empleando la simpli-
ficacin.

Segundo ciclo
( ) ( ) 4 . 103 2 . 548 406 . 0 2 . 119
B
= + =
( ) ( )
C
= + = 526 2 0 233 1034 550 3 . . . .

Tercer ciclo
( ) ( ) 2 . 104 3 . 550 406 . 0 2 . 119
B
= + =
( ) ( ) 5 . 550 2 . 104 233 . 0 2 . 526
C
= + =

En el siguiente ciclo, para una precisin de tres cifras significativas se volveran a obtener
los mismos resultados, y por consiguiente se suspende ah el proceso iterativo.

SEXTO PASO

Clculo de momentos definitivos

Para evaluar los momentos definitivos en los extremos de los miembros se aplica la
ecuacin (8.5a):
( )
j i ij
F
ij ij
2 k M M + + =
Por consiguiente:
M
BA
= 0 + 17.3 10
4
(2 104.2) = 0.4 kNm
M
BC
= 54.2 + 75 10
4
(2 104.2 550.5) = 51.6 kNm
Verificacin:
312 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
M
B
= 52.0 + 0.4 + 51.6 = 0.0 kNm
De nuevo obsrvese que por estar utilizando la simplificacin, el giro en A se tom como
si fuera cero (ecuacin 8.14).
M
CB
= 54.2 + 75 10
4
[2 (550.5) + 104.2] = 61.7 kNm
M
CD
= 71.1 + 62.5 10
4
[2 (550.5) + 0] = 64.2 kNm
M
CE
= 0 + 23.1 10
4
[2 (550.5) + 0] = 2.5 kNm
Verificacin:
M
C
= 61.7 + 64.2 2.5 = 0.0 kNm
M
EC
= 0 + 23.1 10
4
[2 (0) 550.5] = 1.3 kNm
M
DC
= 35.6 + 62.5 10
4
[2 (0) 550.5] = 39.0 kNm

Como era de esperarse, estos valores coinciden con los obtenidos antes por Cross; por eso
se omiten el clculo de reacciones y la verificacin del equilibrio general.
En problemas resueltos manualmente, el clculo de los momentos definitivos se puede
sistematizar utilizando un cuadro similar al que sigue:





Para averiguar los giros verdaderos, en caso de necesitarlos, se procede as:
De la ecuacin (8.4a):

EC 2
i
i

=
y por la ecuacin (8.2):
MTODO DE TAKABEYA 313

ij
ij
k
K
C =
El valor de C es constante para todos los miembros, de ah que baste considerar uno solo,
por ejemplo el BC:

( )
4
3
BC
10 25 . 6
5 12
5 . 0 3 . 0
L
I
K

=

=
(

=

12
1
10 75
10 25 . 6
C
4
4
=


Por tanto, si se supone E = 190 10
5
kN/m
2
, resulta:
rad 10 29 . 3
10 190
2 . 104 6
E 2
12
5
5
B
B

=

( )
rad 10 738 . 1
10 190
5 . 550 6
E
6
4
5
B
C

=
El valor de
A
se puede obtener mediante la ecuacin (8.10):

2 2 k 2
M
B B
AB
F
AB
j

=
Por consiguiente:
rad 10 644 . 1
2
5 B
A

=

8.4 ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS: SIN CARGAS HORIZONTALES
O CON CARGAS HORIZONTALES APLICADAS EN LOS NUDOS

En el caso de una estructura con desplazamientos, los momentos definitivos en los extre-
mos de los miembros estn dados en general por las siguientes expresiones, conformes
con las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin:

ij
ij
ij j ij i ij
F
ij ij
L
EK 6 EK 2 EK 4 M M

+ + + = (8.15a)

ij
ij
ij j ij i ij
F
ji ji
L
EK 6 EK 4 EK 2 M M

+ + + = (8.15b)
Considerando ahora una columna en el piso n, localizada entre los niveles n y n + 1,
utilizando los valores relativos k
ij
,
i
y

j
definidos mediante las ecuaciones (8.2) y (8.3),
y definiendo adems:
314 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

ij
ij
ij
h
EC 6

= (8.16)
en que:

ij
= desplazamiento relativo de los extremos de la columna ij, y
h
ij
= altura de la columna ij.
Las ecuaciones anteriores se transforman en:
( )
ij j i ij
F
ij ij
2 k M M + + + = (8.17a)
( )
ij i j ij
F
ji ji
2 k M M + + + = (8.17b)
en que el signo positivo del trmino
ij
implica que el nivel n se ha desplazado hacia la
derecha, con respecto al nivel n + 1.

Planteando ahora el equilibrio del nudo i, M
ij
i
=

0
( )
, se obtiene:
( ) ( )

= + + +
) i ( ) i ( ) i ( ) i (
ij ij j ij ij i
F
ij
0 k k k 2 M
de donde se puede despejar
i
:


=
) i (
ij
) i (
ij
ij
j
) i (
ij
ij
) i (
ij
) i (
F
ij
i
k 2
k
k 2
k
k 2
M
(8.18)
y recordando las definiciones de
i
0
y
ij
dadas con las ecuaciones (8.7) y (8.8), la
expresin anterior se reduce a:
( )

+ + =
) i (
ij j ij
0
i i
(8.19)
con la que podemos llevar a cabo el proceso iterativo en cuanto a rotacin de nudos se
refiere.

Por otra parte, si se considera que las fuerzas horizontales estn aplicadas nicamente en
los niveles de placa, el equilibrio horizontal requiere que:


=
=
n
1 i ) n (
nq i
Q H (8.20)
en donde:

=
n
1 i
i
H representa la fuerza de corte en el piso n, y
Q
nq
es el corte en el extremo inferior de la columna q del piso n,

MTODO DE TAKABEYA 315
como se indica en las siguientes figuras:


Figura 8.1 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.
Pero:

n
q , 1 n nq
nq
h
M M
Q
+
+
= (8.21)
y reemplazando estos valores en el lado derecho de la ecuacin (8.20), resulta:

( )

= =
+
+
=
n
1 i
m
1 j
n
j , 1 n nj
i
h
M M
H (8.22)
Si todas las columnas del piso tienen la misma altura, sta se puede sacar de la suma y
despejando:
( )

= =
+
+ =
n
1 i
m
1 j
j , 1 n nj i n
M M H h
Reemplazando en esta expresin los valores de las ecuaciones (8.17):
( ) ( )

+ + + + =
+
= ) n ( ) n ( ) n (
ij ij j i ij
F
j , 1 n
F
nj
n
1 i
i n
k 2 k 3 M M H h
Cuando no hay cargas aplicadas directamente sobre las columnas, el primer sumando es
cero y si todas las columnas son de igual altura,
ij
es constante para el piso. Por tanto, la
expresin anterior se puede reescribir as:
( )

+ + =
= ) n (
ij ij
) n (
j i ij
n
1 i
i n
k 2 k 3 H h
y despejando
n
=
ij
:
( )

+ =
=
) n (
j i
) n (
ij
ij
) n (
ij
n
1 i
i n
n
k
k
2
3
k 2
H h
(8.23)
316 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Para simplificar la notacin y por similitud con el mtodo de Kani, se definen los des-
plazamientos relativos iniciales de piso
n
0
y coeficientes de desplazamiento de columnas

ij
:

=
=
) n (
ij
n
1 i
i n
0
n
k 2
H h
(8.24)
y

=
) n (
ij
ij
ij
k
k
2
3
(8.25)
con lo cual la ecuacin (8.23) se reduce a:
( )

+ + =
) n (
j i ij
0
n n
(8.23a)
que constituye la ecuacin iterativa para evaluar el desplazamiento relativo
n
del piso n.

Cuando al finalizar el proceso no se obtiene balance perfecto en los nudos, se puede hacer
un ajuste final repartiendo el momento de desbalance, proporcionalmente a las rigideces
de las barras que concurren a l, o sea:
Correccin M
ij
=
ij
Momento de desbalance en i
Naturalmente esto mismo puede hacerse con los mtodos vistos con anterioridad.
Resumiendo, en el caso de prticos con desplazamiento se deben seguir estos pasos:
1. Evalense los coeficientes de giro
ij
, los de desplazamiento
ij
y los momentos de
empotramiento M
ij
F
.
2. Calclense los giros relativos iniciales de cada nudo
0
i
mediante la ecuacin (8.7) y
los desplazamientos relativos iniciales de cada piso
n
0
, mediante la ecuacin (8.24).
Llvense estos valores a un esquema adecuado.
3. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos que facilite la sistematizacin de
los clculos.
4. Aplquese a cada nudo la ecuacin (8.19) y escrbanse en el diagrama los resultados
obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de
i
. Estos valores corresponden
a los
j
al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorridos todos los nudos procdase a evaluar todos los desplazamientos de
piso con la ecuacin (8.23a). Hecho esto, se habr concluido un ciclo.
6. Reptanse los pasos 4 y 5 hasta obtener convergencia de
i
en todos los nudos y de
n

en todos los pisos.
MTODO DE TAKABEYA 317
7. Finalmente, aplquense las ecuaciones (8.17) a todos los elementos para obtener los
momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones y desplaza-
mientos de piso verdaderos
i
y
n
se pueden despejar de las ecuaciones (8.4a) y
(8.16), respectivamente.

Todo el proceso se ilustrar con los dos ejemplos siguientes.

Ejemplo 8.2 Analice por el mtodo de Takabeya el mismo prtico del ejemplo 7.2.



Viga: 300 500 mm

Columnas: 300 300 mm





Solucin

PRIMER PASO

Rigideces relativas

( )
4
4
CD AB
10 27
3
3 . 0
k k

= = =
( )
4
3
BC
10 5 . 62
6
5 . 0 3 . 0
k

=

=
Coeficientes de giro

=
) i (
ij
ij
ij
) k ( 2
k


( )
151 . 0
5 . 62 27 2
27
CD BA
=
+
= =
349 . 0
179
5 . 62
CB BC
= = =
Coeficientes de desplazamiento

=
) n (
ij
ij
ij
k
k
2
3

750 . 0
27 27
27
2
3
CD AB
=
(

+
= =
318 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Momentos de empotramiento
4 . 44
36
16 2 50
M
F
BC
=

= kNm, 2 . 22
36
4 4 50
M
F
CB
=

= kNm

SEGUNDO PASO

Giros relativos iniciales

=
) i (
ij
) i (
F
ij
0
i
k 2
M


( )
2483
10 5 . 62 27 2
4 . 44
4
0
B
=
+
=

1242
10 179
2 . 22
4
0
C
=


Desplazamiento relativo inicial de piso

=
=
) n (
ij
n
1 i
i n
0
n
k 2
H h
0
10 54 2
0 3
4
0
1
=



TERCER PASO

Se adopta la secuencia BC.

PASOS CUATRO A SEIS

Proceso iterativo

Con estos valores se inicia el proceso iterativo y los resultados se van poniendo en el
siguiente diagrama:

MTODO DE TAKABEYA 319



Giros en los nudos
( )

+ + =
) n (
ij j ij
0
i i

Desplazamientos de piso
( )

+ + =
) n (
j i ij
0
n n

Primer ciclo

B
= 2483 + [ 0.349 (1242) 0.151 (0 + 0)] = 2916

C
= 1242 + [ 0.349 ( 2916) 0.151 (0 + 0)] = 2260
= 0 + [ 0.750 ( 2916 + 2260)] = 492
Segundo ciclo

B
= 2483 + [ 0.349 (2260) 0.151 (0 + 492)] = 3346

C
= 1242 + [ 0.349 ( 3346) 0.151 (0 + 492)] = 2335
= 0 + [ 0.750 ( 3346 + 2335)] = 758
Tercer ciclo

B
= 2483 + [ 0.349 (2335) 0.151 (758)] = 3412

C
= 1242 + [ 0.349 ( 3412) 0.151 (758)] = 2318
= 0 + [ 0.750 ( 3412 + 2318)] = 820

320 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Cuarto ciclo

B
= 2483 + [ 0.349 (2318) 0.151 (820)] = 3416

C
= 1242 + [ 0.349 ( 3416) 0.151 (820)] = 2310
= 0 + [ 0.750 ( 3416 + 2310)] = 829
Quinto ciclo

B
= 2483 + [ 0.349 (2310) 0.151 (829)] = 3414

C
= 1242 + [ 0.349 ( 3414) 0.151 (829)] = 2308
= 0 + [ 0.750 ( 3414 + 2308)] = 829
Obtenida la convergencia con tres cifras significativas, se pueden evaluar los momentos
definitivos.

SPTIMO PASO

Momentos definitivos
( )
ij j i ij
F
ij ij
2 k M M + + + =
M
AB
= 0 + 27 10
4
(2 0 3414 + 829) = 7.0 kNm
M
BA
= 0 + 27 10
4
[2 ( 3414 ) + 0 + 829 ] = 16.2 kNm
M
BC
= 44.4 + 62.5 10
4
[ 2 ( 3414 ) + 2308 + 0 ] = 16.2 kNm

B
M = 0
M
CB
= 22.2 + 62.5 10
4
[ 2 (2308) 3414 + 0] = 14.7 kNm
M
CD
= 0 + 27 10
4
[2 (2308) + 0 + 829 ] = 14.7 kNm

C
M = 0
M
DC
= 0 + 27 10
4
[2 0 + 2308 + 829] = 8.5 kNm
que prcticamente coinciden con los valores obtenidos por el mtodo de Kani. Los
clculos anteriores se pueden llevar a cabo como se indica en el siguiente cuadro:









MTODO DE TAKABEYA 321



Para obtener las rotaciones y el desplazamiento verdaderos, suponiendo hormign de 21
N/mm
2
, se utilizan las ecuaciones (8.2), (8.4a) y (8.16):


ij
ij
k
K
C =
EC 2
i
i

=
ij
ij
ij
EC 6
h
=

( )
0833 . 0
10 27
3 12
3 . 0
C C
4
4
CD AB
=

= =


( )
0833 . 0
12
1
10 5 . 62
6 12
5 . 0 3 . 0
C
4
3
BC
= =



Segn las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente:


2 5 2 '
c
m kN 10 179 mm N 17900 21 3900 f 3900 E = = = =

Empleando estos valores y las ecuaciones citadas:

rad 10 145 . 1
0833 . 0 10 179 2
3414 3
5 B

=

= (horario)
rad 10 74 . 7
0833 . 0 10 179 2
2308 4
5 C

=

= (antihorario)
mm 278 . 0 m 10 78 . 2 829
0833 . 0 10 179 6
3
4
5 i
= =

=



con lo cual quedan encontradas todas las incgnitas del problema.

322 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplo 8.3 Analice el siguiente prtico



Vigas: 400 400 mm

Columnas del 2 piso: 350 350 mm

Columnas del 1
er
piso: 400 400 mm






Solucin

PRIMER PASO

Clculo de rigideces relativas

( )
4
4
BE CD
10 2 . 51
5
4 . 0
k k

= = =
( )
4
4
DE CB
10 0 . 60
5 . 2
35 . 0
k k

= = =

( )
4
4
EF AB
10 4 . 102
5 . 2
4 . 0
k k

= = =
Coeficientes de giro
230 . 0
0 . 60 2 . 51
2 . 51
2
1
DC CD
=
+
= = 270 . 0
4 . 222
0 . 60
DE CB
= = =
140 . 0
4 . 102 2 . 51 0 . 60
0 . 60
2
1
ED BC
=
+ +
= =
120 . 0
2 . 427
2 . 51
EB BE
= = = 240 . 0
2 . 427
4 . 102
EF BA
= = =
Coeficientes de desplazamiento
750 . 0
0 . 60 0 . 60
0 . 60
2
3
DE CB
=
+
= =
750 . 0
4 . 102 4 . 102
4 . 102
2
3
EF AB
=
+
= =


MTODO DE TAKABEYA 323
Momentos de empotramiento
7 . 41
12
25 20
M M
F
DC
F
CD
=

= = kNm
5 . 87
8
5 40
12
25 30
M M
F
EB
F
BE
=

= = kNm

SEGUNDO PASO

Giros relativos iniciales

=
) i (
ij
) i (
F
ij
0
i
k 2
M


( )
1875
10 0 . 60 2 . 51 2
7 . 41
4
0
C
=
+
=


D C
0 0
1875 = =

( )
2048
10 4 . 102 2 . 51 0 . 60 2
5 . 87
4
0
E
0
B
=
+ +
= =


Desplazamientos iniciales relativos de piso

=
=
) n (
ij
n
1 i
i n
0
n
k 2
H h


( )
1042
10 0 . 60 0 . 60 2
10 5 . 2
4
0
1
=
+


( )
( )
1831
10 4 . 102 4 . 102 2
20 10 5 . 2
4
0
1
=
+
+
=



TERCER PASO. Se adopta la secuencia BCDE

PASOS CUATRO A SEIS. Proceso iterativo

Con los valores anteriores y las ecuaciones (8.19) y (8.23a) se inicia el proceso iterativo y
los resultados se van colocando en el diagrama de la pgina siguiente.
( )

+ + =
) i (
ij j ij
0
i i

( )

+ + =
) n (
j i ij
0
n n



324 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Primer ciclo

B
= 2048 + [ 0.120 (2048) 0.140 ( 1875 + 1042) 0.240 (1831)] = 2617

C
= 1875 + [ 0.270 ( 2617 + 1042) 0.230 (1875)] = 1881

D
= 1875 + [ 0.230 ( 1881) 0.270 (2048 + 1042)] = 1473

E
= 2048 + [ 0.140 (1473 + 1042) 0.240 (1831) 0.120 (2617)] = 1570

1
= 1042 0.750 ( 1881 2617 + 1473 + 1570) = 2133

2
= 1831 0.750 ( 2617 + 1570) = 2616

Segundo ciclo

B
= 2048 0.240 (2616) 0.120 (1570) 0.140 (1881 + 2133) = 2900

C
= 1875 0.270 ( 2900 + 2133) 0.230 (1473) = 2007

D
= 1875 0.230 ( 2007) 0.270 (1570 + 2133) = 1337

E
= 2048 0.140 (1337 + 2133) 0.240 (2616) 0.120 (2900) = 1282

1
= 1042 0.750 ( 2007 +1337 2900 + 1282) = 2758

2
= 1831 0.750 ( 2900 + 1282) = 3044

Tercer ciclo

B
= 2048 0.240 (3044) 0.120 (1282) 0.140 (2007 + 2758) = 3038

C
= 1875 0.270 ( 3038 + 2758) 0.230 (1337) = 2107

D
= 1875 0.230 ( 2107) 0.270 (1282 + 2758) = 1269

E
= 2048 0.140 (1269 + 2758) 0.240 (3044) 0.120 (3038) = 1118

1
= 1042 0.750 ( 2107 3038 + 1269 + 1118) = 3110

2
= 1831 0.750 ( 3038 + 1118) = 3271

y as sucesivamente hasta que los valores se repiten, con tres cifras significativas, en el
octavo ciclo. Se procede entonces a evaluar los momentos definitivos:

SPTIMO PASO:
( )
ij j i ij
F
ij ij
2 k M M + + + =



MTODO DE TAKABEYA 325


326 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Del cuadro siguiente se ve que el error mximo de cierre en los nudos es 0.2 kNm. Para
averiguar el error de cierre en fuerzas horizontales se calculan las fuerzas de corte en las
columnas:

=
+ +
=
) 1 (
00 . 10 00 . 10
5 . 2
4 . 39 0 . 41 5 . 30 8 . 24
vs Q
i

=
+ + +
=
) 2 (
i
00 . 30 04 . 30
5 . 2
6 . 45 1 . 55 5 . 3 1 . 29
Q vs
con lo cual queda confirmada la bondad de la solucin.



MTODO DE TAKABEYA 327
8.5 PRTICOS CON DESPLAZAMIENTO Y COLUMNAS ARTICULADAS EN LA BASE

En el caso de un prtico con desplazamientos cuyas columnas de primer piso estn articu-
ladas en la base, se obtiene al aislarlas y aplicar el principio de superposicin:


Figura 8.2 Columnas articuladas en la base.


ij 2 i
0
ij
h
EI
3
h
EI
3 M + = (8.26)

ij
ij
ij
i ij
0
ij
h
K
E 3 EK 3 M + = (8.26a)

ij
ij
ij
i ij
0
ij
h
k
EC 3 ECk 3 M + = (8.26b)
y si se utiliza la definicin (8.13) vista antes, para estructuras sin desplazamiento con
extremo articulado:

ij
'
ij
k
4
3
k = (8.13)
resulta:

ij
ij
'
ij
i
'
ij
0
ij
h
k
EC 4 ECk 4 M + = (8.26c)
utilizando ahora la definicin de rotacin relativa:

i
= 2EC
i
(8.4a)
y definiendo un desplazamiento relativo de pisos con extremo articulado:

ij
'
ij
h
EC 4
(

= (8.27)
se obtiene finalmente:

( )
M k
ij ij i ij
0
2 = +
' '
(8.26d)
328 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Por otra parte, para dichas columnas:
0 M
0
ji
=
La ecuacin (8.26d) tiene la misma forma que la ecuacin (8.17a), si se recuerda que la
influencia de
j
ya se tuvo en cuenta. Por lo tanto, al plantear el equilibrio de nudos no
habr ningn cambio, excepto el ya mencionado y la necesidad de emplear
ij
'
en vez de

ij

en las columnas articuladas, y se llegar a la misma ecuacin iterativa, obtenida antes,
para
j
:
( )

+ + =
) i (
ij j ij
0
i i
(8.19)
Considerando ahora el primer piso del prtico:



Figura 8.3 Prtico con columnas articuladas en la base.


ij
0
ij
ji
h
M
Q =
Por el equilibrio de fuerzas horizontales:


=
= =
n
1 i ) n ( ) n (
ij
0
ij
ji i
h
M
Q H (8.29)
y si todas las columnas tienen la misma altura, h
n
:
( )

=
+ = =
n
1 i ) n ( ) n ( ) n (
'
ij
'
n i
'
ij
0
ij i n
k 2 k M H h (8.30)
Despejando ahora
n
'
:

j
) n (
) n (
'
ij
'
ij
) n (
'
ij
n
1 i
i n
'
n
k
k 2
k
H h
=

=
(8.31)
que se puede reescribir as:
MTODO DE TAKABEYA 329

+ =
) n (
i
0
ij
0 '
n
'
n
(8.32)

en donde:

=
=
) n (
'
ij
n
1 i
i n
0 '
n
k
H h
(8.33)

=
) n (
'
ij
'
ij
0
ij
k
k
2 (8.34)


8.6 PROGRAMACIN DEL MTODO DE TAKABEYA APLICADO A PRTICOS
ORTOGONALES

La programacin del mtodo de Takabeya, aplicado a prticos ortogonales, es muy si-
milar a la del mtodo de Kani. En este caso el proceso iterativo se efecta con base en las
ecuaciones (8.19) y (8.23), hasta lograr que la diferencia entre los valores de giros y
desplazamientos en dos ciclos consecutivos sea inferior al lmite previamente acordado.
Despus de obtener la convergencia se aplican a cada miembro las ecuaciones (8.15) y se
encuentran, como antes, los cortes y fuerzas axiales. Podr comprobarse entonces la
mayor rapidez de este mtodo si se compara con los de Cross alterno y Kani vistos antes.
En la referencia (8.3) se da un algoritmo para analizar esta clase de prticos y su progra-
macin en BASIC.

8.7 EFECTO P-

Es bien sabido que en edificios sometidos a desplazamiento, las derivas de piso ocasio-
nan momentos secundarios por no ser colineales las reacciones verticales en los extremos
de cada columna. Este es el llamado efecto P-, que en edificios de baja altura pueden,
por lo general, despreciarse; no as en edificios altos.
En los mtodos vistos en este captulo y en los dos anteriores, es relativamente fcil
considerar dicho efecto. Para esto basta adicionar a los programas respectivos,
desarrollados en la referencia (8.3), un subprograma que calcule la reaccin vertical en
los extremos inferiores de todas las columnas de cada piso; con dichos valores y la deriva
del piso respectivo se puede calcular el momento secundario de cada piso debido al
efecto P-. Este momento se divide por la altura del piso y con ello se obtiene una fuerza
horizontal equivalente que, aplicada en la placa superior de dicho piso, producira el
mismo efecto. Se vuelve entonces al programa principal para efectuar el anlisis corres-
pondiente a dichas fuerzas.
El proceso se repite hasta que los momentos secundarios obtenidos se puedan considerar
despreciables.
330 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


EJERCICIOS

8.1 Analice por el mtodo de Takabeya los prticos siguientes.


EI (kNm
2
)

Viga: 40000

Columnas: 60000



(a)

Dimensiones (b h, mm)

Viga: 300 400 mm

Columnas: 300 300 mm

E = 20 kN/mm
2



(b)

EI (kNm
2
)

Viga: 50000

Columnas:

Externas: 60000

Internas: 80000


(c)

MTODO DE TAKABEYA 331
8.2 Utilice el mtodo de Takabeya para resolver completamente los prticos de los
ejercicios 7.2 (a) y (b) y 6.5 (c). Calcule en cada caso los giros en los nudos y los
desplazamientos relativos de piso.
8.3 Resuelva un prtico del ejercicio 8.1, suponiendo que las columnas estn articu-
ladas en la base. Compare los resultados con los obtenidos anteriormente.


REFERENCIAS

8.1 Takabeya, F.- Estructuras de varios pisos, Compaa Editorial Continental, S.A.,
1970.

8.2 Botizan, P.- Generalizacin del mtodo de Takabeya para el clculo de prticos
de pisos con barras de seccin variable, Acier, Stahl, Steel; octubre de 1968, pp.
537 a 544.

8.3 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniera estructural, Bogot, Universidad Na-
cional de Colombia y ECOE Ediciones, 1995.