504

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Limitando la comparacin a los momentos en los extremos de los miembros y a los giros
y desplazamiento de piso, se puede elaborar el siguiente cuadro (kNm y rad):

M12
M1
M21
M24
M31
M42
1
2

Cross
Kani
(3 ciclos) (4 ciclos)
15.6
16.2
15.6
16.2
14.0
14.7
14.0
14.6
6.6
7.0
8.3
8.4

Takabeya
Matricial
(5 ciclos)
16.2
16.1
16.2
16.1
14.6
14.7
14.7
14.7
7.0
6.9
8.5
8.4
4
10.7710 10.74104
7.29104
7.35104
4
2.6210
2.63104

Del cual se puede concluir que, para fines prcticos de diseo, las diferencias son
despreciables. La mayor discrepancia que se observa con los resultados obtenidos mediante el mtodo de Cross se debe a los pocos ciclos con que se trabaj ste.
EJEMPLO 11.20
Analizar por el mtodo matricial de los desplazamientos el prtico mostrado. La viga es
de 300 mm 500 mm (b h) y las columnas de 300 mm 300 mm; E = 19 kN/mm2.

Solucin
En primer lugar se numeran los nudos y se orientan los elementos; se considera que el
voladizo sirve nicamente para transmitir la carga respectiva al nudo 1.

ANLISIS MATRICIAL

505

Luego se elabora el cuadro auxiliar:

2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L2

Elemento

AE/L

EI

12
25
31
y
42

570000
475000

59380
59380

23750
19790

47500
39580

14250
9900

12
EI/L3
5700
3300

488600 12820

7330

14660

6280

3590

La carga causada por el voladizo sobre el nudo 1 es:

Y1 = 26 2

= 52.0 kN

52.0 1 = 52.0 kNm

M1 =

Y las reacciones de empotramiento causadas por las cargas que actan sobre los miembros:
Y12 = Y21 = 26

5
= 65.0 kN
2

M 12 = M 21 = 26

25
= 54.2 kN m
12

M 25 =

80 2 16
= 71.1 kN m
36

M 52 =

80 4 4
= 35.6 kN m
36

Y25 =

80 4 + (71.1 35.6)
= 59.3 kN
6

Y52 =

80 2 (71.1 35.6 )
= 20.7 kN
6

Las ecuaciones individuales de vigas y columnas se plantean utilizando las frmulas

11.50, 11.52 y 11.53. Resultan as:
u1
v1
1
u2
v2
2
0
0 570000
0
0
X12 570000
Y
0
5700
14250
0 5700
14250
12
M12
0 14250
47500
0 14250
23750

0
0
570000
0
0
X 21 570000
Y21
0 5700 14250
0
5700 14250

0 14250
23750
0 14250
47500
M 21

0
u 1
v

1 65.0
1 45.2
+

0
u 2
v 2 65.0

2 54.2

506

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

u2
X
25 475000
Y
0
25
M 25
0

=
X 52 475000
Y
0
52
0
M 52

2
0
9900

9900

39580

3300

9900

9900

19790

u1

6280
0
14660
6280
0
7330

350
0
6280
3590
0
6280

u3 v3

X 31
Y
31
M 31

=
X13
Y
13
M 13

v2
0
3300

u4 v4 4
X 42
Y
42
M 42
=

X
24
Y24

M 24

u2
3590
0
6280
3590
0
6280

u5 v5 5

v1

0
488600
0
0
488600
0
v2

0
488600
0
0
488600
0

u 2
0

2
59.3
2
71.1

u 5 = 0 0

v 5 = 0 20.7

5 = 0 35.6

6280

0
7330

6280
0

14660

u 3 = 0
v = 0
3

u 1

1
1

2
6280

0
7330

6280
0

14660

u 4 = 0
v = 0

4
4 = 0

u 2

v 2

Ensamblando todos los miembros en la parte concerniente a los nudos libres, se llega a:
X1 = X12 + X13 = 0 kN
Y1 = Y12 + Y13 = 51.0 kN
M1 = M12 + M13 = 52.0 kNm
X2 = X21 + X25 + X24 = 0 kN
Y2 = Y21 + Y25 + Y24 = 0 kN
M2 = M21 + M25 + M24 = 0 kNm
M3 = M31 = 0 kNm

ANLISIS MATRICIAL

507

Por consiguiente:
u1
v1
1
u2
v2
2
3
0
573590
0
6280

570000
0
0
6280

u1
52.0
0 494300
14250
0 5700 14250
0 v1

52.0
6280 14250
62160
0 14250 23750 7330 1

0
0 1048590
0
6280
0 u 2
0 = 570000
0
0 5700 14250
0 497600 4350
0 v 2

0
14250
23750
6280 4350 101740
0 2
0
0
6280
0
7330
0
0
0 14660 3

0
65.0

54.2

+ 0
124.3

16.9
0

que equivale a:
0
6280 570000
0
0 6280 u1
0
573590

0 494300 14250
0 5700 14250
0 v1 117.0

6280 14250 62160

0 14250 23750 7330 1 2.2

0
0 1048590
0
6280
0 u 2 =
0
570000

0 5700 14250
0 497600 4350
0 v 2 124.3

0 14250 23750
6280 4350 101740
0 2 16.9

6280
0
7330
0
0
0 14660 3
0

Resolviendo el sistema se obtiene:

u1 = 1.721 106 m

v1 = 2.353 104 m

1 = 1.815 105 rad

u2 = 1.824 106 m

v2 = 2.533 10 m
4

2 = 1.483 104 rad

508

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

3 = 9.814 106 rad

Reemplazando estos valores en las ecuaciones originales (pginas 505 y 506) y efectuando las operaciones indicadas, e obtiene:
X12 =

0.06 kN

X25 =

0.87 kN

Y12 =

63.25 kN

Y25 =

57.00 kN

M12 =

51.80 KNm

M25 =

62.72 KNm

X21 =

0.06 kN

X52 = X5 =

0.87 kN

Y21 =

66.75 kN

Y52 = Y5 =

23.00 kN

M21 =

60.56 KNm

M52 = M5 =

41.04 KNm

X31 = X3 =

0.06 kN

X42 = X4 =

0.92 kN

Y31 = Y3 =

115.25 kN

Y42 = Y4 =

123.76 kN

M31 = M3 =

0.00 KNm

X13 =

0.06 kN

Y13 =

115.25 kN

M13 =

0.20 KNm

M42 = M4 =

1.08 KNm

X24 =

0.92 kN

Y24 =

123.76 kN

M24 =

2.16 KNm

Con las reacciones se verifica el equilibrio general:

Fx = 0.01 kN

Fy = 0.01 kN

Y con los otros valores se dibujan los diagramas acostumbrados:

M3 = 0.28 kNm

ANLISIS MATRICIAL

509

* Calculados por esttica

EJEMPLO 11.21
Analice matricialmente la estructura siguiente (E = 19 kN/mm2):

Solucin
La estructura tiene trece grados de libertad y por lo tanto sera muy dispendioso analizarla
manualmente. Para una mejor comprensin del mtodo se detalla a continuacin la

510

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

formacin de las ecuaciones individuales de cada miembro y el ensamblaje de la matriz

de rigidez total.
Se empieza por numerar los nudos y por escoger una orientacin de las vigas de izquierda
a derecha y de las columnas de abajo hacia arriba, para que sean compatibles con las
utilizadas en la deduccin de las matrices de rigidez respectivas. Obsrvese que los nudos
restringidos se han dejado de ltimos, con el objeto de facilitar el ordenamiento al
ensamblar.

El cuadro auxiliar queda as:

6 EI/L2 12 EI/L3

Elemento

AE/L

EI

2 EI/L

4 EI/L

12

475000

59380

19790

39580

9900

3300

34

570000

30400

15200

30400

11400

5700

41

912000

30400

24320

48640

29180

23350

52

552730

40530

14740

29480

8040

2920

73

570000

12820

8550

17100

8550

5700

64

760000

30400

20270

40540

20270

13510

Las reacciones de empotramiento son:

Y12F = Y21F = 20 6 / 2 = 60.0 kN
F
M 12
= M F21 = 20 36 / 12 = 60.0 kN m

Y34F = Y43F = 50 / 2 + 30 4 / 2 = 85.0 kN

F
M 34
= M F43 = 50 4 / 8 + 30 16 / 12 = 65.0 kN m

Para las vigas se utilizan las ecuaciones (11.50) y (11.53):

ANLISIS MATRICIAL

511

u1

v1

u2

v2

475000

3300

9900

3300

9900

39580

9900

475000

3300

9900

3300

9900

19790

9900

0
9900
19790

0
9900

39580

v3

v4

0
X 34 570000
Y
0
5700
34
M 34
0 11400

=
0
X 43 570000
Y43
0 5700

0 11400
M 43

0
11400
30400
0

X 12 475000
Y
0
12
M 12
0

=
X 21 475000
Y21
0

0
M 21
u3

u4

570000
0
5700
0
0 11400
570000
0

11400
15200

0
0

0
11400
12500

0
11400

30400

5700
11400

u1 0
v 60.0
1

1 60.0
+

u 2 0
v 2 60.0

2 60.0

u 3 0
v 85.0
3

3 65.0
+

u 4 0
v 4 85.0

4 65.0

Para las columnas se emplean las ecuaciones (11.50) y (11.53):

u4
X 41 23350
Y
0
41
M 41 29180

=
X 14 23350
Y14
0

M 14 29180
u5 v5
X 52
Y
52
M 52

=
X 25
Y
25
M 25

v4
0
912000
0
0
912000
0

29180
0
48640
29180
0
24320

u1
23350
0
29180
23350
0
29180

u2

8040
0

2920
0

0
552730

29480

8040

8040

2920

552730

14740

8040

v2

v1
0
912000
0
0
912000
0
2

8040

0
14740

8040
0

29480

u 5 = 0
v = 0
5

u 2

1
29180
0
24320

29180
0

48640

u 4
v
4
4

u1
v1

1

512

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

u7 v7 7
X 73
Y
73
M 73

=
X 37
Y
37
M 37

u3
5700
0

0
570000

8550

5700

570000

8550

8550

0
8550

8550
0

17100

u4

v4

u6 v6 6
X 64
Y
64
M 64

=
X 46
Y
46
M 46

v3

13510
0

0
760000

20270

13510

760000

20270

u 7 = 0
v = 0
7

7 = 0

u 3

20270

0
20270

20270
0

40540

u 6 = 0
v = 0
6

6 = 0

u 4

Ahora se procede a ensamblar la parte [ K nn ] de la matriz de rigidez. El resultado se

presenta en la pgina siguiente. En el vector de fuerzas se ha tenido en cuenta que:
X1 = X12 + X14

= 11.0 kN

X3 = X34 + X37 = 25.0 kN

Y1 = Y12 + Y14 = 0 kN

Y3 = Y34 + Y37 = 0 kN

M1 = M12 + M14 = 0 kNm

M3 = M34 + M37 = 0 kNm

X2 = X21 + X25 = 0 kN

X4 = X43 + X41 + X46 = 0 kN

Y2 = Y21 + Y25 = 0 kN

Y4 = Y43 + X41 + Y46 = 0 kN

M2 = M21 + M25 = 0 kNm

M4 = M43 + X41 + M46 = 0 kNm

M5 = M52 = 0 kNm

ANLISIS MATRICIAL

101

0 29180 475000
0
0
0
11.0 498350
0
0 915300 9900
0 3300 9900
0

0 29180
9900 88220
0 9900 19790
0

0
0 477920
0 8040
0
0 475000
0
3300 9900
0
0 556030 9900
0

0
9900 19790
8040 9900 69060
0
0
25.0 =
0
0
0
0
0
0 575700

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8550

0 23350
0 29180
0
0
0 570000

0 912000
0
0
0
0
0
0
0 29180
0 24320
0
0
0
0

0
0
0
8040
0 14740
0
0

0
0

0
0

23350
0 29180
0 912000
0

0
0
0

0
0
0

29180
0
0

0
0
0

24320
0
0

0
0
0
0
8550 570000
575700 11400
0

0
0
5700

0
0
11400

47500
0

0 11400 15200
606860
0 8910

5700 11400
11400 15200
0
0

0 1677700 11400
8910 11400 119580
0
0
0

11400
0

Al resolver el sistema, se obtiene:

u1 = 3.600 103 m
v1 = 0.269 10
1 = 1.613 10

u2 = 3.584 10

v2 = 0.115 103 m
2 = 1.281 103 rad

v3 = 0.120 10

3 = 1.856 10

rad
m

u3 = 1.950 103 m
m

rad

u4 = 1.898 10

v4 = 0.208 103 m
4 = 0.362 103 rad
5 = 1.618 103 rad

0 u1 0
0 v1 60.0
0 1 60.0

8040 u2 0
0 v2 60.0

14740 2 60.0
0 u3 + 0

0 v3 85.0
0 3 65.0

0 u4 0

0 v4 85.0
0 4 65.0

29480 5 0

514

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Con estos valores y las matrices individuales (pginas 511 y 512) se obtienen las
reacciones y las fuerzas internas en los miembros. Estas son:
X12 = 7.74

kN

Y12 = 56.12 kN

X21 = 7.74

kN

Y21 = 63.79

kN

M21 = 42.73

kNm

M12 = 19.98 KNm

X34 = 29.75 kN

X43 = 29.75

kN

Y34 = 68.47 kN

Y43 = 101.54

kN

M43 = 81.21

kNm

M34 = 15.07 kNm

X41 = 3.23 kN

X14 = 3.23

kN

Y41 = 56.21 kN

Y14 = 56.21

kN

M14 = 19.98

kNm

M41 = 28.06 kNm

X52 = X5 = 7.77

kN

X25 = 7.77

kN

Y52 = Y5 = 63.80

kN

Y25 = 63.80

kN

M52 = M5 = 0

kNm

M25 = 42.73

kNm

X73 = X7 = 4.75

kN

X37 = 4.76

kN

Y73 = Y7 = 68.46

kN

Y37 = 68.46

kN

M73 = M7 = 0.80

kNm

M37 = 15.07

kNm
kN

X64 = X6 = 32.96 kN

X46 = 32.98

Y64 = Y6 = 157.75 kN

Y46 = 157.75 kN

M64 = M6 = 45.81

kNm

M46 = 53.15

kNm

Ahora se puede verificar el equilibrio general del prtico:

Fx = 0.01 kN
Fy = 0.01 kN
M7 = 0.11 kNm

ANLISIS MATRICIAL

515

y dibujar, finalmente, todos los diagramas:

11.20 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PRTICO PLANO,

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
En el caso general, un elemento de prtico plano est sometido en sus extremos a fuerza
axial, corte y flexin y se encuentra arbitrariamente orientado con respecto al eje X de la
estructura, como se ilustra en la figura 11.19. En ella los ejes con barra son particulares,
locales o de miembro, mientras que los ejes sin barra corresponden a los globales,
generales o de la estructura.

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ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 11.19 Caso general del elemento de prtico plano, arbitrariamente orientado.

En la figura se observa que la relacin entre las fuerzas axiales y cortantes de los dos
sistemas es idntica a la que existe entre las fuerzas correspondientes de una armadura
plana [vanse la figura 11.10 y las ecuaciones (11.22)]; por otra parte, los momentos son
idnticos en ambos sistemas por ser vectores libres o, lo que es lo mismo, porque los ejes
Z y Z , a los cuales estn referidos, coinciden. En consecuencia, la matriz de transformacin [ T] definida por la ecuacin (11.23a):

[F] = [T] [F]

queda as:
X i cos x
sen
x
Yi
M i 0
=
X j 0
Y j 0

M j 0

sen x
cos x
0
0

0
0
1
0

0
0
0
cos x

0
0
0
sen x

0
0
0
0

0
0

0
0

sen x
0

cos x
0

0
1

Xi
Y
i
M i
(11.56)
X j
Yj

M j

Para simplificar la escritura se aprovecha la igualdad de las cofunciones de ngulos

complementarios y se definen, como antes:
= cos x

(11.57)
= cos y = sen x