TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 627

que como se ve es completamente anloga a la ecuacin (12.3), si se excepta el super-

ndice M y se reemplaza la e por b.
Se quiere expresar todo en funcin de los grados de libertad comunes, o sea por la ecua-
cin (12.4):


[ ] [ ] [ ]
F K
c
M
cc
M
c
M * *
= (12.32)

y aplicando las ecuaciones (12.7) y (12.8):


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
F F K K F
c
M
c
M
cb
M
bb
M
b
M *
=
1
(12.33)


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
K K K K K
cc
M
cc
M
cb
M
bb
M
bc
M *
=
1
(12.34)

Definiendo:


[ ] [ ] [ ] [ ]
R K K F
c
M
cb
M
bb
M
b
M
=
1
(12.35)

cuyo significado fsico es el de fuerzas ficticias aplicadas en los nudos comunes equiva-
lentes a las existentes en los nudos no comunes, la ecuacin (12.32) se puede reescribir
as:


[ ] [ ] [ ] [ ]
K F R
cc
M
c
M
c
M
c
M *
= (12.36)

Esta ecuacin permite tratar toda la subestructura M como si fuera de un solo elemento.
Procediendo de igual manera con las otras subestructuras, es posible ensamblar ahora las
respectivas matrices condensadas y combinar las fuerzas nodales, reales y ficticias, en las
interfaces para obtener la ecuacin de la estructura completa:


[ ] [ ] [ ] [ ]
K F R
cc c c c
*
= (12.37)

teniendo cuidado de no duplicar cargas que acten en nudos de las interfaces o rigideces
de miembros localizados en las fronteras.
De la ecuacin (12.37) se despejan los desplazamientos de los grados de libertad
comunes:


[ ] [ ] [ ]

c cc c c
K F R =

*
1
(12.38)

628 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

y luego, aplicando los valores pertinentes de este vector y la ecuacin (12.5) a cada una de
las subestructuras, se pueden calcular los grados de libertad no comunes. Por ejemplo,
para los de la subestructura M:


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

b
M
bb
M
bc
M
c
M
bb
M
b
M
K K K F = +
1 1
(12.39)

Una vez obtenidos los desplazamientos de todos los nudos, es posible calcular las reac-
ciones y fuerzas internas de todos los miembros por el procedimiento usual.

Ejemplo 12.5

Resuelva completamente, por el mtodo matricial de los desplazamientos, el prtico
mostrado. Utilice subestructuracin y condensacin para reducir el tamao de los siste-
mas de ecuaciones por resolver. Desprecie el efecto de las deformaciones axiales.
E = 18 kN/mm
2
.

Vigas: 300

400 mm
Columnas: 300

300 mm


Solucin

Se empieza por numerar los nudos y asignar sentido a los miembros



Luego se calculan las rigideces de los elementos:

28800
12
4 . 0 3 . 0 10 18
EI
3 6
vigas
=

= kNm
2


12150
12
3 . 0 10 18
EI
4 6
columnas
=

= kNm
2

y los valores necesarios para evaluar la matriz de rigidez quedan as:
TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 629


Elemento
2EI/L 4EI/L 6EI/L
2
12EI/L
3

Vigas 7200 14400 2700 675
Columnas 8100 16200 8100 5400

Las fuerzas de empotramiento resultan ser:

kN 0 . 80
2
8 20
Y Y Y Y
F
43
F
34
F
21
F
12
=

= = = =

67 . 106
12
64 20
M M M M
F
43
F
21
F
34
F
12
=

= = = = kNm

Al despreciar las deformaciones axiales:

v
1
= v
2
= v
3
= v
4
= 0

u
2
= u
1
u
4
= u
3

Eliminando las filas y columnas correspondientes a los desplazamientos v en la ecuacin
(11.44) aplicada a las vigas:


M
M
12
21
1
2
14400 7200
7200 14400
106 67
106 67

.
.



M
M
34
43
3
4
14400 7200
7200 14400
106 67
106 67

.
.


Para las columnas se hace la misma simplificacin en la ecuacin (11.55), que est
referida a coordenadas generales:


X
M
X
M
u
u
31
31
13
13
3
3
1
1
5400 8100 5400 8100
8100 16200 8100 8100
5400 8100 5400 8100
8100 8100 8100 16200

y se escriben expresiones similares con los subndices 4-2, 5-3 y 6-4.



Una posible particin en subestructuras es:
630 ANLISIS DE ESTRUCTURAS




Al ensamblar la matriz de rigidez para la subestructura superior, resulta:


0
0
0
15
106 7
106 7
10800 8100 8100 10800 8100 8100
8100 16200 0 8100 8100 0
8100 0 16200 8100 0 8100
10800 8100 8100 10800 8100 8100
8100 8100 0 8100 30600 7200
8100 0 8100 8100 7200 30600
3
3
4
1
1
2

.
.
u
u

que define las matrices necesarias para resolver el problema, de acuerdo con la ecuacin
(12.31):

M
b
M
c
M
bb
M
bc
M
cb
M
cc
M
b
M
c
K K
K K
F
F


Para aplicar la ecuacin (12.34) es necesario evaluar un inverso y varios productos:


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
K K K K K
cc cc cb bb bc
*
=
1


[ ]

5 6 5
6 5 5
5 5 4
1
bb
10 0861 . 4 10 8743 . 1 10 9240 . 2
10 8743 . 1 10 0861 . 4 10 9240 . 2
10 9240 . 2 10 9240 . 2 10 3645 . 1
K
TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 631


[ ] [ ]
K K
bb bc

1
10000 086842 086842
0 0 09413 0 25202
0 0 25202 0 09413
. . .
. .
. .



[ ] [ ] [ ]
K K K
cb bb bc

1
10800 8100 8100
8100 7800 4990
8100 4990 7800



[ ] [ ] [ ] [ ]
K K K K
cc cb bb bc
=

1
0 0 0
0 8400 4990
0 4990 8400


Aplicando ahora la ecuacin (12.35):


[ ] [ ] [ ] [ ]
R K K F
c cb bb b
= =

1
1 0 0
086842 0 09413 0 25202
086842 0 25202 0 09413
15
10667
10667
. . .
. . .
.
.


y por la ecuacin (12.37):


[ ] [ ] [ ]
K F R
cc c c c
*
=


0 0 0
0 8400 4990
0 4990 8400
0 1500
0 2390
0 49 95
1500
2390
49 95
3
3
4

=
+
+

.
.
.
.
.
.



Anlisis de la subestructura inferior

Por analoga con la anterior:


15
10667
10667
10800 8100 8100
8100 30600 7200
8100 7200 30600
3
3
4

.
.
u

Las otras filas y columnas sobran por valer cero.


632 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ensamblando ahora las subestructuras:


[ ] [ ] [ ] [ ]
K F R
cc c c c
*
=


10800 8100 8100
8100 39000 2210
8100 2210 39000
30 00
82 77
56 72
3
3
4

.
.
.

rad 10 773 . 6
rad 10 118 . 3
m 10 612 . 4 u
4
3
3
4
3
3


[ ] [ ]

90 . 31
61 . 62
61 . 69
10 733 . 6
10 118 . 3
10 612 . 4
8100 0 8100
0 8100 8100
8100 8100 10800
K
4
3
3
c bc


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

b bb b bc c
K F K =
1


[ ]

+
+
+
=

rad 10 271 . 3
rad 10 534 . 4
m 10 782 . 8
90 . 31 67 . 106
61 . 62 67 . 106
61 . 69 15
K
u
3
3
3
1
bb
2
1
1


Conocidos los desplazamientos, se pueden calcular parcialmente las reacciones:

m kN 10 . 12
kN 36 . 0
10 118 . 3
10 612 . 4
8100 8100
8100 5400
M
X
3
3
5
5

m kN 81 . 42
kN 36 . 30
10 733 . 6
10 612 . 4
8100 8100
8100 5400
M
X
4
3
6
6


Calculando ahora las fuerzas internas, para las vigas:

m kN 21 . 92
m kN 93 . 64
67 . 106
67 . 106
10 271 . 3
10 534 . 4
14400 7200
7200 14400
M
M
3
3
21
12

m kN 42 . 119
m kN 62 . 66
67 . 106
67 . 106
10 733 . 6
10 118 . 3
14400 7200
7200 14400
M
M
4
3
43
34

TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 633

y para las columnas:

m kN 93 . 64
kN 46 . 39
m kN 46 . 53
kN 46 . 39
10 534 . 4
10 782 . 8
10 118 . 3
10 612 . 4
16200 8100 8100 8100
8100 5400 8100 5400
8100 8100 16200 8100
8100 5400 8100 5400
M
X
M
X
3
3
3
3
13
13
31
31

m kN 22 . 92
kN 47 . 54
m kN 18 . 71
kN 47 . 54
10 271 . 3
10 782 . 8
10 733 . 6
10 612 . 4
16200 8100 8100 8100
8100 5400 8100 5400
8100 8100 16200 8100
8100 5400 8100 5400
M
X
M
X
3
3
4
3
24
24
42
42

m kN 15 . 13
kN 36 . 0
10 118 . 3
10 612 . 4
16200 8100
8100 5400
M
X
3
3
35
35

m kN 26 . 48
kN 36 . 30
10 733 . 6
10 612 . 4
16200 8100
8100 5400
M
X
4
3
46
46


Como se despreciaron las deformaciones axiales, los cortes en las vigas se hallan por
esttica:



kN 59 . 76
8
93 . 64 21 . 92
4 20 Y
12
=

=

kN 41 . 83 59 . 76 8 20 Y
21
= =

kN 40 . 73
8
62 . 66 42 . 119
4 20 Y
34
=

=

kN 60 . 86 40 . 73 8 20 Y
43
= =

634 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Las reacciones verticales de las columnas sern la suma de las reacciones de las vigas a
cada lado:

Y Y Y kN
53 12 34
7659 7340 149 99 = + = + = . . .

Y Y Y kN
64 21 43
8341 86 60 170 01 = + = + = . . .

Verificacin del equilibrio general:





F
x
= 15 + 15 + 0.36 30.36 = 0.00

F
y
= 20 2 8 + 149.99 + 170.0 = 0.00

M
5
= 15 6 15 3 20 16 4 + 170.01 8 + 42.81 = 0.01 kNm

Las fuerzas axiales en las columnas se pueden hallar planteando el equilibrio de nudos y
utilizando las reacciones de las vigas. Luego, si se desea, es posible averiguar los despla-
zamientos verticales de los nudos calculando los acortamientos axiales de las columnas
con la ecuacin = FL/AE. El lector interesado podr verificar que, siguiendo este
procedimiento, se llega a estos valores:

v
1
= 4.196 10
4
m v
2
= 4.693 10
4
m

v
3
= 2.778 10
4
m v
4
= 3.148 10
4
m




TEMAS ESPECIALES EN ANLISIS MATRICIAL 635

12.6 APOYOS CON EJES DIFERENTES DE LOS ESTRUCTURALES

Hay muchas circunstancias prcticas en las cuales los ejes coordenados utilizados para
describir el comportamiento en un nudo en las ecuaciones generales, deben ser diferentes
de los ejes estructurales. Se habla entonces de ejes de nudo. Un caso tal es el de la cercha
con apoyos inclinados de la figura 12.4.



Figura 12.4 Cercha plana con un apoyo inclinado.

En este caso:
v
j
"
= 0

restriccin que no se puede tratar eliminando simplemente la fila y columna correspon-
dientes a un grado de libertad de la matriz global original. Lo que s se puede hacer es
incorporar los grados de libertad referidos a ejes de nudo, u" y v", en las ecuaciones
globales, para luego igualar v" a cero.
El proceso consiste entonces en pasar de un conjunto de ecuaciones referido totalmente a
coordenadas globales:


[ ] [ ] [ ]
F K = (12.40)
a uno mixto con algunos elementos referidos a coordenadas globales y otros a coorde-
nadas de nudo:


[ ] [ ] [ ]
F K
" " "
= (12.41)

Para hacerlo se aprovecha la ecuacin de transformacin de ejes vista antes, que es
completamente general, como se observar ms adelante:


[ ]
[ ] [ ] [ ]
K T K T
T
"
= (12.42)