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ENERGA Y COENERGA EN SISTEMAS

ELECTROMECNICOS REALES, DESDE PROCEDIMIENTOS
TERMODINMICOS CLSICOS

Alfredo lvarez Garca
Profesor de Ingeniera Elctrica de la Escuela de Ingenieras Industriales de Badajoz.


Resumen
La transferencia de Energa Elctrica a sistemas mecnicos en situaciones
reales, se realiza a travs de un campo magntico que se llama de
acoplamiento y que provoca la actividad mecnica a costa de la energa que
tiene almacenada, W
cam
, que debe ser repuesta por la fuente de energa
elctrica si se pretende hacer que el sistema trabaje de forma continuada.
En trminos de variables de estado, la energa del campo estar dada:
Desde el punto de vista electromagntico:
por la intensidad de corriente, i, que lo crea y lo alimenta, y
por el flujo magntico, , establecido;
Desde el punto de vista mecnico:
por la fuerza generalizada, f
g
(fuerza, par, presin), y
por el correspondiente desplazamiento generalizado, x
g

(desplazamiento, giro, volumen).
Se puede escribir, entonces:
W
cam
= f(, i, f
g
, x
g
)
Se propone en ste trabajo la presentacin del concepto de coenerga en
sistemas no lineales, a partir de un tratamiento matemtico-diferencial similar
al que relaciona en la termodinmica clsica las variables p, V, T y S con la
energa interna y la entalpa.

Proceso electromecnico
Los procesos prcticos de conversin de energa elctrica en mecnica, los que interesan a la ingeniera,
siguen siempre el mismo procedimiento: la fuente de energa elctrica establece un campo magntico en
una estructura ferromagntica con partes mviles, las cuales reaccionan mecnicamente a las atracciones
y repulsiones del campo. Este es un planteamiento que igual sirve para un motor elctrico que para un
interruptor automtico.
La figura 1 representa un sencillo rel formado por dos cuerpos ferromagnticos, uno fijo (el que tiene
forma de C) y otro (en forma de I) mvil en la direccin del eje x de la figura. La corriente i que circula
por la bobina crea un campo, que se establece entre las dos piezas ferromagnticas y el aire que las
separa. Este campo se puede caracterizar por el valor de su flujo concadenado , que se define como el
producto del flujo magntico por el nmero de espiras de la bobina:
= N
Por su parte, la atraccin magntica est haciendo desarrollar a la pieza mvil un trabajo sobre la fuerza
externa que se caracteriza, a su vez, por el valor de la fuerza de atraccin f
B
y por el desplazamiento que
realiza, x.

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v
N

i
x
f
B

Figura 1: Rel realizando una conversin de energa elctrica a mecnica.

Si estudiamos el circuito magntico de la figura 1 como sistema cerrado (que no intercambia masa),
podemos establecer la primera analoga metodolgica con la Termodinmica. En efecto, el Principio de
Conservacin de la Energa establece, como en el Primer Principio de la Termodinmica, que el aumento
de la energa almacenada por el campo, dW
B
, es el balance entre la energa que suministra la fuente
elctrica, v i dt, y la energa que el campo realiza contra la fuerza mecnica externa, f
B
dx; esto es:
dW
B
= v i dt - f
Bx
dx ,
(en donde f
Bx
es la componente de la fuerza realizada por el campo, en la direccin del movimiento)
expresin que podemos modificar expresando:
v = N
dt
d
=
dt
d

con lo que resulta:
dW
B
= i d - f
Bx
dx (1.e)

Dualidad entre procesos termodinmicos y electromecnicos
Si establecemos una dualidad entre la energa magntica W
B
de este sistema y la energa interna U de un
sistema termodinmico tradicional, cuyo balance energtico constituye el Primer Principio de la
Termodinmica:
dU = TdS pdV , (1.t)
resulta la analoga que aparece en la tabla I (para simplificar, aunque no es necesario, se ha supuesto un
proceso termodinmico reversible, como se deduce de la igualdad de la ltima ecuacin; adems, se han
generalizado las variables mecnicas para que cubran cualquier tipo de actividad mecnica.

Tabla I: Dualidad entre los sistemas temodinmico y electromecnico.
Sistema Termodinmico Sistema Electromecnico
U W
B
T i
S
p f
gx

V x
g


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Con vistas a ordenar el procedimiento que sigue, y desde un punto de vista exclusivamente matemtico,
las dos ecuaciones anteriores nos permiten diferenciar entre:
Funcin energtica de estado (U y W
B
, respectivamente),
Variables dependientes propias de la funcin (T y p para U, e i y f
gx
para W
B
), y
Variables independientes propias de la funcin (S y V para U, y y x
g
para W
B
).
Si se conoce las dependencias de la energa interna respecto de sus variables independientes, S y V, se
puede tambin conocer, por simple derivacin y a la vista de la ecuacin (1.t), las expresiones de las
variables dependientes propias, que resultan ser las conocidas expresiones:
T =

S
U
V

p =

V
U
S

(2.t)
De la misma forma, el anlisis del sistema electromecnico se realiza calculando i y f
Bx
por derivacin a
partir de la expresin (1.e):
i =

g
B
W
x

f
Bx
=
g
B
x
W

(2.e)
que, en su entorno, tambin son ecuaciones bien conocidas.
En el marco termodinmico, en el que son habituales (y deseables tcnicamente, segn los casos) los
procesos en los que cualquier variable pueda mantenerse constante (procesos politrpicos en general), se
ha desarrollado un procedimiento analtico en el que se definen habilidosamente funciones energticas
alternativas a la energa interna, cada una de las cuales presenta, de entre las cuatro variables descritas (T,
S, p y V), un par de variables independientes distinto al de las otras funciones. La tabla II presenta estas
funciones junto a su definicin y a las expresiones diferenciales a que dan lugar, en las que la variables
independientes propias de la funcin son las que aparecen como diferenciales.

Tabla II: Funciones energticas de estado en el marco de la termodinmica.
Funcin Definicin Expresin diferencial
U (funcin inicial) dU = TdS pdV
H (entalpa) H = U + pV dH = TdS + Vdp
F (energa libre) F = U TS dF = SdT pdV
G (entalpa libre) G = H TS dF = SdT + Vdp

De las expresiones diferenciales que aparecen en la tabla II se puede deducir las expresiones de las
respectivas variables dependientes propias (es decir de todas las variables, ya que en una u otra expresin
diferencial aparecer como propia) siguiendo el mismo procedimiento que llev a las relaciones (2.t). La
tabla III muestra estas relaciones que permiten, eligiendo de entre ellas las que convengan al proceso que
tenga lugar, estudiar el estado del sistema de una forma tan sencilla como elegante.
De igual manera debe ser posible, dado el paralelismo formal de los planteamientos matemticos, seguir
este mismo procedimiento en el caso del sistema electromecnico, por lo que los resultados, en este caso,
podrn presentarse directamente a partir de las tablas II y III, cambiando las variables termodinmicas por
las duales electromecnicas que aparecen en la tabla I y haciendo las definiciones que se hicieron en la
tabla II, sin preguntarnos de momento su significado (en realidad tampoco lo hicimos entonces).
El resultado de esta temeridad aparece en las tablas IV y V, duales de las II y III respectivamente.


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Tabla III: Ecuaciones de las variables termodinmicas a partir de las funciones de estado
T =

S
U
V

=

S
H
p

- S =

T
F
V

=

T
G
p

- p =

V
U
S

=

V
F
T

V =

p
H
S

=

p
G
T

Tabla IV: Funciones energticas de estado en el marco electromecnico.
Funcin Definicin Expresin diferencial
W
B
(funcin inicial) d W
B
= id f
gx
dx
g
H
B
(entalpa magntica) H
B
= W
B
+ f
gx
x
g dH
B
= id + x
g
df
gx

F
B
(energa libre magntica) F
B
= W
B
i dF
B
= di f
gx
dx
g
G
B
(entalpa libre magntica) G
B
= H i dF
B
= di + x
g
df
gx


Tabla V: Ecuaciones de las variables electromecnicas a partir de las funciones de estado
i =

B
g
W
x
=

B
gx
H
f

- =

i
F
x
B
g

=

i
G
f
B
gx

- f
gx
=
g
B
x
W

=
g
B
x
F
i

x
g
=
gx
B
f
H

=
gx
B
f
G
i

Definicin termodinmica de la coenerga
Desde un punto de vista prctico, dado un sistema como el de la figura 1, las respuestas que se solicitan
son, casi siempre 4: dada una posicin,
qu fuerza aparece con una corriente dada? o
qu corriente hay que poner para que aparezca tal fuerza? o
qu campo magntico aparece con una corriente dada? o
qu corriente hay que poner para que aparezca tal campo?

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El electromagnetismo resuelve habitualmente estas cuestiones a partir del concepto de coenerga, que
aparece como una funcin complementaria a la de la energa almacenada en un circuito magntico que
presente una relacin entre e i conocida. A la coenerga se le llama W
B
y su definicin es:
W
B
= i W
B

Si comparamos esta definicin con las que se han incorporado a la tabla IV, se llega sin dificultad a la
definicin termodinmica de la coenerga como LA OPUESTA DE LA ENERGA LIBRE MAGNTICA
(FUNCIN DE HELMHOLTZ PARA MUCHOS AUTORES) DE UN SISTEMA ELECTROMECNICO.
Como cabe esperar, la solucin a las preguntas anteriores se describe de igual manera en los textos de
electromagnetismo, a partir de esta funcin, que en las relaciones correspondientes de la tabla V.

Conclusiones
Este pequeo trabajo no tiene ms objetivo que una llamada a la unidad metodolgica en la presentacin
de determinados conceptos de diferentes disciplinas, que no son independientes entre s, pero que siguen
caminos de solucin que los hacen parecerlo.
No hay ms pretensin que establecer una dualidad entre las funciones y variables termodinmicas y
electromecnicas y, a partir de ella, comparar los conceptos de energa y coenerga de sistemas
electromecnicos con las funciones de estado termodinmicas, para acabar redefiniendo la coenerga
sobre la base de dicha dualidad.
El trabajo apenas empieza, pues los conceptos que estn detrs de las funciones entalpa y entalpa libre
magnticas no han sido tratados y podran abrir nuevas puertas metodolgicas a estos campos de la Fsica
y, tal vez, a otros que no se nos han ocurrido... todava.

Bibliografa
Ramiro, A.; Gonzlez, J .F. Termodinmica tcnica. Editado por los autores. Badajoz, 1997.
Fitzgerald, E.A.; Kingsley, Ch.; Umans, S.D. Mquinas Elctricas. McGraw Hill. Mxico, 1992