5

Modelagem da mquina sncrona e seus controles

associados





5.1
Introduo

Os geradores em conjunto com seus controles associados se constituem nos
equipamentos mais importantes e mais complexos presentes no sistema de
potncia. Geram toda a energia eltrica que ento manipulada e transportada at
os centros consumidores pelas linhas de transmisso. Sua modelagem de grande
importncia para o bom desempenho do simulador [23].
Este captulo descreve o princpio de funcionamento dos geradores
sncronos e apresenta as equaes utilizadas para a sua modelagem e a de seus
controles de tenso e de velocidade. Estas equaes compem o bloco gerador,
que inserido nos simuladores multitaxa. O modelo implementado, utilizando o
programa MATLAB [45]. So apresentados resultados de simulaes ilustrativas.

5.2
Princpio de funcionamento dos geradores sncronos

As mquinas eltricas se comportam de acordo com a lei do
eletromagnetismo que diz que uma diferena de potencial induzida nos terminais
de um condutor sujeito a um campo magntico variante no tempo ou no espao.
Um campo magntico invariante no tempo gerado pela corrente de campo do
gerador sncrono percorrendo seu enrolamento do rotor. Como o rotor do gerador
possui o seu eixo ligado turbina e ambos giram juntos, o campo magntico
movimentado pela turbina, portanto se torna variante no espao. Este campo
magntico girante induz uma diferena de potencial nos enrolamentos trifsicos
do estator. Quando conectado carga atravs da rede eltrica, esta diferena de
potencial resulta em potncia fornecida carga, isto , corrente eltrica fluindo do
gerador para a carga. A potncia aparente (S) representada por um nmero
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complexo que possui como parte real a potncia ativa (P) e como parte imaginria
a potncia reativa (Q). A relao entre a potncia ativa e a potncia aparente
(P/S) chamada de fator de potncia da carga. Como a carga varia a cada instante,
os geradores precisam estar constantemente ajustando seus valores de corrente de
excitao e o despacho de potncia ativa (P) de maneira a produzir a potncia
aparente (S) solicitada pelo sistema. O sistema de controle de tenso atua variando
a corrente de excitao do gerador, que modifica essencialmente o valor da
potncia reativa (Q) fornecida rede. O sistema de controle de velocidade atua
variando, quando necessrio, o despacho de potncia ativa (P).

5.3
Modelagem da mquina sncrona

Para modelar a mquina sncrona necessrio represent-la como um
sistema eletromecnico [24,25,26,27]. O sistema mecnico produz o torque
mecnico fornecido pelas turbinas ao eixo girante, conforme mostrado na Figura
(5.1). O sistema eltrico tem seu desempenho expresso em funo de correntes e
tenses geradas e fornecidas aos enrolamentos da mquina sncrona, conforme
mostrado na Figura (5.2). As equaes diferenciais que representam o modelo
eletromecnico so discretizadas utilizando a regra de integrao trapezoidal.



Figura (5.1) Representao mecnica da mquina sncrona
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Figura (5.2) Representao eltrica da mquina sncrona


5.3.1
Modelagem eltrica

Neste trabalho para representar eletricamente a mquina sncrona, por
questes de simplicidade, utilizou-se um modelo no domnio d-q-0 ao invs de no
domnio abc. Foi utilizado o modelo para os enrolamentos de eixo direto e de eixo
em quadratura e o enrolamento de campo, conforme mostrado nas Figuras (5.2) e
(5.3),



Figura (5.3) Representao dos circuitos de eixos direto e em quadratura do modelo
utilizado.

onde,
x
s
reatncia de disperso do estator;
x
ad
reatncia de magnetizao do estator, segundo o eixo direto;
x
lfd
reatncia de disperso do campo;
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x
ffd
= x
lfd
+ x
ad
reatncia prpria do campo;
x
d
= x
s
+ x
ad
- reatncia sncrona de eixo direto;
x
d
= x
s
+ x
ad
. x
lfd
/ x
ffd -
reatncia transitria de eixo direto
;
x
aq
reatncia de magnetizao do estator, segundo o eixo de quadratura;
x
q
= x
s
+ x
aq
- reatncia sncrona de eixo de quadratura;
r
fd
resistncia do campo.

O modelo representado por suas equaes de Park, no referencial d-q-0.
As correntes i
d
, i
q
e i
0
se relacionam com as correntes i
a,
i
b
e i
c
atravs da matriz
inversa da matriz de transformao de Park, conforme mostrado na Eq. (5.1). A
matriz de transformao de Park representada pela matriz P e a sua inversa pela
matriz P
-1
, de acordo com as Eq. (5.2) e (5.3),

) n ( i
) n ( i
) n ( i
.
) n ( i
) n ( i
) n ( i
c
b
a
1
0
q
d
P (5.1)

=
1 ).....
3
. 4
sen( )....
3
. 4
cos(
1 ).....
3
. 2
sen( )....
3
. 2
cos(
1 ...... .......... sen ...... .......... cos
P (5.2)

2
1
....... .......... ..........
2
1
..... .......... ..........
2
1
)
3
. 4
sen( . ).........
3
. 2
sen( . .......... sen
)
3
. 4
cos( . ).........
3
. 2
cos( . .......... cos
3
2
1
P (5.3)

onde, o ngulo referente a posio do rotor, em radianos eltricos, conforme
mostrado na Figura (5.2).
Os valores dos fluxos eletromagnticos nos enrolamentos da mquina
sncrona so calculados a partir de i
d
, i
q
, i
0
e i
fd,
e representados pelas Eq. (5.4) a
(5.7), apresentadas a seguir.
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) t ( i . L ) t ( i . L ) t (
fd ad d d d
+ = (5.4)

) t ( i . L ) t (
q q q
= (5.5)

) t ( i . L ) t (
0 0 0
= (5.6)

) t ( i . L ) t ( i . L ) t (
d ad fd fd fd
= (5.7)

As Eq. (5.8) a (5.10), se constituem no modelo do enrolamento do estator da
mquina sncrona.

) t ( i . r ) t ( ). t ( w ) t (
dt
d
) t ( v
d s q d d
= (5.8)

) t ( i . r ) t ( ). t ( w ) t (
dt
d
) t ( v
q s d q q
+ = (5.9)

) t ( i . r ) t (
dt
d
) t ( v
0 s 0 0
= (5.10)

As Eq. (5.8) a (5.10) so discretizadas, obtendo-se as Eq. (5.11) a (5.13).

) 1 n ( v )) 1 n ( i ) n ( i .( r
) 1 n ( ). 1 n ( w ) n ( ). n ( w )) 1 n ( ) n ( .(
T
2
) n ( v
d d d s
q q d d d
+
=
(5.11)

) 1 n ( v )) 1 n ( i ) n ( i .( r
) 1 n ( ). 1 n ( w ) n ( ). n ( w )) 1 n ( ) n ( .(
T
2
) n ( v
q q q s
d d q q q
+
+ + =
(5.12)

) 1 n ( v )) 1 n ( i ) n ( i .( r )) 1 n ( i ) n ( i .(
T
2
) n ( v
0 0 0 s 0 0 0
+ = (5.13)





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A Eq. (5.14) se constitui no modelo do enrolamento do rotor da mquina
sncrona.

) t ( i . r ) t (
dt
d
) t ( v
fd fd fd fd
+ = (5.14)

Aps sofrer manipulaes algbricas e substituies, a Eq. (5.14) se
transforma na Eq. (5.20), que faz parte do modelo do controle de tenso da
mquina sncrona e apresentada em sua forma discreta na Seo 5.4.1.

5.3.2
Modelagem do sistema mecnico

A equao diferencial de segunda ordem denominada equao de oscilao
pode ser decomposta nas duas equaes diferenciais de primeira ordem, definidas
pelas Eq. (5.15) e (5.16).

s
w ) t ( w ) t (
dt
d
= (5.15)

) w ) t ( w .( D ) t ( P ) t ( P ) t ( w
dt
d
. H
s e m
= (5.16)

onde,

ws = 4..f /p velocidade sncrona da mquina (em radianos mecnicos/s);
f freqncia (em Hertz);
p nmero de polos da mquina sncrona;
D - amortecimento do sistema;
H constante de inrcia da mquina sncrona;
- posio angular do rotor (em radianos eltricos), indicado na Figura (5.2);
w - velocidade angular do rotor (em radianos/s). Quando a mquina
funciona em regime permanente, w = ws.

As equaes relativas modelagem do sistema de controle de velocidade da
mquina so apresentadas, em sua forma discreta, na Seo 5.5.
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5.4
Modelagem do sistema de controle de tenso da mquina sncrona

Foram testados dois tipos de controle de tenso que chamaremos de tipo a e
tipo b, conforme ser mostrado nas Sees 5.4.1 e 5.4.2 [28,29,30,31,32].

5.4.1
Controle de tenso do tipo a

O controle de tenso do tipo a representado como um sistema de re-
alimentao que mede a tenso terminal do gerador, compara com uma referncia
e passa por um ganho que vai modificar a tenso do campo e conseqentemente
modificar a tenso interna gerada pela mquina, conforme mostrado na Figura
(5.4) e representado pelas Eq. (5.17) a (5.20). No foi considerada a saturao da
tenso de campo.

Figura (5.4) Representao do controle de tenso do tipo a da mquina sncrona.


2
q
2
d t
)) t ( v ( )) t ( v ( ) t ( V + = (5.17)

) t ( V V ) t ( e
t ref r
= (5.18)

) t ( e . k ) t ( E
r a fd
= (5.19)

A Eq. (5.14), aps sofrer diversas manipulaes algbricas e substituies,
conduz Eq. (5.20).

)] t ( ' E ) t ( E .[
' T
1
) t ( ' E
dt
d
q fd
0 d
q
= (5.20)

As Eq. (5.17), (5.18) e (5.19) so utilizadas diretamente no modelo digital,
apenas substituindo t por n. A varivel n representa os instantes de tempo e varia
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5
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de 1 at o nmero de instantes de tempo simulados. A forma discreta da Eq. (5.20)
mostrada na Eq. (5.21).

)] 1 n ( E ) n ( E [
) T ' T . 2 (
T
) 1 n ( ' E .
) T ' T . 2 (
) T ' T . 2 (
) n ( ' E
fd fd
0 d
q
0 d
0 d
q
+
+
+
+

= (5.21)


5.4.2
Controle de tenso do tipo b


O controle de tenso do tipo b conhecido como modelo tipo 1 do IEEE
[32]. Seu diagrama de blocos mostrado na Figura (5.5). O modelo
representado pelas Eq. (5.17), (5.18), (5.22) at (5.26).


Figura (5.5) Representao do controle de tenso do tipo b da mquina sncrona.


) t ( V . k ) t ( e . k ) t ( V ) t (
dt
d
. T
0 s a r a r r a
+ = V (5.22)
) t ( S ) t ( V ) t ( E . k ) t ( E
dt
d
. T
e r fd e fd e
+ =
(5.24)
(5.23)

) t ( Efd
e
e . k ) t ( S =
) t ( E
d
. k ) t ( V
fd f 0 s
+ (5.25)
dt
) t ( V
dt
d
. T
0 s f
=
)) t ( i ). ' L L ).( t ( w ) t ( ' E ) t ( E .(
' T
1
' E
dt
d
d d d q fd
0 d
q
= (5.26)

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O modelo digital do controle de tenso do tipo b representado pelas Eq.
(5.24), (5.27), (5.28), (5.29) e (5.30).

)) 1 n ( V ) n ( V ) 1 n ( e ) n ( e .(
) T T . 2 (
k . T
) 1 n ( V .
) T T . 2 (
) T Ta . 2 (
) n ( V
0 s 0 s r r
a
a
r
a
r
+
+
+
+
+

=
(5.27)

)) 1 n ( S ) n ( S ) 1 n ( V ) n ( V .(
) k . T T . 2 (
) T (
) 1 n ( E .
) k . T T . 2 (
) k . T T . 2 (
) n ( E
e e r r
e e
fd
e e
e e
fd
+
+
+
+
+

=
(5.28)

)) 1 n ( E ) n ( E .(
) T T . 2 (
) k . 2 (
) 1 n ( V .
) T T . 2 (
) T T . 2 (
) n ( V
fd fd
f
f
0 s
f
f
0 s

+
+
+

= (5.29)

) 1 n ( i ). ' L L ).( 1 n ( w ) n ( i ). ' L L ).( n ( w
) 1 n ( E ) n ( E (
T ' T . 2
T
) 1 n ( ' E .
T ' T . 2
T ' T . 2
) n ( ' E
d d d d d d
fd fd
0 d
q
0 d
0 d
q

+
+
+
+

=
(5.30)

5.5
Modelagem do sistema de controle de velocidade da mquina
sncrona

O controle de velocidade representado, como indicado na Figura (5.6), por
um sistema de realimentao que compara a freqncia nos terminais da mquina
com uma determinada referncia [1,2]. Este sinal passa pelo primeiro bloco, cuja
sada comparada com a potncia gerada fixada. Finalmente passa pelo segundo
bloco (representando a turbina), cuja sada representativa da potncia mecnica
gerada. No foram considerados os limites mximo e mnimo da potncia gerada.

Figura (5.6) Representao do controle de velocidade da mquina sncrona
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101

As equaes que constituem o modelo so apresentadas a seguir,

) t ( w w ) t ( w
s
= (5.31)

)] w ) t ( w .(
w . R
1
) t ( P P .[
T
1
) t ( P
dt
d
s
s d
gv set
gv
gv
= (5.32)

) P
dt
d
. T ) t ( P ) t ( P .(
T . 5 . 0
1
) t ( P
dt
d
gv w m gv
w
m
= (5.33)

)) t ( i ). t ( ) t ( i ). t ( (
2
p ). t ( w
) t ( P
d q q d e
= (5.34)

onde,

p nmero de polos da mquina sncrona.

As Eq. (5.31), (5.32), (5.33) e (5.34), juntamente com as Eq. (5.15) e (5.16),
apresentadas na Seo 5.3.2, constituem o modelo do sistema de controle de
velocidade.
As Eq. (5.31), (5.34), (5.35), (5.36), (5.37) e (5.38) constituem o modelo do
sistema de controle de velocidade em sua forma discreta.

)] w ) n ( w .(
w . R
1
P . 2 .[
) T T . 2 (
T
) 1 n ( P .
) T T . 2 (
) T T . 2 (
) n ( P
s
s d
set
gv
gv
gv
gv
gv

+
+
+
+

=
(5.35)

) 1 n ( P .
T T
T T
) n ( P .
T T
T T
) 1 n ( P .
T T
T T
) n ( P
gv
w
2
w
gv
w
2
w
m
w
w
m

+
+

+
+

= (5.36)
) w . D . 2 ) 1 n ( P ) n ( P ) 1 n ( P ) n ( P .(
T . D M . 2
T
) 1 n ( w .
T . D M . 2
T . D M . 2
) n ( w
s e e m m
+ +
+
+
+
+

=
(5.37)

) 1 n ( ) w . 2 ) 1 n ( w ) n ( w .(
2
T
) n (
s
+ + = (5.38)


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5.6
Insero das equaes discretizadas do gerador sncrono nos
simuladores multitaxa


Todas as equaes que compem o modelo do gerador [33,34,35,36] so
representadas pelo bloco Gerador, conforme mostrado na Figura (5.7).



Figura (5.7) Equaes que compem o bloco Gerador.

O bloco gerador ento inserido nos simuladores multitaxa de acordo com
as Figuras (5.8), (5.9), (5.10) e (5.11), que representam simuladores multitaxa
com 1, 2, 3 e M nveis de decomposio em sub-bandas, respectivamente.
Observa-se que as equaes digitais da mquina sncrona so implementadas
funcionando sempre na taxa de amostragem alta, isto , externamente s sub-
bandas, pois o modelo da mquina contm equaes no-lineares e o mtodo de
decomposio em sub-bandas utilizado apenas em sub-sistemas lineares.
No caso do simulador para sinais de faixa estreita de freqncia, com
modelo de mquina sncrona, representado na Figura (5.11), possvel, a partir
dos valores em taxa baixa gerados pelo simulador multitaxa, identificar a senide
na taxa de amostragem original. Esta senide que ir fornecer os valores de
entrada da mquina sncrona ou de qualquer outro elemento no-linear. Para isto,
utilizado um algoritmo que identifica os parmetros de senides. A partir da
freqncia de amostragem do sinal decimado calculado pelo simulador multitaxa
e do seu nmero de decimaes possvel obter a freqncia do sinal na taxa de
amostragem original [22], de acordo com a Figura (4.14), apresentada na Seo
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4.6. Assim, a partir da freqncia do sinal e dos valores das amostras calculadas
pelo simulador multitaxa, o algoritmo identifica a equao da senide na taxa de
amostragem original, de acordo com o procedimento descrito no segundo exemplo
da Seo 5.9.1.

Figura (5.8) Simulador com um nvel de decomposio em sub-bandas.




igura (5.9) Simulador com dois nveis de decomposio em sub-bandas. F

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Figura (5.10) Simulador com trs nveis de decomposio em sub-bandas.


igura (5.11) Simulador multitaxa para sinais de faixa estreita de freqncia com M
nveis de decomposio em sub-bandas.
F




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5.7
Esquema de predio

Para iniciar o clculo das variveis do bloco gerador necessrio predizer o
valor de algumas dessas variveis [37].
A velocidade de todas as mquinas predita via extrapolao linear, de
acordo com a Eq. (5.39).

) t . 2 t ( w ) t t ( w . 2 ) t ( w = (5.39)

As velocidades preditas so necessrias para a predio da tenso e para o
clculo do torque.
O ngulo do rotor deve ser predito para que a converso dq0 abc seja
efetuada. O valor de calculado da seguinte forma:

)} t ( w ) t t ( w .{
2
t
) t t ( ) t ( +

+ = (5.40)

A tenso de velocidade predita indiretamente, atravs do produto das variveis
preditas, fluxo e velocidade. Para a predio do fluxo so necessrias as correntes
i
d
e i
q
. Elas so obtidas a partir da multiplicao do vetor das correntes nas fases
do gerador, i
a
, i
b
e i
c
,

pela matriz P
-1
, descrita pela Equao (5.3), isto , pela
inversa da matriz de transformao de Park. As correntes i
a
, i
b
e i
c
nas fases dos
geradores so obtidas a partir do vetor j, das correntes nos ramos do sistema,
calculado pelo simulador.


5.8
Oscilaes numricas nos resultados das simulaes

Em alguns casos simulados observaram-se oscilaes nos resultados, que se
manifestaram principalmente na excurso ao longo do tempo das variveis v
d
e v
q
.
Estas oscilaes so causadas pelo mtodo de discretizao utilizado [38]. Para
melhor compreend-las vamos introduzir o conceito de transformao bilinear,
que um mtodo de discretizao equivalente matematicamente regra de
integrao trapezoidal, conforme ser mostrado na Seo 5.8.2.
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5.8.1
A transformao bilinear

A transformao bilinear um mtodo de discretizao que substitui, para
um intervalo de integrao T, o termo s ou jw ( correspondente derivada), obtido
aps a Transformao de Laplace, por

1 z
1 z
.
T
2
z 1
z 1
.
T
2
jw
1
1
+

=
+

(5.41)

De acordo com a equao (5.41), possvel observar que a transformao
bilinear introduz plos e zeros sobre o crculo unitrio, isto , em -1 e +1,
respectivamente, o que pode causar instabilidade numrica, ou seja, oscilaes
numricas nos resultados das simulaes [38]. A soluo para este problema ser
vista mais adiante, neste trabalho.

5.8.2
Equivalncia entre a transformao bilinear e a regra de integrao
trapezoidal

Aplicando a transformao bilinear na equao de tenso do indutor,
apresentada na Seo 2.5.1, obtm-se a Eq. (5.42), apresentada a seguir.
) s ( i .
) z 1 (
) z 1 (
.
T
2
. L ) s ( e
L
1
1
L

= (5.42)

Observa-se que a funo impedncia do indutor possui plo em 1 e zero
em +1. Como
1
z significa um atraso na varivel associada, a Eq. (5.42) pode ser
re-escrita da seguinte forma:

)) 1 n ( i ) n ( i .( L
2
T
)). 1 n ( e ) n ( e
L L L L
= + ( (5.43)

Como pode-se observar, a Eq. (5.43) idntica a Eq. (2.12), que foi obtida
na Seo 2.5.1 atravs da utilizao do mtodo de integrao trapezoidal.
Aplicando a transformao bilinear na equao de tenso do capacitor,
apresentada na Seo 2.5.2, obtm-se a Eq. (5.44). Observa-se que a funo
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
8
1
6
5
6
9
/
C
A
107
impedncia do capacitor possui plo em +1 e zero em 1, isto , o inverso do
indutor. Assim, observamos que quando certas variveis atingem os valores de +1
e 1, ocorrem problemas relativos a estas singularidades, que podem se manifestar
na forma de oscilaes numricas nos resultados das simulaes.

) s ( e .
) z 1 (
) z 1 (
.
T
2
. C ) s ( i
C
1
1
C

= (5.44)

A equao (5.44) pode ser re-escrita da seguinte forma.

)) 1 n ( e ) n ( e .(
T
C . 2
)) 1 n ( i ) n ( i
C C C C
= + ( (5.45)

Como pode-se observar, a Eq. (5.45) idntica a Eq. (2.17), que foi obtida
na Seo 2.5.2, atravs da aplicao da regra de integrao trapezoidal.

5.8.3
Procedimento para correo das oscilaes numricas

Quando ocorrem oscilaes numricas, as equaes digitais envolvidas so
substitudas por outras, obtidas atravs de outro mtodo de integrao numrica.
utilizado o mtodo de discretizao de Euler, representado pela Eq. (5.46) [38]. O
mtodo, apesar de no ser to preciso quanto a regra de integrao trapezoidal
implicitamente estvel.
T
) 1 n ( x ) n ( x
dt
) t ( dx
n
1 n

=

, (5.46)

5.9
Exemplos Ilustrativos

Na Seo 5.9.1 so apresentados dois exemplos com resultados de
simulaes comparativas utilizando o modelo de mquina sncrona apresentado
neste captulo, com controle de velocidade e controle de tenso do tipo b.
O objetivo dos exemplos avaliar o desempenho do sistema multitaxa
resultante, composto pela rede eltrica linear (com linhas de transmisso
modeladas a parmetros concentrados e independentes da freqncia),
P
U
C
-
R
i
o

-

C
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r
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c
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8
1
6
5
6
9
/
C
A
108
decomposta em sub-bandas e o modelo que representa as mquinas sncronas, que
inserido fora das sub-bandas, conforme pode ser observado nas Figuras (5.8),
(5.9), (5.10) e (5.11). O desempenho do sistema resultante avaliado
comparando-se o resultado de simulaes utilizando os diversos simuladores
multitaxa com resultados obtidos utilizando o simulador tradicional.

5.9.1
Sistema-teste 5

Os dados do diagrama unifilar de seqncia positiva do Sistema-teste 5 so
indicados na Figura (5.12).
Figura (5.12) - Dados do Sistema-teste 5.

O valor das constantes dos geradores, e de seus sistemas de controle de
tenso e de velocidade so apresentadas no Apndice A.
No primeiro exemplo, a freqncia de amostragem utilizada foi de 538 Hz e
o banco composto por filtros do tipo Daubechies 2 [19], de terceira ordem. O
sistema teste simulado com as trs estruturas de decomposio em sub-bandas
mostradas nas Figuras (5.8), (5.9) e (5.10), e comparado com a simulao
utilizando o mtodo tradicional.
Aps um perodo de tempo relativo a 135 passos de integrao, ou seja, no
instante t=(1/538).135=0,25s, a barra 5 sofre um curto-circuito trifsico. O curto
extinto no instante t=(1/538).195=0,36s. O tempo de durao do curto de
aproximadamente 0.11s e tempo total de simulao de aproximadamente 1s.
A Figura (5.13) mostra o grfico com os valores da corrente no capacitor 3
ao longo do tempo, utilizando os simuladores com 1, 2, 3 nveis de decomposio
em sub-bandas e o simulador tradicional. A Figura (5.14) mostra o grfico com os
P
U
C
-
R
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o

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N

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8
1
6
5
6
9
/
C
A
109
valores da tenso na barra 2 ao longo do tempo, utilizando os mesmos
simuladores.
Para uma melhor visualizao dos resultados das simulaes apresentadas
nos grficos das Figuras (5.13) e (5.14), os atrasos dos simuladores multitaxa
foram retirados. Como pode ser observado, as curvas se sobrepem, isto , os
simuladores testados geram resultados equivalentes.

Figura (5.13) Corrente no capacitor 3 do Sistema-teste 5.



Figura (5.14) Tenso na barra 2 do Sistema-teste 5.

P
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C
-
R
i
o

-

C
e
r
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f
i
c
a

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l

N

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8
1
6
5
6
9
/
C
A
110
No segundo exemplo utilizado o simulador multitaxa 7, para sinais de
faixa estreita de freqncia, apresentado na Seo 4.6. O passo de integrao ou
taxa de amostragem original T=1/2080s e o nmero de decimaes realizadas
pelo simulador multitaxa = 2
7
=128, isto , M=128. A mquina sncrona inserida
no simulador multitaxa de acordo com a Figura (5.11).
O grfico representado na Figura (5.15), plota em azul a senide na taxa de
amostragem original, gerada pelo simulador tradicional e assinala em vermelho os
valores calculados pelo simulador multitaxa 7. O sinal gerado pelo simulador
multitaxa 7 possui passo de integrao 128 vezes maior que o original.
Figura (5.15)- Corrente no gerador 1 do Sistema-teste 5.


Para gerar a senide azul a partir dos valores calculados pelo simulador
multitaxa 7, utilizado um algoritmo para identificar parmetros de senides,
desenvolvido a partir da equao trigonomtrica abaixo [38].

) sen( ). t . w cos( . A ) cos( ). t . w sen( . A ) t . w sen( . A + = + (5.47)

O primeiro passo obter a freqncia do sinal na taxa de amostragem
original. A partir da freqncia do sinal gerado pelo simulador multitaxa 7
possvel identificar a freqncia do sinal na taxa de amostragem original, que de
60 Hz, neste exemplo. A seguir mede-se o valor da primeira amostra fornecida
pelo simulador multitaxa 7 (x
0
= primeiro valor medido no grfico da Figura
(5.15)), a partir de um certo instante de tempo. Considere este instante de tempo
como sendo o instante original (t=0). Assim, possvel escrever a Equao (5.48).
P
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R
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o

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C
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c
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8
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6
5
6
9
/
C
A
111

) 0 . 60 . . 2 sen( . A ) 0 . 60 . . 2 cos( . A 116 , 0 x
s c 0
+ = = (5.48)


O passo seguinte medir no grfico da Figura (5.15) o valor da prxima
amostra fornecida pelo simulador multitaxa 7 (x
1
= valor medido), assim como o
intervalo de tempo entre as duas amostras consecutivas. A partir destes valores
escreve-se a Equao (5.49).

)) 0615 , 0 ).( 1 ).( 377 sen(( . A )) 0615 , 0 ).( 1 ).( 377 cos(( . A 0095 , 0 x
s c 1
+ = = (5.49)

As Eqs. (5.48) e (5.49) formam um sistema possvel e determinado,
composto por duas equaes e duas incgnitas, sendo assim, calculam-se os
valores de e 116 , 0 A
c
= 0541 , 0 A
s
= . De acordo com a Equao (5.47),
escrevem-se as Eqs. (5.50), (5.51), (5.52) e (5.53) .

= sen . A A
c
(5.50)
= cos . A A
s
(5.51)
128 , 0 A A A
2
s
2
c
= + = (5.52)
rad 0072 , 2 )
A
A
arctan(
s
c
1
= = (5.53)

Assim, so calculados os valores da Amplitude mxima da senide na taxa
de amostragem original e do ngulo de fase da amostra x
0
em relao a um
perodo da senide na taxa de amostragem original, de acordo com a Figura
(5.15).
As Eqs. (5.48), (5.49), (5.50), (5.51), (5.52) e (5.53) so recalculadas,
utilizando para x
0
o valor da segunda amostra medida no grfico da Figura (5.15),
0,0095 e para x1 o valor da terceira amostra medida, -0,123. So obtidos os
seguintes valores.

0095 , 0 A
c
=
1279 , 0 A
s
=
128 , 0 A A A
2
s
2
c
= + =
P
U
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-

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c
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g
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9
8
1
6
5
6
9
/
C
A
112
rad 0741 , 0 )
A
A
arctan(
s
c
2
= =

As Eqs. (5.48), (5.49), (5.50), (5.51), (5.52) e (5.53) so recalculadas,
utilizando para x
0
o valor da terceira amostra medida no grfico da Figura (5.15),
-0,123 e para x1 o valor da quarta amostra medida, 0,0776. So obtidos os
seguintes valores.
123 , 0 A
c
=
0348 , 0 A
s
=
128 , 0 A A A
2
s
2
c
= + =
rad 444 , 4 rad 8465 , 1 )
A
A
arctan(
s
c
3
= = =
Logo, este procedimento repetido para todos os valores calculados pelo
simulador multitaxa 7. O sinal reconstrudo na sua taxa de amostragem original,
atravs da identificao da equao da senide na freqncia original
(A.sen(wt+)), a partir da qual podero ser obtidos os valores de entrada na taxa
de amostragem alta, da mquina sncrona ou de qualquer outro elemento no-
linear presente no sistema.
Aps um certo perodo de tempo, ou seja, no instante t=1,62s, a barra 5
sofre um curto-circuito trifsico. O curto extinto no instante t=1,8s. O tempo de
durao do curto de aproximadamente 0,18s e tempo total de simulao de
aproximadamente 4,2s. A Figura (5.16) mostra o grfico com os valores da tenso
da barra 1 (reconstruda pelo processo de identificao descrito acima), utilizando
o simulador com 7 nveis de decomposio e o simulador tradicional.
Figura (5.16) - Tenso reconstruda da barra 1 do Sistema-teste 5.

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-

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8
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6
5
6
9
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C
A
113

A Figura (5.17) mostra uma ampliao na regio marcada da Figura (5.16).
Como pode ser observado as curvas se sobrepem, gerando resultados
equivalentes.

Figura (5.17) Ampliao da regio marcada da Figura (5.16).

.10
uses
este captulo foram apresentados modelos digitais de mquinas sncronas e
de seu

5
Concl

N
s controles associados. Os modelos so inseridos nos simuladores multitaxa
apresentados no Captulo 4. O modelo resultante composto pelas equaes da
rede eltrica linear, decomposta em sub-bandas de freqncia e as equaes das
mquinas sncronas, processadas fora das sub-bandas, isto , um sistema misto,
uma parte dele operando com taxa de amostragem alta e a outra parte operando
com taxa de amostragem baixa. A interface entre estes dois sistemas feita
atravs de um algoritmo identificador de senides, que a partir da freqncia de
amostragem do sinal e dos valores das amostras na taxa de amostragem baixa,
reconstri a senide na taxa de amostragem alta. O modelo implementado e so
apresentados exemplos ilustrativos com o objetivo de avaliar o desempenho do
sistema resultante, atravs dos resultados de simulaes comparativas utilizando
os diversos simuladores multitaxa com modelo de mquinas sncronas+controles
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C
A
114
associados e o simulador tradicional, tambm com modelo de mquinas
sncronas+controles associados.
O algoritmo identificador de senides torna possvel uma nova abordagem
no modelo de mquinas sncronas. No modelo apresentado no presente captulo,
utilizou-se um mtodo numrico para calcular as suas derivadas e integrais a partir
de valores de entrada e de valores passados das variveis em questo. Como o
algoritmo fornece a equao da senide, possvel calcular as derivadas do
modelo de uma nova maneira. Podem ser calculadas aplicando a frmula da
derivada diretamente equao da senide identificada, nos pontos desejados.

P
U
C
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i
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-

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c
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