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TEMA 4: AVALANCHAS


1) APILAMIENTO DE ARENA AL EQUILIBRIO

Cuando se forma una pila de arena, se observa que la pendiente es casi siempre la misma. En
general, para granos cuasi-esfricos/esfricos, ese ngulo es del orden de 35.
Fue Coulomb uno de los primeros en estudiar ese ngulo. Su modelo se basa en la idea de que
2 capas de material granular seco se pueden poner en movimiento relativo, siempre y cuando se las
incline hasta un ngulo u / u = arctg
s
y donde
s
es un coeficiente caracterstico del rozamiento
capa/capa del material granular.
La aplicacin de esta analoga, supone que la ley de rozamiento de Coulomb es vlida para
esos materiales. En general se suele verificar experimentalmente.

Sin embargo, y siguiendo la misma lnea de razonamiento, tal simplicidad puede presentar
problemas profundos cuando se quiere mirar en detalle la cuestin: cmo definir el peso de una capa
granular?
Vimos que la reparticin de fuerzas ejercidas sobre la superficie de apoyo de una capa de
material granular no es homognea.
Vimos que hay numerosas indeterminaciones cuando se trata de construir o estudiar un
apilamiento esttico y tambin la presencia de histresis, esto presenta una gran dificultad en la
definicin del ngulo esttico.
La experiencia y el anlisis muestran que en realidad existen varios ngulos caractersticos,
dependiendo muchas veces, del mtodo de preparacin del apilamiento.
Sin entrar en los detalles tcnicos que pueden encontrarse en el libro de R.L.Brown y
J.C.Richards (Principles of Powder Mechanics, Pergamon Press, Oxford, 1970), podemos resumir que
la indeterminacin en la definicin del ngulo esttico proviene de 2 factores:
1) Un factor geomtrico que implica la curvatura del apilamiento. Se puede ver esto en el esquema
siguiente:


51


Se ve intuitivamente que las partculas del material granular cercanas a una superficie cncava
(un crter, por ej.) quedan ms atrapadas que las que se encuentran en una superficie convexa (una
montaa). Intuitivamente se ve que esta diferencia debe desaparecer para radios de curvatura muy
grandes frente al dimetro medio de las partculas del material granular. Este efecto geomtrico se
verifica experimentalmente. A ttulo de ejemplo se muestra la siguiente tabla:

Descripcin Material Angulo montaa Angulo crter Angulo dinmico*
Esfrico Tapioca 30 37,5 32
Anguloso Arena 37 39 36,5
Anguloso Carbn 37,5 41 34

*el ngulo dinmico se obtuvo a partir de experiencias realizadas en un tambor rotante, como se ver
ms adelante.

2) Un factor inherente a la fsica del apilamiento granular que se puede describir de la manera siguiente:

Se llena un recipiente cilndrico transparente, de seccin circular con arena fina, hasta la mitad. Se lo
pone a rotar alrededor del eje horizontal. Para velocidades de rotacin pequeas (por ej. 0.01
revoluciones/min) se observa que la superficie libre de la arena forma un ngulo u con respecto a la
horizontal (es el mismo ngulo del que hablamos antes).


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Se observa que u crece hasta un valor u
m
(ngulo de movimiento o mximo de estabilidad), en
donde se produce una avalancha, llevando luego este ngulo, hasta un valor u
r
(ngulo de reposo) que
es inferior a u
m
.
La diferencia o = u
m
- u
r
es conocido como ngulo de relajacin y vale tpicamente 2 para granulares
secos.
Esta sucesin de avalanchas que traducen las relajaciones mas o menos peridicas del sistema
entre u
m
y

u
r
constituye una de las propiedades fundamentales de la fsica de las pilas de arenas.
En principio entonces, vemos que es muy difcil, si uno no conoce la historia del apilamiento,
definir el ngulo caracterstico.
El nico ngulo que caracterizara un estado crtico sera u
m
, pues la mnima perturbacin
provoca un cambio de estado del sistema.
Reynolds en 1885 propuso una explicacin para justificar la existencia de o. La explicacin se
basa sobre el principio de la dilatancia y dice que las partculas situadas en el estado metaestable u =
u
r
, pueden moverse si generan un espacio libre (dilatar el apilamiento) lo que implica una inclinacin
suplementaria hasta u
m
. De acuerdo a Reynolds, o correspondera mas o menos a la inclinacin
necesaria para dilatar las capas superiores del apilamiento.


- El ngulo de una pila de material granular de pocas partculas

Como podemos ver en la figura, la reduccin del nmero de partculas puede llevar a una
reduccin artificial o desaparicin de la diferencia natural que existe entre el ngulo de reposo y el
ngulo de movimiento.
Si D es el dimetro de una partcula y L la longitud de la trayectoria seguida por las avalanchas
nos damos cuenta que si partimos del ngulo de reposo u
R
, el agregado de una sola bolita sobre la
pendiente puede permitir exceder el ngulo de movimiento o de mxima estabilidad u
m
. Se ve entonces
que estos 2 ngulos se hacen indistinguibles y los 2 provocan el desprendimiento de una avalancha.



Sea N el nmero de bolitas del empaquetamiento tridimensional que suponemos
aproximadamente cnico y en una situacin prxima al ngulo crtico. Tenemos:

L ~ (3N)
1/3
D

El ngulo de relajacin o no puede superar el valor (3N)
-1/3
. Vimos antes que el ngulo o vale
ms o menos 2 para un empaquetamiento real con un gran nmero de partculas.
Luego, un nmero de partculas ms pequeo N = 1/3 (L/D)
3
= 1/3o
-3
~ 9000 granos ser un
sistema en donde el efecto de relajacin es discutible simplemente por razones geomtricas. Es por
esto que la fsica de un gran nmero de partculas muchas veces no puede ser interpretada en trminos
de sistemas de pocas partculas, al menos en el caso de los ngulos de estabilidad de un
empaquetamiento granular.

- Del rgimen intermitente al rgimen continuo: Ley de escalas (scaling)

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Cuando se hace rotar un tambor a velocidad O se observan varios fenmenos intermitentes:
[J.Rajchenbach. Phys. Rev. Lett., 65: 2221 (1990)]



* Bajas velocidades de rotacin (O < 0.1 rev/min)

Rgimen intermitente en el cual la capa superficial oscila constantemente entre los 2 ngulos u
m

y u
R
. Cantidades variables de granos son arrastradas hacia la parte baja del cilindro entre 2 avalanchas
siguiendo una estadstica determinada segn el tipo de experiencias. En este rgimen la superficie libre
es bastante recta y permite definir u
m
con precisin.

* Velocidades ms altas (O ~ 5 rev/min)

El flujo ahora es continuo. La superficie libre ahora tiene forma de S. Se puede ver que las
partculas ubicadas en lo alto de la capa que fluye son arrastradas por la fuerza centrfuga a una cierta
distancia del empaquetamiento y efectan una trayectoria parablica y pueden adquirir velocidades
importantes. u ac se denomina ngulo dinmico que puede ser precisamente medido en tambores
suficientemente grandes.
Ahora bien, si se comienza a baja velocidad de rotacin (rgimen intermitente) y se aumenta
progresivamente O, se observa una transicin neta hacia el rgimen contnuo para un valor O
+
. Si por el
contrario se parte del rgimen contnuo y se reduce progresivamente O se observa la aparicin del
rgimen intermitente para valores O
-
< O
+
. O
-
y O
+
son del orden de 0.25 y 0.50 rev/min para arena
seca. (ver fig.)



Esta histresis no es nueva en los granulares. La razn de este comportamiento puede verse si
uno considera que el tiempo de cada de un grano en el rgimen intermitente t
1
es diferente del t
2
del
rgimen contnuo. La transicin de un rgimen a otro tiene lugar tiene lugar cuando el tiempo de cada
de un grano es igual al tiempo T que separa 2 avalanchas. Este intervalo T en realidad flucta en
54
funcin del tiempo. Sin embargo esas fluctuaciones son lo suficientemente pequeas para que el
argumento presentado ac sea vlido. Entonces, vemos que:

O
+
= o/t
1


O
-
= o/t
2

Algunos autores creen que la existencia de u
m
puede estar ligada a la propiedad fundamental de
la arena y que corresponde a un fenmeno crtico. Pero no parece ser el caso de u
R
, que parece
depender generalmente del bloqueo de la capa que fluye por la parte inferior del tambor. Estos efectos
de longitud finita son menos evidentes cuando hay pocas partculas. Los efectos de la pared deben
ser tenidos en cuenta si se quiere una verdadera descripcin de esta experiencia simple, pero que en
realidad es complicada.
Si se trata de un fenmeno crtico, es bueno interesarse a las variaciones del flujo de partculas
en superficie en funcin de la inclinacin u (que depende de O y a veces del tamao de las bolitas).
Por analoga con las transiciones crticas, se quiere verificar si el fenmeno responde a la
ecuacin siguiente:

J ~ (u - u
c
)
m


donde J es el flujo de materia superficial y u
c
el ngulo crtico del movimiento.
J resulta de la conservacin de la masa transportada, en rgimen estacionario. Para un tambor lleno por
la mitad, se tiene:

J = e O R
2


donde e es el espesor del tambor y R su radio.
La figura muestra el resultado experimental de mediciones en un tambor de R = 9,5 cm lleno por
la mitad de partculas de 0,3 mm de dimetro. El test fue hecho para 5 rev/min (comienzo del rgimen
continuo) < O < 12 rev/min (corresponde al momento en donde una parte significativa de la napa se
desprende de lo alto del flujo debido a la fuerza centrfuga). Se trazan los resultados en log (log).




55


Se ve que existe una ley de potencias J ~ (u - u
c
)
m
con m = 0.5 0.1.


* Significado de m = 0.5

a) Flujo Newtoniano de espesor h y de viscosidad q que fluye sobre un plano inclinado que forma un
ngulo u respecto de la horizontal.
Se tiene:
J
gh
sin =

q
u
3
3

: densidad del fluido.

Aqu m = 1 (lquido ordinario) y u
c
= 0. Una explicacin fenomenolgica: las partculas brownianas que
componen el fludo tienen velocidades ms grandes que la velocidad media del flujo. En ese caso, la
viscosidad q refleja las prdidas de la cantidad de movimiento de estas partculas bajo la accin de
choques mutuos sucesivos.

b) Flujo granular superficial para partculas no-brownianas
[R.A. Bagnold, Proc. R. Soc. London Ser. A, 295:219 (1966)]

Bagnold dice que existen 2 mecanismos que intervienen en el balance de prdidas por colisin:
1) Si la velocidad entre capas adyacentes del material granular aumenta, entonces la cantidad de
choques entre partculas aumenta la tasa de colisiones entre partculas por unidad de tiempo oVv.
2) Los choques son ms disipativos cuanto ms grande es la velocidad relativa entre 2 partculas (esto
es cierto slo para el caso de choques tangenciales) la prdida de cantidad de movimiento en cada
colisin Vv.

Luego la fuerza de friccin resultante de un Vv es proporcional a o(Vv)
2
. El equilibrio entre la fuerza de
friccin y la fuerza motriz est dada por:

( )
|
\

|
.
| + = o
c
c
u u
v
z
gz sin
2
0 cos

Donde = tg u
c
. (Coulomb) coeficiente de rozamiento granular. 0Z se dirige hacia abajo.
Supongamos que y varan muy poco con v cerca del equilibrio, haciendo un desarrollo lmite
alrededor del punto u
c
e integrando 2 veces, se obtiene:

( ) v z
gh z
h
c
c
( )
cos
/
/
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
2
3
1
3 3 2
1 2
o u
u u

de donde:
J ~ (u - u
c
)
1/2


Esto corresponde a lo observado experimentalmente.

Importante: La ley de Bagnold para la fuerza de rozamiento en (Vv)
2
adems del rozamiento seco, es
suficiente para explicar el exponente 0.5 de la ley de escalas (scaling).
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3) UN MODELO DE AVALANCHAS: AUTOMATAS CELULARES O CRITICALIDAD
AUTOORGANIZADA (Soc. Self Organized Criticality).
[Bak et al, Phys. Rev. A, 38: 368 (1988)]

Estos autores fabricaron un autmata celular para estudiar el funcionamiento de un objeto en un
estado crtico autoorganizado (SOC): es un sistema que evoluciona hacia un estado crtico sin
intervencin de ningn parmetro externo.
Inmediatamente se crey en el modelo para describir avalanchas. Pero su aplicacin (luego de
grandes discusiones que an continan) debe ser tomada con muchas precauciones.


- Principio

Las reglas de funcionamiento de este autmata celular (AC) unidimensional son simples. Se
construye un empaquetamiento de cuadrados compuesto de columnas yuxtapuestas y que obedecen
las reglas siguientes:

1) La diferencia de alturas entre dos celdas adyacentes no puede exceder las 2 unidades (Es la imagen
de ngulo crtico que no puede exceder un valor lmite sin que los granos empiecen a fluir).
2) Cuando se destruye una columna porque es demasiado alta respecto de sus vecinas, la misma
arrastra 2 unidades en su cada (Es la imagen del efecto domin o efecto de arrastre en una
avalancha).
Se parte entonces de un empaquetamiento cualquiera y se lo deja relajar segn las reglas
indicadas. Se llega entonces a un empaquetamiento estable. Es la configuracin inicial.
Se deja caer luego, aleatoriamente, un cuadradito uno a uno, y se siguen las reglas.
Se eyectan cuadraditos que se van contando. Se ve enseguida que hay muchas pequeas
avalanchas y pocas y raras las de gran tamao.
Este AC puede ser generalizado a 2, 3 o ms dimensiones.




- Ej. de cmo se escribe el algoritmo a 1D.

Sea Z
n
la diferencia de alturas de 2 columnas adyacentes:
Z
n
= h(n) h (n+1).
Supongamos que se agrega 1 cuadradito en la columna n
Z
n
Z
n
+ 1
Z
n-1
Z
n-1
1

Si la diferencia de las alturas Z
n
> Z
c
(valor crtico) el sistema relaja de la siguiente manera:

57
Z
n
Z
n
- 2
Z
n1
Z
n1
+ 1 para Z
n
> Z
c

El empaquetamiento est cerrado del lado izquierdo (ndice 0, el ms alto) y abierto a la derecha
(ndice N para dejar caer los cuadrados hacia el exterior):

Z
0
= 0
Z
N
Z
N
- 1
Z
N-1
Z
N-1
+ 1 para Z
N
> Z
c


La condicin de estabilidad para encontrar el nmero de estados estables de un
empaquetamiento de n columnas es: Z
n
< Z
c
(n = 1, 2,...,N).
Esto da Z
c
N
estados estables.
Un mtodo simple para alcanzar el estado menos estable, a partir del cual se puede dejar caer,
aleatoriamente los cuadraditos, consiste a inicializar el sistema con columnas / Z
n
> Z
c
n. Luego el
sistema relaja espontneamentehasta el equilibrio, en donde se pueden empezar a agregar
cuadraditos. El estado alcanzado es un estado crtico en el sentido que toda perturbacin elemental
puede propagarse al apilamiento (problema anlogo al de percolacin a 1D)
Con computadoras de capacidad suficiente se puede calcular, en distintas dimensiones, las
leyes de distribucin D(S) de las avalanchas de tamao S sobre varios rdenes de magnitud se grafica
en general logD(S) en funcin de log S.
Se encuentra que:

D(S) ~ S
-


~ ~ 1.37 en 3D.

La duracin de vida de esos conjuntos de avalanchas (correlacionadas al tamao):

D(T) ~ T
-


Con o ~ 0.43 en 2D y o ~ 0.92 en 3D.





- Espectro de potencias

Recordar(1): distribucin del espectro de potencias de fluctuaciones, es decir la ley de distribucin del
cuadrado de las intensidades de esas fluctuaciones:

S(f) ~ |I(f)|
2
~ f
-|


Por transformada de Fourier se encuentra | = 2o.
Para nuestro AC: | ~ 1.57 en 2D y | ~ 1.08 en 3D.
58

Recordar (2):
- ruido blanco sin correlaciones: | = 0
- ruido Browniano muy correlacionado: | = 2
- ruido en 1/f o | = 1: terremotos, flujo de autos en autopista. Objetos auto-similares o fractales. Es
representativo de las avalanchas?


- Mtodos experimentales para la observacin de la estadstica de las avalanchas.
[S.R. Nagel, Rev. of Modern Physics, 64:321 (1992)]

Mucha gente se dedic a hacer distintas experiencias para ver la validez del modelo de Bak.




Recordar (3):
1) sistema de pocas partculas: u
m
y u
R
se confunden.
2) sistema de muchas partculas: u
m
y u
R
bien definidos.

[Jaeger et al. Phys. Rev. Lett., 62:40 (1989)]

Los resultados siguientes fueron obtenidos con el dispositivo c) de la figura anterior (en 3D).

Se ve: - quasi periodicidad
- tamao de las avalanchas parejo (distinto del SOC)
- distribucin S(f) casa gaussiana (SOC en ---)
59




Diferencia fundamental: Las avalanchas estn caracterizadas por 2 ngulos: u
m
y u
R
.
Las avalanchas de gran tamao no constituyen un estado crtico. u
R
no lo es.

Para experiencias con pocos granos algunas experiencias parecen validar el SOC. Pero slo fue
verificada sobre la variacin en 1 dcada (que no es suficiente estadstica!).


- Principales trabajos experimentales

Tambor rotante

a) Evesque y colaboradores

Desde 1988 efectuaron un trabajo importante sobre avalanchas. La herramienta experimental es
un cilindro que rota alrededor de su eje horizontal a velocidad constante. El cilindro tiene longitud y
dimetro variable y se lo llena de bolitas de dimetros 1 a 10 mm. Las avalanchas son detectadas por
un micrfono conectado a un amplificador para registrar y amplificar el sonido emitido por las bolitas
cuando caen.
A partir de una estadstica completa efectuada sobre los tiempos caractersticos de la avalancha,
Evesque y Rajchenbach [C.R. Acad. Sci. Pars, t. 307, 223-226, 1988] concluyeron que no existe
correlacin temporal en el tamao de las mismas.
Este estudio fue retomado por Evesque y Porion [Pour la Science, 187, 54, 1993]. Utilizando
siempre el mtodo de deteccin sonora, calcularon una duracin media de 1,5 seg. para una avalancha
en un cilindro y una diferencia media de 2,5 entre los ngulos del comienzo y del final de la avalancha.
La gran influencia de la geometra del apilamiento y de la dilatancia explican que las masas de las
avalanchas se vuelven dependientes del tamao del sistema. Tambin mostraron que la distribucin de
los tamaos de las avalanchas tienen un valor probable en la media y que no poda seguir una ley del
tipo 1/f.
Por otro lado definieron una densidad crtica a partir de la cual el comportamiento de una pila de
arena se vuelve diferente. Esto se hizo a partir de resultados de la mecnica de suelos y de ensayos
triaxiales (test de naturaleza reolgica, que consisten en la aplicacin de distintos esfuerzos sobre la
cima de un cilindro lleno de arena sometido a una presin hidrosttica, midiendo luego las variaciones
de volumen inducida por la aplicacin de los esfuerzos).
En los apilamientos cuya densidad es superior a la crtica se compactan bajo el efecto de la
fuerza antes de dilatarse para llegar a un volumen crtico (volumen constante a pesar de que la fuerza
60
continua incrementndose) mientras que para aquellos en donde la densidad es inferior a esta densidad
crtica se compactan, sin dilatarse nunca hasta el volumen crtico. Esto se muestra en la figura
siguiente.





b) Jaeger y colaboradores

Ellos construyeron un tambor semi-circular abierto. Cuando se produce una avalancha los
granos ahora salen del tambor.
La deteccin de avalanchas se hace mediante una capacidad elctrica ligado a un circuito
amplificador. Se utilizaron bolitas de vidrio de 0,5 mm de dimetro. Las conclusiones sobre el tamao y
la distribucin de tiempos fueron las mismas que las evocadas por Evesque et al.
Afirmaron que la existencia de los dos ngulos u
R
y u
m
es suficiente para mostrar que no pueden
ser descriptos por el modelo del SOC.
Es por ello que decidieron aplicar vibraciones transversales con un alto parlante sobre el tambor
rotante a 1,3 rev/min.
Este ruido nuevo permite hacer desaparecer la histresis de los ngulos de reposo y de
estabilidad maxima de las avalanchas y as aproximarse al modelo de Bak et al. Sin embargo, a pesar
de que el valor de Au sea prximo de 0, es espectro de potencias no sigue una ley en 1/f prevista por el
SOC.

c) Fauve y colaboradores

Utilizaron un mtodo ptico acoplado con una deteccin sonora para registrar las avalanchas
que fluyen en un cilindro rotante lleno con bolitas de 0,1 a 1 mm de dimetro. Registraron localmente la
posicin del lecho inferior de las partculas. El pasaje de una avalancha provoca una cada brutal de la
seal ptica. La distribucin de los parmetros caractersticos de las avalanchas es comparable a la ya
obtenida en otras experiencias.
El espectro de potencias de las avalanchas detectadas sigue una ley en 1/f
2
, en contradiccin
con el SOC.
61
Efectuaron una nueva descripcin del rgimen de avalanchas descomponindola en 2
regmenes:
* pequeas velocidades de rotacin (del orden de 0.003 rev/min): rgimen catico. Caracterizado por
una larga distribucin de los tamaos de avalanchas de los tiempos caractersticos.
* mayor velocidad de rotacin (velocidades superiores a 1 rev/min): rgimen peridico, cercano al
modelo de Bagnold.

d) Held et al [Phys. Rev. Lett. 65, 1120 (1990)]

El objetivo de esta experiencia era describir experimentalmente y lo ms precisamente el modelo
de Bak. La pila de arena se construye grano por grano sobre una balanza de dimensin variable. El flujo
de granos era controlado con un embudo rotante conectado a un tubo capilar levemente inclinado
(permitiendo el pasaje de un solo grano por vez). De la misma manera que en el modelo de Bak,
cuando se produce una avalancha (se registra por diferencia de pesada) se para la alimentacin de la
pila de arena hasta que el apilamiento se estabiliza.
Observan avalanchas cuyo tamao era muy variado (de 1 a 100 gramos). El estudio realizado
sobre los ms pequeos platitos revel que la distribucin de tamaos sigue una ley de potencias.

P(M) = M
-2.5


donde M es el tamao medido de las avalanchas.
Este resultado es original porque es la primera vez que se obtena una ley de este tipo,
experimentalmente. Esta ley no se verifica ms para las pilas mas grandes. Ellos dicen que en este
caso las avalanchas corresponden a fenmenos de oscilaciones de relajacin.

e) Bretz et al [Phys. Rev. Lett., 69, 2431 (1992)]

Se ubican bolitas de 2 mm de dimetro en una caja que se inclina lentamente. Los autores
logran ver por primera vez focalizarse en el estudio de los pequeos eventos que se producen en la
superficie que reorganizan el empaquetamiento entre 2 grandes avalanchas. Usaron una cmara de
video: sustrayendo 2 imgenes consecutivas, evaluaron el tamao de esos eventos. Mostraron que
entre dos grandes avalanchas, la variacin del nmero de pequeos eventos (o reorganizaciones) de la
superficie con el tiempo siguen una ley en 1/f.
Tambin observaron que los eventos comenzaban en la parte superior del empaquetamiento y
no llegaban jams al borde inferior.

f) Cautelaube F.

- Tambor a 2 D o 3 D: 6 grupos principales segn la velocidad de rotacin [Pollar et al, Canadian Metall.
Quat. 28 (1989)]

1) Rgimen de deslizamiento: rozamiento entre las partculas y los bordes del tambor no es suficiente
para arrastrar las partculas. Puede haber stick-slip.
2) Rgimen de avalanchas: el ngulo vara de manera cclica los 2 lmites habituales ur y um.
3) Rgimen continuo: las partculas ruedan unas sobre otras en la fase fluda.
4) Flujo en cascadas: partculas en parte arrastradas por la fuerza centrfuga y caen sobre la superficie
del sistema, antes de alcanzar la parte ms alta del tambor.
5) Rgimen de cataratas: transicin entre el rgimen anterior y el de centrifugacin.
6) Rgimen de centrifugacin: las partculas se pegan en los bordes del tambor.

El tambor de Cantelaube es a 2D 60 cm de dimetro y separado 1 mm de espesor. Se pone una
banda rugosa en el borde interno.
El rgimen intermitente se obtiene para e < 1 rev/min, luego es contnuo hasta e ~ 5 rev/min.
En el interior se ubican discos de : 6, 8, 10 y 20 mm y pentgonos de 6, 8 y 10 mm de lado.
62