Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
) e no espao (
), e sua representao
geomtrica se dar a partir de uma flecha:
Note que um vetor determinado por dois pontos: origem (A) e extremidade (B).
Exemplo prtico
Se uma pessoa aplica uma fora
, conforme o caso.
ii) Dois vetores e so paralelos, e indicamos , caso tenham a mesma direo.
iii) Dois vetores e so iguais, e indica-se , se tiverem o mesmo mdulo, mesma
direo e mesmo sentido, e so ainda chamados de equipolentes.
iv) Chamamos vetor nulo ou vetor zero, o vetor cujo mdulo zero, representamos por
ou
4
1.2.) Operaes com Vetores
As operaes tero apenas tratamento geomtrico por enquanto.
Adio de vetores
Imagine um corpo sendo puxado por duas foras de intensidade, direo e sentidos
diferentes, como na figura:
A experincia nos mostra que estas duas foras podem ser substitudas por uma
fora resultante
. A resultante
.
O vetor soma entre dois vetores e dado pela diagonal do paralelogramo que
pode ser formado por e conforme o esquema a seguir:
Outra forma de obter o vetor soma entre dois vetores e , traando o vetor de
modo que sua origem coincida com a extremidade do vetor . Unindo a origem do vetor
com a extremidade do vetor , obteremos o vetor soma:
Para somar trs ou mais vetores, o procedimento anlogo. Traamos os vetores de
modo que a extremidade de um coincida com a origem do seguinte:
5
Propriedades da adio de vetores
Sendo , e vetores quaisquer, vale as seguintes propriedades:
i) Comutativa:
ii) Associativa:
iii) Elemento neutro:
iv) Elemento oposto:
Diferena entre vetores
O vetor diferena
:
Multiplicao de um vetor por um escalar
Dado um vetor
, ento
.
6
Exemplos
Propriedades da multiplicao por um escalar
Sendo e vetores quaisquer e e nmeros reais, vale as seguintes propriedades:
i) Associativa: ;
ii) Distributiva para a soma de vetores: ;
iii) Distributiva para a soma de escalares: .
ngulo entre dois vetores
O ngulo entre dois vetores e , o ngulo formado entre suas
direes, levando-se em considerao seus sentidos.
Exemplos
7
Exerccios
1. Dados
Determine:
a)
b)
c)
d)
2. Nos slidos abaixo, represente a soma dos vetores indicados:
3. Dados
Determine:
a)
b)
4. Sendo e vetores tais que , e , determine o ngulo
entre e . Sugesto: use a lei dos cossenos.
8
1.3.) O Tratamento Algbrico no Plano
Plano cartesiano
o conjunto de todos os pontos de um plano determinado por dois eixos e
perpendiculares em O. A cada ponto P no plano associado um par ordenado
.
As coordenadas
Vetores no plano
Para todo vetor qualquer, possui infinitas representaes geomtricas no plano
cartesiano:
Perceba que
Assim, seja um vetor qualquer no plano cartesiano, sempre haver um vetor
equipolente a ele com origem em O.
9
Seja P um ponto qualquer no plano cartesiano e, por conveno, e os versores dos
eixos e , respectivamente. Assim, o vetor
.
Exemplos
Da figura acima temos:
De modo geral seja P um ponto qualquer no plano cartesiano, para o vetor
, existe
uma s dupla de nmeros reais
tal que:
Dizemos que todo vetor
expresso
como combinao linear de e , nessa forma
Exemplo
Podemos escrever como :
Em geral, deixa-se de indicar no plano os versores e , como na figura acima.
Exemplo prtico
Voc j trabalhou com a combinao linear no ensino mdio, quando estudou a
decomposio de foras em Fsica. Na decomposio de uma fora
nas direes e , os
componentes
:
2. Represente no plano, usando adio de vetores, o vetor , sendo
e . O que podemos concluir sobre as componentes de em relao
as componentes de e ?
12
Igualdade de vetores
Dois vetores
, indicamos .
Exemplo
Se e , e sero iguais somente se:
e
Adio e multiplicao de vetores na forma algbrica
Sejam
ii)
Por conseguinte, somar dois vetores na forma algbrica equivale a somar as
correspondentes coordenadas e para multiplicar um vetor por um escalar, multiplicam-se as
componentes do vetor por esse nmero.
Exemplos
I. Vejamos como se d geometricamente a adio dos vetores e :
Perceba que
13
II. Observemos a multiplicao do vetor pelo escalar 2:
Note que .
Vetor definido por dois pontos
Um vetor que no parta da origem do sistema cartesiano, ou seja, que tenha sua
origem e sua extremidade em dois pontos e quaisquer, pode ser expresso a partir dos
vetores
.
Observe o esquema abaixo:
Sabemos que
e que
donde
ou
14
Ou seja, as componentes do vetor
.
importante destacar que as componentes obtidas por
, representa um
vetor
3. Determinar o vetor na igualdade, sendo dados e :
4. Encontrar os nmeros
tais que
, sendo ,
e .
5. Determinar as coordenadas do vetor posio de
, e o
ponto mdio de
ou
e da usando igualdades de vetores
isolando e nas duas equaes temos
Logo:
Exemplo
Determinar o ponto mdio do segmento limitado por e :
Paralelismo entre dois vetores
Vimos na multiplicao de um vetor por um escalar, que para um vetor , o vetor
possui a mesma direo de , por conseguinte, e so paralelos.
Algebricamente se
paralelo a
, podemos escrever:
ou
Pela igualdade de vetores
em que
Isto , se dois vetores so paralelos, pela condio de paralelismo, suas componentes
so proporcionais.
16
Exemplo
Para verificar se e so paralelos, observamos se suas
componentes formam uma proporo:
Na forma
, ficaria assim
Mdulo de um vetor
Seja um vetor qualquer, analisando a figura abaixo, pelo Teorema de
Pitgoras, temos:
Exemplo
Se , ento
Observao:
Para um vetor
limitado por
dado por
, logo o mdulo de
17
Exerccios
1. Dados os pontos e , determinar os pontos e pertencentes ao
segmento
tais que
.
2. Sendo e extremidades de um seguimento, determine:
a) os pontos C, D e E que dividem o seguimento AB em quatro partes de mesmo
comprimento;
b) os pontos F e G que dividem o seguimento AB em trs partes de mesmo
comprimento.
3. Dado o vetor , determinar o vetor paralelo a que tenha:
a) Sentido contrario ao de e duas vezes o mdulo de ;
b) O mesmo sentido de e mdulo 2;
c) Sentido contrrio ao de e mdulo 4.
4. Calcular os valores de para que tenha mdulo 4.
5. Calcular os valores de para que
seja unitrio.
6. Provar que os pontos , , e , nessa ordem, so
vrtices de um quadrado.
18
1.4.) O Tratamento Algbrico no Espao
Espao cartesiano
o conjunto de todos os pontos do espao determinado por trs eixos , e
perpendiculares em O. A cada ponto P no espao associado uma tripla ordenada
.
As coordenadas
19
Os eixos coordenados , e tomados dois a dois determinam um plano
perpendicular ao terceiro eixo, ou seja, temos trs desses planos e os chamamos de planos
coordenados e podemos represent-los como plano , e . Cada regio do espao
delimitada pelos trs planos coordenados chamada de octante.
Exerccio
1. Represente geometricamente no
os seguintes pontos:
a) b) c) d)
Vetores no espao
No estudo de vetores no plano, vimos que um vetor qualquer pode ser escrito
como combinao linear dos versores e na forma
. Por conveno,
chamamos de
constituir a base cannica do
. Observe:
Exemplo
Vamos representar o vetor
ou simplesmente :
21
Exerccio
1. Represente graficamente os vetores:
a) b) c)
d)
22
Igualdade, operaes, vetor posio, paralelismo, ponto mdio e mdulo no
O tratamento de vetores no
.
i) Dois vetores
.
ii) Dados os vetores
, define-se:
.
iii) Sendo
.
iv) Sendo os vetores
paralelos, ento:
v) Sendo
dado por:
vi) O mdulo do vetor dado por:
Exemplos
I. Dados os pontos e e os vetores , e
, verificar se existem os nmeros , e tais que
Soluo:
Substituindo na igualdade os valores dados, temos
Aplicando a multiplicao por um escalar, vem
e
Somando os vetores direita, resulta
Pela igualdade de vetores, obtemos o seguinte sistema
23
que tem como soluo , e .
Assim:
II. Sabendo que o ponto pertence reta que passa pelos pontos
e , determine e .
Soluo:
Como A, B e P so colineares (observe a figura abaixo), qualquer dupla de vetores
com extremidades nesses trs pontos, sero paralelos.
Tomemos, por exemplo, a condio
, ou seja
e, pela condio de paralelismo, vem
ou
sistema com soluo e .
III. Do exemplo anterior, verificar se o ponto A ponto mdio de
.
Soluo:
Basta que a seguinte igualdade seja verdadeira:
Substituindo os respectivos valores, vem
ou
Logo, A ponto mdio de
.
24
IV. Seja o tringulo de vrtices , e . Determinar o
comprimento da mediana do tringulo referente ao lado
.
Soluo:
O comprimento da mediana em questo dado pelo mdulo do vetor
, onde M
o ponto mdio de
.
Logo
por conseguinte
Exerccios
1. Se
?
D a interpretao geomtrica do problema.
2. Dados os vetores , e , determine os
escalares , e , tais que .
3. Dados os pontos e e o vetor , determine
, de modo que:
.
4. Sabendo que o ponto pertence reta que passa pelos pontos
e , calcule e .
25
5. Do exerccio anterior, verificar se B ponto mdio do segmento
.
6. A reta que passa pelos pontos e paralela reta que passa por
e . Determinar o ponto D.
7. Determinar o valor de para que seja equiltero o tringulo de vrtices ,
e .
8. Obter o ponto P sobre o eixo das abscissas equidistante dos pontos e
9. Dados os pontos e determine de modo que
.
26
2) Produtos com Vetores
2.1.) Produto Escalar
Chama-se produto escalar de dois vetores e , e denota-se , o nmero real, tal
que:
Onde a medida do ngulo formado entre os vetores e .
Observao:
O produto escalar tambm pode ser indicado por e se l escalar .
Definio Algbrica
Sejam os vetores
, podemos definir:
Verificamos a ltima equao aplicando a lei dos cossenos no tringulo abaixo:
Sendo
Substituindo em e simplificando, obtemos
27
Exemplos
I. Dados
sendo assim,
logo
III. Seja o tringulo de vrtices , e . Determine o
ngulo interno ao vrtice B.
Soluo:
O ngulo solicitado corresponde ao ngulo formado por
, logo
por conseguinte
logo
portanto
28
IV. Sendo e , determine de modo que e
sejam ortogonais.
Soluo:
Se e so ortogonais, logo , pois e j que ambos so
.
Logo:
Exemplo prtico
Em Fsica, quando h a transferncia de energia cintica de um corpo em movimento
atravs da aplicao de uma fora, dizemos que houve a realizao de um trabalho (W).
Talvez o leitor se lembre da expresso usada para calcular W:
Esta expresso obtida atravs de processos relativamente simples envolvendo
conceitos da Mecnica Clssica, mas o que nos interessa a operao que abrange o
produto entre o mdulo de dois vetores e o cosseno do ngulo entre eles. Perceba que essa
operao representa o produto escalar entre os vetores
.
Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores , e e todo , verifica-se que:
i)
ii) e, a fortiori,
iii)
iv) se
e se
v)
29
Exerccios
1. Os lados de um tringulo retngulo ABC (reto em A) medem 5, 12 e 13. Calcular
.
2. Os pontos A, B e C so vrtices de um tringulo equiltero cujo lado mede 10 cm.
Calcular o produto escalar dos vetores
.
3. Sendo e , determine o ngulo entre e .
4. Calcular para que seja de o ngulo entre e .
5. Prove que os pontos , e so vrtices de um tringulo
retngulo.
6. Na figura abaixo, determine o trabalho realizado pela fora
para deslocar
o bloco x do ponto A ao ponto B, sendo
.
7. Dados os pontos e e os vetores e
, obter o vetor tal que
.
8. Mostrar que se e so vetores, tal que ortogonal a , ento .
9. Mostrar que se ortogonal a e , tambm ortogonal a .
30
ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor
Para um vetor
, respectivamente.
E cossenos diretores de so os cossenos de seus ngulos diretores, ou seja, ,
e .
Para o clculo desses valores utilizaremos o produto escalar: ,
explicitando , tem-se:
Sendo assim, para um vetor , temos
Exemplos
I. Calcule os ngulos diretores do vetor .
Soluo:
Precisamos apenas de
, pois
31
II. Se os ngulos diretores de um vetor so , e , determine .
Soluo:
As coordenadas do versor de um vetor podem ser dadas por:
ou seja, pelos cossenos diretores, j que
da como o versor unitrio, conclumos que
usando esta ultima equao, temos
assim, ou
III. Um vetor forma com os vetores e os ngulos de e , respectivamente.
Determinar o vetor , sabendo que .
Soluo:
Neste caso, e , logo
Sabemos ainda que
por conseguinte,
assim,
Por fim,
ou
32
Projeo de um vetor sobre outro
Sejam e vetores quaisquer e
onde
Vamos verificar esta ultima igualdade para o caso em que agudo, observe:
Do tringulo retngulo ABP (ao lado), vem:
e, sabemos que
associando e , temos
Ora, como
, logo
assim,
Associando com , vem
Por fim, substituindo em , temos
33
Exemplos
I. Determinar o vetor projeo de sobre .
Soluo:
Usando a relao
temos
II. Prove a seguinte relao
Soluo:
Uma vez que
e, da equao da pgina anterior, vem
logo
III. Determine o mdulo da projeo de sobre .
Soluo:
Usando a relao do exemplo anterior, temos
34
Exerccios
1. Dados os pontos e , calcular os ngulos diretores do vetor
.
2. Os ngulos diretores de um vetor so , e . Determinar .
3. Determinar o vetor , sabendo que , ortogonal ao eixo , e
.
4. Sabe-se que , e . Determinar .
5. Determinar o vetor projeo do vetor na direo de .
6. Qual o comprimento do vetor projeo de sobre o eixo das abscissas?
35
2.2.) Produto Vetorial
Nesta seco daremos lugar ao um novo (e importante) tipo de produto com vetores.
Diferentemente do produto escalar que tem como resultado um nmero real, este novo
produto resultar em um vetor, da o nome produto vetorial.
Triedro positivo
Imagine um observador postado sobre um vetor e de frente para os vetores e ,
de forma que esteja sua direita e sua esquerda.
Satisfeitas estas condies, dizemos que , e , nesta ordem, formam um triedro
positivo. Esta conveno comumente expressa pela regra da mo direita:
onde o dedo indicador, o mdio e o polegar, nesta ordem, representam as direes
de , e , respectivamente.
Definio de produto vetorial
O produto vetorial de dois vetores e no paralelos entre si, indicado por ,
um terceiro vetor que satisfaz as seguintes caractersticas:
i) perpendicular ao plano gerado por e .
ii) , e , nesta ordem formam um triedro positivo.
iii) .
36
O produto vetorial de dois vetores
,
nesta ordem, que satisfaz as trs caractersticas enunciadas anteriormente definido por:
Segundo o Teorema de Laplace para determinantes, sugere-se que a expresso
anterior poderia ser escrita como:
No entanto, esta ultima no representa de fato um determinante, pois alm de
escalares, contm tambm vetores. De todo modo, usaremos esta notao devido
facilidade de memorizao.
Observao:
O produto vetorial tambm pode ser indicado por e se l vetorial .
Exemplos
I. Calcular para
.
Soluo:
II. Sabendo que , e o ngulo entre e , calcular .
Soluo:
Usando a ralao caracterstica:
simples ver que
37
Exemplo prtico
No estudo do eletromagnetismo, quando uma partcula de carga e velocidade
posta sob a ao de campo magntico
exercida pelo campo sobre a partcula perpendicular a
e :
Verifica-se ainda, que esta fora proporcional ao seno o ngulo entre
e e,
proporcional carga . Deste modo, pde-se concluir o seguinte produto vetorial:
e que
Propriedades importantes
O produto vetorial possui certas propriedades que podem ser verificadas atravs das
propriedades dos determinantes, por ora elas parecero plausveis ao nosso estudo.
Sendo e vetores quaisquer e , temos:
i) , j que neste caso .
ii) , observe a figura abaixo:
perceba que , e , nesta ordem, formam um triedro positivo.
iii) .
iv)
v) se ou for igual a
, ou se e forem colineares.
38
Produto vetorial dos versores , e
Em particular , e
rea de um paralelogramo e de um tringulo
Seja um paralelogramo sobre
mas veja que
Logo:
ou
Sendo um tringulo a metade de um paralelogramo, temos:
39
Exemplos
I. Calcule a rea do paralelogramo definido pelos vetores e .
Soluo:
Sendo a rea do paralelogramo, usemos
onde
Logo
II. Calcule a rea do tringulo de vrtices , e .
Soluo:
uma aplicao direta de
em que
assim
por conseguinte
logo
Observao:
Perceba nos exemplos acima que foi calculado o mdulo de um produto vetorial
atravs pela relao e, tambm usando o mdulo de um
vetor:
, e
, determine:
a)
b)
c)
d)
e)
2. Dados os pontos , e , determine o ponto tal que
.
3. Um prton passa por um ponto de um campo magntico
. A direo de
. Determine o mdulo de
.
4. Calcular a rea do paralelogramo determinado pelos vetores
, sendo
, e .
5. Calcule a rea do tringulo de vrtices , e .
41
2.3.) Produto Misto
Volume de um paraleleppedo
Introduziremos esta seco com o problema de definir o volume de um paraleleppedo
em funo dos vetores , e , onde os mesmos representam as arestas do slido.
Seja o paraleleppedo abaixo, onde sua altura, a superfcie da base e o volume:
Sabemos da geometria espacial que
No entanto, vimos que
E do tringulo retngulo , temos
Logo podemos escrever
Como a medida do ngulo formado pelos vetores e , a ultima expresso
representa o produto escalar dos mesmos, logo:
Definio de produto misto
O produto misto dos vetores , e , nessa ordem, o nmero real, indicado por
tal que:
Observao:
No h necessidade do uso de parnteses na notao acima, pois no faz sentido
interpretar como: o produto vetorial do vetor pelo escalar , alm disso,
indica apenas um nico vetor.
42
Expresso cartesiana do produto misto
Seja
,
A partir de que
temos
por conseguinte
Exemplos
I. Calcular o produto misto dos vetores , e .
Soluo:
E para quem no se lembra da regra de Sarrus, faamos detalhadamente
claro que o leitor pode optar por desenvolver conforme j foi mostrado:
43
II. Sendo os vetores , e , calcule o volume
do paraleleppedo construido sobre os mesmos.
Soluo:
Como foi visto, tal volume pode ser dado por
logo
(?!)
Observao
Pelo ultimo exemplo, o volume indicado no incio dessa seco pode ser negativo
e, por isso seria importante defini-lo como . A determinao do sinal
obedece a propriedade i) abaixo.
Propriedades importantes do produto misto
Como o produto misto definido a partir de um determinante, suas propriedades
tambm podem ser verificadas aplicando as propriedades dos determinantes.
Para todo , e , e o ngulo entre e , temos:
i) Em relao ao sinal:
Se
Se
, se, e somente se, os trs vetores forem coplanares
ii) Em relao ordem dos fatores:
A permutao cclica dos fatores no altera o sinal do produto misto. Mas h a
alterao de seu sinal caso a permutao no seja cclica. Observe:
44
Volume de um tetraedro
Seja o tetraedro abaixo definido pelos pontos , onde sua altura, a superfcie
da base e o volume:
Como este slido uma pirmide, da geometria mtrica, vem
No entanto, vimos que
E do tringulo retngulo , temos
Logo podemos escrever
Como a medida do ngulo formado pelos vetores e , a ultima expresso
representa do produto escalar dos mesmos, logo:
Exemplos
I. Verifique se os vetores , e so coplanares.
Soluo:
Basta verificar se igual zero:
assim, os vetores no so coplanares.
45
II. Para que valor de os pontos , , e
so coplanares.
Soluo:
Os pontos so coplanares se forem coplanares os vetores
.
para tanto, deve-se ter
isto
ou
III. Sejam , , e os vrtices de um tetraedro.
Calcular o volume desse tetraedro.
Soluo:
Sabemos que o volume ser dado por
onde
logo
Exerccios
1. Calcule para , e .
2. Do exerccio anterior, determine .
3. Verifique se os vetores , e so coplanares.
4. Verifique se os pontos A, B, C e D so coplanares:
a) , , e
b) , , e
46
5. Determine para que os vetores , e sejam
coplanares.
6. Determine o volume do paraleleppedo definido pelos vetores ,
e .
7. Determine o volume do tetraedro , para , , e
.
8. Os vetores , e determinam o
volume de 42 u.v. Calcule .
9. Calcular o valor de para que o paraleleppedo determinado pelos vetores