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REVISTA DO DETUA, VOL.

4, N 8, JUNHO 2007


Resumo - Este documento descreve o projecto e a
implementao de uma unidade remota, para telegesto e
monitorizao da qualidade da gua.
A unidade remota permite a aquisio de sinais analgicos e
digitas, o armazenamento de dados e o controlo de
actuadores. Inclui trs tipos de mdulos : o Mdulo Principal,
o Mdulo de Comunicaes e o Mdulo I/O, ligados entre si
por um barramento CAN.
A unidade remota implementada possui uma arquitectura
modular assente sobre uma rede CAN que permite a
comunicao entre os mdulos constituintes, possibilitando a
utilizao de um sistema mnimo composto apenas por um
mdulo principal e um mdulo I/O, sendo expansvel at uma
configurao mxima de um mdulo principal, um mdulo de
comunicaes e seis mdulos I/O.

Abstract - Today, public health issues and environment
concerns place tight quality control requirements on the
water used for human consumption. These can only be met
by monitoring networks, and a careful control of the
captation, storage and distribution systems.
This paper presents the architecture of a remote unit that
works both as a water quality monitoring system and as a
remote management terminal.
The remote unit acquires and stores digital data, collects
analog and digital data signals and controls the actuators.
The unit is composed of 3 distinct modules: the Main Module,
the Comunications Module and the I/O Module, connected to
each other by a CAN bus.
The implemented remote unit has a modular architecture.
The minimum system configuration includes the main module
and one I/O module. It can be expanded to a full blown set up
using a main module one communication module and up to 6
I/O modules.
I. INTRODUO
A crescente importncia dada aos aspectos ambientais e
sade pblica nas sociedades actuais impe a
necessidade de redes de monitorizao da qualidade da
gua para consumo humano e o controlo dos processos de
captao, armazenamento e distribuio. O sistema remoto
de monitorizao da qualidade da gua apresentado neste
artigo, tem como objectivo a superviso remota de
parmetros de qualidade da gua e a telegesto dos vrios
processos associados ao transporte, tratamento e
fornecimento de gua .
A utilizao de um sistema de telegesto separado do
sistema de monitorizao da qualidade da gua resulta na
duplicao de meios que poderiam ser comuns aos dois
sistemas. A criao de uma unidade remota que engloba as
duas funes, torna possvel partilhar estruturas comuns a
ambos os sistemas na mesma plataforma de hardware,
associando instrumentao de controlo de qualidade a
instrumentao de telegesto.
Um dos principais requisitos comum aos dois sistemas
a capacidade de comunicao com a central de telegesto.
A comunicao consiste na recepo de pedidos de dados,
de comandos e de configuraes e no envio de
informaes, configuraes e confirmao de comandos,
permitindo o conhecimento imediato da qualidade da
gua, o estado do sistema remoto e o comando dos
dispositivos a ele acoplados.
A. Sistemas de Telegesto
Um sistema de telegesto permite visualizar e comandar
remotamente as principais estruturas hidrulicas
associadas a dispositivos de captao, armazenamento e
transporte de caudais para abastecimento. Trata-se de uma
rede hidrulica que integra rgos hidromecnicos
associados ao controle das adutoras, cmaras de vlvulas,
reservatrios de armazenagem, estaes sobrepressoras,
estaes elevatrias e unidades de tratamento de guas.
Uma unidade remota de telegesto realiza a
monitorizao dos parmetros locais como caudal, nvel e
presso. Gere a informao, armazenando-a em memrias
e enviando os dados para a central de telegesto, tendo
capacidade de comunicao para responder com
informao sobre o estado do sistema ou a ordens de
automao.
Um sistema de telegesto tem como requisito o
tratamento de ocorrncias em tempo real onde o tempo de
tratamento limitado e previamente definido em funo
do problema, impondo restries ao tempo de
processamento, acesso ao meio de comunicao e de
transmisso da informao.
B. Sistemas de Monitorizao da Qualidade da gua
O controlo da qualidade da gua particularmente
importante, sobretudo quando a gua se destina a consumo
humano. Pode definir-se como o conjunto sistemtico de
aces de avaliao da qualidade da gua, realizadas com
carcter regular pela entidade gestora do sistema de
abastecimento de gua, com vista manuteno
permanente da sua qualidade em conformidade com as
normas legalmente estabelecidas.
A necessidade de automao dos mtodos de colecta de
dados, leva ao desenvolvimento de sistemas de aquisio,
armazenamento e transferncia de dados. Atravs de
transdutores (ou sensores) possvel converter dados de
Unidade Remota de Telegesto e Controlo da Qualidade da gua
Isabel Veiga, Pedro Claro, Osvaldo Pacheco, Ernesto Martins
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determinadas grandezas em sinais elctricos, o que
permite medir e analisar parmetros da qualidade da gua .
Um sistema de controlo da qualidade da gua para
consumo humano possui uma arquitectura semelhante a
um sistema de telegesto de um sistema de abastecimento.
II - SENSORES DE PARAMETROS INDICADORES DA
QUALIDADE DA GUA E DATALOGGERS
Os sensores para qualidade de gua so projectados para
obter valores de uma variedade de agentes qumicos e
biolgicos. Os factores de qualidade monitorizados na
gua podem incluir o pH, o dixido de carbono dissolvido,
o oxignio dissolvido, os slidos dissolvidos, a
condutividade, nitritos e nitratos entre outros.
Estes sensores podem no possuir qualquer
inteligncia prpria, disponibilizando apenas uma
grandeza elctrica que interpretada pelo software de
controlo existente no medidor.
Na pesquisa efectuada sobre sensores, foram encontrados
sensores de parmetros de qualidade da gua com os mais
variados interfaces, tendo sido os mais relevantes
incorporados no sistema.
Uma outra pesquisa que incidiu sobre os dispositivos de
recolha de dados (dataloggers) disponveis no mercado,
confirmou, por um lado a grande variedade dos interfaces
tipicamente usados, e por outro a escolha dos interfaces
mais comuns em aplicaes ambientais, os quais
correspondem aos disponibilizados na unidade remota
desenvolvida.
III- PROTOCOLOS DE INTERFACE SISTEMA/SENSORES
O interface com os sensores em geral do tipo analgico
ou digital. Os instrumentos analgicos de teste de
parmetros da qualidade da gua apresentam normalmente
sadas em tenso padro ou em corrente, enquanto que os
sensores digitais baseiam os seus interfaces nos
protocolos RS232, RS485 e SDI-12.
A. SDI-12
O protocolo de comunicao SDI-12 (Serial Digital
Interface Protocol) foi desenvolvido especificamente para
aplicaes de monitorizao de parmetros da qualidade
da gua. Teve a sua origem em 1980, no seio de um grupo
de especialistas em monitorizao ambiental confrontados
com a complexidade dos interfaces entre os sensores
analgicos e os dataloggers existentes.
O SDI-12 [7] baseia-se em comunicao srie assncrona
a uma taxa de 1200bps, com 7 bits de dados, um start bit,
um stop bit e bit de paridade par usando o cdigo ASCII
standard na gama de 32 a 217.
A condio de BREAK estabelecida pelo Master
(datalogger) fora a linha de dados ao nvel alto por 12
milissegundos, o que causa o wake up de toda a
instrumentao presente na linha, possibilitando o
reconhecimento dos seus endereos no primeiro byte de
cada sequncia de comandos, condio que tambm
utilizada para abortar outras aces em progresso.
O protocolo possui um tipo de endereamento que
assegura o acesso linha de apenas um dispositivo Slave
de cada vez.
As principais vantagens do protocolo SDI-12
relacionam-se com o facto de a alimentao poder ser
fornecida ao sensor atravs do interface. O uso de um
interface srie elimina a complexidade do datalogg e
permite a conexo de 10 sensores a uma distncia de at
60 metros.
Electricamente o sinal SDI-12 idntico ao sinal gerado
por uma Usart RS232, apenas sendo invertido o nvel
lgico correspondente transmisso que se pretende
efectuar. A tenso nominalmente 0 V para o nvel lgico
1 e +5V para o nvel lgico 0.
A linha passivamente posta ao nvel baixo mas pode ser
activamente levada ao nvel high e low pelo Master ou por
qualquer elemento conectado linha. O interface elctrico
SDI-12, utiliza o bus para transmitir dados em srie entre
o data recorder e os sensores. O barramento possui 3
condutores: a linha srie three-state bidireccional de
dados, a linha de ground e a linha de 12V.
IV- ARQUITECTURA E IMPLEMENTAO DA UNIDADE
REMOTA
O sistema foi desenvolvido com o objectivo de
implementao de comunicao directa da unidade remota
com a central de telegesto, no sendo perspectivada a
existncia de diferentes hierarquias entre unidades remotas
de uma rede.


Fig. 1 - Diagrama de blocos da Unidade Remota
A unidade remota possui trs mdulos com funes
distintas.
O Mdulo Principal tem como funo a gesto do
sistema, sendo o responsvel pelo primeiro nvel de
processamento dos comandos provenientes da central de
telegesto ou do interface local, e pela distribuio das
tarefas pelos seus prprios dispositivos internos ou pelos
outros mdulos do sistema. Outras funcionalidades deste
mdulo incluem o armazenamento dos dados num
dispositivo local (datalogg) e a comunicao com a
central de telegesto, quando a proximidade entre a
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unidade remota e a central de telegesto permitam,
dispensar a utilizao do mdulo de comunicaes.
O mdulo de comunicaes permite a transmisso de
dados entre a central de telegesto e a unidade remota,
atravs de meios de comunicao adequados transmisso
a longas distncias. O mdulo I/O desempenha as funes
de um terminal de comando de dispositivos, recolha e
armazenamento de dados.
O mdulo de I/O destina-se aquisio de informao e
actuao local e totalmente gerido pelo mdulo
principal, possuindo apenas autonomia para executar os
procedimentos necessrios ao cumprimento da tarefa
pretendida.
O cerne de cada mdulo do sistema um micro
controlador que comunica com os perifricos a ele
associados atravs do protocolo I
2
C, e com os restantes
mdulos do sistema atravs de um barramento CAN .
O software desenvolvido para os diferentes mdulos
permite a configurao da unidade remota, a definio de
mdulos activos, a determinao do seu modo de operao
e capacita o sistema para obedecer a comandos
provenientes da central de telegesto ou do interface local
disponvel no mdulo principal.



Fig. 2 - Unidade Remota
A . Mdulo Principal
O mdulo principal tem a funo de gerir as tarefas
associadas s ordens provenientes da central de telegesto,
distribuindo-as pelos diferentes mdulos e dispositivos
presentes na unidade remota. Possui em memria as
configuraes do sistema, quanto ao nmero e tipo de
mdulos activos e o modo de comunicao com a central
de telegesto, podendo verificar a falha na comunicao
com mdulos considerados activos sem prejuzo do
funcionamento do restante sistema.
O Mdulo Principal inclui:
Interface local atravs de um LCD e teclado. Permite
ao utilizador escolher entre um conjunto de opes que
possibilitam executar localmente todas as operaes
executveis a partir da central de telegesto.
Interface srie, passvel de ser comutado por software
para obedecer ao protocolo RS232 ou ao protocolo
RS485. Atravs deste interface pode ser estabelecida
comunicao directa com a central de telegesto caso a
proximidade assim o permita, ou a conexo de um
modem GSM para comunicao remota.
Interface USB para ligao com um laptop e recolha
local dos dados armazenados em memoria.


Fig. 3 - Diagrama de blocos do Mdulo Principal
O barramento CAN foi desenvolvido a partir do mdulo
CAN embebido no micro controlador e do transceiver
CAN. O barramento ramificado para 7 conectores RJ11
permitindo a conexo dos restantes mdulos da unidade
remota ao mdulo principal, a uma velocidade de at
1Mb/s.
A memria 24AA512 com capacidade para armazenar
64kbytes de informao, utilizada para manter as
configuraes do sistema e para armazenamento
provisrio de dados.
O relgio de tempo real, associado ao cristal, possibilita
manter actualizada a data e hora no sistema remoto,
independentemente da alimentao do sistema durante um
tempo estimado de 24 meses, e um erro mximo de +/- 1
segundo em cada 30 dias. Permite tambm a ocorrncia de
dois alarmes distintos utilizados para gerar interrupes
para recolha automtica de dados nos momentos
pretendidos pelo gestor do sistema.
O mdulo principal possui um interface local atravs de
um LCD e um teclado, que permitem a interaco do
utilizador com o sistema atravs de um menu que integra
as mesmas possibilidades de configurao e controlo
acessveis remotamente.
Para interligar, LCD e Teclado ao micro controlador foi
necessrio expandir o nmero de portos de I/O deste
tendo-se usado para o efeito 2 Expansores de Portos I/O
(tipo MCP23016), cada qual com 2 portos de 8 bits.
O integrado MCP23016 um expansor com 16-bits de
input/output, projectado para fornecer uma expanso de
portos I/O genricos atravs das linhas srie I
2
C.
Sendo a recolha de dados local feita atravs de laptops
que geralmente j no vm equipados com porta srie
RS232 tornou-se necessrio incluir no mdulo principal
um interface USB. Este baseia-se no mdulo RS232-USB
o DLP232BM, fabricado pela DLP Design Inc. Uma vez
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que no existem C da famlia PIC que forneam
simultaneamente interface CAN e USB, optou-se pela
utilizao de um C com interface CAN e a conexo de
um mdulo USB directamente na Usart. O mdulo
DLP232BM contm o integrado FTDi232BM.
O FTDi232BM, atravs da sua interface USB, oferece
uma estrutura plug and play de interface fcil. A sua
arquitectura permite que este integrado seja usado em
quase todos os equipamentos que utilizem na comunicao
um link RS232 lento.


Fig. 4 - Diagrama de Blocos do Mdulo I/O
B. Mdulo de I/O
O mdulo de I/O possui oito memrias 24AA512 de
interface I
2
C a funcionar a 400Kb/s com capacidade para
armazenar 512kbytes de informao. So utilizadas para
guardar os dados recolhidos e manter as configuraes do
mdulo. Este mdulo possui:
Trs entradas analgicas de corrente de 4-20mA.
Quatro entradas digitais opto-isoladas.
Dois interfaces RS232/RS485 comutveis por
software.
Um interface SDI-12.
Duas sadas por rel de at 1A .
Quatro sadas por opto-triac de at 1A .

O seu funcionamento totalmente gerido pelo mdulo
principal, possuindo apenas autonomia para executar os
procedimentos necessrios ao cumprimento da tarefa
pretendida.
As entradas digitais so isoladas atravs de
optoacopladores integrados do tipo 4N37, que incluem um
LED emissor de arseneto de glio e um foto transstor. As
sadas dos opto isoladores, so conectadas directamente a
quatro entradas do micro controlador.
As entradas analgicas de corrente so convertidas em
tenso por forma a tornar possvel a sua converso para
digital. Para o efeito so utilizados integrados do tipo
RCV420C, que so conversores completos de corrente 4 -
20mA para tenso de 0 a 5V, bem como o circuito ISO122
que efectua o isolamento ptico para a entrada do micro
controlador (linearidade mxima de 0.02 %).
Existem quatro sadas, munidas de opto-triacs integrados
do tipo PD2601. Este circuito um interruptor de
actuao por corrente continua usado para o acoplamento
ptico com sada para corrente alternada com dbito
mximo de 1A. Possui a importante caractersticas
comutar o estado da sada apenas quando esta se encontra
na passagem por 0V.
Os circuitos da entrada e de sada so acoplados
opticamente para fornecer 3750V de isolamento e
imunidade ao rudo entre o circuito de controlo e os
circuitos de carga. O PD2601 ideal para ambientes
industriais, onde a interferncia electromagntica perturba
a operao de rels electromecnicos.
So utilizados dois rels, para permitir o accionamento
de dispositivos de corrente contnua e alternada, com
consumo de at 1A.
A implementao do interface SDI-12, , foi desenvolvida
a partir da Usart do micro controlador, de um buffer
inversor CMOS 74HCT240 para controlo da linha de
dados, e componentes que permitem a proteco da linha
de alimentao de 12V. O buffer, permite definir o sentido
de transmisso sobre a linha de dados atravs da
imposio alternada de alta impedncia na entrada do
buffer conectado ao pino Rx para a transmisso, e na
entrada do buffer ligada a sada Tx do micro controlador
para a recepo.
O mdulo de I/O possui dois pontos de conexo para os
interfaces srie RS232 e RS485. A escolha do protocolo
de comunicao activo efectuada por software.
C. Mdulo de Comunicaes
O micro controlador do mdulo de comunicaes efectua
o controlo de dois interfaces de comunicao sendo a
comunicao com o mdulo Ethernet efectuada pelo
barramento I
2
C, a 400 kHz, e como a porta RS232 pela
Usart a uma velocidade configurvel.
Pode suportar at oito memorias 24AA512 por I
2
C a uma
velocidade de 400kb/s com capacidade para armazenar
512kbytes de informao que podem ser utilizadas para
armazenamento de informao relevante para o sistema.
O mdulo de comunicaes recebe mensagens
provenientes da central de telegesto, reconhece os seus
campos e transforma a ordem externa numa trama CAN
que pode ser enviada para o mdulo principal.

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Fig. 5 - Diagrama de blocos do Mdulo de Comunicaes
V - COMUNICAES
A. Comunicao com a Central de Telegesto
O acesso central de telegesto pode ser efectuado
directamente a partir do mdulo principal pela porta
RS232/RS485 existente nesse mdulo, ou atravs da
ligao ao mdulo de comunicaes. Se for usada a
comunicao directa recomenda-se a utilizao da porta
RS485. possvel utilizar um modem GSM, ligado
porta RS232, permitindo assim a comunicao a grandes
distncias sem recurso ao mdulo de comunicaes.
O mdulo de comunicaes portanto um complemento
ao mdulo principal que visa, por um lado, dotar o sistema
remoto de redundncia de meios de comunicao com a
central de telegesto e por outro, inserir o sistema numa
rede de Ethernet, aliviando todo o processo do mdulo
principal.
B. Comunicao entre Mdulos
Um sistema de telegesto tem como requisito o
tratamento de ocorrncias em tempo real, onde o tempo de
tratamento limitado e previamente definido, impondo
restries no tempo de processamento, acesso ao meio de
comunicao e de transmisso da informao. A soluo
para esta exigncia a utilizao de mensagens curtas e
canais de comunicao de grande largura de banda.
Devido a importncia da estruturao das tramas de
comunicao entre mdulos, procurou-se estabelecer um
conjunto de mensagens que satisfazem as necessidades de
comunicao, definindo perfeitamente a identificao de
cada mdulo, o tipo de mensagem e a respectiva
integrao dos dados. As estruturas das mensagens que
circulam entre os vrios mdulos, esto construdas de
modo que seja simples obter mensagens a partir de
mensagens base.
C. Protocolo I
2
C para Comunicao On-Board
Neste sistema foram utilizados micro controladores que
interagem com vrios circuitos perifricos. Apesar de
existirem vrias maneiras de efectuar o interface entre
estes circuitos e o micro controlador de grande valor
para o projecto do sistema a utilizao de interfaces
simples, eficazes e padronizados.
O protocolo I
2
C desenvolvido pela PHILIPS [6] foi
estruturado para atender a estas exigncias. Os dados so
transferidos em ambas as direces at taxa de
400kbits/s. Esta transmisso requer apenas duas linhas:
uma para os dados e outra para o relgio. Desta forma, so
necessrios poucos terminais do micro controlador e a
construo da PCB pode ser simplificada.

O protocolo CAN de comunicao srie (Controller
Area Network) criado pela BOSCH [5] utiliza uma
codificao de bit NRZ para fornecer transmisso de
dados at a velocidade de 1Mbps, fivel e econmica em
ambientes electricamente agressivos.
No caso do sistema desenvolvido, os ns a serem
adicionados so Slaves, e o software do mdulo principal
est previamente preparado para a introduo de novos
mdulos, permitindo a concepo de um sistema modular,
onde basta adicionar o novo mdulo e enviar uma
mensagem ao sistema para que o mdulo principal
reconhea o novo mdulo.
A escolha deste barramento para a comunicao entre os
mdulos do sistema prende-se com o facto de:
Permitir o distanciamento entre o mdulo principal e
os restantes mdulos de 40 metros com comunicao a
1Mbit/s e 1Km para 50Kbit/s, o que pode ser til em
alguns locais. O sistema no est sujeito a restries
temporais rgidas, sendo bastante satisfatria a
velocidade de comunicao.
As tramas a serem trocadas so de comandos, dados,
configurao e calibrao, sendo o nmero de bytes
necessrios bastante reduzido, sendo desnecessrio
utilizar mensagens de grande dimenso.
O ambiente onde se pretende introduzir o sistema
sujeito a muito rudo electromagntico e a transmisso
diferencial confere ao barramento CAN uma elevada
imunidade ao rudo.
A conexo do mdulo principal e de um mdulo I/O
imprescindvel e constitui o sistema mnimo. no entanto
possvel a conexo de um mdulo de comunicaes e at 6
mdulos I/O devido ao limite de oito ns endereveis no
barramento CAN da classe utilizada.
A comunicao entre os mdulos de tipo Master/Slave
onde apenas o mdulo principal assume o papel de Master
relativamente troca de mensagens .
Cada mdulo um n CAN, estando a cada n destinado
um cdigo identificador (Module_Id) e a cada tipo de
mensagem gerada ou recebida um cdigo identificador
(Var_Id). Com estes elementos possvel construir os
cdigos de identificao de todas as mensagens que
circulam no barramento.
Atravs desta estrutura de identificao da mensagem
CAN possvel determinar exactamente a origem, destino,
funo da mensagem e a estrutura dos dados transmitidos.
A cada pedido de dados, ordem de configurao ou
comando sobre dispositivo de sada, associada uma
mensagem CAN, que por sua vez origina o envio de uma
ou mais mensagens por parte do mdulo I/O.
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As mensagens trocadas entre o mdulo principal e os
mdulos I/O so esquematizadas na fig.6, que representa
um pedido de dados de um dispositivo do mdulo I/O.


Fig. 6 - Diagrama de comunicao de pedido de dados

O pedido de dados respondido por parte do mdulo I/O
a que endereado, com uma trama Info, seguido por uma
mensagem de Ack cujo Msg_Type corresponde ao Var_Id
da mensagem Data_Request.
VI - CONCLUSES
Com este projecto pretendia-se a implementao de um
sistema remoto que permitisse o controlo, em tempo real,
de processos relacionados com a qualidade e distribuio
de gua.
Do desenvolvimento dos mdulos componentes desta
unidade remota destaca-se a mais valia da
reconfigurabilidade individual dos mdulo, tornando clara
a grande versatilidade do sistema, e a importncia da
modularidade no atendimento de necessidades locais
distintas como a realidade em sistemas de abastecimento
de gua.
A escolha do processador mostrou-se acertada quer
pela possibilidade de implementao dos mais diversos
protocolos de comunicao quer pela sua versatilidade e
facilidade de integrao.
Conseguiu-se desta maneira obter um sistema remoto
que cumpre perfeitamente as necessidades de
comunicao de eventos e resposta em tempo real e que
pode ser adaptado para funcionamento com grande
autonomia, uma vez exploradas as suas capacidades de
processamento.
O sistema abrange uma gama de interfaces que
permitem o controlo e recolha de dados de uma vasta
gama de dispositivos. Outra caracterstica importante o
baixo custo da unidade remota
Na implementao da unidade remota, revelaram-se
acertadas as escolhas dos protocolos de comunicao. O
protocolo I2C como comunicao on-board por ser um
protocolo simples, de fcil utilizao e o protocolo CAN
entre mdulos por ser o mais indicados para as condies
adversas de intenso rudo electromagntico.
Ficaram patentes as capacidades extra do sistema que
pela sua flexibilidade possibilita maior independncia da
unidade remota em relao a central de telegesto, com
pouco esforo de desenvolvimento de software.
REFERNCIAS
[1] Pacheco, O. R.; Antunes; L.P., Ferreira, R. - Sistema de Controlo
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Electrnica e Telecomunicaes, Revista do Departamento de
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http://web.mit.edu/12.000/www/m2006/final/monitoring
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[3] Apprise Inc Remote Underwater Sampling Stations,
www.apprisetech.com
[4] YSI Environment - YSI-6600 EDS YSI Catalog,
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[7] SDI-12 A Serial-Digital Interface Standard for Microprocessor-
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[8] PIC18FXX8 Data Sheet MicroChip
[9] David Jos de Souza e Nicolas Czar Lavinia, Conectando o Pic
Recursos Avanados, editora rica