UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS

(Universidad del Per, Decana de Amrica)





CURSO:

LABORATORIO DE OPERACIONES Y PROCESOS UNITARIOS

PROFESOR:
ING. GODOY

TEMA:
MODLO TEMPERATURA

ALUMNOS:


ALEXANDER ROBERTO ROSALES FERNANDEZ 10170151
ESPINOZA NAVARRO, RAFAEL
MELISSA CARMEN CORDOVA ROJAS 11170178
KATHERINE SANCHEZ DORREGARAY
JHONATAN MARQUINA ZAMBRANO
JULIO CESAR ORTEGA




1. RESUMEN .............................................................................................................................. 3
2. INTRODUCCION ................................................................................................................... 4
3. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 5
4. FUNDAMENTOS TEORICOS ............................................................................................. 6
5. MEDICIN DE LA TEMPERATURA .................................................................................. 7
4.1. UNIDADES DE MEDIDA DE TEMPERATURA ......................................................... 7
6. INSTRUMENTOS DE CONTROL DE LA TEMPERATURA .......................................... 8
7. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE PLC ..................................................... 9
7.1 PROGRAMACIN ......................................................................................................... 11
7.2 PARTES LGICAS DEL PLC ...................................................................................... 18
7.3 EL CONTROL PID ......................................................................................................... 19
8. PROCESO EN EL MODULO DE TEMPERATURA ...................................................... 25
9. RESULTADOS ..................................................................................................................... 28
10. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 29
11. RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 30
12. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 31
13. ANEXOS ............................................................................................................................. 32


1. RESUMEN



En este laboratorio se trat del Sistema de Control de Temperatura y su Control
en un proceso automtico.
El presente laboratorio tiene como intencin, una descripcin terica sobre las
diferentes tecnologas existentes para control de temperatura para equipos
basados en calentamiento a travs de resistencias elctricas, como por
ejemplo baos termostticos de agua y/o aceite, planchas calefactoras, etc., y
una visn prctica de los mismos y sus diferentes usos.
Un control adecuado de la temperatura, es importante para el bienestar del
personal, el funcionamiento de los instrumentos y la seguridad en el trabajo
(por ejemplo, con disolventes inflamables).










2. INTRODUCCION


El propsito fundamental de los procesos industriales es transformar materias
primas en un producto final, y para ello se requiere de una buena
instrumentacin para asegurar que los productos sean elaborados
apropiadamente. Dentro de esta instrumentacin, se destaca los instrumentos
de medicin, que mientras de mejor calidad sean aseguran una medicin
precisa y exacta de los distintos parmetros como la temperatura, caudal y
presin.
Se da un especial nfasis en la temperatura, ya que muchos procesos
requieren de la transferencia de energa, que es justamente lo que mide la
temperatura. Algunos de los procesos son: mezcla de fluidos, calentamiento o
enfriamiento de sustancias, la destilacin de gasolina y el pasteurizado de la
leche.
Su importancia en los procesos industriales radica en que cuando una
sustancia es calentada, las propiedades fsico-qumicas de los materiales
varan y no solo interviene para la transformacin de la materia prima en
producto final sino tambin como variable que afecta la entrada o salida del
proceso de medicin y control.
Por ello es importante considerar la temperatura en cualquier proceso y
especialmente en el control de procesos ya que afecta directa e indirectamente
con el fin de mejorar la calidad del producto. As que en el presente informe se
mostrarn las nociones bsicas acerca de la temperatura como funciona en un
control de proceso, usando la experiencia en el mdulo de temperatura del
CEMA; y tambin el uso del programa LabView con el cual se va a poder crear
una programacin para controlar el procesos y los parmetros entre estos la
temperatura.







3. OBJETIVOS


Examinar los conceptos bsicos de la medicin de la temperatura y cul
es su utilidad en los procesos unitarios, as como mostrar la importancia
del sistema de control de temperatura y sus aplicaciones en la industria.

Reconocer los instrumentos adecuados de un sistema de control del
mdulo de Temperatura, sus caractersticas y funciones.

Controlar el proceso de control de temperatura manteniendo el sistema
estable as como desarrollar capacidad para ajustar un sistema de
control de temperatura.

Definir y describir el procedimiento para la medicin de la temperatura
que vara en el sistema, adems de variar los diferentes parmetros del
sistema e identificar los cambios en la temperatura, producto de estas
variaciones.

Identificar las diferencias entre el modo manual y el modo automtico del
PLC del mdulo de Temperatura.





4. FUNDAMENTOS TEORICOS


Definicin de Temperatura
Se puede definir temperatura como el grado de energa trmica medida en una
escala definida. La temperatura de un cuerpo es su intensidad de calor, o sea
la cantidad de energa que puede ser transferida a otro cuerpo. Es una medida
de la energa cintica de las partculas que componen el sistema.
Cuando dos sistemas estn a la misma temperatura, se dice que estn en
equilibrio trmico y no se producir transferencia de calor. Cuando existe una
diferencia de temperatura, el calor tiende a transferirse del sistema de mayor
temperatura al de menor temperatura hasta alcanzar el equilibrio trmico.
Multitud de propiedades fsicas de los materiales o las sustancias dependen de
la temperatura, como por ejemplo su estado (gaseoso, lquido, slido,
plasma...), la densidad, la solubilidad, la presin de vapor, el volumen de un
lquido, la longitud de una varilla, la resistencia de un alambre, la presin de un
gas que se conserve a volumen constante, o bien el volumen de un gas que se
conserva a presin constante, as como el color de un filamento de una
lmpara o la conductividad elctrica.

Definicin de Calor
Calor, en fsica, transferencia de energa de una parte a otra de un cuerpo, o
entre diferentes cuerpos, en virtud de una diferencia de temperatura.
El calor es energa en trnsito; siempre fluye de una zona de mayor
temperatura a una zona de menor temperatura, con lo que eleva la temperatura
de la segunda y reduce la de la primera, siempre que el volumen de los
cuerpos se mantenga constante.
La energa no fluye desde un objeto de temperatura baja a un objeto de
temperatura alta si no se realiza trabajo.


5. MEDICIN DE LA TEMPERATURA

Para medir la temperatura el ms comn es el termmetro de mercurio, que es
un tubo capilar de vidrio al vaco con un depsito de mercurio en el fondo y el
extremo superior cerrado. Debido a que el mercurio se dilata ms rpidamente
que el vidrio, cuando aumenta la temperatura este se dilata y sube por las
paredes del tubo.
Este termmetro es el ms usado, aunque no el ms preciso, porque el
mercurio a los - 400C se congela restringiendo el rango o intervalo en que se
puede usar.
Tambin existen otros mtodos de medicin. Mencionaremos los siguientes:
Termopar:
Se basa en un voltaje elctrico producido por la unin de conductores
diferentes y que cambia con la temperatura, este voltaje se usa como medida
indirecta de la temperatura.
Termistor
Este mtodo se obtiene gracias a la propiedad de variacin de la resistencia
elctrica con la temperatura.
Pirmetros
Se usa en los casos donde las temperaturas a medir son altas. La medicin se
logra por el registro de la energa radiante (radiacin electromagntica; por
ejemplo emisin de infrarrojo) que desprende un cuerpo caliente.
Bandas de metal
Cuando dos tiras de metal delgadas, unidas en uno de sus extremos, se dilatan
a diferente velocidad cuando cambia la temperatura. Estas tiras se utilizan en
los radiadores de los automviles, y en los sistemas de calentamiento y aire
acondicionado.

4.1. UNIDADES DE MEDIDA DE TEMPERATURA
La temperatura se mide grados: Kelvin (K), Celsius (C), Fahrenheit (F) y
Rankine (R).
Grado Celsius (C).La escala de grados Celsius es la ms usada, y tiene como
punto ms bajo 0.0C, que es el punto de congelamiento del agua y el mximo
es 100C, que es el punto de evaporacin del agua
Grado Fahrenheit (F). Toma divisiones entre el punto de congelacin de una
disolucin de cloruro amnico (a la que le asigna valor cero) y la temperatura
normal corporal humana (a la que le asigna valor 100). Es una unidad
tpicamente usada en los Estados Unidos; errneamente, se asocia tambin a
otros pases anglosajones como el Reino Unido o Irlanda, que usan la escala
Celsius.
Grado Kelvin (K).El Kelvin es la unidad de medida del SI. La escala Kelvin
absoluta parte del cero absoluto y define la magnitud de sus unidades, de tal
forma que el punto triple del agua es exactamente a 273,16 K.
Grado Rankine (R) .Se denomina Rankine a la escala de temperatura que se
define midiendo en grados Fahrenheit sobre el cero absoluto, por lo que carece
de valores negativos. Esta escala fue propuesta por el fsico e ingeniero
escocs William Rankine en 1859.
El grado Rankine tiene su punto de cero absoluto a 459,67 F, y los intervalos
de grado son idnticos al intervalo de grado Fahrenheit.
A continuacin vemos la relacin entre las escalas mencionadas
A continuacin se presentan las conversiones entre unidades:
* K=C+273 = (5/9)(F+460) = (5/9)R
* C=K-273 = (5/9)(F+32) = (5/9)(R-491,6)
* F=(9/5)(K-460) = (9/5)(C+32) = R-460
* R= (9/5) K = (9/5) (C+491,6) = F+460

6. INSTRUMENTOS DE CONTROL DE LA
TEMPERATURA

Es una de las mediciones ms importantes que se efectan en los procesos
industriales, para ello se hace uso de diversos sensores. Es de suma
importancia seleccionar adecuadamente el instrumento de medicin de
temperatura, por lo cual se debe conocer los diferentes tipos de sensores
disponibles teniendo en cuenta las limitaciones del sensor elegido.
Termmetros de Vidrio Instrumentos de medicin de temperatura ms
conocido, consta de un depsito de vidrio que puede contener mercurio,
pentano, alcohol tolueno y una escala, principalmente se utiliza el
mercurio.

Termmetros Bimetlicos Instrumento de medicin de temperatura,
ms utilizados debido a su bajo costo y buen grado de precisin. Est
conformado por el elemento bimetlico, un eje, un cojinete, el puntero, la
escala y la cubierta de proteccin. El elemento bimetlico puede ser
recto, curvo, en forma helicoidal o en espiral.

Termmetros de Sistemas Llenos Instrumento de medicin que indica
el valor de la temperatura a cierta distancia del punto donde se
encuentra el elemento de medicin. El sistema generalmente est
formado por un elemento sensible a los cambios de temperatura (bulbo),
un elemento sensible a los cambios de presin o volumen (Bourdon,
fuelle, diafragma), un medio para conectar estos elementos (tubo
capilar) y un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal
relacionada con la temperatura.








7. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE PLC

El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de
circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC
no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de
mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales
de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de
contactares, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra.
Un Controlador Lgico Programable es un aparato electrnico operado
digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como
lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales
(ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o
procesos.
Figura 4.2 Termmetro de sistemas llenos
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de
fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.
7.1 PROGRAMACIN

La programacin de un PLC se
realiza mediante perifricos del
autmata, como pueden ser un PC,
una consola de programacin, un
grabador EPROM, etc. El programa
que ms se ha utilizado hasta ahora
ha sido el SYSWIN en sus
diferentes versiones, pero se estn
empezando a utilizar nuevos
programas ms completos, como el
CX-PROGRAMMER.
Este ltimo es el que vamos a
utilizar a la hora de programar
autmatas, el cual comienza con la
ejecucin de un GRAFCET o
DIAGRAMA DE MANDO del
proceso a controlar y basndonos
en este GRAFCET realizaremos el
DIAGRAMA DE RELES o
ESQUEMA DE CONTACTOS, que
permite una representacin lgica
de control similar a los sistemas
electromecnicos. El GRAFCET
surge en Francia a mediados de los
aos 70, debido a la colaboracin
de algunos fabricantes de
autmatas, como Telemecanique y
Aper con dos organismos oficiales:
AFCET (Asociacin francesa para la
ciberntica, economa y tcnica) y
ADEPA (Agencia nacional para el
desarrollo de la produccin
automatizada).

Actualmente es una herramienta
imprescindible cuando se trata de
automatizar procesos secuenciales
de cierta complejidad con
autmatas programables.
El GRAFCET es un diagrama
funcional que describe la evolucin
del proceso que se quiere
automatizar. Est definido por unos
elementos grficos y unas reglas de
evolucin que reflejan la dinmica
del comportamiento del sistema.


Elementos Bsicos

Las etapas

Las etapas representan cada uno
de los estados del sistema. El
smbolo empleado para representar
una etapa es un cuadrado con un
nmero o smbolo en su interior que
la identifica. Las etapas iniciales se
representan por un cuadrado de
doble lnea. Cuando se recorre el
grfico de evolucin por cualquier
camino posible, deben alternarse
siempre una etapa y una transicin.
Las acciones que llevan asociadas
las etapas se representan con un
rectngulo donde se indica el tipo
de accin a realizar. Una etapa
puede llevar asociadas varias
acciones.

Las lneas de evolucin

Las lneas de evolucin
unen entre s las etapas
que representan
acciones consecutivas.
Las lneas se
entendern siempre
orientadas de arriba abajo, a menos
que se represente una flecha en
sentido contrario. Dos lneas de
evolucin que se crucen deben de
interpretarse que no estn unidas.

Las transiciones

Las transiciones representan las
condiciones lgicas necesarias para
que finalice la accin o acciones
asociadas a una etapa y se inicien
las de la etapa o etapas
inmediatamente consecutivas.
Grficamente se representan por
una
lnea
cruzad
a sobre
las
lneas
de
evoluci
n.

Reglas de Evolucin

El proceso se descompone
en etapas, que sern
activadas de forma
secuencial.
Una o
varias
acciones se
asocian a
cada etapa.
Estas
acciones
slo
estarn activas cuando la
etapa est activa.
Una etapa se hace activa
cuando la precedente lo est
y la condicin de transicin
entre ambas etapas ha sido
activada.
La activacin de una
condicin de transicin
implica la activacin de la
etapa siguiente y la
desactivacin de la etapa
precedente.
La etapa inicial tiene que ser
activada antes de que se
inicie el ciclo del GRAFCET.
Un ciclo est formado por
todas las etapas posteriores
a la etapa inicial.

Estructuras del grafcet

Existen procesos que requieren
estructuras ms complejas en las
que se representan bucles, tomas
de decisiones o tareas simultneas
que deben sincronizarse. Para estos
casos el GRAFCET dispone de
otras estructuras bsicas a partir de
las cuales pueden generarse los
diagramas de dichos procesos.
Secuencia lineal
La secuencia lineal es la estructura
ms simple posible y consiste en
una sucesin de etapas unidas
consecutivamente por las lneas de
evolucin y condiciones de
transicin.
Dentro de un tramo de secuencia
lineal solamente una etapa debe
estar activa en un instante
determinado.

Se activa una etapa cuando se
encuentra activada la anterior y se
cumplan las condiciones de
transicin entre ambas.
La activacin de una etapa implica
la desactivacin de la anterior.
Una secuencia lineal puede formar
parte de una estructura ms
compleja.
Divergencia y convergencia en o

La divergencia y convergencia en
o, a las que llamaremos
conjuntamente bifurcacin en o,
forman una estructura en la que
existen los siguientes elementos:

Una divergencia en o en la
que se inician varios caminos
o subprocesos alternativos
posibles.
Una serie de caminos
alternativos con una macro
estructura lineal, aunque
pueden tener otras
estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en
o de dichos caminos
alternativos, de tal forma que
la macro estructura deben
ser globalmente cerradas.
Las propiedades bsicas que cumple la estructura de bifurcacin en o son las
siguientes:

A partir del punto de divergencia el proceso podr evolucionar por
distintos caminos alternativos, cada uno de ellos con su propia condicin
de transicin.
Las condiciones de transicin de los diversos caminos de divergencia
han de ser excluyentes entre s, de forma que el proceso slo podr
progresar por uno de ellos.
A nivel de grfico global, los distintos caminos iniciados como
divergencia en o deben confluir en uno o ms puntos de convergencia
en o. Dicho de otra forma, la estructura debe ser totalmente cerrada y
no pueden existir caminos abiertos, ya que esto provocara situaciones
sin posible salida.









Divergencia y convergencia en y
La divergencia y convergencia en y, a la que llamaremos conjuntamente
bifurcacin en y, forman una estructura en la que existen los siguientes
elementos:

Una divergencia en y en la que se inician varios caminos o
subprocesos que deben iniciarse simultneamente cuando se cumpla
una determinada condicin de transicin comn
Una serie de caminos simultneos con una macro estructura lineal,
aunque pueden contener otras estructuras ms complejas.
Una o ms convergencias en y de dichos caminos, de manera que la
macro estructura debe ser globalmente cerrada.
Las propiedades que cumplen las bifurcaciones en y son las siguientes:

A partir del punto de divergencia el proceso evolucionar por varios
caminos a la vez ejecutando varias tareas simultneamente.
La condicin de transicin para iniciar las tareas simultneas es nica y
comn para todas ellas.
La convergencia en y impone de por s una condicin de transicin:
Todas las tareas que confluyan deben haber terminado para que el
proceso pueda continuar.


INSTRUCCIONES PARA EL DIAGRAMA DE RELES o ESQUEMA DE
CONTACTOS

La mayora de las instrucciones estn disponibles
en forma diferenciada y en forma no diferenciada,
distinguindose las primeras por un smbolo de
arroba (@) delante del nemnico de la instruccin.
Una instruccin no diferenciada se ejecuta cada vez
que es escaneada siempre que su condicin de
ejecucin sea ON, mientras que una instruccin
diferenciada se ejecuta slo una vez despus de
que su condicin de ejecucin pase de OFF a ON.
Si la condicin de ejecucin no ha cambiado o ha
cambiado de ON a OFF desde la ltima vez que fue
escaneada la instruccin, sta no se ejecutar.

Estas seis instrucciones bsicas corresponden a las
condiciones de ejecucin en un diagrama de rels.
Cada una de estas instrucciones y cada direccin de bit se pueden utilizar
tantas veces como sea necesario, no existe un nmero limitado ni restricciones
en el orden en el que se deben utilizar mientras no se exceda la capacidad del
PLC. Las combinaciones de estas condiciones determinan la ejecucin o no de
las siguientes instrucciones:


OUT y OUT NOT se utilizan para controlar el
estado del bit designado de acuerdo con la
condicin de ejecucin. OUT pone a ON el bit
designado A para una condicin de ejecucin ON
y lo pone a OFF para una condicin de ejecucin
OFF. OUT NOT pone a ON el bit designado para
una condicin de ejecucin OFF y lo pone a OFF para una condicin de
ejecucin ON.

SET pone el bit operando a ON cuando la
condicin de ejecucin es ON y no afecta al estado
del bit operando cuando la condicin es OFF.
RESET pone a OFF el bit operando cuando la
condicin de ejecucin es ON y no afecta al estado
del bit operando cuando la ejecucin es OFF.


DIFU y DIFD se utilizan para
poner a ON el bit designado
durante slo un ciclo de scan.
Estas instrucciones se utilizan
cuando no hay disponibles
instrucciones diferenciadas y se
desea la ejecucin de una
instruccin slo en un scan. (El programa se ejecuta continuamente ya que es
cclico. Un scan es una sola pasada a ese programa). Son tiles a la hora de
simplificar la programacin. Llevan un contacto asociado que se pone a ON
durante solo un scan.


IL se utiliza siempre junto a ILC para crear
enclavamientos en el programa. Si la condicin
de ejecucin de IL es ON el programa se
ejecutar como est escrito, con una condicin
de ejecucin ON para cada instruccin que
haya entre IL e ILC. Si la condicin de ejecucin
de IL es OFF no se ejecutarn las instrucciones que hay entre IL e ILC.


El rango de V es de 000.0 a 999.9, sin
escribir el punto decimal y N define el
nmero de contador. Un temporizador se
activa cuando su condicin de ejecucin se
pone a ON y se resetea de nuevo al valor V
cuando la condicin de ejecucin se pone a
OFF. Existe un contacto asociado que se
pone a ON cuando el temporizador termina
la cuenta y este contacto asociado ser condicin de ejecucin de cualquier
otra instruccin. Los temporizadores se resetean cuando estn enclavados
entre IL e ILC.

CNT se utiliza para descontar a partir del
valor V cuando su condicin de ejecucin
pasa de ON a OFF. Se resetea cuando
su contacto de reset se pone a ON.
Tambin tiene un contacto asociado que
se pone a ON cuando el contador
termina de contar el valor V que sirve de
condicin de ejecucin para cualquier
otra instruccin. Los contadores no se
resetean cuando se encuentran enclavados entre IL e ILC.
Estas son las llamadas instrucciones de transferencia de datos ms
importantes:
MOV copia el contenido
del canal S al canal D cuando su
condicin de ejecucin es ON. S
puede ser un canal un
direccionamiento inmediato (un
valor precedido del smbolo #).

XFER copia los
contenidos de los canales S,
S+1, S+2,..., S+N a los canales
D, D+1, D+2,..., D+N. N tiene
que estar en cdigo BCD.

BSET copia el contenido del canal S a todos los canales existentes entre
St y E. S tambin puede ser un direccionamiento inmediato.
XCHG intercambia el contenido de los canales S y T.

7.2 PARTES LGICAS DEL PLC

Las partes lgicas son aquellas que intervienen en el procesamiento de datos
por parte del PLC, estas partes son:

a. Memoria Programable
Es aquella zona en donde se alojan las instrucciones ingresadas por el
programador al PLC

b. Memoria de Datos
Es aquella regin en donde se alojan los datos con los que va a trabajar el
programa como por ejemplo: la Variable del Proceso, las Variables de Control
etc.

c. Dispositivos de Salida
Son aquellos dispositivos encargados de enviar el mensaje al actuador, en el
caso del Control de Procesos este mensaje es la Variable de Control.

d. Dispositivos de Entrada
Los dispositivos de entrada se encargan de recibir la informacin de los medios
del exterior tales como los sensores, en el Control de Procesos esta
informacin en la Variable del Proceso.

e. Unidad de Programacin
Es aquella unidad que se encarga de la ejecucin y control del programa
ubicado en la memoria programable.




7.3 EL CONTROL PID

En un sistema con un sistema de control, segn sea la forma en que conteste
el actuador, distinguiremos distintos tipos de acciones de control, algunas de
ellas solamente utilizarn acciones llamadas bsicas, aunque lo ms comn es
que respondan mediante una combinacin de estas acciones bsicas.

Acciones
Bsicas
Combinacin de acciones bsicas
Proporcional (P) Proporcional - Integrador (PI)
Derivativa (D) Proporcional - Derivativa (PD)
Integral (I)
Proporcional - Integral - Derivativa
(PID)

Al controlador derivativo tambin se le llama diferencial.


CONTROL PROPORCIONAL
El control de nivel por flotador que ves en la figura, es un ejemplo de regulacin
proporcional (que esencialmente es cmo funciona la cisterna del bao de
casa)



La vlvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de fluido en el
depsito sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel constante en el
depsito. Regulando la posicin del tornillo T, ajustamos el nivel deseado.

Si ocurre un aumento del caudal de salida (por abrir Vs), disminuye el nivel del
depsito, que es detectado por el flotador, que por medio de una palanca,
modifica la posicin la vlvula Ve, aumentando el caudal de entrada hasta
conseguir que sea igual al de salida. Entonces, el flotador estar ms bajo que
al principio, producindose un error permanente.
















En estos controladores la seal de accionamiento es proporcional a la seal de
error del sistema. Recuerda: La Seal de error es la obtenida en la salida del
comparador entre la seal de referencia y la seal realimentada, como vimos
en el tema 1.
Es el ms sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar la
seal de error antes de aplicarla a la planta o proceso.
La funcin de transferencia de este tipo de reguladores es una variable real,
denominada Kp (constante de proporcionalidad) que determinar el grado de
amplificacin del elemento de control.
Si y (t) es la seal de salida (salida del controlador) y e(t) la seal de error
(entrada al controlador), en un sistema de control proporcional tendremos:


Que en el dominio de Laplace, ser:



Por lo que su funcin de transferencia ser:



Donde Y(s) es la salida del regulador o controlador, E(s) la seal de error y
Kp la ganancia del bloque de control.


Tericamente, en este tipo de controlador, si la seal de error es cero, tambin
lo ser la salida del controlador. La respuesta, en teora es instantnea, con lo
cual el tiempo no intervendra en el control. En la prctica, no ocurre esto, si la
variacin de la seal de entrada es muy rpida, el controlador no puede seguir
dicha variacin y presentar una trayectoria exponencial hasta alcanzar la
salida deseada.

En general los reguladores proporcionales (P) siempre presentan una
respuesta con un cierto error remanente, que el sistema es incapaz de
compensar.
8. PROCESO EN EL MODULO DE TEMPERATURA

El tercero laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios empieza con el
reconocimiento de los componentes que conforman un mdulo de control de
temperatura, el mdulo de control de temperatura es similar al mdulo de
caudal visto en la primera experiencia. As se identifica a la sonda que viene a
ser parte de un sensor de caudal, la sonda captura la temperatura del proceso
y lo enva al controlador. Seguidamente se identifica un calentador (para elevar
la temperatura del agua) que tiene formas de tubos, este calentador viene a ser
el actuador; a medida que el calentador aumenta la temperatura hay un relay
que enva informacin al controlador. Para concluir se identifica el PLC, la
variable de control, quien recibe informacin de la sonda y determina si el
sistema est en sintona, para lo cual enva una respuesta al variador de
temperatura. Una vez identificadas los componentes del mdulo de
temperatura se identific las variables que intervienen. La primera variable es el
Set Point , quien es la variable que determina a que temperatura debe estar el
proceso ( temperatura final del agua ), una segunda variable es la variable de
proceso quien determina la temperatura real del proceso ( en un instante dado
) y la tercera variable es la variable de control quien determinara la sintona del
proceso , cuando la variable de proceso y el Set Point sea la misma el proceso
habr culminado.











Figura 5.1: PROCESO EN EL MODULO DE TEMPERATURA.
Sonda
(sensor)
Temperatura
Set Point
PLC
Relay / Resistencia
Actuador
(calentador)
Proceso
MDULO DE TEMPERATURA






















Figura 5.1 Modulo de temperatura
Figura 5.2 Figura 5.3





















Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
9. RESULTADOS

Iniciamos con un SET POINT de 25C y tomaremos tiempos de 10 segundos
para obtener los siguientes resultados hasta llegar a la temperatura requerida:

Set Point = 25 C
Temperatura Inicial (registrada) = 22.8 C
Tiempo Temperatura registrada
0 segundo T
1
= 22.8 C
10 segundos T
2
= 24.3 C
20 segundos T
3
= 23.8 C
30 segundos T
4
= 24.2 C
40 segundos T
5
= 24.5 C
50 segundos T
6
= 24.7 C
60 segundos T
7
= 25.0 C

En el mdulo se registra que a los 60 segundos se logra la temperatura
requerida para el Set Point. Cuando el modulo trabaja en modo automtico solo
le toma unos segundos en llegar al Set Point. Cuando el modulo trabaja de
modo manual, al operario le toma ms tiempo en llevarlo al Set Point.





10. CONCLUSIONES

Se observ que en algunas pruebas demor en alcanzar el valor
deseado de temperatura o ste se alcanz muy rpido, esto es debido a
la temperatura del ambiente.

El sistema aumenta la temperatura hasta alcanzar en un nivel muy
cercano (o exactamente) el valor deseado, en un tiempo relativamente
corto (dependiendo de la temperatura inicial y temperatura deseada).

Manejar controles automticos trae beneficios como por ejemplo el
hecho de que no hay necesidad de una persona vigilando un sitio donde
el incremento en la temperatura signifique un riesgo, lo cual implica
reduccin en los costos.

Los mdulos de temperatura son dispositivos de observacin que
pueden ser utilizados en muchas aplicaciones tecnolgicas en la
industria y existen diferentes tecnologas para controlar la temperatura
principalmente en las industrias qumicas.

El uso de los sensores de temperatura puede ser determinante en la
seguridad de las personas, ya que con estos se evita que haya alguien
expuesto a altas temperaturas.








11. RECOMENDACIONES

Se recomienda vaciar el agua del tanque porque la temperatura
puede tardar en regularse hasta la temperatura deseada.

Antes de iniciar el proceso de medicin es indispensable asegurarse
que los dispositivos de medicin estn en perfectas condiciones y
muy bien colocados, ya que podran producir datos errneos.

Es recomendable que el estudiante revise la teora previa a los
principios empleados en el proceso de medicin para evitar posibles
confusiones y malas interpretaciones de los datos.

Se recomienda verificar que la temperatura ambiente no afecte en
gran magnitud las medidas en el cambio de temperatura del
controlador, ya que se podra llegar al Set Point muy rpido o muy
lento para una mejor obtencin de datos.

De preferencia, usar el modo automtico para el ingreso del Set Point
ya que en el clculo manual se puede cometer errores.









12. BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Constant%C3%A1n
http://www.sapiensman.com/medicion_de_temperatura/
http://www.termografia.com.mx/Aplicacion-de-la-Termografia-en-la-
Industria-Alimentaria.html
http://www.messer.es/Sectores_y_aplicaciones/Quimica_y_petroquimic
a/Control_de_temperatura/
www.aga.com.ec/international/web/lg/ec/likelgagaec.nsf/docbyalias/app
_pc_tempcontrol
http://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura_es.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura
http://insutecmza.blogspot.com/2011/06/tabla-de-temperaturas.html
http://dircasa-calora.blogspot.com/2009/11/como-trabajan-los-
sensores-de.html


















13. ANEXOS
CUESTIONARIO

a. Mencionar y detallar 5 aplicaciones del control de proceso de
temperatura en la industria.
Termografa en la industria alimentaria
En la Industria Alimentara el control de la temperatura es de suma
importancia a lo largo de toda la cadena produccin, transporte,
almacenamiento y venta. Las cmaras Infrarrojas ofrecen una solucin
perfecta para monitorear la temperatura a lo largo de todas las etapas
con resultados precisos y extremadamente confiables. La termografa
infrarroja (TI) es una de las tcnicas no destructivas de anlisis y
monitoreo de procesos de elaboracin de alimentos de mayor
crecimiento en los ltimos aos dado por su alta precisin y rapidez, as
como la ventaja de no tener que realizar paros en el proceso que
resultan muy costosos.
CRYOCONTROL - Refrigeracin de tanques y reactores
Un control de temperatura adecuado es clave en la industria
farmacutica y qumica. A menudo es necesario el enfriamiento de
reactores hasta temperaturas de -100C, a la vez que en el mismo ciclo
son necesarias temperaturas elevadas.
Consciente de los elevados requisitos de dichas industrias, Messer ha
desarrollado el Cryocontrol, un proceso que proporciona el fro y calor
necesarios de forma controlada, con ciclos cortos, cambios de
temperatura rpidos y mrgenes de desviacin de temperatura muy
reducidos. Su elevado grado de fiabilidad y bajo mantenimiento hacen
del Cryocontrol una fuente de fro y calor ideal.









Figura 10.1 Control de temperatura CRYOCONTROL
CATCOOL - Enfriamiento de catalizadores
El mtodo convencional para enfriar un catalizador consiste en la
recirculacin de aire proveniente de un soplador; proceso que demora
aproximadamente 3 das. CATCOOL realiza el mismo trabajo, pero en
un perodo inferior a 24 horas, por medio de la inyeccin de nitrgeno.
CATCOOL es un mtodo efectivo y seguro para el enfriamiento rpido
de catalizadores y reactores, con el consecuente ahorro de tiempo y
costos. Adems, CATCOOL puede ser empleado para realizar un
cambio de catalizador, remover productos polimricos o para la limpieza
y reparacin de reactores. Los parmetros para la realizacin del
trabajo, pueden ser controlados por la unidad mvil AGA High Flow, que
regula el caudal, presin y temperatura, a fin de asegurar un
enfriamiento rpido y seguro.

CUMULUS FTC - Control de temperatura de reactores
Tecnologa especfica para el control de la temperatura de las
reacciones qumicas. El sistema de control de temperatura de fluidos
CUMULUS FTC, es un concepto propio patentado por AGA para el
enfriamiento de fluidos de proceso sin riesgo de congelacin. AGA ha
desarrollado un proceso que no solo es efectivo, sino que es controlable
a niveles de exactitud nunca odos (alrededor de +/- 1C).
Mientras numerosos pases han prohibido o restringido el uso de
equipos de refrigeracin que utilicen CFC, el concepto CUMULUS FTC
emplea nitrgeno, argn u oxgeno lquido para enfriar lquidos en forma
controlada y con gran precisin en una unidad que es compacta y
silenciosa, que no requiere CFCs y que no emite toxinas. Una ventaja
adicional del sistema CUMULUS FTC, es que el nitrgeno utilizado
como refrigerante en el proceso, puede ser reutilizado posteriormente,
agregando valor a la rentabilidad del sistema. Y, mientras las ventajas
econmicas son obvias, tambin tiene un considerable efecto ambiental
beneficioso.

TDI - Control de temperatura en lavavajillas industriales
El TDI es un mtodo mediante un cambio de color permanente, donde la
temperatura elegida en el lavavajillas ha sido correctamente alcanzada.
La temperatura mnima que deben alcanzar los lavavajillas industriales
es 71C; este es el punto trmico, establecido por la normativa vigente,
en el cual se considera que los utensilios sometidos al ciclo de lavado
han sido termalmente desinfectados. El indicador autoadhesivo TDI
contiene 3 puntos de temperatura y su adhesivo especial, despus de
soportar el ciclo de lavado completo, puede ser fcilmente despegado al
final del proceso para incluirse en el manual APPCC. El cambio de color
del TDI es muy fcil de ver ya que pasa claramente de blanco a
totalmente negro nada ms alcanzarse los 65 / 71 / 82C por unos
segundos. Se recomienda despegar mientras la superficie todava est
caliente.
b. Realice una grfica Temperatura Vs Tiempo utilizando 3 valores
diferentes del Set Point inicial desde el reposo hasta lograr la
sintona del sistema.











































SP(C) TIEMPO (seg.)
22.8 10
24.2 40
25 70
22.8
24.2
25
22.5
23
23.5
24
24.5
25
25.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
(

C
)

TIEMPO(seg)
Grfica 10.1 Temperatura Vs Tiempo
Cuadro 10.1 Temperatura Vs Tiempo


c. Por qu el tanque en el mdulo de temperatura tiene un tanque
concntrico?, explicar.

1. Pues, para evitar accidentes de quemadura, tener contacto fsico
con el tanque interno del mdulo.

2. Mantener la temperatura controlada internamente del sistema







































Figura 10.2 Tanque del mdulo de temperatura
d. Colocar las frmulas de las aleaciones del cuadro 3.1

Termopar tipo J (Hierro Constantn)
Hierro (+) Debe estar libre de impurezas
Constantn (-) 55%Cu + 45%Ni
Termopar tipo T (Cobre - Constantn)
Cobre (+) Debe estar libre de impurezas
Constantn (-) 55%Cu + 45%Ni
Termopar tipo K (Cromel - Alumel)
Cromel (+) 64%Ni + 25%Fe + 11%Cr
Alumel (-) 94%Ni + 3%Mn + 2%Al + 1%Si
Termopar tipo R (Platino/Rodio(13%) - Platino)
Pt + 13%Rh (+) 87%Pt + 13%Rh
Platino (-) 100%Pt
Termopar tipo S (Platino/Rodio(10%) - Platino)
Pt + 10%Rh (+) 90%Pt + 10%Rh
Platino (-) 100%Pt
Termopar tipo B (Platino/Rodio (6%) - Platino/Rodio (30%))
Pt + 6%Rh (+) 94%Pt + 6%Rh
Pt + 30%Rh (-) 70%Pt + 30%Rh
Termopar tipo E (Cromel - Constantn)
Cromel (+) 64%Ni +25%Ni + 11%Cr
Constantn (-) 55%Cu + 45%Ni






e. Detallar las propiedades del Constantn as como su aplicacin.

El Constantn es una aleacin, cuya composicin es de cobre en 55% y
de Nquel en un 45%. Algunas de sus propiedades son:

Propiedades Elctricas

Resistividad Elctrica ( Ohmcm ) 52,0
Coeficiente de Temperatura ( K
-1
)
+/-0,00002

Propiedades Fsicas

Densidad ( g cm
-3
)
8,9
Punto de Fusin ( C ) 1225-1300


Propiedades Mecnicas
Alargamiento ( % ) <45
Dureza Brinell 100-300
Impacto Izod ( J m
-1
)
107
Mdulo de Elasticidad ( GPa ) 162
Resistencia a la Traccin ( MPa ) 400-590


Propiedades Trmicas
Coeficiente de Expansin Trmica @20-
100C ( x10
-6
K
-1
)
14,9
Conductividad Trmica a 23C ( W m
-1
K
-1
)
19,5
Temperatura Mxima de Utilizacin al Aire
(C)
500


Las aplicaciones del Constantn son las siguientes:
Es utilizado en circuitos de corriente alterna.
En la fabricacin de monedas
Cuadro 10.2 Propiedades del Constantn
Forma parte de tres tipos de termopares E, J y T, los cuales son
muy utilizados en la industria.
Posee propiedades que sirven para la medicin de deformacin.
Se encuentra en las resistencias elctricas y elementos
termoelctricos.
Sirven para los contactos elctricos de los automviles.
















f. Explicar detalladamente el funcionamiento de los sensores de
temperatura por rayos infrarrojos.

El diseo ms bsico consiste en un lente para enfocar los rayos
infrarrojos (IR) de energa a un detector que convierte la energa de
una seal elctrica que puede ser representada en unidades de
temperatura despus de ser compensado por la variacin de
temperatura ambiente. Esta configuracin facilita la medicin de
temperatura a distancia sin contacto con el objeto a medir. Como tal, el
termmetro infrarrojo es til para medir la temperatura en
circunstancias donde los termopares o sensores tipo sonda no pueden
obtener datos precisos. Algunas circunstancias tpicas son en donde el
Figura 10.3 Presentaciones del Constantn
objeto a medir se mueve, donde el objeto est rodeado por un campo
electromagntico, como en el calentamiento por induccin, en donde el
objeto se encuentra en un vaco o en atmsfera controlada, o en
aplicaciones donde se requiere una respuesta rpida.
























g. Qu otros controladores existen el mercado?, explicar.

CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO
Tambin conocido como control on/off de la temperatura, este tipo de
control es el ms sencillo en cuanto a su funcionamiento. Si la
temperatura est por debajo de lo establecido, el control enva seales
para elevarla, del mismo modo si la temperatura est por encima de lo
establecido, el control se activa para disminuirla. Un ejemplo claro es el
termostato que est en los hogares, cuyo sistema de funcionamiento es
igual a lo explicado anteriormente.
Este tipo de control se utiliza en procesamientos en donde los cambios
de temperatura son muy lentos, y no es recomendable usar para
controlar con precisin la temperatura.


Figura 10.4 Sensores de temperaturas
CONTROL DE TEMPERATURA DE LAZO SIMPLE
Este tipo de control es similar al control de temperatura visto en clase,
el cual compara la seal de entrada (variable de proceso) con una
seal deseada (el usuario lo introduce), y lo equilibra hasta que la
temperatura medida sea lo ms cercano posible con la temperatura
deseada.

CONTROL DE TEMPERATURA PROPORCIONAL
Este tipo de control es tambin de sencillo y similar al control on/off,
con la diferencia de que la temperatura requerida por el proceso, est
debajo de la banda de proporcional. Esta banda proporcional se
conoce como el intervalo de temperatura en el cual los controles
proporcionales determinan el suministro de energa para aumentar o
disminuir el calentamiento.

CONTROL PROPORCIONAL INTEGRADO DERVIATIVO (PID)
Es un controlador cuyo fin es hacer que el margen de error entre la
seal deseada con la seal de salida, sea cero. Adems puede
anticipar cul ser la temperatura de salida en la que se ejerce en el
proceso. Su uso es necesario para el control de temperatura en los
procesos, a pesar de ser solo usados para niveles de controles ms
bajos. Estos controladores son usados en procesos en donde las
contantes de tiempo son largas, por ejemplo en los circuitos de
temperatura y los de concentracin.
h. Redactar un trabajo de investigacin de una hoja (sin contar
grficos) acerca de la lgica neuronal y su aplicacin en el control
de procesos (en caso de copia de internet u otra fuente, el tema
ser anulado).

La lgica neuronal es una analoga al funcionamiento de las redes
neuronales (o redes de neuronas) de una persona en donde los datos
se obtiene de una fuente y son divididos a cada neurona realizando
cada una de ellas una operacin obtenindose un conjunto de valores
los cuales se vuelven a reunir para dar un resultado final.
Desde el punto de vista de la ingeniera las redes neuronales pueden
ser consideradas como sistemas dinmicos que trabajan
extraordinariamente paralelamente.

APLICACIONES GENERALES
Se utiliza para la resolucin de una variedad de problemas,
principalmente los relacionados con control de procesos industriales
complejos y sistemas de decisin en general, cuando la complejidad
del proceso en cuestin es muy alta y no existen modelos de solucin
precisos.
Ejecutan transformaciones de los datos entrantes dependiente de sus
propios estados mediante funciones de propagacin (relacionada a la
entrada de informacin), de activacin (que modifica a la anterior), y
de transferencia (que se aplica al valor devuelto por la funcin de
activacin).Esta tcnica se ha empleado con bastante xito en la
industria, extendindose sus aplicaciones a multitud de campos.

EJEMPLO DE APLICACIN EN EL CONTROL DE PROCESOS DE
LA INDUSTRIA
Ya que en estos tiempos la industria debe aumentar la eficiencia en los
procesos industriales. Una aplicacin de redes neuronales como
sensores que pueden medir variables del proceso, las cuales no
pueden ser medidas fcilmente. La ventaja de esto es que habr una
estimacin temprana de la calidad del proceso con costos bajos. Ello
permitir el control, y la mejora de un proceso si no cumple las
exigencias. Esta aplicacin como sensor puede ser empleada en casi
toda la industria procesal.