Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6

1

INDICE

1. Introduccin.............................................................................................. 02

2. Objetivos....................................................................................................03

3. Materiales y equipos utilizados-...............................................................04

4. Fundamento Terico.................................................................................05

5. Procedimiento...........................................................................................07

6. Cuestionario..............................................................................................09

7. Conclusiones............................................................................................15

8. Bibliografa................................................................................................16









Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
2

INTRODUCCION
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente
en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se
ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces
lo que se llama " partcula libre" .
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una
partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser
rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes
exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones
sobre l se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se
detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se
sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una
habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella.
Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo
durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que
conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos
tiempo (decimos ms o menos tiempo por que las ms mnima friccin entre a bola y el piso
retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la
bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella.
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo
a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto
la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto
son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de
Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" .
El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de estas
dos condiciones:
1. Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos,
sobre cada partcula del sistema es cero.
2. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de
configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero.





Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
3

OBJETIVOS

Este trabajo lo realizamos con el fin de:

1. Identificar posibles fuentes de error en el experimento.
2. Estudiar el comportamiento de las fuerzas.
3. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en
equilibrio.
4. Estudiar el movimiento y las fuerzas que lo originan.
5. Mediante el uso de graficas estudiar el comportamiento de la aceleracin para
diferentes fuerzas y compararlas con las expectativas tericas.
6. Analizar, identificar y sintetizar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y
fuerzas paralelas.
7. Identificar condiciones suficientes para el equilibrio de un cuerpo.
8. Aplicar lo terica y llevarlo a la prctica, y realizar observaciones, comprobando
nuestra teora con la prctica.
9. Aplicar las leyes de Newton, en lo referente al equilibrio de un cuerpo.









Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
4

EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes universales
- Poleas
- Juego de pesas
- Regla patrn (con orificios)
- Cuerda
- Clamps o agarraderas
- Porta pesas
- Dinammetros
- Balanza
- Tablero
- Transportador
Esquema pictrico del experimento dado:











Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
5

FUNDAMENTO TERICO
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta
rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre
de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la
accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse.
Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para que
haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P
no se traslade y que no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la
suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el
punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para
ms adelante el problema de cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actan:
1. Fuerzas externas: representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se
mueva o aseguraran su reposo.
2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el
cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden
ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no
encuentren ninguna oposicin.
Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:
A) Equilibrio De Traslacin
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre
cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia
inercial.

B) Equilibrio De Rotacin
La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
6


Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn
sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional. La suma de los torques
respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe de ser igual a cero.
Ejemplos:
La siguiente figura muestra una viga (cuerpo r), donde la fuerza total sobre esta es cero.
Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo modulo es igual
a 2Fd, donde se d es la diferencia desde el punto de aplicacin a las fuerzas al dentro de
la viga. En este caso la viga tendr una tendencia al giro de forma anti horaria.








En la siguiente figura la fuerza total es 2 y el torque respecto a su centro es cero. Por lo
tanto existe un equilibrio de rotacin pero no de traslacin. En este caso la viga asciende
verticalmente sin rotar.


La figura siguiente muestra la viga en reposo absoluto. Est en equilibrio tanto de
traslacin como de rotacin.

Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
7

PROCEDIMIENTO
1. Arme el sistema de la Figura siguiente. Suspenda en los extremos de la cuerda
pesos diferentes F1 , F2 y en el centro un peso E3. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del
tringulo un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su
diferencia.










2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las
direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retira el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores de F1 y F2.

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos , y que se forman
al rededor del punto.

b. Coloque |F1 |; |F2 | y |E | que estn en la relacin de 3; 4; 5 y mida los ngulos
que forma entre ellos.

c. Coloque |F1 |: |F2 |: |E | que estn en la relacin 12: 5 : 13.





Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
8

6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y 70 cm
para las fuerzas F1 y F2 como muestra la figura 5. Anote las lecturas en cada
dinammetro











7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa
_____g que es la que es la F3. Anote las lecturas de cada dinammetro.
8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote las
lecturas de cada una de ellas.
9. Adicione un cuerpo de masa ______g a 10 cm del otro dinammetro. Anote las
lecturas de cada uno de ellos









Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
9

CUESTIONARIO
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu diferencias
hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

Los valores de E hallados por el mtodo grfico coinciden aproximadamente con los valores de E
hallados experimentalmente y tericamente.

Las fuerzas resultantes y equilibrante tienen el mismo mdulo y direccin pero sentidos contrarios,
de tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.
Los valores de E hallados por el mtodo grfico coinciden aproximadamente con los valores de E
hallados experimentalmente.

2. Encuentre tericamente el valor dela fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de
senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin rectangular.
Compares los valores |E | y los ngulos , y hallados con el obtenido en el paso
1 y las medidas experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de
los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.

Para 5.a Procedimiento:
1
F =
2
F = E = 400 gr. (*).
Los ngulos , y son 120 cada uno.


Por descomposicin rectangular y del equilibrio de fuerzas en la vertical:

F
1
Sen + F
2
Sen w = E


Como los ngulos , y son 120, se desprende que y son ambos 30.

Adems,
1
F =
2
F = 3.92 N.

Por lo tanto:

Tericamente se obtiene E
t
= 3.92 (0.5) + 3.92 (0.5) = 3.92 N.
Coincidiendo con el valor experimental de E= 3.92 N.
Siendo el error experimental porcentual de

E =
co ValorTeri
imental ValorExper co ValorTeri
E
r ex

=
,
= 0%.

Para 5.b Procedimiento:
1
F =2.94 N.
2
F =3.92 N E = 4.9 N.
Los ngulos , y son 90,120 y 150 respectivamente.


Por descomposicin rectangular y del equilibrio de fuerzas en la vertical:

F
1
Sen + F
2
Sen w = E


Como los ngulos , y son 90, 120 y 150 respectivamente, se desprende que y son 30
y 60 respectivamente.

Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
10

Adems,
1
F =2.94 N.,
2
F =3.92 N. y E = 4.9 N. (experimental)
Por lo tanto:
Tericamente se obtiene E
t
= 2.94 (0.5) + 3.92 (0.866) = 4.86 N.
Siendo el error experimental porcentual de:

E =
co ValorTeri
imental ValorExper co ValorTeri
E
r ex

=
,
= 0.8 %.

Para 5.c Procedimiento:
1
F =1.176 N.
2
F =0.49 N E = 1.274 N.

Los ngulos , y son 90,157 y 113 respectivamente.


Por descomposicin rectangular y del equilibrio de fuerzas en la vertical:

F
1
Sen. + F
2
Sin w = E

Como los ngulos , y son 90,157 y 113 respectivamente, se desprende que y son 67
y 23 respectivamente.
Adems,
1
F =1.176 N.,
2
F =0.49 N y E = 1.274 N. (experimental)
Por lo tanto:


Tericamente se obtiene E
t
= 1.176 (0.92) + 0.49 (0.39) = 1.273 N.
Siendo el error experimental porcentual de:

E =
co ValorTeri
imental ValorExper co ValorTeri
E
r ex

=
,
= 0.079 %

S, debido a que experimentalmente determinamos el valor de la fuerza del cuerpo E obtenindose
un valor bastante aproximado al valor terico lo cual nos gener algunos errores pero que son
menores al 1% con lo cual comprobamos la validez de las condiciones de equilibrio de la esttica.
Esa fuerza nica que puede sustituir a todas las componentes de un sistema de fuerzas y que
produce el mismo efecto, recibe el nombre de resultante.

La fuerza capaz de contrarrestar el efecto producido por la fuerza resultante se denomina fuerza
equilibrante.



- Para el Primer Caso:
Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:
|F
1
| = |F
2
| = |E |
Sen 120 Sen 120 Sen 120
|F
1
| = |F
2
| = |E |
Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
11

|E | = 0.49N
Por la Ley de Cosenos

| E | = |F
1
|
2
+|F
2
|
2
+ 2|F
1
| |F
2
| Cos120

| E | = 0.49
2
+ 0.49
2
+ 2 x 0.49
2
x Cos 120
| E | = 0.49N
Por lo tanto |E | = 0.49N
Por el Mtodo de la Descomposicin Rectangular:
y = |F
2
| Sen 30 + |F
1
| Sen 30 = |E |
y = 0.49 Sen 30 + 0.49 Sen 30 = |E |
y = 0.49 N = |E |

- Para el Segundo Caso
Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:
|F
1
| = |F
2
| = |E |
Sen 143 Sen 127 Sen 90
|E | = |F
2
| Sen 90 = 0.982 N
Sen 127
Por la Ley de Cosenos

|E | = |F
1
|
2
+|F
2
|
2
+ 2|F
1
| |F
2
| Cos90

|E |= 0.588
2
+0.784
2
+ 2 x 0.588 x 0.784xCos 120
|E | = 0.98 N
Por el Mtodo de la Descomposicin Rectangular
y = F
1
Sen 53 + F
2
Sen 37
Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
12

y = 0.9414 = |E |
- Para el Tercer Caso
Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:
|F
1
| = |F
2
| = |E |
Sen 113 Sen 157 Sen 90
|E | = |F
2
| Sen 90 = 1.25 N
Sen 157
Por la Ley de Cosenos

|E | = |F
1
|
2
+|F
2
|
2
+ 2|F
1
| |F
2
| Cos90

|E | = 1.176
2
+ 0.49
2
+ 2 x 0.49 x 1.176 x Cos90
|E | = 1.274 N
Por el Mtodo de la Descomposicin Rectangular :
y = F
1
Sen 67 + F
2
Sen 23
y = 1.273
|E | = 1.273
Comparando los valores de |E | y de o,| y para cada caso, se observa que toman valores
aproximadamente similares.

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?

S concuerdan, experimentalmente se demostr que todos los ngulos son iguales a 120
siendo coincidentes con los datos tericos.

Al realizar las mediciones de los ngulos cuando las masas son iguales se observa que los
ngulos son 119, 121.5 y 119.5 los cuales se aproximan a 120, claro esto es porque las
mediciones se hicieron solo una vez.
4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90.

De la misma manera al hacer las medicio
terico que es 90; los cuales fueron 90.5 y 89 respectivamente. Experimentalmente se demostr
la perpendicularidad de los ngulos.

Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
13


5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? por qu? En
que caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?

Las lecturas que indican los dinammetros son diferentes en los casos 6 y 7, esto es explicable
debido a que en ambos casos el centro de masa est ubicado en forma ms prxima a un
dinammetro y ms alejada del otro.

No son iguales, esto se demuestra tericamente y se comprueban experimentalmente ya que en
ambos casos existen relaciones similares pero debido a que se le adiciona un peso adicional en el
centro de masa de la regla provoca que los dinammetros aumenten las marcas iniciales (cuando
slo se lo relacionaba con el peso de la regla), ver pginas 15 y 16 de la seccin clculos.

Los dinammetros marcarn igual cuando las fuerzas F
1
y F
2
se encuentren a igual distancia del
centro de gravedad de la regla acanalada (punto o).

Hay dos casos si fijamos una fuerza y variamos la posicin de la otra fuerza, manteniendo igual
distancia del punto o (x= 50 cm.)


6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y
9 y compare con las lecturas de los dinammetros.

- Para el Caso 8
Aplicamos las condiciones de equilibrio.
Por Primera Condiciones de Equilibrio considerando:
F
3
= 4.41N
F = 0
F
1
+ F
2
= F
3
F
1
+ F
2
= 4.41 N .................. (o)
Por Segunda Condicin de Equilibrio:
Tomando en consideracin el punto donde cuelga la masa 450 g.
n
o
= 0
F
2
. 40 = F
1
x 20 2F
2
= F
1
................. (|)
B en o:
F
2
+ F
2
= 4.41 F
2
= 1.47 N
F
1
= 2.94 N
Comparando con las lecturas del dinammetro que son 2,3N y 3.8N observamos una diferencia
considerable, esto debido a que al hallar el valor terico de las reacciones, hemos considerado una
regla de masa despreciable.
Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
14

Observamos que la diferencia F
1
- F
2
es igual a 1.47N, valor que se aproxima a la diferencia de las
lecturas de los dinammetros que es igual a 1.5N, esto nos permite afirmar que el valor
experimental hallado coincide aproximadamente al valor terico.

- Para el Caso 9
Aplicamos las condiciones de equilibrio.
Por Primera Condiciones de Equilibrio considerando
F
3
= 4.41N
F = 0
F
1
+ F
2
= F
3
+ F
4
F
1
+ F
2
= 4.41 N + 2.94 N
F
1
+ F
2
= 7.35 N .................. (1)
Por Segunda Condicin de Equilibrio:
Tomando en consideracin el punto donde se aplica la fuerza F
3

M
o
= 0
F
1
x 20 + F
4
x 50 = F
2
x 40
147 = 40 F
2
- 20 F
1
7.35 = 2F
2
- F
1
............ (2)
De 1 y 2:
F
2
= 4.9 N F
1
= 2.45 N

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?

Que no importa cual sea la posicin en la que se encuentren ya que estas se equilibrarn
provocando variacin en los valores de las reacciones (dinammetros) pero a pesar de ello el
torque siempre ser igual a cero debido a que el sistema se equilibra con los nuevos pesos
(equilibrio rotacional).

Se observa que si actan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no colineales) se necesitar
de una tercera que est colocada en el centro para que el cuerpo est en equilibrio, de igual modo
para una mayor cantidad de fuerzas aplicadas al cuerpo.

Para que el cuerpo est en equilibrio este deber cumplir las dos condiciones de equilibrio, la del
equilibrio trasnacional y la del equilibrio rotacional.


Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
15

CONCLUSIONES

Sintetizar, analizar y esquematizar las principales leyes matemticas del equilibrio de los
cuerpos rgidos.

-El margen del error experimental depende de factores externos a los observadores, como
la no idealizacin de la realidad.

Las condiciones del ambiente no se toman en cuenta para lograr un resultado estndar, de
lo contrario se dependera de un lugar y un tiempo especfico para lograr los mismos
resultados, lo cual es prcticamente casi imposible.

Como todo los experimentos realizados sirven para comprender mejor de donde salen las
cosas tericas que desarrollamos a veces solo lo aceptamos como verdaderas sin saber
de dnde salen las cosas , con esto nos ayuda a aumentar nuestros conocimientos
universitarios.

Resulta interesante realizar uno mismo sus experimentos y saber de dnde salen las
frmulas que usamos en la teora, nos ayuda a enriquecer nuestro bagaje cultural.

Del experimento podemos concluir que se cumple la segunda ley de Newton y que la
aceleracin de un cuerpo es proporcional a su peso, es decir a mayor peso del cuerpo,
mayor es la aceleracin que adquiere al caer.

Para que un sistema se encuentre en equilibrio(equilibrio rotacional y trasnacional) es
suficiente que se cumpla lo siguiente:





Al confrontar los valores experimentales con los tericos se comprob la validez de las
condiciones de equilibrio.










Equilibrio De Un Cuerpo Rgido Laboratorio N 6
16


BIBLIOGRAFA

- Fsica I de Tipler Mosca
- Fsica I , de Humberto Leiva
- Enciclopedia temtica de fsica
- Gua del estudiante (cultural de ediciones. S. A)
- enciclopedia temtica ocano
- Altavista.Com
- Fisica; Physical science Study Committee, 1966. Editada por DC Heath and
company Boston, Massachusettss, USA.; editorial Reverte, S.A. 1966.
- Fsica general aplicada, Francisco F.Sintes Olives; editorial Ramn Sopen S.A.,
Barcelona 1981
- Fsica Universitaria,Vol.1,undecima edicin,Sears-Zemansky-Young-Freedman;
editorial Pearson Educacin; Mxico, 2004.
- http://www.wikilearning.com
- http://perso.wanadoo.es
- http://es.wikipedia.org
- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/parabolico.htm
- http://descartes.cnice.mecd.es/matematicas_aplicadas/comp_movimiento